KUBO Yuki

Graduate School of System Informatics / Department of System InformaticsAssistant Professor
Faculty of Engineering / Department of Computer Science and Systems Engineering
Faculty of System Informatics / Department of System Informatics

  • Profile

    KUBO Yuki, Ph. D.

    Aerospace Project Research Associate, Department of Space Flight Systems, Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)

    KUBO Yuki is a research associate in ISAS, JAXA. He received his Ph. D. from the University of Tokyo in 2022. His research focuses on orbit and attitude control of spacecrafts, space robotics, and systems engineering. He is particularly interested in nonholonomic attitude control for transformable space robots, which can dramatically change its body configuration to perform versatility.

Researcher Information

Research Keyword

  • Orbit Design, Control
  • Space Exploration System
  • Solar sailing
  • Nonholonomic system
  • Attitude control
  • Orbit control

Research Areas

  • Aerospace, marine, and maritime Engineering / Aerospace engineering / Orbit & attitude control, Systems engineering
Research activity information

Award

  • Nov. 2025 The Japan Society for Aeronautics and Space Sciences, Young Researcher Award, Best Paper, The 69th Space Sciences and Technology Conference
    Yuki Kubo

  • Aug. 2024 The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics, Best Paper Award, Evaluation of the Effect of Nonholomic Attitude Control for the 3U Class Transformable Spacecraft with a Drop Tower Model
    Tsubasa Ando, Naoya Uchiyama, Yuki Kubo, Hirona Kawahara, Shu Miyata, Yoshiki Sugawara, Masakazu Takeda

  • 2022 宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所所長賞, オンラインによる2021年度特別公開実施にあたっての実行TFによるチャレンジと貢献
    JAXA相模原キャンパス特別公開実行委員

  • Jun. 2019 International Symposium on Space Technology and Science, JAXA President Award, Propellant-Free Station Keeping Around Sun-Earth L2 Using Solar Radiation Pressure for a Transformable Spacecraft
    Yuki Kubo

Paper

MISC

  • Outer Solar System Exploration using Small Solar Power Sail
    森治, 高尾勇輝, 松下将典, 杉原アフマッド清志, 宮崎康行, 佐藤泰貴, 奥泉信克, 久保勇貴, 尾崎直哉, 船瀬龍, 西山和孝, 月崎竜童, 田畑邦佳, 森下貴都
    2023, 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 67th

  • Basic Study on Attitude Control around Unstable Equilibrium Point Using Solar Radiation Pressure of Transformable Spacecraft
    君島雄大, 中条俊大, 久保勇貴, 菅原佳城, 森治
    2020, Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2020

  • Initial Study on High Stabilization Attitude Control around Unstable Equilibrium Point Using Solar Radiation Pressure by Transformable Spacecraft
    君島雄大, 森治, 菅原佳城, 中条俊大, 久保勇貴
    2019, 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 63rd

  • Fuel-Free Station-Keeping of a Transformable Spacecraft around SEL2
    久保, 勇貴, 中条, 俊大, 川口, 淳一郎, Kubo, Yuki, Chujo, Toshihiro, Kawaguchi, Junichiro
    第28回アストロダイナミクスシンポジウム (2018年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018 (July 30-31, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan 資料番号: SA6000135053 レポート番号: B-27
    宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS), Jul. 2018, [第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, English

  • Attitude Control Strategy for Maintenance of an Artificial Periodic Orbitaround Sun-EarthL2 using Solar Radiation Pressure
    久保勇貴, 中条俊大, 川口淳一郎
    2018, 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 62nd

Books And Other Publications

  • 超個人的時間紀行
    安達茉莉子, 岡田悠, 小原晩, 小山田浩子, 久保勇貴, JUNERAY, 瀬尾夏美, pha, パリッコ, 吉川浩満, 藤岡みなみ
    Joint work, 土星の輪をくぐる, 2024

  • ワンルームから宇宙をのぞく
    久保勇貴
    Single work, 太田出版, Mar. 2023, ISBN: 9784778318567

Affiliated Academic Society

  • The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
    Apr. 2022 - Present

Research Themes

  • 災害救助用ヒューマノイドドローンの関節の迅速・大駆動飛行制御
    公益財団法人JKA, 機械振興に資する研究, 神戸大学, Apr. 2026 - Mar. 2027, Principal investigator

  • 微小重力下での身体運動による三次元回転運動の体系化
    久保 勇貴
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究, 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, Apr. 2023 - Mar. 2026
    本研究は、無重力状態において人間が身体運動により三次元的に姿勢を変更する方法について、数値解析と実験を通して新たな知見を獲得しようとするものである。 初年度である2023年度は、無重力状態の人間の身体運動を表現した多リンクモデルによる運動解析を実施し、その成果を国際学会Congress of International Society of Biomechanicsにて発表した。国際学会では、研究代表者にとって異分野であるバイオメカニクス系研究者からアドバイスをいただくこともでき、充実した交流も行うことができた。この学会で発表した内容は、より充実させたうえで国際学術誌に投稿するための準備を行っている。 また、上述の国際学会でいただいたアドバイスをもとに、当初計画していたトランポリン実験の計画をより詳細化した。当初の計画では、カメラのみでの撮影によって、最低限の動作確認を行うことを考えていたが、他大学のスポーツ科学研究施設の利用をアドバイスされ、モーションキャプチャなどより高度な計測機器を用いた実験を行う予定である。 一方で、所属研究機関内・他部署の研究倫理不正事案の発生により、所属機関内での研究倫理審査が一時取りやめとなっているというやむを得ない事情により、実験実施のための倫理審査は行えなかった。次年度に研究倫理審査再開の目途が立ち次第、倫理審査を実施し、実験を進める予定である。 研究費は、解析ソフトウェアのライセンス費、学会参加費、・旅費、通信費として使用した。

  • Propellant-free Attitude Control for Artificial Periodic Orbit around Sun-Earth Lagrange Points
    久保 勇貴
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for JSPS Fellows, Grant-in-Aid for JSPS Fellows, The University of Tokyo, Apr. 2019 - Mar. 2022
    本年度はまず，非ホロノミック姿勢制御の基本マニューバについて近似的な解析解を得る手法を提案した．さらに，その解析解の変化を評価することで多次元の空間における不変多様体の解構造を分析した．これらの進捗は当初の計画にもあったとおりであり，計画は順調に進行していると言える．さらにその応用例として，余剰次元を用いた最小ノルム姿勢移行解の導出を行い，これは可変構造宇宙機の制御自由度を最大限に活かすうえで非常に重要な応用である．本成果を夏のAAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conferenceで発表した． また，実験による非ホロノミック姿勢制御の実証についても，前年度の実験での課題点の改良を行った．非ホロノミック姿勢制御の地上実証はエア浮上テーブルなどで二次元的に検証するのは容易だが，三次元的な運動を模擬するのは大きな制約が発生する．本装置はその課題を解決し，制御則の有効性を地上環境で自由に検証する重要なテストベッドである． 軌道制御については，本年度は優先度を下げる方針に変更した．これは当初計画していたよりも姿勢制御に関して重要度の高いトピックが存在することに着目したこと，および軌道制御については前年度に前倒しで検討していたことを考慮しての結果である．研究課題全体としてはむしろこの変更は望ましい判断であったと考えている．次年度は，これまでに得られた結果と，姿勢制御に関して得た結果を体系的にまとめる方針である． また，下半期に行ったNASA JPLにおける研究活動は本研究を推進させるのに非常に大きな役割を担った．この活動では主に可変構造宇宙機と同じく非ホロノミックな拘束を有するロボットについてのモーションプランニングに関する検討を行い，その活動は本研究におけるモーションプランニングに大いに応用されている．

Industrial Property Rights

  • 姿勢変換装置
    菅原佳城, 久保勇貴, 川口淳一郎, 永山皓基
    特願21XA034, 22 Feb. 2022
    Patent right

Social Contribution Activities

  • JAXA研究者が本気で音楽やってみた
    JAXA宇宙科学研究所
    JAXA相模原キャンパス特別公開, Mar. 2020 - Present

  • 富士高校みらい講座
    静岡県立富士高等学校
    Appearance, Jul. 2024

  • 開進館・研伸館 卒業生特別講演
    アップ教育企画
    Appearance, Jan. 2024

  • ACADEMIA イーアスつくば店 書店イベント
    ACADEMIA イーアスつくば店
    Appearance, Aug. 2023

  • 宇宙冒険フェア
    相模大野ステーションスクエア
    Appearance, Aug. 2023

  • 夏休みオープンラボ
    広島サイエンスパーク
    Appearance, Aug. 2023

  • 田島木綿子×久保勇貴 トークイベント
    下北沢B&B
    Appearance, May 2023

  • 福岡伸一×久保勇貴 トークイベント
    ジュンク堂書店池袋本店
    Appearance, May 2023

  • 中須賀真一×久保勇貴 トークイベント
    東京大学生協本郷書籍部
    Appearance, May 2023

  • 国際博物館の日 博物館探検隊
    相模原市立博物館
    Appearance, May 2023

  • 岡野大嗣×久保勇貴 トークイベント
    代官山蔦屋書店
    Appearance, Apr. 2023

  • 理科特別授業
    三鷹市立第一小学校
    Lecturer, Mar. 2023

  • 「何でもないけど、宇宙には近い街『淵野辺』」
    SUUMO
    Contribution, SUUMOタウン

  • わたしの東京 「山手線、低軌道」
    新潮社
    Contribution, 小説新潮2023年11月号

  • 特集 ほどよい数値化「数字は無表情だけど」
    タバブックス
    Contribution, 仕事文脈 vol.23

  • 随筆「星座が街に溶け込めば」
    講談社
    Contribution, 群像2023年12月号

  • エセー「朝ごはん、抜け殻のよう」
    文藝春秋
    Contribution, 文學界2023年12月号

  • 特集 世界は締切でできている 「先生の城、締切りの化け物」
    新潮社
    Contribution, 小説新潮2024年2月号

  • 生まれたての作家たち 「ゆらめいて燃える」
    新潮社
    Contribution, 小説新潮2024年6月号

  • 特集「大人の学び」のはじめ方
    都市出版
    Contribution, 月刊東京人2024年9月号

  • 子供の科学2025年1月号 理科短歌カレンダー
    株式会社誠文堂新光社
    Contribution, 子供の科学2025年1月号

Media Coverage

  • FMヨコハマ「アレキとか！ドロスとか！」
    FMヨコハマ, Dec. 2024
    Media report

  • 【ワークウェルな人】宇宙工学の「研究者」と「作家業」の2足わらじの歩き方とは
    株式会社Begin, Begin, Jul. 2023
    Internet

  • 宇宙工学研究者×作家の久保勇貴さんに聞く「好きなことを仕事にする」ヒント
    さくらインターネット, さくマガ, Jun. 2023
    Internet

  • 神奈川新聞
    神奈川新聞, 22 May 2023
    Paper

  • 「あとがきのあと」
    日本経済新聞 朝刊, 22 Apr. 2023
    Paper

  • 科学エッセイで宇宙×日常の物語を紡ぐ宇宙工学研究者
    flasko, Apr. 2023
    Internet

  • JAXA若手研究者の「宇宙と日常を近づける」エッセイが気になる
    日刊工業新聞, ニュースイッチ, Apr. 2023
    Internet

  • 29歳JAXA研究員が「宇宙×日常のエッセー」で共感を得る理由
    ダイヤモンド社, ダイヤモンドオンライン, Apr. 2023
    Internet

  • 『ワンルームから宇宙をのぞく』発売記念！著者の久保勇貴氏と対談インタビュー！
    宇宙ビジネスMEDIA, Mar. 2023
    Internet

  • FMさがみ「それゆけ！月光団本部」「竹中通義モーニングワイド」「とれたてランチボックス」
    FMさがみ, Mar. 2023
    Media report

  • 月刊星ナビ 2021年1月号
    Other than myself, 株式会社アストロアーツ, 月刊星ナビ, Dec. 2020, マユコの星ナビch 突撃！ラボ訪問
    Paper

  • 週刊エコノミスト 2023年5月16日号
    毎日新聞出版
    Paper

  • 文藝春秋 2023年6月号
    株式会社文藝春秋
    Paper

  • 週刊東洋経済 2023年6月10日号
    東洋経済新報社
    Paper

  • Wedge 2023年8月号
    ウェッジ社
    Paper

Academic Contribution Activities

  • ISAS Planetary Exploration Workshop
    ISAS Planetary Exploration Workshop
    JAXA宇宙科学研究所
    Sep. 2022 - Present
    Competition etc

  • Astrodynamics Symposium
    Astrodynamics Symposium
    JAXA ISAS
    Jul. 2022 - Present
    Competition etc