研究活動情報

• 2026年05月 日本マリンエンジニアリング学会, ロイドレジスター電気電子工学賞, 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討

  吉原広太郎, 山本茂広, 橋本岳

  日本国

  学会誌・学術雑誌による顕彰

  共同研究・競争的資金等の業績ID対象リソースIRI


• 2023年05月 日本マリンエンジニアリング学会, ロイドレジスター電気電子工学賞, 見張りの自動化に向けた深層学習での領域分割と遠方船舶の認識

  大嶋 英生, 山本 茂広

  日本国

  学会誌・学術雑誌による顕彰

• A Switched-Capacitor Based Interleaved High-Boost/LLC Integrated Multiport DC–DC Converter for EV-Connected DC Microgrids

  Shiqiang Liu, Yong Ying, Tomokazu Mishima, Shigehiro Yamamoto, Ching-Ming Lai

  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2026年09月, IEEE Transactions on Power Electronics, 41(9) (9), 15786 - 15805, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 防災応用を目的とした三次元画像計測の超解像による高精度化の検証

  山下 敦也, 橋本 岳, 山本 茂広

  2026年05月, AI・データサイエンス論文集, 7(1) (1), 143 - 153, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 計測対象上から得られる画像を活用した橋梁のたわみ量計測に関する研究

  高橋 杜文, 橋本 岳, 永田 佳文, 山本 茂広, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 全 邦釘

  2026年05月, AI・データサイエンス論文集, 7(1) (1), 76 - 86, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Localization and Situational Awareness for Autonomous Ship Using Trinocular Stereo Vision

  Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto

  Similar to the demand for automated driving vehicles and autonomous mobile robots on land, marine autonomous surface ships are desired in the maritime field. An autonomous ship must be capable of recognizing objects in its vicinity and accurately determining the relative positions between the ship and objects. In this paper, we propose a novel method for creating a map of the ship’s surroundings using trinocular stereo vision, along with accurately estimating its location and motion within this map. In the proposed method, the world coordinates of feature points—such as land-based structures—are measured at the ship’s initial position. As the ship moved, these feature points in the images are tracked using optical flow. The ship’s world coordinates are then estimated based on the pixel and world coordinates of these feature points. Furthermore, the feature points in the three-dimensional map are classified using deep learning. An experiment involving ship navigation over a distance of 1000 m confirmed that the system can accurately estimate the position, heading, and speed of the ship and can also identify quay walls, other ships, and bridges in three-dimensions. The results indicate that the proposed method is suitable for automating berthing systems.

  Fuji Technology Press Ltd., 2025年10月, Journal of Robotics and Mechatronics, 37(5) (5), 1153 - 1161

  研究論文（学術雑誌）

  神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク


• 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討

  吉原広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  The Japan Institute of Marine Engineering, 2025年04月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, 60(2) (2), 192 - 199, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• On-Ship Trinocular Stereo Vision: An Experimental Study for Long-Range High-Accuracy Localization of Other Vessels

  Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto

  Recently, several initiatives regarding maritime autonomous surface ships (MASSs) have been implemented worldwide. One of the fundamental technologies for attaining MASSs is the recognition and localization of surrounding ships. Traditional navigational instruments are inadequate for recognizing objects, and the authors investigated the potential of stereo vision. Conventional stereo camera systems are not suitable for localizing very distant objects. One proposed solution is to use an additional camera, thus using three-camera measurements of objects at long distances to reduce positional measurement errors, incorporating time-series averaging and keypoint-based techniques. This study evaluated experimentally the accuracy of measurements using three ship-mounted cameras. The accuracy and precision of stereo measurements depend on the distance between the camera positions, referred to as the baseline length. Conventional stereo cameras are typically used to measure objects at distances of up to 200 times the baseline length. This study indicates that, using trinocular stereo vision, a target ship at distances up to 2500 m, which is 500 times the baseline length, can be measured with an accuracy of approximately 5% of the RMSE.

  MDPI AG, 2025年01月, Journal of Marine Science and Engineering, 13(1) (1), 115, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）

  神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク


• 深層学習を用いたひび割れ検出と幅推定における信頼度の算出

  山本 耀平, 橋本 岳, 菊池 康平, 東 勇作, 橋本 智洋, 山本 茂広, 井澤 大介, 中嶋 規人, 高野 隼行, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 全 邦釘

  2024年05月, AI・データサイエンス論文集, 5(1) (1), 1 - 14, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 点検作業サポートシステムの開発に向けたセマンティックセグメンテーションによるひび割れ領域の検出と幅推定の改良

  山本 耀平, 橋本 岳, 武井 祐馬, 菊池 康平, 橋本 智洋, 山本 茂広, 井澤 大介, 中島 規人, 高野 隼行, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 全 邦釘

  現在，日本全国で問題となっているコンクリート構造物の老朽化に対する対応策の１つとして，ディープラーニングによるひび割れの自動検出が研究されている．また，点検者の負担を減らすことを目的として，ひび割れの幅推定に関する研究も行われている．本論文では点検作業のサポートシステムの開発に向けてひび割れ領域の検出と幅推定を行い，それぞれの精度を検証した．具体的には，近年Transformerを用いて画像認識でも有効性が注目されているSegFormerをひび割れの領域検出に適用して，その精度をDeepLab v3+と比較した結果，特定の条件で SegFormer が有効であったことを示す．また，幅推定については領域検出によって検出されたひび割れ二値画像から行う幅推定の手法の改良を行い，正弦波画像を用いて既存手法と精度比較を行った結果，提案手法がより有効であることを示す．

  公益社団法人 土木学会, 2022年11月, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 3(J2) (J2), 631 - 641, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 画像を用いた橋梁のたわみ計測におけるカメラの振動補正に関する研究

  須崎 光祐, 三城 春樹, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広

  2022年11月, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 3(J2) (J2), 572 - 585, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 山間部道路情報の高頻度更新・詳細化を目的とした狭隘道路における道幅自動計測の検討

  近藤 大騎, 外岡 凌, 鈴木 愛未, 橋本 岳, 橋本 智洋, 山本 茂広

  2022年11月, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 3(J2) (J2), 563 - 571, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 見張りの自動化に向けた深層学習での領域分割と遠方船舶の認識

  大嶋 英生, 山本 茂広

  The Japan Institute of Marine Engineering, 2022年09月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, 57(5) (5), 653 - 659, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 自動離着桟システムに向けたステレオ画像による船舶の検出と位置姿勢推定に関する検討

  野村 康紘, 山本 茂広, 橋本 岳

  The Japan Institute of Marine Engineering, 2022年03月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, 57(2) (2), 235 - 245, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 画像を用いた橋梁のたわみ計測における実際の測定環境を想定した実験的研究

  須崎 光祐, 萩原 直明, 杉浦 功真, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広

  2021年11月, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 2(J2) (J2), 712 - 720, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）


• セグメンテーションに画像処理を併用したひび割れ検出サポートシステムの基礎研究

  橋本 岳, 橋本 智洋, 武井 祐馬, 山本 耀平, 山本 茂広, 中嶋 規人, 井澤 大介, 高野 隼行, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 全 邦釘

  2021年11月, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 2(J2) (J2), 589 - 597, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）


• 超解像による対応点探索の精度向上に関する基礎的検討

  橋本 智洋, 山本 茂広, 橋本 岳

  Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), 2021年03月, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 141(3) (3), 358 - 366, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 画像を用いた橋梁の振動計測におけるSRCNNによる精度向上に関する基礎的研究

  萩原 直明, 飯田 浩平, 須崎 光祐, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広

  2020年11月, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 1(J1) (J1), 329 - 338, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）


• Study of 3D measurement of ships using dense stereo vision: towards application in automatic berthing systems

  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto

  Springer Science and Business Media LLC, 2020年08月, Journal of Marine Science and Technology, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 画像計測の対応点探索への応用を目指したマーカー形状と二値化・重心座標の変動に関する基礎的検討

  橋本 岳, 橋本 智洋, 山本 茂広

  Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), 2020年08月, 電気学会論文誌C, 140(8) (8), 1001 - 1009, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 多眼カメラを利用した船舶の位置計測精度向上に関する検討

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  2019年07月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, 54(4) (4), 154 - 162, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Real-Time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-Tilt Camera for Keeping a Lookout

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  日本マリンエンジニアリング学会, 2018年05月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, 53(3) (3), 156 - 161, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring

  野村 康紘, 山本 茂広, 橋本 岳

  日本マリンエンジニアリング学会, 2018年05月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, 53(3) (3), 162 - 167, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 進行方向注視による自律移動ロボットの走行制御に関する基礎検討

  夏 天, 山本 茂広

  電気学会, 2017年11月, 電気学会産業計測制御研究会研究会資料,IIC-17-017, 39 - 43, 日本語

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）


• Real-Time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-Tilt Camera for Keeping a Lookout

  YOSHIHARA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi

  日本マリンエンジニアリング学会, 2017年10月, Proc. of the International Symposium on Marine Engineering, 533 - 539, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring

  NOMURA Yasuhiro, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi

  日本マリンエンジニアリング学会, 2017年10月, Proc. of the International Symposium on Marine Engineering, 540 - 545, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 防災応用を目的とした切土法面の三次元画像計測の実験的研究

  髙栁 翔平, 松原真治, 山本 茂広, 橋本 岳

  電気学会, 2017年, 電気学会論文誌C, 137(3) (3), 467 - 473, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Examination of Automatic Detection and Tracking of Ships on Camera Image in Marine Environment

  Naoya Kaido, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto

  2016年, TECHNO-OCEAN 2016: RETURN TO THE OCEANS, 58 - 63, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• A Feasibility Study of Accurate 3D Measurement of Ships Using Dense Stereo Vision System

  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Kotaro Yoshihara, Takeshi Hashimoto

  2016年, TECHNO-OCEAN 2016: RETURN TO THE OCEANS, 562 - 565, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• ステレオ画像計測技術の海上交通分野への応用の試み

  琴川 成章, 山本 茂広, 橋本 岳

  公益社団法人 日本マリンエンジニアリング学会, 2015年, マリンエンジニアリング, 50(3) (3), 281 - 286, 日本語


• Detection and tracking of ships using a stereo vision system

  KOCAK GAZI, 山本 茂広, 橋本 岳

  Maritime transportation continues to maintain the largest volume in the transportation sector, and this is increasing day-by-day. This means there is an ever-increasing demand for safe navigation. In this study, we propose a stereo vision system for detecting and tracking ships as a tool for increasing navigational safety. Ships are detected from obtained images by using an edg

  Academic Journals, 2013年02月, Scientific Research and Essays, 8(7) (7), 288 - 303, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Analyzing Influence of Ship Movements on Stereo Camera System Set-up on Board Ship

  KOCAK GAZI, 山本 茂広, 橋本 岳

  Researches show that 86% of collisions are due to improper lookout despite the existence of many navigational tools on board ship. A stereo imaging system is proposed to improve navigational safety. A ship is in an extremely dynamic environment. There are many parameters which may degrade the system quality such as ship motion (rolling, pitching, and yawing), vibration due to s

  日本マリンエンジニアリング学会, 2012年11月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, 47(6) (6), 888 - 895, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Analyzing the influence of vibration to a stereo camera system set-up on board ship

  KOCAK GAZI, 山本 茂広, 橋本 岳

  Despite there are many navigational tools on board ship, the number of marine accidents is not decreasing and researches show that 86% of the collisions are due to improper lookout. A stereo imaging system is proposed to improve the navigational safety. A ship is in an extremely dynamic environment. There are many parameters which may degrade the image quality such as ship moti

  日本マリンエンジニアリング学会, 2011年10月, Proceedings of 9th International Symposium on Marine Engineering, B8 - 2, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• リニアモータ駆動コンテナクレーンシステムにおける統合制御に関する検討

  谷口 裕樹, 安 相伯, 山本 茂広, 小豆澤 照男

  2010年05月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, Vol.45, No.3,pp.401-407(3) (3), 113 - 119, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• リニアモータ駆動コンテナクレーンシステムにおけるコンテナ揺れ角検出方法に関する研究

  谷口 裕樹, 安 相伯, 山本 茂広, 小豆澤 照男

  The authors had proposed a linear motor driven container crane system which could realize a high speed, compact, and low maintenance crane system. In this system, the linear motor is used to control swaying motion of the spreader with the container in addition to drive trolley chassis. We proposed a novel detection method for the swaying angle of the suspended spreader with the container using an acceleration sensor attached to the linear motor driven trolley chassis.In this paper, the fundamental characteristics of the proposed swaying angle detecting method were investigated. Simulated results and experimental data showed the validity of the proposed swaying angle detection method.

  The Japan Institute of Marine Engineering, 2010年01月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, Vol.45, No.1, pp.116-121(1) (1), 116 - 121, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Fundamental Study of an Integrated Control Method for a Linear Motor Driven Container Crane System

  安 相伯, 谷口 裕樹, 山本 茂広, 小豆澤 照男

  2009年11月, Journal of the Korean Society of Marine Engineering, Vol.33, No.7, pp.1060-1067, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Accuracy improvement of 3D location measurement of ships using stereo vision

  KOCAK GAZI, 山本 茂広

  2009年10月, Proc. of 13th Congress of International Maritime Association of Mediterranean(IMAM 2009), 3, 1073 - 1078, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Investigation of Image Processing Methods Capable of Supporting Navigational Lookout

  新保 雅俊, 周 立輝, 山本 茂広

  2008年11月, Proceedings of Asia Navigation Conference 2008, 218 - 227, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Feasibility Study of a Passive Magnetic Bearing Using the Ring Shaped Permanent Magnets

  Teruo Azukizawa, Shigehiro Yamamoto, Naomasa Matsuo

  2008年11月, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 44(11) (11), 4277 - 4280, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 航海見張りを支援する画像処理手法の検討

  新保 雅俊, 周 立輝, 山本 茂広

  The significant cause of the ship collision is "Insufficient Lookout". This paper proposes an image processing method for lookout support at sea. The method detects other ships through a navigational image sequence taken by cameras installed at ship's bridge. A frame is segmented into regions. Regions that presumed to be ships are labeled. On the other hand, the optical flow of frame is estimated by Lucas-Kanade method (LKM) that is high-speed version of two-frame differential method. And the pixels that move linearly are selected by inner product. Ships regions are detected by integration with labeled regions and pixels that move linearly. We inspected an effect of proposed method using marine images shot in Tokyo Bay.

  公益社団法人 日本航海学会, 2008年09月, 日本航海学会論文集, Vol.119, pp.91-97, 91 - 97, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 位置情報を付加した要所画像による自律移動ロボットの経路教示とナビゲーション

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  This paper proposes a novel method to easily and effectively teach a mobile robot its path and to navigate it along the instructed path. First, an operator takes pictures at some significant points such as a start point, turning left/right points and a goal point at the teaching stage. At the same time, locations of these significant points are also obtained with a GPS receiver. Then, the operator teaches the robot its path by some simple instructions based on the pictures referred as reference images. Finally, at the autonomous navigation stage, the robot travels along the path with two navigation modes. One of them is landmark-based navigation, that is, the robot recognizes its headings and the significant points by detecting the landmarks indicated in the reference images when the robot is traveling near the significant points. Another mode is GPS-based navigation. The robot is navigated to near the significant points by GPS information when the robot is far from the significant points. Experiment conducted along a 620 meters long path indicates the effectiveness of the proposed method.

  一般社団法人 システム制御情報学会, 2008年07月, システム制御情報学会論文誌, Vol.21, No.7, pp.226-233(7) (7), 226 - 233, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Integrated Control Method for Linear Motor Driven Container Crane System

  谷口 裕樹, AN SANGBAEK, WANG HONGKUN, 山本 茂広, 小豆澤 照男

  2007年09月, Proc. of the 6th International Symposium on Linear Drives for Industrial Applications(LDIA2007), PS2 - 11, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• ステレオ画像を利用した船舶の検出に関する基礎的検討

  山本 茂広, ミェ テンギ ウィン

  Radar is essential to safety navigation for ships. However, it is not perfect equipment and there exist marine accidents. The authors propose using stereo vision that automatically detects ships and/or other objects and measures their 3D locations in order to assist usual navigation equipment. This paper focuses on a novel method to detect ships from stereo images. The proposed method is composed of detection of edges from images, confirmation of corresponding points between left and right images, and final judgment of ships from 3D measurement results. An experiment, which used twelve pairs of stereo images obtained at Akashi Strait, was conducted. The result indicates good possibility of the proposed method, although there is room for improvement in order to ensure the detection.

  The Japan Institute of Marine Engineering, 2007年07月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, Vol.42, No.4, pp.713-718(4) (4), 713 - 718, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• A Feasibility Study on Ship Detection Using Stereo Vision

  山本 茂広, MYAT THEINGI WIN

  2006年10月, Proceedings of Techno-Ocean 2006 / 19th JASNAOE Ocean Engineering Symposium, Paper No. 38, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Autonomous traveling method of mobile robot by teaching with digital camera images

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  2006年07月, Proc. of 2006 ISFA(International Symposium on Flexible Automation), 938 - 941, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• A Basic Study on Path Teaching Method for a Mobile Robot Using a Digital Camera

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  Budapest University of Technology and Economics, 2006年, Periodica Polytechnica Series in Elecrical Engineering, 50(3-4) (3-4), 241 - 254, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Path teaching method and obstacle avoidance technique for mobile robot using digital camera images

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  2005年12月, Proc. of 36th International Symposium on Robotics, TH421, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• A Conceptual Design of Liner Actuator for Fish Robot

  左 飛, 山本 茂広, 小豆澤 照男

  2005年09月, Proc. of The Fifth International Symposium on Liner Drives for Industry Applications, 223 - 226, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• An operating method using prediction of photovoltaic power for a photovoltaic-diesel hybrid power generation system

  S Yamamoto, K Sumi, E Nishikawa, T Hashimot

  2005年05月, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 151(3) (3), 8 - 18, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• A basic study on path teaching method for a mobile robot using a digital camera

  山本 茂広, 牧野 秀成, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  2004年09月, Proceedings of 3rd International Conference on Global Research and Education in Intelligent Systems(Inter-Academia 2004), 2, 303 - 312, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 外航船舶に設置した太陽電池の発電電力の推算

  角 和芳, 西川 榮一, 山本 茂広, 橋本 武

  日本太陽エネルギ-学会, 2004年03月, 太陽エネルギー, Vol.30,No.2,pp.45-50(2) (2), 45 - 49, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 太陽光発電電力予測を用いた太陽光・ディーゼルハイブリッド発電システム運用法

  山本 茂広, 角 和芳, 西川 榮一, 橋本 武

  2004年, 電気学会論文誌B, 124(4) (4), 521 - 530, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 協調作業のための光ラインによる子機誘導方法に関する研究

  橋本 岳, 熊岡 洋介, 山本 茂広, 牧野 秀成, 安陪 稔

  2004年, 電気学会論文誌C, 124(10) (10), 2140 - 2147, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Basic study on the prediction of solar irradiation and its application to photovoltaic-diesel hybrid generation system

  S Yamamoto, JS Park, M Takata, K Sasaki, T Hashimoto

  2003年02月, SOLAR ENERGY MATERIALS AND SOLAR CELLS, 75(3-4) (3-4), 577 - 584, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 太陽光発電のための日射量積算値の予測に関する基礎的研究

  山本 茂広, 橋本 岳, 橋本 武

  電気学会, 2001年12月, 電気学会論文誌B, Vol.121-B(No.12) (No.12), 1708 - 1715, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 太陽光発電のための画像処理による雲分類に関する基礎的研究

  橋本 岳, 酒井 基裕, 山本 茂広, 橋本 武

  電気学会, 2001年12月, 電気学会論文誌C, Vol.121-C(No.12) (No.12), 1875 - 1882, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• A Study of the Application of Wind Energy Generation System on a Small Ship

  角 和芳, 橋本 武, 山本 茂広, 引間 俊雄

  2001年05月, Proc. od 2001 Fluids Engineering Division Summer Meeting, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 風力発電システムの大形石炭専用船への応用に関する研究

  角 和芳, 引間 俊雄, 橋本 武, 山本 茂広

  As for electric power generation on land, the wind energy conversion system is widely used because of its environmental problems. For the marine environment, some methods to reduce air pollution such as CO₂, NOx, and SOx from diesel engines of ships have been discussed recently.
  In this paper, a study on the application of the wind energy conversion for the electric power generation system of a large ship was carried out.
  At first, the paper considered and proposed the design procedure of the introduction of the wind energy conversion system to ships. Secondly, a case study was carried out on the wind energy generation system to a coal cargo ship using the proposed design. Finally, in order to evaluate the application of the wind energy conversion system, the fuel consumption and NOx and SOx emission were compared with those of the conventional electric power generation system consisting of diesel engine generator. The electric power generation system could reduce the fuel consumption and NOx and SOx emission from the ship. The application of the wind energy conversion system to the electric power generating system of ship is worth discussing to solve the marine environmental problems.

  The Japan Institute of Marine Engineering, 2001年03月, 日本マリンエンジニアリング学会誌, 36(3) (3), 160 - 167, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Operation control of photovoltaic/diesel hybrid generating system considering fluctuation of solar radiation

  Jae-Shik Park, Takeshi Katagi, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto

  Elsevier Science Publishers B.V., 2001年, Solar Energy Materials and Solar Cells, 67(1-4) (1-4), 535 - 542, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Basic research on the application of wind energy generation system to ships

  角 和芳, 橋本 武, 山本 茂広, 引間 俊雄

  2000年10月, Proceedings of the 6th International Symposium on Marine Engineering, 1, 255 - 258, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Basic design of electric power generating system with wind energy generation system for a large ship

  角 和芳, 山本 茂広, 橋本 武, 引間 俊雄

  2000年07月, Proceedings of World Renewable Energy Congress VI(WREC2000), 2, 1233 - 1236, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• A research of long distance and precise position measurement for the vehicle navigation

  橋本 岳, 山本 茂広, 安陪 稔

  2000年07月, Proceedings of the 2000 Japan･USA Flexible Automation Conference, 893 - 896, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• A basic study on path teaching method based on memory of significant scenes on the path for a mobile robot

  山本 茂広, 橋本 岳

  2000年07月, Proceedings of the 2000 Japan･USA Flexible Automation Conference, 1035 - 1038, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 雲の画像解析による太陽光発電の出力変動予測に関する基礎的研究

  山本 茂広, 片木 威, 朴 在植, 橋本 武, 橋本 岳

  電気学会, 1999年08月, 電気学会論文誌B, 119-B(8/9) (8/9), 909 - 915, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Basic research on the estimation of instantaneous power of photovoltaic system by using camera images

  片木 威, 山本 茂広, 平山 尚吾, 山之内 靖弘, 朴 在植, 橋本 岳, 橋本 武

  1998年07月, Proceedings of the 2nd World Conference and Exhibition on Photovoltaic Solar Energy Conversion, 1, 2092 - 2095, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 移動体自律走行のための基準天井蛍光灯の位置計測

  山本 茂広, 橋本 岳, 麻生 武彦, 安陪 稔

  This paper describes a method of the position measurement of ceiling fluorescent lamps that are reference points to measure vehicle positions for autonomous navigation. The principle of the present method is basically the motion stereo that makes use of the vehicle itself and has an advantage that it works even when orientation of a camera is unknown. We can also obtain the vehicle traveling routes while positions of fluorescent lamps are measured. Because our final purpose is the measurement of the vehicle positions, we have examined the accuracy of the vehicle position measurement using the measured coordinates of the reference fluorescent lamps by both experiments and numerical simulations and confirmed the validity of the present method.

  システム制御情報学会, 1997年08月, システム制御情報学会論文誌, 10(8) (8), 430 - 439, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Kalmanフィルタを用いた操舵角推定による移動体の走行制御法

  山本 茂広, 橋本 岳, 麻生 武彦, 安陪 稔

  システム制御情報学会, 1996年11月, システム制御情報学会論文誌, 9(11) (11), 503 - 510, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Measurement of the position and orientation to control an automatic guided vehicle using several fluorescent lamps on the ceiling

  山本 茂広, 橋本 岳, 麻生 武彦, 安陪 稔

  1996年07月, Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 593 - 596, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Measurement of position and orientation of the autonomous vehicle using various types of fluorescent lamps on the ceiling

  橋本 岳, 山本 茂広, 麻生 武彦, 安陪 稔

  1996年07月, Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 589 - 592, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• A 50-150 kHz half-bridge inverter for induction heating applications

  Mokhtar Kamli, Shigehiro Yamamoto, Minora Abe

  1996年02月, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 43(1) (1), 163 - 172, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 天井蛍光灯を利用した移動体の転回制御

  橋本 岳, 山本 茂広, 麻生 武彦, 安陪 稔

  システム制御情報学会, 1995年10月, システム制御情報学会論文誌, 9(10) (10), 557 - 561, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 天井蛍光灯を用いた画像処理による移動体の実用速度での自律走行

  橋本 岳, 山本 茂広, 麻生 武彦, 安陪 稔

  計測自動制御学会, 1995年10月, 計測自動制御学会論文集, 31(10) (10), 1672 - 1677, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 天井蛍光灯の角度情報を利用した移動体の走行制御

  山本 茂広, 橋本 岳, 麻生 武彦, 安陪 稔

  This paper mainly describes an orientation control scheme of a vision-based autonomous vehicle by means of fluorescent lamps on the ceiling. The long shape of a fluorescent lamp makes this control possible. First, we propose the method that discriminates a fluorescent lamp from the other light sources and gives the distance and the angle between the vehicle and the fluorescent lamp. Then, the errors of the detected distance and angle are estimated and it is found that they are small enough to control the vehicle. Lastly, experimental results of the vehicle navigation are shown. The vehicle can move along the fluorescent lamp array or in a certain direction from the fluorescent lamp array. These two types of vehicle motion give the autonomous vehicle more flexibility to decide the vehicle's path in factories.

  システム制御情報学会, 1995年09月, システム制御情報学会論文誌, 8(9) (9), 474 - 481, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 天井蛍光灯を用いた移動体の自律走行に関する基礎的検討

  橋本 岳, 山本 茂広, 麻生 武彦, 安陪 稔

  電気学会, 1993年10月, 電気学会論文誌C, 113-C(10) (10), 818 - 825, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• A high-frequency half-bridge inverter for induction heating applications using insulated gate bipolar transistors (IGBT's)

  KAMLI MOKHTAR, 山本 茂広, 安陪 稔

  1991年09月, Proc. of 4th European Conference on Power Electronics and Applications, 1, 470 - 474, 英語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）

• 前方注視型自律移動ロボットの注視精度向上手法の検討

  古茂田 悠, 山本茂広

  2025年11月, 第68回自動制御連合講演会講演論文集, 198 - 203, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 船舶搭載ステレオカメラを用いた精密三次元地図作成

  坂本 優斗, 山本茂広, 橋本 岳

  2025年11月, 第68回自動制御連合講演会講演論文集, 193 - 197, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 3次元地図データを用いた自動離着桟に向けた船舶自己位置推定の検討

  岩崎雅央, 山本茂広, 橋本 岳

  2024年11月, 第67回自動制御連合講演会講演論文集, 686 - 690, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 多視点カメラによる船舶の位置姿勢計測

  前田拓也, 山本茂広, 橋本 岳

  2024年10月, 第94回（令和6年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 213 - 214, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 船舶の見張り自動化に向けたステレオカメラによる衝突危険度判定法の検討

  辻 翔貴, 山本茂広, 橋本 岳

  2024年10月, 第94回（令和6年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 211 - 212, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験

  吉原広太郎, 山本茂広, 橋本 岳

  2024年03月, 令和6年電気学会全国大会講演論文集, 75 - 76, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験

  山本茂広, 橋本 岳

  2024年03月, 令和6年電気学会全国大会講演論文集, 73 - 74, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 障害物回避等も考慮した前方注視型自律移動ロボットの誘導手法の検討

  髙田宏樹, 山本茂広

  2023年11月, 令和5年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 53 - 54, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 深層学習を用いた移動ロボットの目標到達判定手法

  平川健斗, 山本茂広

  2023年11月, 令和5年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 243 - 244, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討

  吉原広太郎, 山本茂広, 橋本 岳

  2023年09月, 第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 271 - 272, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 離着岸時の位置姿勢計測に向けた船舶各部の認識

  溝畑秀斗, 山本茂広, 橋本 岳

  2023年09月, 第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 269 - 270, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 深層学習とステレオカメラによる船舶着岸時の周辺状況認識

  林 正人, 山本茂広, 橋本 岳

  2023年09月, 第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 267 - 268, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験

  山本 茂広, 吉原 広太郎, 橋本 岳

  2023年04月, 令和5年電気学会全国大会講演論文集, 3, 98 - 99, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討

  北野賢太郎, 山本茂広

  2022年11月, 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 255 - 256, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案

  伊東敦司, 山本茂広

  2022年11月, 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 253 - 254, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討

  寺本有輝, 山本茂広, 橋本 岳

  2022年11月, 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 251 - 252, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測

  絹笠峻介, 山本茂広, 橋本 岳

  2022年11月, 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 249 - 250, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 自律移動ロボットにおける前方注視走の注視点補正に関する研究

  染川知章, 山本茂広

  2021年12月, 令和3年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 236 - 237, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 見張りの自動化に向けた深層学習での画像認識

  大嶋英生, 山本茂広

  2021年09月, 第91回（令和3年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 179 - 180, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• Visual SLAMを用いた船舶の自己位置及び周辺状況の認識

  早田達也, 山本茂広

  2021年09月, 第91回（令和3年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 177 - 178, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• ロボットの前方注視走行における注視領域への障害物侵入検出に関する研究

  渡部拓海, 染川智章, 山本茂広

  2020年11月, 令和2年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 229 - 230, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 深層学習を用いた船舶の三次元計測

  庵谷祥汰, 山本茂広

  2020年11月, 令和2年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 227 - 228, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 自動離着桟に向けた高密度視差画像による船舶の位置姿勢推定

  野村康紘, 山本茂広, 橋本 岳

  2020年10月, 第90回（令和2年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 233 - 234, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 船舶の運航における画像計測技術の活用

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  The Japan Institute of Marine Engineering, 2020年09月01日, マリンエンジニアリング, 55(5) (5), 578 - 583, 日本語

  記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）


• Google Earth Street Viewにおける単眼計測の可能性の実験的検討

  外岡 凌, 近藤 大騎, 橋本 岳, 山本 茂広

  2020年09月, 令和二年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会予稿集, I6-2, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 位相限定相関法のノイズ除去に着目したステレオ画像計測の高精度対応点探索の提案

  中村 香太, 増田 拓生, 橋本 岳, 山本 茂広

  2020年09月, 令和二年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会予稿集, H3-2, 日本語

  記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）


• 深層学習を用いた高解像度化手法による自然マーカーにおける対応点探索誤差の軽減

  橋本 智洋, 橋本 岳, 山本 茂広

  2020年03月, 令和2年電気学会全国大会講演論文集, 3, 98 - 98, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 自動離着岸を目指したステレオビジョンによる船舶位置姿勢計測の高精度化の試み

  吉原 蓮汰, 山本 茂広

  2019年11月, 令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 283 - 284, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 自律移動ロボットの走行領域学習のための訓練画像取得方法の検討

  吉田 洸太郎, 山本 茂広

  2019年11月, 令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 285 - 286, 日本語


• 自律移動ロボットの進行方向注視走行と停止位置判定の検証

  津村 奎佑, 山本 茂広

  2019年11月, 令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 287 - 288, 日本語


• 深層学習による全天空画像の学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する研究

  中辺 翔太, 山本 茂広

  2019年11月, 令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 303 - 304, 日本語


• 船舶自律航行に向けた海上画像の深層学習による状況認識に関する基礎検討

  小林 航太, 山本 茂広

  2019年11月, 令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 305 - 306, 日本語


• 船舶の運航における画像計測技術の活用

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  2019年10月, 第89回（平成31年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 131 - 136, 日本語


• 3次元画像計測システムの微笑動きと誤差に関する実験的研究

  日野 利洋, 石田 風吾, 橋本 岳, 山本 茂広

  2019年09月, 令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, B1-6, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 法面連続計測への応用を目指した高精度画像計測の対応点探索の改善

  三輪 晟也, 鈴木 健太, 日野 利洋, 中村 香太, 橋本 岳, 黒木 孝司, 山本 茂広

  2019年09月, 令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, B1-7, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 画像を用いた歩道橋のマーカーレス振動計測に関する基礎研究

  飯田 浩平, 萩原 直明, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広

  2019年09月, 令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, B1-8, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 画像による遠距離かつ高精度な橋梁の振動計測に関する基礎研究

  地福 佳広, 飯田 浩平, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広

  2019年03月, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-11-17, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 3次元画像計測による法面連続計測の高機能化に関する実験的研究

  坂口 祐一, 大石 裕也, 鈴木 健太, 三輪 晟也, 日野 利洋, 橋本 岳, 黒木 孝司, 山本 茂広

  2019年03月, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-11-18, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 深層学習による画像の高解像度化と対応点探索誤差の軽減

  橋本 智洋, 橋本 岳, 山本茂広

  2019年03月, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-11-19, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 多眼パンチルトカメラを用いた船舶の全方位ステレオ位置計測の提案

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  日本マリンエンジニアリング学会, 2018年10月, 第88回マリンエンジニアリング学術講演会論文集, 87 - 88, 日本語


• 自動離着岸システムに向けた船体形状情報を用いた船舶の３次元位置姿勢計測に関する基礎的検討

  野村 康紘, 山本 茂広

  日本マリンエンジニアリング学会, 2018年10月, 第88回マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 85 - 86, 日本語


• 遠距離計測における計測対象の特徴点抽出に関する実験的検討

  橋本 岳, 山本 茂広

  日本リモートセンシング学会, 2018年05月, 日本リモートセンシング学会第64回学術講演会論文集, 79 - 80, 日本語


• パッシブステレオ画像計測における量子化誤差低減法の実験結果

  橋本 岳, 山本 茂広

  日本リモートセンシング学会, 2018年05月, 日本リモートセンシング学会第64回学術講演会論文集, 81 - 82, 日本語


• 自動離着岸に向けたステレオビジョンによる船舶の位置姿勢計測の試み

  山本 茂広, 吉原 蓮汰, 橋本 岳

  電気学会, 2018年03月, 平成30年電気学会全国大会講演論文集, 101, 日本語


• 深層学習を用いた分岐を含む走行可能領域の検出

  李 俊明, 山本 茂広

  電気関係学会関西支部, 2017年11月, 平成29年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 56 - 57, 日本語


• 教示画像と特徴点の機械学習を用いた自律移動ロボットの誘導方法

  橋詰 周平, 山本 茂広

  電気関係学会関西支部, 2017年11月, 平成29年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 54 - 55, 日本語


• 深層学習を用いた海上航行船舶検出の試み

  山本 茂広, 野村 康紘, 橋本 岳

  電気学会, 2017年03月, 平成29年電気学会全国大会講演論文集, 158, 日本語


• 3次元画像計測における計測範囲の広域化のための実験的研究

  坂口 祐一, 大石 裕也, 松原 真治, 小松 拓海, 橋本 岳, 山本 茂広

  電子情報通信学会, 2017年03月, 2017年電子情報通信学会総合大会, D - 11-9, 日本語


• 多眼カメラを用いた遠距離三次元位置計測時に発生する誤差に関する考察

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  電気関係学会関西支部, 2016年11月, 平成28年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 13 - 14, 日本語


• SVMによる全天空画像データの学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する基礎的研究

  荻野 裕貴, 山本 茂広

  電気関係学会関西支部, 2016年11月, 平成28年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 112 - 113, 日本語


• 多眼カメラを用いた船舶の位置計測精度向上に関する実験的検討

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  日本マリンエンジニアリング学会, 2016年10月, 第86回（平成28年）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 135 - 136, 日本語


• 複数の海上航行船舶のステレオ画像同時計測と追跡

  島田 賢二, 山本 茂広, 橋本 岳

  電気関係学会関西支部, 2015年11月, 平成27年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 70 - 71, 日本語


• 多眼ステレオカメラを利用した遠距離三次元位置計測に関する基礎検討

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 野村 康紘, 島田 賢二, 橋本 岳

  電気関係学会関西支部, 2015年11月, 平成27年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 72 - 73, 日本語


• 全天画像解析による簡易天候予測を用いた太陽光・ディーゼル発電ハイブリッドシステムの一考察

  竹崎 裕俊, 山本 茂広

  電気関係学会関西支部, 2015年11月, 平成27年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 68 - 69, 日本語


• 自律移動ロボットのための機械学習と道路幅情報を用いた走行可能領域認識の複合手法の提案

  北斗 大輔, 山本 茂広

  電気関係学会関西支部, 2015年11月, 平成27年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 66 - 67, 日本語


• 多眼ステレオカメラを用いた船舶の位置計測に関する基礎的検討

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  日本マリンエンジニアリング学会, 2015年10月, 第85回（平成27年）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 199 - 202, 日本語


• 海上航行船舶のステレオ画像計測とパーティクルフィルタによる追跡

  島田 賢二, 吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  電気学会, 2015年08月, 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp.1305 - 1308, 日本語


• 特徴点対応からの道路境界推定と機械学習による道路領域認識の複合認識法の提案

  大塚 皓介, 山本 茂広

  2014年11月, 平成26年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 75 - 76, 日本語


• 自律移動ロボットにおける効果的な局所特徴点の取得方法と簡易自己位置認識

  岩田 直樹, 山本 茂広

  2014年11月, 平成26年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 77 - 78, 日本語


• ステレオ画像計測技術の海上交通分野への応用の試み

  琴川 成章, 山本 茂広, 橋本 岳

  2014年11月, 第84回（平成26年）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 313 - 318, 日本語


• ステレオビジョンによる海上航行船舶の速度計測の試み

  山本 茂広, 橋本 岳

  2014年03月, 平成26年電気学会全国大会講演論文集, 3, 77 - 78, 日本語


• ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の追跡に関する基礎検討

  琴川 成章, 山本 茂広, 橋本 岳

  2013年11月, 平成25年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 421 - 422, 日本語


• ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別・追跡に関する基礎検討

  山本 茂広, 橋本 岳

  2013年09月, 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 1511 - 1515, 日本語


• ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別に関する基礎検討

  山本 茂広, コチャック ガジ, 橋本 岳

  2013年03月, 平成25年電気学会全国大会講演論文集, 3, 58, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 要所画像との特徴量マッチングによる移動ロボットの自己位置認識精度の検討

  高竹 亮, 山本 茂広

  2012年11月, 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 1441 - 1444, 日本語


• 要所画像との特徴量マッチングによる移動ロボットの自己位置認識

  高竹 亮, 山本 茂広

  2012年09月, 平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 1753 - 1754, 日本語


• 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適応に関する基礎実験

  永松 孝規, 山本 茂広, KOCAK GAZI, 橋本 岳

  2012年09月, 第82回マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 121 - 122, 日本語


• ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の認識に関する検討

  山本 茂広, KOCAK GAZI, 橋本 岳

  2012年09月, 平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 1460 - 1464, 日本語


• 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討

  永松 孝規, 成田 裕生, KOCAK GAZI, 山本 茂広, 橋本 岳

  2012年03月, 平成24年電気学会全国大会講演論文集, 3, 136 - 137, 日本語


• 要所画像による移動ロボットの自律走行 －消失点に基づく制限領域におけるSURF特徴量抽出－

  高竹 亮, 成田 祐生, 山本 茂広

  2011年10月, 平成23年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, 29A1 - 4, 日本語


• ステレオ画像視差値及び連続ガウシアンフィルタを適用したエッジ相関値による日照条件変化にロバストな移動ロボットの自律走行

  成田 祐生, 山本 茂広

  2011年10月, 平成23年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, 29A1 - 3, 日本語


• 自律移動ロボットのためのステレオ画像の視差値に基づくサイズ制限ランドマーク検出法

  成田 祐生, 高竹 亮, 山本 茂広

  2011年05月, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 449 - 450, 日本語


• 要所画像を用いた自律移動ロボットのための距離情報によるランドマーク検出

  成田 祐生, 野村 康紘, 山本 茂広

  2010年11月, 平成22年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 880 - 884, 日本語


• 要所画像による移動ロボットの自律走行－道路認識による走行－

  中村 浩唯, 野村 康紘, 山本 茂広

  2010年11月, 第53回自動制御連合講演会講演論文集, 1295 - 1299, 日本語


• 要所画像による移動ロボットの自律走行 －彩度とエッジ情報を用いた複合的な分岐点認識法の検討－

  中村 浩唯, 野村 康紘, 山本 茂広

  2010年11月, 平成22年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 967 - 971, 日本語


• 複合的ランドマーク検出方法を用いた要所画像による移動ロボットの自律走行に関する基礎的検討

  野村 康紘, 中村 浩唯, 山本 茂広

  2010年11月, 第53回自動制御連合講演会講演論文集, 1291 - 1294, 日本語


• ステレオ画像を用いた船舶等の位置計測 ―高解像度画像の有用性の検討―

  清水 康平, KOCAK GAZI, 山本 茂広

  2010年11月, 平成22年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 99 - 103, 日本語


• 要所画像を用いた自律移動ロボットのための複合的ランドマーク検出方法に関する基礎的検討

  野村 康紘, 中村 浩唯, 山本 茂広

  2010年09月, 第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1Q2 - 6, 日本語


• リニアモータ駆動コンテナクレーンシステムにおけるコンテナ位置検出に関する研究

  安 相伯, 谷口 裕樹, 山本 茂広, 小豆澤 照男

  2010年08月, 第80回（平成22年）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 97 - 98, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 深江キャンパスにおける一酸化二窒素濃度と一般気象要素の常時観測

  林 美鶴, 阪本 健太郎, 大屋 充生, 野崎 伸夫, 長谷川 雅俊, 岩谷 先哲, 山本 茂広

  神戸大学, 2010年07月, 神戸大学大学院海事科学研究科紀要, 7・p.65-73, 65 - 73, 日本語

  神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク


• 要所画像中のランドマーク自動認識による移動ロボットの自律走行に関する基礎的検討

  野村 康紘, 崔 超, 山本 茂広

  2009年11月, 平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G57, 日本語


• 要所画像による移動ロボットの自律走行 －分岐点認識法の検討－

  中村 浩唯, 南方 佑輔, 山本 茂広

  2009年11月, 平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G58, 日本語


• 要所画像による移動ロボットの自律走行 － 複合的ランドマーク選択法の検討 －

  崔 超, 野村 康紘, 山本 茂広

  2009年11月, 第52回自動制御連合講演会講演論文集, F5 - 1, 日本語


• 要所画像による移動ロボットの自律走行 －走行経路認識法の検討－

  南方 佑輔, 中村 浩唯, 山本 茂広

  2009年11月, 第52回自動制御連合講演会講演論文集, F5 - 2, 日本語


• Accuracy Evaluation on Localization of Ships Using Stereo Vision System

  山本 茂広, KOCAK GAZI, 清水 康平

  2009年09月, 第79回マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 41 - 42, 英語


• A Feasibility Study on Precise Localization of Ships Using Stereo Vision

  Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto

  2009年05月, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 109 - 110, 英語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• リニアモータ駆動式コンテナクレーンシステムにおける揺れ角制御の検討

  谷口 裕樹, 寺村 卓, 安 相伯, 山本 茂広, 小豆澤 照男

  2009年01月29日, 電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会, 2009(1) (1), 7 - 12, 日本語


• 自律移動ロボットのためのランドマーク選択法

  坂柳 裕之, 山本 茂広

  2007年11月, 平成19年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G65, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 位置情報を付加した要所画像による移動ロボットの自律走行システムの検討

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  2007年05月, 第51回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 483 - 484, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• Detection of a Ship from Stereo Images

  Myat Theingi Win, Shigehiro Yamamoto

  2006年10月, 第75回(平成18年秋期)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 107 - 108, 英語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• ディジタルカメラを用いた要所画像による移動ロボットへの走行経路教示法 －位置情報付加の提案－

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  2006年09月, 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E25, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• ディジタルカメラを用いた移動ロボットの自律走行方法－STA検出による走行領域の認識－

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  2006年03月, 平成18年電気学会全国大会講演論文集, 3, 113 - 113, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• ディジタルカメラを用いた移動ロボットへの走行経路教示法における復路の走行

  山本 茂広, 牧野 秀成, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  2006年03月, 平成18年電気学会全国大会講演論文集, 3, 112, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• ディジタルカメラを用いた要所画像による移動ロボットへの走行経路教示法 － 複数経路における現在位置の認識 －

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  2005年09月, 日本ロボット学会第23回学術講演会, 1B33, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 非常用ディーゼル発電機を用いた新しい太陽光・ディーゼル発電システムの運用法とその評価

  福留達郎, 山本茂広, 小豆澤照男

  2004年10月, 第72回マリンエンジニアリング学会学術講演会講演論文集, 47 - 48, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 要所画像を用いた移動ロボットへの走行経路教示法 － 初期位置に関する検討 －

  牧野秀成, 山本茂広, 小豆澤照男, 橋本 岳

  2004年09月, 日本ロボット学会第22回学術講演会, 1B27, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• ディジタルカメラ画像を用いた教示による移動ロボットの走行実験

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  2004年07月, 神戸大学海事科学部紀要, 第1号,pp.131-136, 日本語

  神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク


• ディジタルカメラ画像による移動ロボットへの走行経路教示法 － 屋外走行実験 －

  牧野秀成, 山本茂広, 小豆澤照男, 橋本 岳

  2004年05月, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 575 - 576, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 高精度位置計測法の3次元内視鏡への応用

  橋本 岳, 廣田憲洋, 山本茂広

  2004年03月, 平成16年電気学会全国大会講演論文集, 3, 62, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• ディジタルカメラ画像による移動ロボットへの走行経路教示法 － 屋内走行実験 －

  牧野秀成, 山本茂広, 小豆澤照男, 橋本 岳

  2004年03月, 平成16年電気学会全国大会講演論文集, 3, 93, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 高精度位置計測法の実用化に向けた研究 (第156回〔パワーエレクトロニクス学会〕定例研究会)

  廣田 憲洋, 橋本 岳, 山本 茂広

  パワーエレクトロニクス学会, 2004年, パワーエレクトロニクス学会誌, 30, 72 - 77, 日本語


• ディジタルカメラ画像による移動ロボットへの走行経路教示に関する基礎的実験

  牧野秀成, 山本茂広, 小豆澤照男, 橋本 岳

  2003年09月, 日本ロボット学会第21回学術講演会, 3J17, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• ディジタルカメラを用いた画像教示による移動ロボットの自己位置認識に関する研究

  牧野秀成, 山本茂広, 小豆澤照男, 橋本 岳

  2003年05月, 第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 707 - 708, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 風力及び太陽光発電を併用した船舶電源システムの設計に関する研究

  角 知芳, 引間俊雄, 西川栄一, 山本茂広, 橋本 武

  2002年11月, 第68回（平成14年秋季）マリンエンジニアリング学術講演会, 165 - 168, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• ディジタルカメラによる移動ロボットへの走行経路教示法の提案

  牧野秀成, 山本茂広, 坂本研也, 橋本 岳

  2002年10月, 第20回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A34, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 協調走行のための光投影を用いた移動体群の誘導手法の検討

  熊岡洋介, 竹部昌雄, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  2002年03月, 平成14年電気学会全国大会講演論文集, 3, 89, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 要所画像による移動ロボットへの走行経路の教示 － 天井蛍光灯を基準とした画像のマッチング －

  山本茂広, 橋本 岳

  2001年09月, 第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1015 - 1016, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 太陽光発電のための日射量積算値の予測に関する基礎的研究

  山本茂広, 橋本 岳, 橋本 武

  2001年08月, 平成13年 電気学会 電力・エネルギー部門大会論文集（分冊A）, 335(341) (341), 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 太陽光発電を併用する船舶電源システムの運用方法

  朴 在植, 山本 茂広, 橋本 武

  神戸大学, 2001年07月, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 49, 85 - 90, 日本語


• 神戸商船大学電気工学研究室

  橋本 武, 山本 茂広, 朴 在植

  日本マリンエンジニアリング学会, 2001年04月01日, Marine engineering : journal of the Japan Institution of Marine Engineering = マリンエンジニアリング : 日本マリンエンジニアリング学会誌, 36(4) (4), 70 - 72, 日本語


• 太陽光発電のための日積算日射量予測に関する基礎研究

  山本茂広, 佐々木浩一郎, 朴 在植, 橋本 武, 橋本 岳

  2001年03月, 平成13年 電気学会全国大会講演論文集, 7, 3030 - 3031, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 移動体のための遠距離における高精度位置計測法（比較法）の実験的検討

  橋本 岳, 熊岡洋介, 山本茂広, 安陪 稔

  2001年03月, 平成13年 電気学会全国大会講演論文集, 4, 1602, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 日射量予測値を用いた太陽光ハイブリッド発電システムの運用法に関する基礎研究

  高田昌彦, 朴 在植, 山本茂広, 橋本 武

  2000年11月, 平成12年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G164, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 太陽光発電電力推定のための日射特性に関する基礎研究

  佐々木浩一郎, 山本茂広, 橋本 武, 橋本 岳

  2000年11月, 平成12年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G165, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• カラーおよびエッジ情報による走行可能領域検出の基礎研究

  中井武志, 山本茂広, 橋本 武, 橋本 岳

  2000年09月, 第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 343 - 344, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 雲の画像解析による太陽光発電のための日射量積算値予測法の提案

  山本 茂広, 橋本 武, 橋本 岳

  神戸大学, 2000年07月, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 48, 61 - 65, 日本語


• 風力発電システムの大形石炭専用船への応用に関する研究

  角 和芳, 引間俊雄, 橋本 武, 山本茂広

  2000年05月, 第64回(平成12年春季)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 93 - 96, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• General Idea of Photovoltaic System on Floating Offshore Structure

  片木 威, 山本 茂広, 平山 尚吾, 橋本 岳

  神戸大学, 2000年03月, Bulletin of Kobe University of Mercantile Marine, 1, 29 - 32, 英語


• 雲画像解析による太陽光発電電力の予測 － 雲の種類に基づく日射量予測に関する基礎研究

  山本茂広, 片木 威, 佐々木浩一郎, 橋本 岳, 橋本 武

  2000年03月, 平成12年 電気学会全国大会講演論文集, 7, 3418 - 3419, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 移動体のための遠距離における高精度位置計測（比較法）に関する研究

  熊岡洋介, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  2000年03月, 平成12年 電気学会全国大会講演論文集, 4, 1673, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 人間の視覚に近い物体の明るさ表現の一考察～局所視覚情報を用いた物体識別の応用とし

  加藤博亮, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  2000年03月, 平成12年 電気学会全国大会講演論文集, 4, 1674, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 雲画像解析による太陽光発電電力の予測～雲の厚みを推定する画像処理手法の検討～

  酒井基裕, 犬塚竜騎, 橋本 岳, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武

  2000年03月, 平成12年 電気学会全国大会講演論文集, 4, 1675, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 太陽高度による日射量予測に関する基礎研究

  片木 威, 山本 茂広, 橋本 武

  神戸大学, 1999年07月, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 47, 107 - 110, 日本語


• 視覚機能を有する移動ロボットの実験機の試作

  山本 茂広, 橋本 武

  神戸大学, 1999年07月, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 47, 111 - 116, 日本語


• 局所視覚情報に基づいた障害物の識別および三次元計測

  橋本 岳, 松村保孝, 山本茂広, 安陪 稔

  1999年05月, 第43回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 207 - 208, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 雲画像解析による太陽光発電電力の予測 － 積算日射量予測に関する基礎研究 －

  山本茂広, 片木 威, 朴 在植, 平山尚吾, 橋本 武, 橋本 岳

  1999年03月, 平成11年 電気学会全国大会講演論文集, 7, 357 - 358, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 局所情報に基づいた移動体のための障害物の識別と位置計測

  松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  1999年03月, 平成11年 電気学会全国大会講演論文集, 3, 189, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 局所視覚情報に基づいた障害物の位置・方向の計測

  橋本 岳, 松村保孝, 山本茂広, 安陪 稔

  1999年03月, 平成11年電子通信情報学会総合大会講演論文集, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 雲画像解析による日射量変動予測の精度について

  平山尚吾, 朴 在植, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武, 橋本 岳

  1998年12月, 太陽／風力エネルギー講演論文集, 1998, 531 - 534, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 局所情報に基づいた移動体のための障害物の検出と識別

  松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  1998年11月, 平成10年 電気関係学会関西支部連合大会 講演論文集, G69, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 太陽光発電電力の予測に関する基礎研究

  片木 威, 朴 在植, 山本茂広, 橋本 武

  1998年08月, 平成10年電気学会電力・エネルギー部門大会講演論文集, 448 - 449, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 天気予報を用いた太陽光発電電力予測に関する基礎的研究

  片木 威, 山之内 靖弘, 朴 在植, 山本 茂広, 橋本 武, 石田 憲治

  神戸大学, 1998年07月, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 46, 91 - 95, 日本語


• 雲画像解析による太陽光発電電力予測に関する基礎的研究

  山本 茂広, 平山 尚吾, 片木 威, 橋本 岳, 橋本 武

  神戸大学, 1998年07月, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 46, 97 - 101, 日本語


• 色情報に基づいた移動体のための障害物の検出と識別

  松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪稔

  1998年05月, 第42回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 497 - 498, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 天井蛍光灯を利用した移動体の複数協調走行のための相対位置計測

  橋本 岳, 櫻田信弥, 鬼頭 豊, 山本茂広, 安陪稔

  1998年05月, 第42回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 577 - 578, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 日射量変動を考慮した太陽光・ディーゼルハイブリッド発電システムに関する基礎的研究

  朴 在植, 片木 威, 山本茂広, 橋本 武

  1998年05月, 第42回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 613 - 614, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 上空の雲画像解析による太陽光発電電力予測の予備的検討

  山本茂広, 平山尚吾, 朴 在植, 片木 威, 橋本 岳, 橋本 武

  1998年03月, 平成10年電気学会全国大会講演論文集, 7, 395 - 396, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 気象情報を導入した日射量推定に関する基礎的研究

  片木 威, 山之内靖弘, 張 学軍, 山本茂広, 橋本 武

  1998年03月, 平成10年電気学会全国大会講演論文集, 7, 397 - 398, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 天井蛍光灯を用いた移動体の位置計測の量子化誤差低減に関する研究

  櫻田信弥, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  1997年11月, 平成9年度電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G49, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 天井蛍光灯を用いた移動体の複数協調走行の基礎的研究

  橋本 岳, 櫻田信弥, 山本茂広, 安陪 稔

  1997年11月, 平成9年度電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G50, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 太陽光発電の発電電力予測の基礎的研究

  平山尚吾, 山之内靖弘, 朴 在植, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武, 橋本 岳

  1997年11月, 平成9年度電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G181, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 天井蛍光灯を用いた複数カメラによる移動体の位置計測法の検討

  橋本 岳, 山本茂広, 川頭純二, 麻生武彦, 安陪 稔

  1997年05月, 第41回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 667 - 668, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• 天井蛍光灯を利用した移動体の自律走行の実験的検証

  山本茂広, 橋本 岳, 川頭純二, 麻生武彦, 安陪 稔

  1997年05月, 第41回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 669 - 670, 日本語

  研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）


• Vision-based Vehicle Navigation Using the Fluorescent Lamp Array on the Ceiling

  橋本 岳, 山本 茂広, 麻生 武彦, 安陪 稔

  1993年01月, 京都大学工学部紀要, 55(1) (1), 37 - 48, 英語

• LabVIEW画像計測入門

  橋本 岳, 山本 茂広, 浦島 智

  共著, 講談社サイエンティフィック, 2011年04月, 日本語

  一般書・啓蒙書

• 船舶搭載ステレオカメラを用いた精密三次元地図作成

  坂本 優斗, 山本茂広, 橋本 岳

  第68回自動制御連合講演会, 2025年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 前方注視型自律移動ロボットの注視精度向上手法の検討

  古茂田 悠, 山本茂広

  第68回自動制御連合講演会, 2025年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 3次元地図データを用いた自動離着桟に向けた船舶自己位置推定の検討

  岩崎雅央, 山本茂広, 橋本 岳

  第67回自動制御連合講演会講演論文集, 2024年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 多視点カメラによる船舶の位置姿勢計測

  前田拓也, 山本茂広, 橋本 岳

  第94回（令和6年度）マリンエンジニアリング学術講演会, 2024年10月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 船舶の見張り自動化に向けたステレオカメラによる衝突危険度判定法の検討

  辻 翔貴, 山本茂広, 橋本 岳

  第94回（令和6年度）マリンエンジニアリング学術講演会, 2024年10月, 日本語

  口頭発表（一般）


• ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験

  山本茂広, 橋本 岳

  令和6年電気学会全国大会, 2024年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験

  吉原広太郎, 山本茂広, 橋本 岳

  令和6年電気学会全国大会, 2024年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 障害物回避等も考慮した前方注視型自律移動ロボットの誘導手法の検討

  髙田宏樹, 山本茂広

  令和5年電気関係学会関西連合大会, 2023年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 深層学習を用いた移動ロボットの目標到達判定手法

  平川健斗, 山本茂広

  令和5年電気関係学会関西連合大会, 2023年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討

  吉原広太郎, 山本茂広, 橋本 岳

  第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会, 2023年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 離着岸時の位置姿勢計測に向けた船舶各部の認識

  溝畑秀斗, 山本茂広, 橋本 岳

  第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会, 2023年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 深層学習とステレオカメラによる船舶着岸時の周辺状況認識

  林 正人, 山本茂広, 橋本 岳

  第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会, 2023年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験

  山本 茂広, 吉原 広太郎, 橋本 岳

  令和5年電気学会全国大会, 2023年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測

  絹笠峻介, 山本茂広, 橋本 岳

  令和4年電気関係学会関西連合大会, 2022年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討

  寺本有輝, 山本茂広, 橋本 岳

  令和4年電気関係学会関西連合大会, 2022年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案

  伊東敦司, 山本茂広

  令和4年電気関係学会関西連合大会, 2022年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討

  北野賢太郎, 山本茂広

  令和4年電気関係学会関西連合大会, 2022年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 自律移動ロボットにおける前方注視走の注視点補正に関する研究

  染川知章, 山本茂広

  令和3年電気関係学会関西連合大会, 2021年12月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 見張りの自動化に向けた深層学習での画像認識

  大嶋英生, 山本茂広

  第91回（令和3年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 2021年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• Visual SLAMを用いた船舶の自己位置及び周辺状況の認識

  早田達也, 山本茂広

  第91回（令和3年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 2021年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 画像を用いた橋梁の振動計測におけるSRCNNによる精度向上に関する基礎的研究

  萩原 直明, 飯田 浩平, 須崎 光祐, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広

  土木学会 AI・データサイエンスシンポジウム, 2020年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 深層学習を用いた船舶の三次元計測

  庵谷祥汰, 山本茂広

  令和2年電気関係学会関西連合大会, 2020年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• ロボットの前方注視走行における注視領域への障害物侵入検出に関する研究

  渡部拓海, 染川智章, 山本茂広

  令和2年電気関係学会関西連合大会, 2020年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 自動離着桟に向けた高密度視差画像による船舶の位置姿勢推定

  野村康紘, 山本茂広, 橋本 岳

  第90回（令和2年度）マリンエンジニアリング学術講演会, 2020年10月, 日本語

  口頭発表（一般）


• Google Earth Street Viewにおける単眼計測の可能性の実験的検討

  外岡 凌, 近藤 大騎, 橋本 岳, 山本 茂広

  令和二年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 2020年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 位相限定相関法のノイズ除去に着目したステレオ画像計測の高精度対応点探索の提案

  中村 香太, 増田 拓生, 橋本 岳, 山本 茂広

  令和二年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 2020年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 深層学習を用いた高解像度化手法による自然マーカーにおける対応点探索誤差の軽減

  橋本 智洋, 橋本 岳, 山本 茂広

  令和2年電気学会全国大会, 2020年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 自律移動ロボットの進行方向注視走行と停止位置判定の検証

  津村 奎佑, 山本 茂広

  令和元年電気関係学会関西連合大会, 2019年12月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 深層学習による全天空画像の学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する研究

  中辺 翔太, 山本 茂広

  令和元年電気関係学会関西連合大会, 2019年12月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 自律移動ロボットの走行領域学習のための訓練画像取得方法の検討

  吉田 洸太郎, 山本 茂広

  令和元年電気関係学会関西連合大会, 2019年12月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 自動離着岸を目指したステレオビジョンによる船舶位置姿勢計測の高精度化の試み

  吉原 蓮汰, 山本 茂広

  令和元年電気関係学会関西連合大会, 2019年12月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 船舶自律航行に向けた海上画像の深層学習による状況認識に関する基礎検討

  小林 航太, 山本 茂広

  令和元年電気関係学会関西連合大会, 2019年12月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 船舶の運航における画像計測技術の活用

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  第89回（平成31年度）マリンエンジニアリング学術講演会, 2019年10月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 画像を用いた歩道橋のマーカーレス振動計測に関する基礎研究

  飯田 浩平, 萩原 直明, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広

  令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2019年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 法面連続計測への応用を目指した高精度画像計測の対応点探索の改善

  三輪 晟也, 鈴木 健太, 日野 利洋, 中村 香太, 橋本 岳, 黒木 孝司, 山本 茂広

  令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2019年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 3次元画像計測システムの微笑動きと誤差に関する実験的研究

  日野 利洋, 石田 風吾, 橋本 岳, 山本 茂広

  令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2019年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 深層学習による画像の高解像度化と対応点探索誤差の軽減

  橋本 智洋, 橋本 岳, 山本茂広

  電子情報通信学会総合大会, 2019年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 3次元画像計測による法面連続計測の高機能化に関する実験的研究

  坂口 祐一, 大石 裕也, 鈴木 健太, 三輪 晟也, 日野 利洋, 橋本 岳, 黒木 孝司, 山本 茂広

  電子情報通信学会総合大会, 2019年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 画像による遠距離かつ高精度な橋梁の振動計測に関する基礎研究

  地福 佳広, 飯田 浩平, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広

  電子情報通信学会総合大会, 2019年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• Measurement and Registration of 3D Point Cloud Using Stereo Vision for Autonomous Ship

  Renta Yoshihara, Shigehiro Yamamoto

  The 4th International Symposium of Maritime Sciences, 2019年02月, 英語

  ポスター発表


• 自動離着岸システムに向けた船体形状情報を用いた船舶の３次元位置姿勢計測に関する基礎的検討

  野村 康紘, 山本 茂広

  第88回マリンエンジニアリング学術講演会, 2018年10月, 日本語, 日本マリンエンジニアリング学会

  口頭発表（一般）


• 多眼パンチルトカメラを用いた船舶の全方位ステレオ位置計測の提案

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  第88回マリンエンジニアリング学術講演会論, 2018年10月, 日本語, 日本マリンエンジニアリング学会

  口頭発表（一般）


• パッシブステレオ画像計測における量子化誤差低減法の実験結果

  橋本 岳, 山本 茂広

  日本リモートセンシング学会第64回学術講演会, 2018年05月, 日本語, 日本リモートセンシング学会

  口頭発表（一般）


• 遠距離計測における計測対象の特徴点抽出に関する実験的検討

  橋本 岳, 山本 茂広

  日本リモートセンシング学会第64回学術講演会, 2018年05月, 日本語, 日本リモートセンシング学会

  口頭発表（一般）


• 自動離着岸に向けたステレオビジョンによる船舶の位置姿勢計測の試み

  山本 茂広, 吉原 蓮汰, 橋本 岳

  平成30年電気学会全国大会, 2018年03月, 日本語, 電気学会

  口頭発表（一般）


• 教示画像と特徴点の機械学習を用いた自律移動ロボットの誘導方法

  橋詰 周平, 山本 茂広

  平成29年電気関係学会関西連合大会, 2017年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部

  口頭発表（一般）


• 深層学習を用いた分岐を含む走行可能領域の検出

  李 俊明, 山本 茂広

  平成29年電気関係学会関西連合大会, 2017年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部

  口頭発表（一般）


• 進行方向注視による自律移動ロボットの走行制御に関する基礎検討

  夏 天, 山本 茂広

  電気学会産業計測制御研究会, 2017年11月, 日本語, 電気学会

  口頭発表（一般）


• 3次元画像計測における計測範囲の広域化のための実験的研究

  坂口 祐一, 大石 裕也, 松原 真治, 小松 拓海, 橋本 岳, 山本 茂広

  2017年電子情報通信学会総合大会, 2017年03月, 日本語, 電子情報通信学会

  口頭発表（一般）


• 深層学習を用いた海上航行船舶検出の試み

  山本 茂広, 野村 康紘, 橋本 岳

  平成29年電気学会全国大会講演論文集, 2017年03月, 日本語, 電気学会

  口頭発表（一般）


• コンテナクレーンの揺れ止めのためのトロリ速度指令値生成手法の検討

  北村 侑輝, 元井 直樹, 谷口 祐樹, 山本 茂広

  電気学会産業応用部門大会, 2017年, 日本語, 電気学会, 国内会議

  口頭発表（一般）


• SVMによる全天空画像データの学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する基礎的研究

  荻野 裕貴, 山本 茂広

  平成28年電気関係学会関西連合大会, 2016年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部

  口頭発表（一般）


• 多眼カメラを用いた遠距離三次元位置計測時に発生する誤差に関する考察

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  平成28年電気関係学会関西連合大会, 2016年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部

  [招待有り]

  ポスター発表


• 多眼カメラを用いた船舶の位置計測精度向上に関する実験的検討

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  第86回（平成28年）マリンエンジニアリング学術講演会, 2016年10月, 日本語, 日本マリンエンジニアリング学会

  口頭発表（一般）


• 複数の海上航行船舶のステレオ画像同時計測と追跡

  島田 賢二, 山本 茂広, 橋本 岳

  平成27年電気関係学会関西連合大会, 2015年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部

  口頭発表（一般）


• 自律移動ロボットのための機械学習と道路幅情報を用いた走行可能領域認識の複合手法の提案

  北斗 大輔, 山本 茂広

  平成27年電気関係学会関西連合大会, 2015年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部

  口頭発表（一般）


• 全天画像解析による簡易天候予測を用いた太陽光・ディーゼル発電ハイブリッドシステムの一考察

  竹崎 裕俊, 山本 茂広

  平成27年電気関係学会関西連合大会, 2015年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部

  口頭発表（一般）


• 多眼ステレオカメラを利用した遠距離三次元位置計測に関する基礎検討

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 野村 康紘, 島田 賢二, 橋本 岳

  平成27年電気関係学会関西連合大会, 2015年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部

  口頭発表（一般）


• 多眼ステレオカメラを用いた船舶の位置計測に関する基礎的検討

  吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  第85回（平成27年）マリンエンジニアリング学術講演会, 2015年10月, 日本語, 日本マリンエンジニアリング学会

  口頭発表（一般）


• 海上航行船舶のステレオ画像計測とパーティクルフィルタによる追跡

  島田 賢二, 吉原 広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳

  平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2015年08月, 日本語, 電気学会

  口頭発表（一般）


• 移動ロボットにおける力覚情報による周囲環境認知のための遠隔操作システムの研究

  木村 隼人, 元井 直樹, 山本 茂広

  電気学会産業応用部門大会, 2015年, 日本語, 電気学会, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 特徴点対応からの道路境界推定と機械学習による道路領域認識の複合認識法の提案

  大塚 皓介, 山本 茂広

  平成26年電気関係学会関西連合大会, 2014年11月, 日本語

  ポスター発表


• 自律移動ロボットにおける効果的な局所特徴点の取得方法と簡易自己位置認識

  岩田 直樹, 山本 茂広

  平成26年電気関係学会関西連合大会, 2014年11月, 日本語

  ポスター発表


• ステレオ画像計測技術の海上交通分野への応用の試み

  琴川 成章, 山本 茂広, 橋本 岳

  第84回（平成26年）マリンエンジニアリング学術講演会, 2014年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• ステレオビジョンによる海上航行船舶の速度計測の試み

  山本 茂広, 橋本 岳

  平成26年電気学会全国大会, 2014年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の追跡に関する基礎検討

  琴川 成章, 山本 茂広, 橋本 岳

  平成25年電気関係学会関西連合大会, 2013年11月, 日本語, 電気学会・電子通信情報学会・照明学会・映像情報メディア学会・電気設備学会の各関西支部, 大阪電気通信大学, 国内会議

  ポスター発表


• ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別・追跡に関する基礎検討

  山本 茂広, 橋本 岳

  電気学会電子・情報・システム部門大会, 2013年09月, 日本語, 電気学会, 北見工業大学, ステレオカメラシステムを用いて海上画像から船舶やその他の障害物等を検出し，それらの位置を高精度で計測することにより，船舶航行の安全性を高めるシステムの開発を目指して研究を行っている。これまで，船舶の検出や簡単な識別に関する手法，あるいは，位置計測精度の向上方法とその限界などについて調べてきた。本稿では，これらを統合してより確実に船舶を検出して識別し，さらに追跡していく手法について検討したので報告する。, 国内会議

  口頭発表（一般）


• ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別に関する基礎検討

  山本 茂広, KOCAK GAZI, 橋本 岳

  平成25年電気学会全国大会, 2013年03月, 日本語, 電気学会, 名古屋, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 要所画像との特徴量マッチングによる移動ロボットの自己位置認識精度の検討

  高竹 亮, 山本 茂広

  第55回自動制御連合講演会, 2012年11月, 日本語, システム制御情報学会 他, 京都, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適応に関する基礎実験

  山本 茂広, KOCAK GAZI, 永松 孝規, 橋本 岳

  第82回マリンエンジニアリング学術講演会, 2012年09月, 日本語, 日本マリンエンジニアリング学会, 高松, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 要所画像との特徴量マッチングによる移動ロボットの自己位置認識

  高竹 亮, 山本 茂広

  平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2012年09月, 日本語, 電気学会, 弘前, 国内会議

  ポスター発表


• ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の認識に関する検討

  山本 茂広, KOCAK GAZI, 橋本 岳

  平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2012年09月, 日本語, 電気学会, 弘前, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討

  永松 孝規, 成田 祐生, コチャク ガジ, 山本 茂広, 橋本 岳

  平成24年電気学会全国大会, 2012年03月, 日本語, 電気学会, 広島, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 要所画像による移動ロボットの自律走行 -消失点に基づく制限領域におけるSURF特徴量抽出-

  高竹 亮, 成田 祐生, 山本 茂広

  平成23年電気関係学会関西連合大, 2011年10月, 日本語, 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 映像情報メディア学会, 日本音響学会, 電気設備学会各関西支部, 姫路, 国内会議

  ポスター発表


• ステレオ画像視差値及び連続ガウシアンフィルタを適用したエッジ相関値による日照条件変化にロバストな移動ロボットの自律走行

  成田 祐生, 山本 茂広

  平成23年電気関係学会関西連合大, 2011年10月, 日本語, 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 映像情報メディア学会, 日本音響学会, 電気設備学会各関西支部, 姫路, 国内会議

  ポスター発表


• 自律移動ロボットのためのステレオ画像の視差値に基づくサイズ制限ランドマーク検出法

  成田 祐生, 高竹 亮, 山本 茂広

  第55回システム制御情報学会研究発表講演会, 2011年05月, 日本語, システム制御情報学会, 吹田, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 要所画像を用いた自律移動ロボットのための距離情報によるランドマーク検出

  成田 祐生, 野村 康紘, 山本 茂広

  平成22年電気関係学会関西連合大会, 2010年11月, 日本語, 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 映像情報メディア学会, 日本音響学会, 電気設備学会各関西支部, 草津, 国内会議

  ポスター発表


• 要所画像による移動ロボットの自律走行 -彩度とエッジ情報を用いた複合的な分岐点認識法の検討-

  中村 浩唯, 野村 康紘, 山本 茂広

  平成22年電気関係学会関西連合大会, 2010年11月, 日本語, 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 映像情報メディア学会, 日本音響学会, 電気設備学会各関西支部, 草津, 国内会議

  ポスター発表


• ステレオ画像を用いた船舶等の位置計測 ―高解像度画像の有用性の検討―

  清水 康平, コチャク ガジ, 山本 茂広

  平成22年電気関係学会関西連合大会, 2010年11月, 日本語, 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 映像情報メディア学会, 日本音響学会, 電気設備学会各関西支部, 草津, 国内会議

  ポスター発表


• 要所画像による移動ロボットの自律走行-道路認識による走行-

  中村 浩唯, 野村 康紘, 山本 茂広

  第53回自動制御連合講演会, 2010年11月, 日本語, 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 高知, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 複合的ランドマーク検出方法を用いた要所画像による移動ロボットの自律走行に関する基礎的検討

  野村 康紘, 中村 浩唯, 山本 茂広

  第53回自動制御連合講演会, 2010年11月, 日本語, 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 高知, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 要所画像を用いた自律移動ロボットのための複合的ランドマーク検出方法に関する基礎的検討

  野村 康紘, 中村 浩唯, 山本 茂広

  第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月, 日本語, 日本ロボット学会, 名古屋, 国内会議

  口頭発表（一般）


• リニアモータ駆動コンテナクレーンシステムにおけるコンテナ位置検出に関する研究

  安 相伯, 谷口 裕樹, 山本 茂広, 小豆澤 照男

  第80回(平成22年)マリンエンジニアリング学術講演会, 2010年08月, 日本語, 日本マリンエンジニアリング学会, 新潟, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 要所画像による移動ロボットの自律走行 － 複合的ランドマーク選択法の検討 －

  崔 超, 野村 康紘, 山本 茂広

  第52回自動制御連合講演会, 2009年11月, 日本語, システム制御情報学会, 吹田市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 要所画像による移動ロボットの自律走行 －走行経路認識法の検討－

  南方 佑輔, 中村 浩唯, 山本 茂広

  第52回自動制御連合講演会, 2009年11月, 日本語, システム制御情報学会, 吹田市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 要所画像中のランドマーク自動認識による移動ロボットの自律走行に関する基礎的検討

  野村 康紘, 崔 超, 山本 茂広

  平成21年電気関係学会関西支部連合大会, 2009年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部, 豊中市, 国内会議

  ポスター発表


• 要所画像による移動ロボットの自律走行 －分岐点認識法の検討－

  中村 浩唯, 南方 佑輔, 山本 茂広

  平成21年電気関係学会関西支部連合大会, 2009年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部, 豊中市, 国内会議

  ポスター発表


• Accuracy Improvement of 3D Location Measurement of Ships Using Stereo Vision

  KOCAK Gazi, YAMAMOTO Shigehiro

  13th Congress of International Maritime Association of Mediterranean, 2009年10月, 英語, International Maritime Association of the Mediterranean, イスタンブール, トルコ, 国際会議

  口頭発表（一般）


• Accuracy Evaluation on Localization of Ships Using Stereo Vision System

  YAMAMOTO Shigehiro, KOCAK Gazi, SHIMIZU Kohei

  第79回マリンエンジニアリング学術講演会, 2009年09月, 英語, 日本マリンエンジニアリング学会, 広島市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Investigation of Image Processing Methods Capable of Supporting Navigational Lookout

  SHIMPO Masatoshi, SHU Rik, YAMAMOTO Shigehiro

  Asia Navigation Conference 2008, 2008年11月, 英語, 日本航海学会, 上海, 中国, 国際会議

  口頭発表（一般）


• 自律移動ロボットのためのランドマーク選択法

  坂柳 裕之, 山本 茂広

  平成19年電気関係学会関西支部連合大会, 2007年11月, 日本語, 電気関係学会関西支部, 神戸市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 位置情報を付加した要所画像による移動ロボットの自律走行システムの検討

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  第51回システム制御情報学会研究発表講演会, 2007年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Detection of a Ship from Stereo Images

  WIN Myat Theingi, 山本 茂広

  第75回マリンエンジニアリング学術講演会, 2006年11月, 日本語, 神戸大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• A Feasibility Study on Ship Detection Using Stereo Vision

  山本 茂広, WIN Myat Theingi

  Techno-Ocean 2006 / 19th JASNAOE Ocean Engineering Symposium, 2006年10月, 英語, Techno-Ocean-Network, 神戸国際展示場, 国際会議

  ポスター発表


• ディジタルカメラを用いた要所画像による移動ロボットへの走行経路教示法 －位置情報付加の提案－

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006年09月, 日本語, 日本ロボット学会, 岡山大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Autonomous traveling method of mobile robot by teaching with digital camera images

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  2006 International Symposium on Flexible Automation, 2006年07月, 英語, システム制御情報学会, 千里阪急ホテル, 国際会議

  口頭発表（一般）


• ディジタルカメラを用いた移動ロボットへの走行経路教示法における復路の走行

  山本 茂広, 牧野 秀成, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  平成18年電気学会全国大会, 2006年03月, 日本語, 電気学会, 横浜国立大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• ディジタルカメラを用いた移動ロボットの自律走行方法－STA検出による走行領域の認識－

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  平成18年電気学会全国大会, 2006年03月, 日本語, 電気学会, 横浜国立大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Path teaching method and obstacle avoidance technique for mobile robot using digital camera images

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  36th International Symposium on Robotics, 2005年11月, 英語, International Federation of Robotics, 経団連会館, 国際会議

  口頭発表（一般）


• ディジタルカメラを用いた要所画像による移動ロボットへの走行経路教示法 － 複数経路における現在位置の認識 －

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  日本ロボット学会第23回学術講演会, 2005年09月, 日本語, 日本ロボット学会, 慶應義塾大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 非常用ディーゼル発電機を用いた新しい太陽光・ディーゼル発電システムの運用法とその評価

  福留 達郎, 山本 茂広, 小豆澤 照男

  第72回マリンエンジニアリング学会学術講演会, 2004年10月, 日本語, 日本マリンエンジニアリング学会, 神戸大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 要所画像を用いた移動ロボットへの走行経路教示法 － 初期位置に関する検討 －

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  日本ロボット学会第22回学術講演会, 2004年09月, 日本語, 日本ロボット学会, 岐阜大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• ディジタルカメラ画像による移動ロボットへの走行経路教示法 － 屋外走行実験 －

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男

  第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

  口頭発表（一般）


• ディジタルカメラ画像による移動ロボットへの走行経路教示法 － 屋内走行実験 －

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  平成16年電気学会全国大会, 2004年03月, 日本語, 電気学会, 青山学院大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 高精度位置計測法の3次元内視鏡への応用

  橋本 岳, 廣田 憲洋, 山本 茂広

  平成16年電気学会全国大会, 2004年03月, 日本語, 電気学会, 青山学院大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 先端コジェネレーションシステムを活用したマリンエンジニアリング実験実習の教育方法改善について

  福田 勝哉, 井川 博雅, 劉 秋生, 藤田 浩嗣, 段 智久, 山本 茂広

  2003年度神戸大学海事科学部プロジェクト研究報告会要旨集 p.111-114, 2004年03月, 日本語, 神戸大学海事科学部, 神戸大学海事科学部総合学術交流棟コンファレンスホール, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 電磁波推進船等に用いる新しい超伝導材料の開発に関する基礎的研究

  佐俣 博章, 武田 実, 山本 茂広, 赤澤 輝彦

  2003年度神戸大学海事科学部プロジェクト研究報告会要旨集 pp.75-78, 2004年, 日本語, 神戸大学海事科学部, 未記入, 国内会議

  口頭発表（一般）


• ディジタルカメラを用いた画像教示による移動ロボットへの走行経路教示に関する基礎的実験

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  日本ロボット学会第21回学術講演会, 2003年09月, 日本語, 日本ロボット学会, 東京工業大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• ディジタルカメラを用いた画像教示による移動ロボットの自己位置認識に関する研究

  牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳

  第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 風力及び太陽光発電を併用した船舶電源システムの設計に関する研究

  角 知芳, 引間俊雄, 西川栄一, 山本茂広, 橋本 武

  第68回（平成14年秋季）マリンエンジニアリング学術講演会, 2002年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• ディジタルカメラによる移動ロボットへの走行経路教示法の提案

  牧野秀成, 山本茂広, 坂本研也, 橋本 岳

  第20回 日本ロボット学会学術講演会, 2002年10月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 協調走行のための光投影を用いた移動体群の誘導手法の検討

  熊岡洋介, 竹部昌雄, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  平成14年電気学会全国大会, 2002年03月, 日本語


• 要所画像による移動ロボットへの走行経路の教示 － 天井蛍光灯を基準とした画像のマッチング －

  山本茂広, 橋本 岳

  第19回 日本ロボット学会学術講演会, 2001年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 太陽光発電のための日射量積算値の予測に関する基礎的研究

  山本茂広, 橋本 岳, 橋本 武

  平成13年 電気学会 電力・エネルギー部門大会, 2001年08月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 太陽光発電のための日積算日射量予測に関する基礎研究

  山本茂広, 佐々木浩一郎, 朴 在植, 橋本 武, 橋本 岳

  平成13年 電気学会全国大会, 2001年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 移動体のための遠距離における高精度位置計測法（比較法）の実験的検討

  橋本 岳, 熊岡洋介, 山本茂広, 安陪 稔

  平成13年 電気学会全国大会, 2001年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 太陽光発電電力推定のための日射特性に関する基礎研究

  佐々木浩一郎, 山本茂広, 橋本 武, 橋本 岳

  平成12年電気関係学会関西支部連合大会, 2000年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 日射量予測値を用いた太陽光ハイブリッド発電システムの運用法に関する基礎研究

  高田昌彦, 朴 在植, 山本茂広, 橋本 武

  平成12年電気関係学会関西支部連合大会, 2000年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• カラーおよびエッジ情報による走行可能領域検出の基礎研究

  中井武志, 山本茂広, 橋本 武, 橋本 岳

  第18回 日本ロボット学会学術講演会, 2000年09月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 風力発電システムの大形石炭専用船への応用に関する研究

  角 和芳, 引間俊雄, 橋本 武, 山本茂広

  第64回(平成12年春季)マリンエンジニアリング学術講演会, 2000年05月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 人間の視覚に近い物体の明るさ表現の一考察～局所視覚情報を用いた物体識別の応用とし

  加藤博亮, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  平成12年 電気学会全国大会, 2000年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 移動体のための遠距離における高精度位置計測（比較法）に関する研究

  熊岡洋介, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  平成12年 電気学会全国大会, 2000年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 雲画像解析による太陽光発電電力の予測～雲の厚みを推定する画像処理手法の検討～

  酒井基裕, 犬塚竜騎, 橋本 岳, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武

  平成12年 電気学会全国大会, 2000年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 雲画像解析による太陽光発電電力の予測 － 雲の種類に基づく日射量予測に関する基礎研究

  山本茂広, 片木 威, 佐々木浩一郎, 橋本 岳, 橋本 武

  平成12年 電気学会全国大会, 2000年03月, 日本語


• 局所視覚情報に基づいた障害物の識別および三次元計測

  橋本 岳, 松村保孝, 山本茂広, 安陪 稔

  第43回システム制御情報学会研究発表講演会, 1999年05月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 局所情報に基づいた移動体のための障害物の識別と位置計測

  松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  平成11年 電気学会全国大会, 1999年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 雲画像解析による太陽光発電電力の予測 － 積算日射量予測に関する基礎研究 －

  山本茂広, 片木 威, 朴 在植, 平山尚吾, 橋本 武, 橋本 岳

  平成11年 電気学会全国大会, 1999年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 局所視覚情報に基づいた障害物の位置・方向の計測

  橋本 岳, 松村保孝, 山本茂広, 安陪 稔

  平成11年電子通信情報学会総合大会, 1999年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 雲画像解析による日射量変動予測の精度について

  平山尚吾, 朴 在植, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武, 橋本 岳

  平成10年度日本太陽エネルギー学会／日本風力エネルギー協会合同研究発表会, 1998年12月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 局所情報に基づいた移動体のための障害物の検出と識別

  松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  平成10年 電気関係学会関西支部連合大会, 1998年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 太陽光発電電力の予測に関する基礎研究

  片木 威, 朴 在植, 山本茂広, 橋本 武

  平成10年電気学会電力・エネルギー部門大会, 1998年08月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 日射量変動を考慮した太陽光・ディーゼルハイブリッド発電システムに関する基礎的研究

  朴 在植, 片木 威, 山本茂広, 橋本 武

  第42回システム制御情報学会研究発表講演会, 1998年05月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 天井蛍光灯を利用した移動体の複数協調走行のための相対位置計測

  橋本 岳, 櫻田信弥, 鬼頭 豊, 山本茂広, 安陪稔

  第42回システム制御情報学会研究発表講演会, 1998年05月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 色情報に基づいた移動体のための障害物の検出と識別

  松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪稔

  第42回システム制御情報学会研究発表講演会, 1998年05月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 気象情報を導入した日射量推定に関する基礎的研究

  片木 威, 山之内靖弘, 張 学軍, 山本茂広, 橋本 武

  平成10年電気学会全国大会, 1998年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 上空の雲画像解析による太陽光発電電力予測の予備的検討

  山本茂広, 平山尚吾, 朴 在植, 片木 威, 橋本 岳, 橋本 武

  平成10年電気学会全国大会, 1998年03月, 日本語

  口頭発表（基調）


• 太陽光発電の発電電力予測の基礎的研究

  平山尚吾, 山之内靖弘, 朴 在植, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武, 橋本 岳

  平成9年度電気関係学会関西支部連合大会, 1997年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 天井蛍光灯を用いた移動体の複数協調走行の基礎的研究

  橋本 岳, 櫻田信弥, 山本茂広, 安陪 稔

  平成9年度電気関係学会関西支部連合大会, 1997年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 天井蛍光灯を用いた移動体の位置計測の量子化誤差低減に関する研究

  櫻田信弥, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔

  平成9年度電気関係学会関西支部連合大会, 1997年11月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 天井蛍光灯を利用した移動体の自律走行の実験的検証

  山本茂広, 橋本 岳, 川頭純二, 麻生武彦, 安陪 稔

  第41回システム制御情報学会研究発表講演会, 1997年05月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 天井蛍光灯を用いた複数カメラによる移動体の位置計測法の検討

  橋本 岳, 山本茂広, 川頭純二, 麻生武彦, 安陪 稔

  第41回システム制御情報学会研究発表講演会, 1997年05月, 日本語

  口頭発表（一般）

• 日本マリンエンジニアリング学会


• 日本ロボット学会


• システム制御情報学会


• 電気学会

• 高精度画像計測を応用した橋梁等インフラ構造物の健全性評価に関する汎用的新技術開発

  橋本 岳, 山本 茂広

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 静岡大学, 2022年04月01日 - 2025年03月31日


• 船上・陸上カメラネットワークによる港湾環境三次元認識システム

  山本 茂広, 橋本 岳

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2022年04月 - 2025年03月


• 高精度ステレオビジョンを中核としたインテリジェント海上交通システム

  山本 茂広, 橋本 岳

  学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2015年04月 - 2018年03月, 研究代表者

  競争的資金


• 高精度ステレオビジョンを核とする次世代高度安全海上輸送システム

  山本 茂広, 橋本 岳

  日本学術振興会, 学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2011年 - 2013年, 研究代表者

  船舶が安全に航行するためにレーダ等の電子装置が使用されているが完全とはいえず，時として海難事故が起こっている。そこで，これらの既存装置と連携して航海の安全性をより高める次世代高度安全海上輸送システムの構築を目指し，その中核となるマシンビジョン技術，特に３次元ステレオ画像計測技術を駆使して船舶やその他の障害物等の位置や速度を高精度に検出するシステムについて研究し，基礎的な手法を開発することができた。

  競争的資金


• 視覚機能を有する自律走行移動体群の知的制御とその応用に関する研究

  橋本 岳, 山本 茂広, 渡辺 尚, 山口 高平

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 静岡大学, 2000年 - 2002年

  研究期間内には以下の研究成果を挙げた。これらにより,自律走行移動群の知的制御と,その応用として汎用的な物体搬送システムを構築可能である。 ・位置計測:遠距離高精度位置計測法の確立 画像計測において最重要課題の1つである量子化誤差の影響低減手法について実験的検討を進め,複数カメラを用いた高速および高精度な手法を確立することに成功した。本高精度位置計測法は,移動体位置計測以外にも,高度情報交通システムをはじめとして一般の位置計測分野において応用可能な位置計測手法である。 ・誘導:移動体の誘導方法の提案と実証 親機から投影する光を用いた子機の誘導(光誘導)の走行精度および汎用性の検討を行い実用性を実証できた。実験では,子機の走行特性を考慮した経路設定を行い,複数移動体を用いた走行実験により提案手法の有効性を確認した。この方法は,子機が簡便な構造で安定した制御が可能という特徴を有する。 ・搬送:協調作業による汎用的搬送の実証 本研究の最終目的である協調作業による汎用的な物体搬送の実験を行い,その有効性を検証することに成功した。この方法は室内において従来移動が困難な机など重量物を搬送可能であり,自動掃除システムへの適用が考えられる。 ・物体識別:障害物の識別および走行経路指示手法の提案 移動体ターゲットおよび走行前方にある障害物の識別および走行経路指示手法についての提案と検証を行った。現在,色情報を用いた物体識別の基礎的手法,パターン処理方法としてHough変換の拡張,汎用カメラを用いた経路の指示方法等を提案している。 以上の成果を国際会議・国内会議にて多数発表した。現在,学術論文等への投稿準備および工業所有権の出願を検討している。


• 視覚情報を用いた船舶上太陽光発電システムの発電電力の推定

  山本 茂広, 片木 威, 橋本 岳, 橋本 武, 山本 茂広

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸商船大学, 1998年 - 2000年

  エネルギー・環境問題の観点から船舶に太陽光発電システムを搭載することを想定し,ディーゼル発電機とハイブリッドシステムを組む場合に問題となる太陽光発電電力の不規則さに起因する問題を軽減するために,太陽光発電電力を予測するための基礎研究を行った。その結果,次の成果が得られた。 1.雲の画像処理による太陽光発電電力(日射量)の予測:まず,太陽光発電電力に最も大きく影響を与えるシステム上空を通過する雲について,その動きを視覚機能を用いて検出し,数分後の天候を「晴」か「曇」で予測する基礎手法の開発を行い,有効性を確認した。次に,今後太陽にかかる雲の割合を予測することにより,数分間の日射量積算値を推定する手法について検討した。さらに,長時間の予測を行うため,全天カメラの映像を解析して数時間の日射量積算値を予測する手法を考案した。また,雲の種類による日射の透過量の違いを考慮するため,雲の種類を判別する基礎手法として,雲塊状の雲と薄い雲を識別する画像処理手法についても検討した。 2.日射特性を考慮した太陽光発電電力(日射量)の予測:1日単位の長時間にわたる予測を行うため,太陽高度から日射量を求める理論式と実測した日射量から当日の大気透過率を推定し,これに基づき以後の日射量積算値を推定する手法を開発した。本手法を用いて,2000年の1年間の日射量データを基に予測実験を行い,年間の半数以上は高い精度で予測できることが確認できた。 3.太陽光・ディーゼルハイブリッド発電システムの制御:以上のような短期的,長期的な太陽光発電電力の予測を取り入れた太陽光・ディーゼルハイブリッド発電システムの制御に関して基礎的な手法を提案した。 今後は,以上の各基礎技術を組み合わせたシステムとしての応用研究が必要となる。