Research activity information

• Mar. 2022 日本学術振興会, 第12回 育志賞


• Mar. 2021 AIPネットワークラボ, 2020年度 AIPネットワークラボ長賞


• Nov. 2020 NOLTA, NOLTA 2020 Student Paper Award


• Jul. 2020 情報処理学会, 2020年度 コンピューターサイエンス領域奨励賞


• Jul. 2020 情報処理学会, 第123回 数理モデル化と問題解決研究会 ベストプレゼンテーション賞


• Mar. 2020 日本数学会, 2019年度 応用数学研究奨励賞

• Data-driven modeling of habituation with its frequency-dependent hallmark based on Fourier Neural Operator

  Mizuka Komatsu, Takatoshi Yasui, Takenao Ohkawa, Christoper Budd

  Lead, Jul. 2025, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, to appear

  [Refereed]

  Scientific journal


• 動的因果モデルに基づくマルチグラフ畳み込みネットワークによる認知タスク分類

  泉山 実和奈, 小松 瑞果, 大川 剛直

  Corresponding, 2025, 情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM）, to appear

  [Refereed]

  Scientific journal


• Data-Driven Modeling of Habituation Based on Fourier Neural Operator

  Mizuka Komatsu, Takatoshi Yasui, Takenao Ohkawa

  Lead, Dec. 2024, Proceedings of the 2024 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2024), English

  [Refereed]

  International conference proceedings


• Algebraic design of physical computing system

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi, Kohei Nakajima

  Lead, Elsevier BV, Oct. 2024, Physica D: Nonlinear Phenomena, 134382 - 134382

  [Refereed]

  Scientific journal

  Link to Kobe Univ. Repository (Kernel)


• SCIRNet: Skeleton-based cattle interaction recognition network with inter-body graph and semantic priority

  Yang Yang, Mizuka Komatsu, Kenji Oyama, Takenao Ohkawa

  IEEE, Jun. 2023, 2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), English

  [Refereed]

  International conference proceedings


• Real-Time Cattle Interaction Recognition via Triple-stream Network

  Yang Yang, Mizuka Komatsu, Kenji Oyama, Takenao Ohkawa

  Dec. 2022, Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Machine Learning and Application (ICMLA2022), English

  [Refereed]

  International conference proceedings


• Identification method for polynomially parametrized LTI systems based on exhaustive modelling with algebraic elimination

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi, Kenji Kamada, Gen Izumisawa

  Lead, Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE), 2021, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, 12(3) (3), 295 - 308, English

  [Refereed][Invited]

  Scientific journal

  Link to Kobe Univ. Repository (Kernel)


• Algebraic approach towards the exploitation of “softness”: the input–output equation for morphological computation

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi, Kohei Nakajima

  Recently, soft robots that consist of soft and deformable materials have received much attention for their adaptability to uncertain environments. Although these robots are difficult to control with a conventional control theory owing to their complex body dynamics, research from different perspectives attempts to actively exploit these body dynamics as an asset rather than a drawback. This approach is called morphological computation, in which the soft materials are used for computation that includes a new kind of control strategy. In this article, we propose a novel approach to analyze the computational properties of soft materials based on an algebraic method, called the input–output equation used in systems analysis, particularly in systems biology. We mainly focus on the two scenarios relevant to soft robotics, that is, analysis of the computational capabilities of soft materials and design of the input force to soft devices to generate the target behaviors. The input–output equation directly describes the relationship between inputs and outputs of a system, and hence by using this equation, important properties, such as the echo state property that guarantees reproducible responses against the same input stream, can be investigated for soft structures. Several application scenarios of our proposed method are demonstrated using typical soft robotic settings in detail, including linear/nonlinear models and hydrogels driven by chemical reactions.

  Lead, SAGE Publications, Jan. 2021, The International Journal of Robotics Research, 40(1) (1), 99 - 118, English

  [Refereed]

  Scientific journal

  Link to Kobe Univ. Repository (Kernel)


• Parameter estimation for dynamical systems via structural realization

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi, Kenji Kamada, Gen Izumisawa

  Lead, Nov. 2020, Proceedings of the 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2020), 204 - 207, English

  [Refereed]

  International conference proceedings


• Energetic-property-preserving numerical schemes for coupled natural systems

  Mizuka Komatsu, Shunpei Terakawa, Takaharu Yaguchi

  In this paper, we propose a method for deriving energetic-property-preserving numerical schemes for coupled systems of two given natural systems. We consider the case where the two systems are interconnected by the action–reaction law. Although the derived schemes are based on the discrete gradient method, in the case under consideration, the equation of motion is not of the usual form represented by using the skew-symmetric matrix. Hence, the energetic-property-preserving schemes cannot be obtained by straightforwardly using the discrete gradient method. We show numerical results for two coupled systems as examples; the first system is a combination of the wave equation and the elastic equation, and the second is of the mass–spring system and the elastic equation.

  Lead, MDPI AG, Feb. 2020, Mathematics, 8(2) (2), 249 - 249, English

  [Refereed]

  Scientific journal

  Link to Kobe Univ. Repository (Kernel)


• Differential algebraic method for direct evaluation of computational capabilities of physical reservoirs

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi, Kohei NAkajima

  Lead, Dec. 2019, Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2019), 187 - 190, English

  International conference proceedings


• Husbyらの実験データに対するアレルギー発症メカニズムの解析に向けた抗原・抗体の体内動態モデルの構築

  小松 瑞果, 谷口 隆晴

  Lead, 2018, 日本応用数理学会論文誌, 28(4) (4), 162 - 204, Japanese

  [Refereed]

  Scientific journal

  Link to Kobe Univ. Repository (Kernel)

• 変数消去を切り口とした代数生物学の研究例の紹介

  小松瑞果

  Lead, Oct. 2022, 酵素工学ニュース, 88, 19 - 22, Japanese

  [Invited]


• An algebraic approach to challenges on identification problems in systems biology (Recent developments on inverse problems for partial differential equations and their applications)

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi

  Lead, Jun. 2021, 数理解析研究所講究録, 2186, English

  [Invited]

• 数理科学2024年3月号「<<グレブナー基底>>のすすめ」

  小松瑞果, 谷口隆晴

  Contributor, グレブナー基底の物理リザーバコンピューティングへの応用, Mar. 2024

• Application of differential elimination to inverse problems of Physics-Informed Neural Networks

  Mizuka Komatsu

  Kolchin Seminar in Differential Algebra (Spring 2025), May 2025, English

  [Invited]

  Invited oral presentation


• 動的因果モデルに基づくマルチグラフ畳み込みネットワークによる認知タスク分類

  泉山実和奈, 小松瑞果, 大川剛直

  情報処理学会第152回MPS研究発表会, Mar. 2025, Japanese

  Oral presentation


• Data-Driven Modeling of Habituation Based on Fourier Neural Operator

  Mizuka Komatsu, Takatoshi Yasui, Takenao Ohkawa

  Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA) 2024, Dec. 2024, English

  Oral presentation


• 未観測変数をもつPhysics-Informed Neural Networks における微分消去に基づくパラメータ推定

  小松瑞果

  記号計算の高速化と産業課題解決への応用2, Nov. 2024, Japanese

  [Invited]

  Invited oral presentation


• Estimate epidemiological parameters given partial observations based on algebraically observable PINNs

  Mizuka Komatsu

  IEEE CAI 2024 Workshop on Scientific Machine Learning and its Industrial Applications, Jun. 2024, English

  Poster presentation


• 個性の定量化とModel Identifiability

  小松瑞果

  第6回日本メディカルAI学会学術集会, Jun. 2024

  [Invited]

  Invited oral presentation


• Application of differential elimination for physics-informed neural networks

  Mizuka Komatsu

  XII. Conference on Differential Algebra and Related Topics (DART2024), Apr. 2024, English

  [Invited]

  Invited oral presentation


• 疎構造学習による放牧牛の社会性ネットワークの推定

  永岡優, 小松瑞果, 大川剛直, 大山憲二

  情報処理学会第86回全国大会, Mar. 2024, Japanese

  Oral presentation


• 動画像データに基づく放牧牛の個体識別における歩容認証の適用

  坂本直暉, 大川剛直, 小松瑞果, 大山憲二

  情報処理学会第86回全国大会, Mar. 2024, Japanese

  Oral presentation


• パーティクルフィルタを用いたDead Reckoningと電波強度に基づく放牧牛の協調位置推定

  玉崎伶河, 大川剛直, 大山憲二, 小松瑞果

  情報処理学会第86回全国大会, Mar. 2024, Japanese

  Oral presentation


• DeepONetを用いた馴化のモデリング

  安井 賢俊, 小松 瑞果, 大川 剛直

  日本応用数理学会第9回学生研究発表会, Mar. 2024


• Tysonらのモデルに基づく馴化のシミュレーション及び代数的解析

  中井 空, 小松 瑞果, 大川 剛直

  日本応用数理学会第9回学生研究発表会, Mar. 2024


• Algebraic design of physical computing system for time-series generation

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi, Kohei Nakajima

  NeurIPS 2023 Workshop on ML with New Compute Paradigms (MLNCP）, Dec. 2023, English

  Poster presentation


• 放牧牛のネットワーク分析における疎構造学習の適用

  永岡 優, 小松 瑞果, 大川 剛直, 大山 憲二

  FIT2023, Sep. 2023, Japanese

  Oral presentation


• Physics-Informed Neural Networksに対する代数的アプローチおよび疫学モデリングへの応用

  小松瑞果

  2023年度数理生物学会年会, Sep. 2023, Japanese

  [Invited]

  Nominated symposium


• Algebraic approaches to quantitative modeling of dynamic biological systems

  Mizuka Komatsu

  OKO International Symposium 2023, Aug. 2023, English

  [Invited]

  Invited oral presentation


• Differential algebraic analysis of state space models and its applications

  Mizuka Komatsu

  Hypergeometric School 2023 (Workshop), Aug. 2023, English

  [Invited]

  Invited oral presentation


• Algebra-assisted PINN approach for SEIR modeling with unobserved variables

  Koki Shichiri, Mizuka Komatsu, Takenao Ohkawa

  6th Workshop on Virus Dynamics, Jul. 2023, English

  Poster presentation


• Vision & Language Modelにおけるユニモーダルの特徴間のアラインメントによるVQAの学習速度の改善

  高平凜, 楊陽, 小松瑞果, 大川剛直

  情報処理学会 第85回全国大会, Mar. 2023, Japanese

  Oral presentation


• カルマンフィルタとRauch-Tung-Striebel Smootherを用いたdead reckoningによる放牧牛の位置推定

  若菜理志, 大川剛直, 小松瑞果, 太田 能, 大山憲二

  情報処理学会 第85回全国大会, Mar. 2023, Japanese

  Oral presentation


• 未観測変数をもつPhysics-Informed Neural Networksに関する代数的考察

  小松瑞果, 七里航紀, 大川剛直

  日本応用数理学会 環瀬戸内応用数理研究部会 第26回シンポジウム, Dec. 2022, Japanese


• Attentionの導入によるYOLOv5とDeepSORTの改良に基づく放牧牛のリアルタイム追跡手法の構築

  楊 陽, 小松 瑞果, 大山 憲二, 大川 剛直

  第21回情報科学技術フォーラム (FIT2022), Sep. 2022, Japanese

  Oral presentation


• 微分代数に基づく物理リザバーコンピューティングの理論解析

  小松瑞果

  応用数学フレッシュマンセミナー2021, Dec. 2021, Japanese

  [Invited]

  Invited oral presentation


• Applications of input-output equations: analysis of unidentifiable models and physical reservoir computing

  Mizuka Komatsu

  Kolchin Seminar in Differential Algebra, Oct. 2021, English

  [Invited]

  Invited oral presentation


• 同定不可能問題に対する代数的アプローチ：パラメータ多様体とそのCOVID-19感染動向解析への応用

  小松瑞果

  滋賀大学 第102回データサイエンスセミナー, Sep. 2021, Japanese

  [Invited]

  Invited oral presentation


• 同定不可能モデルの解析：パラメータ多様体とその展開

  小松瑞果, 谷口隆晴

  第31回日本数理生物学会大会（2021年度年会）, Sep. 2021, Japanese

  [Invited]

  Invited oral presentation


• Differential algebraic methods for theoretical analysis of physical reservoirs

  Mizuka Komatsu

  RIMS Workshop on "Mathematical methods for the studies of flow, shape, and dynamics", Aug. 2021, English

  [Invited]

  Invited oral presentation


• 非線形状態空間システム解析における代数的マトロイドの応用について

  小松瑞果, 谷口隆晴

  日本応用数理学会 第16回研究部会連合発表会, Mar. 2021, Japanese

  Oral presentation


• データ・システム解析への代数的アプローチ

  小松瑞果

  Workshop: シミュレーションとモデリングのための計算代数 2021, Feb. 2021, Japanese

  Oral presentation


• An algebraic approach to challenges on identification problems in systems biology

  Mizuka Komatsu

  RIMS Workshop on "Recent developments on inverse problems for partial differential equations and their applications", Jan. 2021, English

  [Invited]

  Invited oral presentation


• 潜在変数をもつニューラル微分方程式に対する代数的考察

  小松瑞果, 谷口隆晴

  2020年度応用数学合同研究集会, Dec. 2020, Japanese

  Oral presentation


• Parameter estimation for dynamical systems via structural realization

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi, Kenji Kamada, Gen Izumisawa

  Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA) 2020, Nov. 2020, English

  Oral presentation


• The parameter variety of unidentifiable state-space models and its applications to analysis of biological systems

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi

  Establishing International Research Network of Mathematical Oncology (Fusion of Mathematics and Biology), Oct. 2020, English

  Oral presentation


• 確率的パラメータ多様体とそのベイズ推定について

  小松瑞果

  日本応用数理学会 2020年度年会, Sep. 2020, Japanese

  Oral presentation


• ピアノの弦と駒の連成シミュレーションによるエネルギー移動の可視化

  寺川峻平, 小松瑞果, 谷口隆晴, 鎌田健二, 和泉沢玄

  第25回計算工学講演会, Japanese

  Others


• 微分代数の応用に向けた多項式常微分方程式モデルの簡約

  小松瑞果, 中岡 慎治, 谷口隆晴

  日本応用数理学会 第16回研究部会連合発表会, Japanese

  Others


• 微分代数的アプローチによる物理リザバーの計算能力評価

  小松瑞果, 谷口隆晴, 中嶋浩平

  情報処理学会 第127回MPS研究発表会, Japanese

  Others


• 微分代数に基づく数理モデリングアプローチ

  小松瑞果, 谷口隆晴

  Workshop: シミュレーションとモデリングのための計算代数 2020, Jan. 2020, Japanese

  Oral presentation


• 指数型分布族の定める多様体上の離散力学に基づく時系列モデルとネットワーク解析への応用 ネットワーク解析への応用

  谷口隆晴, 小松瑞果, 大川剛直

  日本応用数理学会 環瀬戸内応用数理研究部会 第23回シンポジウム, Japanese

  Oral presentation


• 波動方程式と弾性方程式の構造保存型連成数値計算

  寺川俊平, 小松瑞果, 谷口隆晴

  日本応用数理学会 環瀬戸内応用数理研究部会 第23回シンポジウム, Japanese

  Oral presentation


• 同定不可能モデルに対するパラメータ多様体による解析とその近似導出について

  小松瑞果, 中務佑治, 谷口隆晴

  2019年度 応用数学合同研究集会, Dec. 2019, Japanese

  Oral presentation


• Differential Algebraic Method for Direct Evaluation of Computational Capabilities of Physical Reservoirs

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi, Kohei Nakajima

  Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA) 2019, Dec. 2019, English

  Oral presentation


• ホッジランクを用いた選好意識データからのネットワーク構築

  谷口隆晴, 小松瑞果

  日本応用数理学会 2019年度年会, Sep. 2019, Japanese

  Oral presentation


• パラメータ多様体による同定不可能モデルの解析とその応用

  小松瑞果

  RIMS共同研究;グループ型A;モデル駆動とデータ駆動の協同によるデータ数理科学に向けた基盤研究の新展開, Aug. 2019, Japanese

  [Invited]

  Invited oral presentation


• 微分代数を用いたモデル解析のシステムバイオロジーへの応用

  小松瑞果

  京都大学 MACSセミナースタディグループ④「理学における代数的手法」, Jun. 2019, Japanese

  [Invited]

  Invited oral presentation


• Differential Algebraic Approach to Evaluation of Computational Capabilities of Soft Materials for Soft Robotics

  Takaharu Yaguchi, Mizuka Komatsu

  SIAM Conference on Control and Its Application (CT19), Jun. 2019, English

  Oral presentation


• Direct Numerical Calucation of the Target Function from the ODEs Using the Input-Output Equation

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi

  SIAM Conference on Control and Its Application (CT19), Jun. 2019, English

  Invited oral presentation


• パラメータ多様体の記述手法の提案とウイルスダイナミクスの解析への応用

  小松瑞果, 谷口隆晴

  情報処理学会 第123回MPS・第58回BIO合同研究発表会, Jun. 2019, Japanese

  Invited oral presentation


• 入出力関係式を用いたアトラクタの再構成

  小松瑞果

  日本応用数理学会;回研究部会連合発表会, Mar. 2019, Japanese

  Oral presentation


• 微分代数方程式モデルのモデルパラメータと解に関するグレブナー基底を用いた解析

  小松瑞果, 谷口隆晴

  日本応用数理学会 環瀬戸内応用数理研究部会 第22回シンポジウム, Dec. 2018, Japanese

  Oral presentation


• グレブナー基底を利用した質点バネ系の計算能力評価

  小松瑞果, 谷口隆晴

  2018年度 応用数学合同研究集会, Dec. 2018, Japanese

  Oral presentation


• アレルギー疾患の個別化医療に向けた抗原・抗体の体内動態シミュレーション

  小松瑞果, 谷口隆晴

  RIMS研究集会「次世代の科学技術を支える数値解析学の基盤整備と応用展開」, Nov. 2018, Japanese

  [Invited]

  Invited oral presentation


• Modeling and simulations of the kinetics of antigens and antibodies towards personalized medicine for allergies

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi

  情報計算科学生物学会 2018年 大会, Oct. 2018, English

  Poster presentation


• 統計多様体上の状態空間モデルを用いた発展型ネットワーク解析

  小松瑞果, 谷口隆晴, 大川剛直

  日本応用数理学会 2018年度 年会, Sep. 2018, Japanese

  Oral presentation


• 抗原・抗体の体内動態の定量的解析に向けたモデルパラメータの多様性に対する考察

  小松瑞果, 谷口隆晴

  日本応用数理学会 2018年度 年会, Sep. 2018, Japanese

  Oral presentation


• 情報幾何学を用いた発展型ネットワークモデルに基づく相転移に着目した異常検知の試み

  谷口隆晴, 小松瑞果

  MIMS現象数理学研究拠点共同研究集会「幾何的解析と形状表現の数理」, Aug. 2018, English

  Oral presentation


• Modeling the Kinetics of Antigens and Antibodies for Analysis of the Mechanism of Allergy

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi

  SIAM Conference on the Life Science (LS18), Aug. 2018, English

  Oral presentation


• Parameters of Models using Dynamical Systems with Conservation Laws

  Takaharu Yaguchi, Mizuka Komatsu

  SIAM Conference on the Life Science (LS18), Aug. 2018, English

  Oral presentation


• Application of Hamiltonian Flows to Exploring Parameters of Mathematical Models in Situations with Insufficient Data

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi

  The 13th World Congress in Computational Mechanics, Jul. 2018, English

  Oral presentation


• Autoregressive models on statistical Riemannian manifolds for analysis of evolutionary networks

  Takaharu Yaguchi, Mizuka Komatsu

  Data Science, Statistics & Visualisation (DSSV 2018), Jul. 2018, English

  Oral presentation


• Parameter estimation for compartment models of biological systems

  Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi

  Data Science, Statistics & Visualisation (DSSV 2018), Jul. 2018, English

  Oral presentation


• 体内動態に対するコンパートメントモデルのモデルパラメータ推定手法について

  小松瑞果, 谷口隆晴

  第47回数値解析シンポジウム, Jun. 2018, Japanese

  Poster presentation


• 潜在変数ネットワークモデルを用いた放牧牛の交流ネットワーク解析

  小松瑞果, 谷口隆晴, 大川剛直

  第47回数値解析シンポジウム, Jun. 2018, Japanese

  Poster presentation


• アレルギー発症シミュレーションに向けた生理学的薬物動態モデルの応用, 及び, Husbyらの実験データに対するパラメータ推定とその考察

  小松瑞果, 谷口隆晴

  日本応用数理学会 第14回研究部会連合発表会, Mar. 2018, Japanese

  Oral presentation


• 統計多様体上の状態空間モデルを用いた発展型ネットワーク解析

  谷口隆晴, 小松瑞果

  日本応用数理学会 環瀬戸内応用数理研究部会 第21回シンポジウム, Jan. 2018, Japanese

  Oral presentation


• アレルギー発症シミュレーションに向けた生理学的薬物動態モデルの応用

  小松瑞果, 谷口隆晴

  日本応用数理学会環瀬戸内応用数理研究部会 第21回シンポジウム, Jan. 2018, Japanese

  Oral presentation

• 情報処理学会

  Apr. 2020 - Present


• 日本応用数理学会

  Jan. 2018 - Present

• Coordinating Deep Learning and Algebraic Methods for State Space Modeling

  小松 瑞果

  Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Early-Career Scientists, Kobe University, 01 Apr. 2024 - 31 Mar. 2027


• Modeling Auditory Attention: Coordinating a Dynamic Causal Model and Deep Learning

  小松瑞果

  科学技術振興機構, JST ACT-X, Japan Science and Technology Agency, Oct. 2022 - Mar. 2025, Principal investigator


• 計算微分代数統計への試み

  一般財団法人伊藤忠兵衛基金, 一般財団法人伊藤忠兵衛基金, Apr. 2023 - Mar. 2024, Principal investigator


• Basic research on interpretability and causality in modeling time-dependent phenomena

  小松 瑞果

  Japan Society for the Promotion of Science, Grant-in-Aid for Early-Career Scientists, Grant-in-Aid for Early-Career Scientists, Kobe University, Aug. 2022 - Mar. 2024


• Differential elimination: bridging computational and application perspectives

  在日フランス大使館, EXPLORATION FRANCE 2023, Nov. 2023 - Dec. 2023, Principal investigator


• 時系列データの微分代数に基づくモデリング手法の構築と実問題への応用

  小松 瑞果

  Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for JSPS Fellows, Grant-in-Aid for JSPS Fellows, Kobe University, Apr. 2020 - Dec. 2021

  本年度の主な研究実績の一つ目は，入出力関係式を用いた，リザバーコンピューティングの理論解析手法の構築である．入出力関係式は，状態空間モデルにおける入出力関係を網羅的に表す．そのため，これを解析することで，状態空間モデルが表す系に対する，入力や出力の関係を網羅的に調べることができる．本年度は，リザバーコンピューティングにおいて用いられる，リザバーとよばれる系に着目し，その計算能力に関する理論解析手法を構築した．既存手法の多くが関数解析に基づき，リザバーの万能近似性に着目するのに対し，提案手法は代数に基づくため，万能近似性をもたないリザバーに対しても有効である．特に，物理リザバーを対象に，入出力関係式を用いた制御やリザバーの性質の解析が可能であることを，数値実験において示した．本研究について，いくつかの招待講演にて報告を行った． 二つ目は，システム行列に未知パラメータが含まれる状態空間システムに対する同定手法の構築である．本研究では，特に，システム行列の要素がパラメータの多項式関数で表される線形状態空間システムを扱った．このような場合，一般に，パラメータに関する予測誤差法を適用することが多いが，これだと得られる結果が初期値によって大きく影響を受けてしまう．これを回避するための方法として，システム行列の要素のそれぞれを未知パラメータとみなしたブラックボックスモデルを同定し，これを，元のシステムと対応づける手法が知られている．ただし，従来手法では，システムがパラメータの多項式関数をもつ場合，対応付けが困難であった．そこで提案手法では，グレブナー基底を導入し，パラメータに関する隠れた依存関係を抽出することで，対応付けを可能とした．本研究の成果は国際会議にて報告した．


• 代数と統計の相補的連携によるモデリング基盤の構築

  小松瑞果

  科学技術振興機構, AIPチャレンジプログラム, Apr. 2020 - Mar. 2021, Principal investigator

• 女子中高生のためのキャリアセミナー先輩にきく！リケジョの道 講演

  フューチャーイノベーションフォーラム

  21 Nov. 2023 - 21 Nov. 2023