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津坂 優子キャリアセンター教授
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■ 論文- 株式会社医学書院, 2021年07月, 理学療法ジャーナル, 55(7) (7), 759 - 764
- This paper proposes a method for assisting standing-up by a robot that utilizes patients' own power to their extent while allowing them to stand up easily. Analyzing the skills of physiotherapists, we extracted two skills that assist patients in standing up by themselves, (1) promoting a forward-bending posture by making their upper body close to a single rigid body, through stretching their back and anteverting their pelvis, and (2) providing minimal balance so the patient does not fall down. In order to implement these skills, we propose (1) a body holder to hold the patient's upper body which reinforces a natural forward-bending posture, and (2) a horizontal position and vertical force assist control system which guides position control in the horizontal direction and assists with exerting force through force control in the vertical direction. We also propose a velocity-switching method as a simplified implementation of the physiotherapist skill. We built a prototype assist robot, which is compact and movable, aiming at the commercialization of standing-up motion assist robots. We implemented the skills of physiotherapists to this prototype robot and confirmed the validity of these skills. We detail the relationship among robot's speed, forces acting on the robot's user and muscular activation. From the results of this analysis we derive indications on the speed appropriate for assisting the sit-to-stand movement.一般社団法人 日本機械学会, 2017年, 日本機械学会論文集, 83(852) (852), 17-00058 - 17-00058, 日本語[査読有り]
- 2016年, 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), 717 - 724, 英語Analysis of velocity's influence on forces and muscular activity in the context of sit-to-stand motion assisted by an elderly care robot[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Future robotic systems intended to be used for domestic housekeeping or elderly care should flexibly adapt to the environment which is uncertain and may fluctuate. However, the current robot systems for industrial domain can operate only in the limited environment and require the special knowledge of the robot motion instructors such as how to use the teaching-pendant and program robot motions. Obviously such requirements are not appropriate for home-use robots. This paper proposes a robot sequence generation method based on the robotizing strategy considering required adaptability to environmental fluctuations and task difficulty for humans and robots. With the proposed method, domestic housekeeping tasks can be classified into three types such as automated tasks with hand-guiding instruction when necessary, human-robot cooperation tasks, and manual tasks without using robot. Then, it is shown that robot motion sequence can be described by a unified framework. The proposed framework is an extension from the one for in-situ robot motion modification method by hand-guiding instruction which was already proposed by the authors. The proposed method is actually applied to a sequence of cooking tasks and experiments are conducted by using a lightweight pneumatic robot arm. The experimental results show the effectiveness of the proposed method.一般社団法人 システム制御情報学会, 2015年, システム制御情報学会論文誌, 28(6) (6), 237 - 248, 日本語[査読有り]
- 2015年, 2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), 140 - 145, 英語Development of Standing-up Motion Assist Robot to Realize Physiotherapist Skill for Muscle Strength Maintenance[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2014年, 2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN), 454 - 459, 英語Target Object Color-Based Force Feedback Compensation Control in Master-Slave Systems[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- パナソニックコーポレートR&D戦略室, 2013年01月, パナソニック技報, 58(4) (4), 304 - 306, 日本語二重シェル構造による手づたえ教示方式 (特集 ロボット)
- We have already proposed the method to transfer human skill to a robot through direct teaching. By using the method, we can automatically extract human skill including sensory feedback to adapt to environmental variation. However, we have not discussed what trajectory is robust against environmental variation. In this paper, we discuss the robustness condition of robot trajectories against environmental variation and how to derive the robust trajectory. We propose a method to determine whether a trajectory is robust or not. The method considers the probability of the environment variation uses the parameter space expression of trajectory in order to derive the robustness condition. We confirm the effectiveness of the proposed method through a case study on a typical assembly task, peg-in-hole.一般社団法人 日本機械学会, 2013年, 日本機械学会論文集Ｃ編, 79(803) (803), 2362 - 2372, 日本語[査読有り]
- When we teach motions to conventional industrial robot arms by Hand-Guiding instruction, the bad manipulability of the robot arms sometimes prevents us from teaching motions to them. In this paper, we apply the robot dual shell to an industrial robot arm. The robot dual shell has no contact with the robot arm. And the robot arm tracks the motion of the robot dual shell. Therefore introducing the robot dual shell improves the manipulability of the robot arm and maintains the range of movement of the robot arm. As a result, we can teach motions to the robot arm by Hand-Guiding instruction. Through the quantitative evaluation of manipulability and the practical operation, we show that the robot dual shell structure is indeed effective in improving manipulability.公益社団法人 計測自動制御学会, 2013年, 計測自動制御学会論文集, 49(1) (1), 102 - 110, 英語[査読有り]
- 2013年, 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 90 - 95, 英語Vascular Load Reduction Control based on Operator's Skill for Catheter Insertion[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Future robotic systems intended to be used for domestic housekeeping or elderly care should flexibly adapt to the environment which is uncertain and may fluctuate. However, the current robot systems for industrial domain can operate only in the limited environment (well arranged and very little uncertainty) and require the special knowledge such as teaching-pendant and robot programming of the robot motion instructors. Obviously such requirements are not appropriate for home-use robots. This paper proposes a new method for in-situ robot motion modification by Hand-Guiding instruction. With the proposed method, a human demonstrator can intuitively modify the robot motion during its operation to adapt to environmental changes. Some daily domestic tasks are actually tried by using a lightweight pneumatic robot arm and the experimental results show the effectiveness of the proposed method.一般社団法人 日本機械学会, 2012年, 日本機械学会論文集Ｃ編, 78(791) (791), 2450 - 2461, 日本語[査読有り]
- パナソニックコーポレートR&D戦略室, 2010年10月, パナソニック技報, 56(3) (3), 159 - 164, 日本語人に対して安全な多自由度/空気圧人工筋ロボットアームの開発 (特集 ロボット)
- Robotic systems intended for domestic housekeeping or elderly care tasks will have interaction with humans and therefore demand an intrinsically safe design. Conventional robotic systems are driven by heavy, high power and high stiffness electric motors, making them unsafe for human coexistence. To overcome this problem, we have developed a robotic arm system using pneumatic muscle actuators, which is intrinsically safe given its low weight and pliant structure. In this paper we present the design of the robot arm and associated control system, showing that the robot has positioning and force control accuracy sufficient for daily domestic tasks.一般社団法人 日本ロボット学会, 2010年, 日本ロボット学会誌, 28(3) (3), 302 - 310, 日本語[査読有り]
- 家事支援ロボットや介助・介護ロボット等，将来，家庭内で働くロボットは人との接触が不可避であり，安全のため柔軟かつ軽量であることが不可欠である．ところが，従来のロボットは作業を正確にこなす反面，電磁モータを利用するために重く硬くなり，人間にとっては危険な存在である．こうした背景から，筆者らは機構的に柔軟かつ軽量でありながら，適度な位置制御精度と力制御精度をもち，安全に支援タスクをこなすことができる柔制御ロボットアームを開発したので報告する．一般社団法人 システム制御情報学会, 2008年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI08, 147 - 147, 日本語[査読有り]
- 自走式ロボットシステム、及び物品管理方法特願2021-102196, 2021年06月21日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2023-001458, 2023年01月06日特許権
- 走行用地図作成装置、自走式ロボットシステム、走行用地図作成方法、及び、プログラム特願2021-099405, 2021年06月15日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-190894, 2022年12月27日特許権
- 自律移動掃除機、自律移動掃除機による掃除方法、及び自律移動掃除機用プログラム特願2019-007274, 2019年01月18日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-171017, 2019年10月10日, 特許第7149502号, 2022年09月29日特許権
- 自律走行型ロボット、探索物品指示システム及び探索物品指示方法特願2021-004538, 2021年01月14日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-109160, 2022年07月27日特許権
- 掃除機システム、掃除機、および汚れ判定プログラム特願2021-002186, 2021年01月08日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-107314, 2022年07月21日特許権
- 掃除機の制御方法特願2018-015677, 2018年01月31日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-133450, 2019年08月08日, 特許第7108861号, 2022年07月21日特許権
- 移動ロボットシステム、端末装置、およびマップ更新プログラム特願2020-216359, 2020年12月25日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-101947, 2022年07月07日特許権
- 害虫駆除システム、自律走行ロボット及び害虫捕獲装置特願2020-211861, 2020年12月21日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-098358, 2022年07月01日特許権
- 走行地図作成装置、ユーザ端末装置、自律走行型ロボット、自律走行型ロボットの走行制御システム、自律走行型ロボットの走行制御方法、および、プログラム特願2020-198481, 2020年11月30日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-086464, 2022年06月09日特許権
- 走行地図作成装置、ユーザ端末装置、自律走行型ロボット、自律走行型ロボットの走行制御システム、自律走行型ロボットの走行制御方法、および、プログラム特願2020-198692, 2020年11月30日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-086593, 2022年06月09日特許権
- 自走式処理装置、対象物決定方法、及びプログラム特願2020-197549, 2020年11月27日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-085725, 2022年06月08日特許権
- 自律走行型掃除機、および掃除機システム特願2020-194845, 2020年11月25日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-083504, 2022年06月06日特許権
- 自走式掃除機、自走式掃除機の制御方法及びプログラム特願2020-128199, 2020年07月29日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-025401, 2022年02月10日特許権
- 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム特願2020-128613, 2020年07月29日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-025660, 2022年02月10日特許権
- 掃除機システム、および、危険位置掲示方法特願2020-125097, 2020年07月22日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-021501, 2022年02月03日特許権
- 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム特願2020-124569, 2020年07月21日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-021145, 2022年02月02日特許権
- 掃除機、掃除機システム、および掃除制御プログラム特願2020-123515, 2020年07月20日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-020164, 2022年02月01日特許権
- 自律走行型掃除機、掃除システム、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム特願2020-048665, 2020年03月19日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-145891, 2021年09月27日特許権
- 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム特願2020-044204, 2020年03月13日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-144594, 2021年09月24日特許権
- ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム特願2016-228342, 2016年11月24日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-136681, 2017年08月10日, 特許第6846684号, 2021年03月04日特許権
- 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム特願2019-151787, 2019年08月22日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-029511, 2021年03月01日特許権
- 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム特願2019-151592, 2019年08月21日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-029487, 2021年03月01日特許権
- 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム特願2019-147625, 2019年08月09日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-027884, 2021年02月25日特許権
- ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム特願2016-215067, 2016年11月02日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-136350, 2017年08月10日, 特許第6726880号, 2020年07月02日特許権
- ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム特願2016-153148, 2016年08月03日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-104972, 2017年06月15日, 特許第6712784号, 2020年06月04日特許権
- ロボットシステム、プログラム、及び、ロボットシステムの制御方法特願2016-147560, 2016年07月27日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-185188, 2017年10月12日, 特許第6695079号, 2020年04月23日特許権
- 着座動作支援システム、着座動作支援システムの制御部の制御方法、着座動作支援システムの制御部用プログラム、介護ベルト、ロボット特願2016-548538, 2015年08月19日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第6631885号, 2019年12月20日特許権
- 自律移動掃除機、自律移動掃除機による掃除方法、及び自律移動掃除機用プログラム特願2019-007275, 2019年01月18日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-171018, 2019年10月10日特許権
- 自律移動掃除機、自律移動掃除機による掃除方法、及び自律移動掃除機用プログラム特願2019-007274, 2019年01月18日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-171017, 2019年10月10日特許権
- 自律移動掃除機、掃除方法、及びプログラム特願2018-159667, 2018年08月28日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-171001, 2019年10月10日特許権
- 移動ロボット及び移動ロボットの制御方法特願2018-015677, 2018年01月31日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-133450, 2019年08月08日特許権
- 起立動作支援システム、起立動作支援システムの制御部の制御方法、起立動作支援システムの制御部用プログラム、介護ベルト、ロボット特願2016-548536, 2015年08月17日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第6544691号, 2019年06月28日特許権
- マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタスレーブロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路特願2015-113410, 2015年06月03日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2016-020024, 2016年02月04日, 特許第6504541号, 2019年04月05日特許権
- 起立動作支援システム、起立動作支援システムの作動方法、起立動作支援システムの制御部用プログラム、ロボット特願2016-548537, 2015年08月19日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第6481868号, 2019年02月22日特許権
- マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、ロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路特願2014-123175, 2014年06月16日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-027724, 2015年02月12日, 特許第6473919号, 2019年02月08日特許権
- マスタースレーブ装置用マスター装置及びその制御方法、及び、マスタースレーブ装置特願2014-085805, 2014年04月17日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-006722, 2015年01月15日, 特許第6296236号, 2018年03月02日特許権
- ロボットシステム、指示入力装置、プログラム、及び、ロボットシステムの制御方法特願2016-147560, 2016年07月27日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-185188, 2017年10月12日特許権
- 起立又は着座動作支援システム及び起立又は着座動作支援用制御方法、ロボット、並びに、起立又は着座動作支援用プログラム特願2016-132650, 2016年07月04日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-185185, 2017年10月12日特許権
- ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム特願2016-228342, 2016年11月24日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-136681, 2017年08月10日特許権
- ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム特願2016-215067, 2016年11月02日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-136350, 2017年08月10日特許権
- 力呈示装置特願2013-157626, 2013年07月30日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2014-095885, 2014年05月22日, 特許第6172630号, 2017年07月14日特許権
- ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム特願2016-153148, 2016年08月03日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-104972, 2017年06月15日特許権
- マスタースレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタースレーブロボット、並びに、制御プログラム特願2013-157629, 2013年07月30日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2014-148037, 2014年08月21日, 特許第6112300号, 2017年03月24日特許権
- 力計測装置及び力計測方法、マスタースレーブ装置、力計測プログラム、並びに、集積電子回路特願2014-524623, 2013年06月20日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第6064263号, 2017年01月06日特許権
- 動作支援システム、動作支援システムの制御方法、ロボット、及び、プログラム特願2015-184443, 2015年09月17日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2016-064124, 2016年04月28日特許権
- 着座動作支援システム、着座動作支援システムの制御部の制御方法、着座動作支援システムの制御部用プログラム、介護ベルト、ロボットJP2015004114, 2015年08月19日, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2016-042704, 2016年03月24日特許権
- 起立動作支援システム、起立動作支援システムの制御部の制御方法、起立動作支援システムの制御部用プログラム、ロボットJP2015004113, 2015年08月19日, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2016-042703, 2016年03月24日特許権
- 起立動作支援システム、起立動作支援システムの制御部の制御方法、起立動作支援システムの制御部用プログラム、介護ベルト、ロボットJP2015004064, 2015年08月17日, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2016-042701, 2016年03月24日特許権
- マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタスレーブロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路特願2015-113410, 2015年06月03日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2016-020024, 2016年02月04日特許権
- 柔軟長尺部材の装置、柔軟長尺部材の方法、及び制御プログラム特願2015-055810, 2015年03月19日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-198924, 2015年11月12日特許権
- マスタースレーブ装置用マスター装置及びその制御方法、及び、マスタースレーブ装置特願2014-148676, 2014年07月22日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-116660, 2015年06月25日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路特願2010-288106, 2010年12月24日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2011-088273, 2011年05月06日, 特許第5740554号, 2015年05月15日特許権
- マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、ロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路特願2014-173173, 2014年08月27日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-071219, 2015年04月16日特許権
- マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、ロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路特願2014-173175, 2014年08月27日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-071220, 2015年04月16日特許権
- マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、ロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路特願2014-123175, 2014年06月16日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-027724, 2015年02月12日特許権
- マスタースレーブ装置用マスター装置及びその制御方法、及び、マスタースレーブロボット特願2014-085805, 2014年04月17日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-006722, 2015年01月15日特許権
- 挿入装置の制御装置及び作動方法、制御装置を有する挿入装置、挿入装置の制御プログラム、並びに、挿入装置の制御用集積電子回路特願2014-523864, 2013年07月04日, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第5676054号, 2015年01月09日特許権
- ロボットの教示装置、ロボット装置、ロボットの教示装置の制御方法、ロボットの教示装置の制御プログラム特願2013-546982, 2012年11月21日, パナソニック株式会社, 特許第5636119号, 2014年10月24日特許権
- 制御装置及び制御方法、ロボット、制御プログラム、並びに、制御用集積電子回路特願2013-022882, 2013年02月08日, パナソニック株式会社, 特開2014-155028, 2014年08月25日特許権
- マスタースレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタースレーブロボット、並びに、制御プログラム特願2013-157629, 2013年07月30日, パナソニック株式会社, 特開2014-148037, 2014年08月21日特許権
- アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路特願2014-523861, 2013年11月20日, パナソニック株式会社, 特許第5588089号, 2014年08月01日特許権
- アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路特願2014-524172, 2013年11月20日, パナソニック株式会社, 特許第5588090号, 2014年08月01日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2013-529840, 2012年05月18日, パナソニック株式会社, 特許第5583282号, 2014年07月25日特許権
- 力計測装置、力計測方法、力計測プログラム、力計測用集積電子回路、並びに、マスタースレーブ装置特願2013-157628, 2013年07月30日, パナソニック株式会社, 特開2014-134530, 2014年07月24日特許権
- アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路JP2013006803, 2013年11月20日, パナソニック株式会社, WO2014-080621, 2014年05月30日特許権
- アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路JP2013006802, 2013年11月20日, パナソニック株式会社, WO2014-080620, 2014年05月30日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2013-532412, 2012年08月02日, パナソニック株式会社, 特許第5512048号, 2014年04月04日特許権
- 挿入装置の制御装置及び作動方法、制御装置を有する挿入装置、挿入装置の制御プログラム、並びに、挿入装置の制御用集積電子回路JP2013004147, 2013年07月04日, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2014-010207, 2014年01月16日特許権
- 力計測装置及び力計測方法、マスタースレーブ装置、力計測プログラム、並びに、集積電子回路JP2013003843, 2013年06月20日, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2014-010177, 2014年01月16日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2010-159300, 2010年07月14日, パナソニック株式会社, 特開2010-234521, 2010年10月21日, 特許第5325843号, 2013年07月26日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、ロボットアームの制御用集積電子回路特願2011-259019, 2011年11月28日, パナソニック株式会社, 特開2013-111684, 2013年06月10日特許権
- ロボットの教示装置、ロボット装置、ロボットの教示装置の制御方法、ロボットの教示装置の制御プログラムJP2012007504, 2012年11月21日, パナソニック株式会社, WO2013-080500, 2013年06月06日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2011-214548, 2011年09月29日, パナソニック株式会社, 特開2013-071239, 2013年04月22日特許権
- ロボットアームの教示装置、ロボット装置、教示方法、ロボットアームの制御装置、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2011-214442, 2011年09月29日, パナソニック株式会社, 特開2013-071231, 2013年04月22日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、制御プログラム、並びに、集積電子回路JP2012004927, 2012年08月02日, パナソニック株式会社, WO2013-035244, 2013年03月14日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2011-182908, 2011年08月24日, パナソニック株式会社, 特開2013-043250, 2013年03月04日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路JP2012003257, 2012年05月18日, パナソニック株式会社, WO2013-027313, 2013年02月28日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2012-545969, 2012年01月05日, パナソニック株式会社, 特許第5180414号, 2013年01月18日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2012-525808, 2012年01月05日, パナソニック株式会社, 特許第5165160号, 2012年12月28日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路JP2012000034, 2012年01月05日, パナソニック株式会社, WO2012-101955, 2012年08月02日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路JP2012000035, 2012年01月05日, パナソニック株式会社, WO2012-101956, 2012年08月02日特許権
- マスタースレーブロボットの制御装置及び制御方法、並びに、制御プログラム特願2012-511479, 2011年06月29日, パナソニック株式会社, 特許第5032716号, 2012年07月06日特許権
- ロボット制御パラメータ決定装置及び方法、ロボットの制御装置、ロボット装置、ロボット制御パラメータ決定プログラム、ロボット制御パラメータ決定用集積電子回路特願2010-199443, 2010年09月07日, パナソニック株式会社, 特開2012-055985, 2012年03月22日特許権
- マスタースレーブロボットの制御装置及び制御方法、並びに、制御プログラムJP2011003713, 2011年06月29日, パナソニック株式会社, WO2012-029227, 2012年03月08日特許権
- ロボットアーム制御用の装置、方法、プログラム及び集積電子回路、並びに、組立ロボット特願2011-500781, 2010年08月12日, パナソニック株式会社, 特許第4759660号, 2011年06月10日特許権
- バックアップシステム、記録再生装置、バックアップ装置、バックアップ方法、プログラム及び集積回路特願2006-550656, 2005年12月12日, パナソニック株式会社, 特許第4759522号, 2011年06月10日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路特願2010-288106, 2010年12月24日, パナソニック株式会社, 特開2011-088273, 2011年05月06日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路JP2010005705, 2010年09月21日, パナソニック株式会社, WO2011-036865, 2011年03月31日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路特願2010-547779, 2010年09月21日, パナソニック株式会社, 特許第4699572号, 2011年03月11日特許権
- ロボットアーム制御用の装置、方法、プログラム及び集積電子回路、並びに、組立ロボットJP2010005054, 2010年08月12日, パナソニック株式会社, WO2011-021375, 2011年02月24日特許権
- 掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、掃除機の制御用集積電子回路特願2009-181646, 2009年08月04日, パナソニック株式会社, 特開2011-030888, 2011年02月17日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2010-159300, 2010年07月14日, パナソニック株式会社, 特開2010-234521, 2010年10月21日特許権
- バックアップ管理装置、バックアップ管理方法、コンピュータプログラム、記録媒体、集積回路及びバックアップシステム特願2007-500640, 2006年01月30日, パナソニック株式会社, 特許第4607173号, 2010年10月15日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2010-509617, 2010年01月20日, パナソニック株式会社, 特許第4584354号, 2010年09月10日特許権
- 映像処理装置、映像処理装置の集積回路、映像処理方法、及び映像処理プログラム特願2006-516861, 2004年07月02日, パナソニック株式会社, 特許第4584250号, 2010年09月10日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路特願2010-518656, 2009年12月24日, パナソニック株式会社, 特許第4568795号, 2010年08月13日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路JP2010000293, 2010年01月20日, パナソニック株式会社, WO2010-084743, 2010年07月29日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路JP2009007155, 2009年12月24日, パナソニック株式会社, WO2010-079564, 2010年07月15日特許権
- コンテンツ蓄積システム、ホームサーバ装置、情報提供装置、集積回路、及びプログラム特願2006-518510, 2004年07月02日, パナソニック株式会社, 特許第4546467号, 2010年07月09日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及びロボットアーム制御用集積電子回路特願2010-061729, 2010年03月18日, パナソニック株式会社, 特開2010-137357, 2010年06月24日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及びロボットアーム制御用集積電子回路特願2010-061729, 2010年03月18日, パナソニック株式会社, 特開2010-137357, 2010年06月24日, 特許第4531123号, 2010年06月18日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及びロボットアーム制御用集積電子回路特願2010-500559, 2009年02月24日, パナソニック株式会社, 特許第4531126号, 2010年06月18日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及びロボットアーム制御用集積電子回路特願2010-500559, 2009年02月24日, パナソニック株式会社, 特開2010-137357, 2010年06月24日, 特許第4531126号, 2010年06月18日特許権
- 掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、集積電子回路特願2010-508653, 2009年07月31日, パナソニック株式会社, 特許第4512672号, 2010年05月14日特許権
- 番組推薦装置及び番組推薦装置の番組推薦方法並びにプログラム特願2005-515442, 2004年11月11日, パナソニック株式会社, 特許第4505418号, 2010年04月30日特許権
- 掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、集積電子回路JP2009003645, 2009年07月31日, パナソニック株式会社, WO2010-016210, 2010年02月11日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及びロボットアーム制御用集積電子回路JP2009000783, 2009年02月24日, パナソニック株式会社, WO2009-107358, 2009年09月03日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及び制御プログラム特願2009-521512, 2008年06月26日, パナソニック株式会社, 特許第4361132号, 2009年08月21日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及びプログラム特願2008-536873, 2008年06月24日, パナソニック株式会社, 特許第4243326号, 2009年01月09日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及び制御プログラムJP2008001668, 2008年06月26日, パナソニック株式会社, WO2009-004772, 2009年01月08日特許権
- ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及びプログラムJP2008001632, 2008年06月24日, パナソニック株式会社, WO2009-001550, 2008年12月31日特許権
- コンテンツ配信システム特願2003-021051, 2003年01月29日, パナソニック株式会社, 特開2004-032669, 2004年01月29日, 特許第4196689号, 2008年10月10日特許権
- 配信コンテンツ制作装置および方法特願2001-353995, 2001年11月20日, 松下電器産業株式会社, 特開2002-259275, 2002年09月13日, 特許第4034551号, 2007年11月02日特許権
- コンテンツ蓄積システム、ホームサーバ装置、情報提供装置、集積回路、及びプログラム特願2006-518510, 2004年07月02日, 松下電器産業株式会社, 特表2007-527142, 2007年09月20日特許権
- 映像処理装置、映像処理装置の集積回路、映像処理方法、及び映像処理プログラム特願2006-516861, 2004年07月02日, 松下電器産業株式会社, 特表2007-521736, 2007年08月02日特許権
- 仮想コンテンツ配信システム特願2002-247568, 2002年08月27日, 松下電器産業株式会社, 特開2003-158723, 2003年05月30日, 特許第3981313号, 2007年07月06日特許権
- コンテンツ配信システム及び方法並びにコンテンツ配信装置特願2002-007928, 2002年01月16日, 松下電器産業株式会社, 特開2002-290944, 2002年10月04日, 特許第3968246号, 2007年06月08日特許権
- バックアップ管理装置、バックアップ管理方法、コンピュータプログラム、記録媒体、集積回路及びバックアップシステムJP2006301485, 2006年01月30日, 松下電器産業株式会社, WO2006-080510, 2006年08月03日特許権
- バックアップシステム、記録再生装置、バックアップ装置、バックアップ方法、プログラム及び集積回路JP2005022772, 2005年12月12日, 松下電器産業株式会社, WO2006-073040, 2006年07月13日特許権
- 番組推薦装置及び番組推薦装置の番組推薦方法並びにプログラムJP2004016739, 2004年11月11日, 松下電器産業株式会社, WO2005-048587, 2005年05月26日特許権
- コンテンツ管理装置、その方法及びコンテンツ管理プログラム並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体特願2002-186587, 2002年06月26日, 松下電器産業株式会社, 特開2003-338167, 2003年11月28日特許権
- コンテンツ配信システム及び方法並びにコンテンツ配信装置特願2002-007928, 2002年01月16日, 松下電器産業株式会社, 特開2002-290944, 2002年10月04日特許権