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大川 剛直大学院システム情報学研究科 システム情報学専攻教授
研究活動情報
■ 受賞- 2018年07月 日本学術振興会, 平成29年度特別研究員等審査会専門委員（書面担当）表彰, 有意義な書面審査その他の賞
- 2017年09月 一般社団法人産業応用工学会, Best Paper Award, Estimation of Calf Weight from Fixed-Point Stereo Camera Images Using Three-Dimensional Successive Cylindrical Model国際学会・会議・シンポジウム等の賞
- 2016年03月 電気学会, 電気学会フェロー, バイオ情報処理ならびに故障診断における知識処理の研究その他の賞
- 2023年10月, Proc. of 20th Applied Computing 2023 and in Proc. of 22nd International Conferences on WWW/Internet 2023, 23 - 30, 英語A Process Flow Composable Opendata Mashup Tool and Its Effects Evaluation[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- IEEE, 2023年06月, IJCNN, 1 - 8, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2023年03月, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 143(3) (3), 日本語車両とドローンの連携による宅配荷物の配送計画立案のための先読み探索方式[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IEEE, 2023年01月, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2022年12月, IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems, 17(2) (2), 49 - 63, 英語Estimation of Various Human Emotions Using Lightweight fNIRS Device[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2022年12月, Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Machine Learning and Application (ICMLA2022), 英語Real-Time Cattle Interaction Recognition via Triple-stream Network[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2022年11月, Proc. of the 19th International Conference on Applied Computing, 英語Evaluation of Data Optimal Storage System in Hybrid Cloud[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2022年08月, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情 報・システム部門誌）, 142(8) (8), 894 - 901, 日本語データ結合後の構造変化に基づくアプリケーション構想に有用なオープンデータ探索手法[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2022年07月, Proc. of 16th International Conference on Interfaces and Human Computer Interaction, 英語Estimation of Human Emotion Defined with Russell's Circumplex Model Using Lightweight fNIRS Device[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- MDPI, 2021年11月, Eng. Proc., 9(1) (1), 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- MDPI, 2021年11月, Eng. Proc., 9(1) (1), 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), 2021年11月, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 141(11) (11), 1175 - 1184, 日本語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2021年10月, Proc. of 20th International Conferences on WWW/Internet 2021 and Proc. of 18th Applied Computing 2021, 205 - 210, 英語Cost Reduction Estimation Method of a Software Vulnerability Management Tool[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Elsevier BV, 2021年08月, Computational Biology and Chemistry, 93, 107511 - 107511, 英語, 国際誌[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IEEE, 2021年01月, 2021 IEEE 18th Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC), 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- IEEE, 2020年07月, 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2020年06月, 情報処理学会デジタルプラクティス, 11(3) (3), 511 - 532, 日本語IoC : Internet of Cows―インタラクション分析による放牧牛飼養管理システム―[査読有り][招待有り]研究論文（学術雑誌）
- 2019年09月, ICISIP 2019 : The 7th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019, 278 - 285, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2019年09月, ICISIP 2019 : The 7th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019, 271 - 277, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2019年06月, 12th European Federation for Information Technology in Agriculture, Food and the Environment (EFITA) International Conference, 78 - 83, 英語Image Extraction Based on Depth Information for Calf Body Weight Estimation[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2019年06月, 12th European Federation for Information Technology in Agriculture, Food and the Environment (EFITA) International Conference, 108 - 113, 英語Detection of Approaching Interaction with Cattle in Estrus Based on Community Transition and Cattle Distance[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2019年06月, 12th European Federation for Information Technology in Agriculture, Food and the Environment (EFITA) International Conference, 96 - 101, 英語Feature Selection and Grouping of Cultivation Environment Data to Extract High/Low Yield Inhibition Factor of Soybeans[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Institute of Electronics, Information and Communications Engineers ({IEICE}), 2019年, IEICE Communications Express[査読有り]
- Institute of Electronics, Information and Communications Engineers ({IEICE}), 2019年, IEICE Communications Express[査読有り]
- 2018年12月, Proceedings of the 9th International Symposium on Information and Communication Technology, 243 - 250, 英語Refined Cattle Detection Using Composite Background Subtraction and Brightness Intensity from Bird’s Eye Images[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2018年12月, Proceedings of the 9th International Symposium on Information and Communication Technology, 235 - 242, 英語Quantifying the Approaching Behaviors for Interactions in Detecting Estrus of Breeding Cattle[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2018年12月, Proceedings of the 9th International Symposium on Information and Communication Technology, 227 - 234, 英語Cattle Community Extraction Using the Interactions Based on Synchronous Behavior[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2018年12月, Proceedings of the 9th International Symposium on Information and Communication Technology, 208 - 215, 英語Calf Robust Weight Estimation Using 3D Contiguous Cylindrical Model and Directional Orientation from Stereo Images[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Recently, smart agriculture, a new approach to farming using ICT, has been received great attention. To control cultivate condition precisely, it is important to capture the growth state of plants as well as environmental factors such as temperature, moisture, solar radiation, etc. In this paper, we propose an image sensing method to detect soy flowers and seedpods as growth faIEEE SMC, 2018年10月, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1 - 6, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Optimal pattern Discovery to Reveal the High Yield Inhibition Factor of SoybeansOur research group is working on soybeans which the quantity of yielding is difficult to predict. We focus on the common characteristics observed at multiple cultivation points, in order to examine methods to acquire new knowledge in deciding the work based on the amount of yields. Our previous study has examined a method to discover optimal patterns using qualitative value of2018年04月, Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers (Web), 6(2) (2), 66‐72 (WEB ONLY), 英語[査読有り][招待有り]研究論文（学術雑誌）
- 2018年, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1693 - 1698, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Various studies have been conducted on methods for estimating the weight of cattle. In this study, we propose a method to estimate body weight by modeling the shape of calf using three-dimensional information extracted from the stereo images. Initially, a stereo camera is set with two fixed network cameras, to take a motion image of a calf. Three-dimensional coordinate is calcu産業応用工学会, 2018年01月, Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers (JIIAE), 6(1) (1), 39 - 46, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2018年01月, International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics, 8(1) (1), 11 - 19, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2017年10月, Proceedings of 2017 IEEE 17th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE), 181 - 187, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2017年09月, Proceedings of IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing (Web), 5th, 209‐216 (WEB ONLY), 英語Optimal Pattern Discovery based on Cultivation Data for Elucidation of High Yield Inhibition Factor of Soybean[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- There is a high demand to promote efficiency in agriculture, as the number of workers engaging in agriculture has been decreasing and aging in recent years. Our research group is working on soybeans which the quantity of yielding is difficult to predict. We focus on the common characteristics observed at multiple cultivation points, in order to examine methods to acquire new kn産業応用工学会, 2017年07月, The 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017 (ICISIP2017), 209 - 216, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Various studies have been conducted on methods for estimating the weight of cattle. In this study, we propose a method to estimate body weight by modeling the shape of calf using three-dimensional information extracted from the stereo images. Initially, a stereo camera is set with two fixed network cameras, to take a motion image of a calf. Three-dimensional coordinate is calcu産業応用工学会, 2017年07月, The 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017 (ICISIP2017), 247 - 254, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Breeding cows are known to engage in social activities, such as interacting with other cows and forming groups similarly to humans. This paper proposes a method to extract information of interaction between cows, regarding it as a primary element of sociality. In order to extract such information, we record bird's eye pictures in a pasture by a fixed point camera set on a silo産業応用工学会, 2017年07月, The 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017 (ICISIP2017), 239 - 246, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- A hybrid machine learning approach to automatic plant phenotyping for smart agricultureRecently, a new ICT approach to agriculture called "Smart Agriculture" has been received great attention to support farmers' decision-making for good final yield on various kinds of field conditions. For this purpose, this paper presents two image sensing methods that enable an automatic observation to capture flowers and seedpods of soybeans in real fields. The developed imageIEEE, 2017年05月, Proc. of 2017 International Joint Conference on Neural Networks, 1787‐1793, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2016年12月, Proceedings of Biotechnology and Bioinformatics Symposium 2016, 英語Prediction of Compound Toxicity from Enzymatic Reaction Patterns Based on Cell Survival Rate Curves[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Recently, we can analyze and store big data by high performance computers. In this paper, we present a method of optimal pattern mining from soybean cultivation data for knowledge discovery by introducing an evaluation function based on differences in the frequency of high-yields and low-yields. We can discover factors affecting the growth of soybeans by analyzing optimal patteACM, 2016年12月, TSAA '16 Proceedings of the Workshop on Time Series Analytics and Applications, 19 - 24, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- ACM, 2016年12月, Proceedings of the Workshop on Time Series Analytics and Applications, 19 - 24, 英語Optimal Pattern Mining from Time-Series Cultivation Data of Soybeans for Knowledge Discovery[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2016年12月, Proceedings of Biotechnology and Bioinformatics Symposium 2016, 英語Optimal Graph Detection with Summary Graph for Identification of Ligand-Binding Site from Protein Molecular Surface[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2016年12月, Proceedings of Biotechnology and Bioinformatics Symposium 2016, 英語Extraction of Protein Recognition Spots by Biclustering Considering Exclusive Selection of Column[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2016年07月, BMC Bioinformatics, Vol. 17(Suppl. 7) (Suppl. 7), 517 - 531, 英語Protein-protein Interaction Extraction with Feature Selection by Evaluating Contribution Levels of Groups Consisting of Related Features[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2016年07月, Proceedings of the 2016 International Joint Conference on Neural Networks, 2967 - 2972, 英語Extraction of interaction information between breeding cows with GPS and its application to estrus detection[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2016年07月, Proceedings of the 2016 International Joint Conference on Neural Networks, 2973 - 2978, 英語A Method of Detecting Interaction Between Breeding cows from Time-series Bird's Eye Pictures of Pasture[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2015年12月, Proceedings of Biotechnology and Bioinformatics Symposium 2015, 英語Protein-protein Interaction Extraction with Feature Selection by Evaluating Contribution Levels of Groups Consisting of Related Features[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2015年11月, BioMed Research International, 2015, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- A Non-Destructive Measurement Method for Agricultural Plants Using Image SensingThis paper presents a non-destructive image sensing method to estimate the height of agricultural plants. In this method, several images are taken by moving a digital camera attached to a single-axis robot, and the two consecutive images with a plant tip are automatically matched using SIFT keypoints. Then, the plant height is estimated from the two images based on the triangul2015年09月, Proc. of Int. Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 1 - 2, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2015年05月, 電気学会 第62回情報システム研究会, IS-15-009, 日本語放牧場の俯瞰動画データを用いた繁殖牛のインタラクション検出研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2015年05月, 電気学会 第62回情報システム研究会, IS-15-001, 日本語GPSを利用した放牧牛のインタラクション情報の取得とその分析研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2015年04月, BMC Bioinformatics, 16(Suppl. 7) (Suppl. 7), 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2015年03月, 電気学会論文誌Ｃ, 135(3) (3), 340 - 348, 日本語概念階層グラフを利用した検索意図の反映が可能な蛋白質構造解析文献検索手法[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2014年12月, Proceedings of Biotechnology and Bioinformatics Symposium 2014, 英語A Method of Searching for Related Literature on Protein Structure Analysis by Considering a User’s Intention[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2014年06月, International Journal on Artificial Intelligence Tools, 23(3) (3), 英語Binding site extraction by similar subgraphs mining from protein molecular surfaces and its application to protein classification[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2014年05月, 電気学会 第58回情報システム研究会資料, IS-14-006, 日本語概念階層グラフを利用した検索意図の反映が可能な蛋白質構造解析関連文献検索手法研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2014年01月, International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics, 4(1) (1), 33 - 38, 英語Predicting Toxicity of Food-Related Compounds Using Fuzzy Decision Trees[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2014年01月, nternational Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics, 4(1) (1), 28 - 32, 英語Binding Site Extraction by Detecting Optimal Graphs from Protein Molecular Surfaces[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2013年06月, Lecture Notes in Computer Science, 7845, 81 - 94, 英語A Method of Extracting Sentences Containing Protein Function Information from Articles by Iterative Learning with Feature Update[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2013年03月, International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics, 3(3) (3), 182 - 186, 英語Method of Retrieving Articles on Protein Structure Analysis from User Intention[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2013年01月, Proceedings of the 19th Korea-Japan Workshop on Frontiers of Computer Vision, 300 - 304, 英語Super-resolved 3D Reconstruction for Parking Assistance Using Projective Transformation[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2012年11月, Proceedings of the IEEE 12th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering, 46 - 51, 英語Method of Extracting Sentences About Protein Interaction from the Literature on Protein Structure Analysis Using Selective Transfer Learning[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2012年11月, Proceedings of the IEEE 12th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering, 255 - 259, 英語Binding Site Extraction by Similar Subgraphs Mining from Protein Molecular Surfaces[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2012年06月, 情報処理学会バイオ情報学研究会研究報告, 2012-BIO-29, 日本語複数の分類器に基づく半教師あり学習を用いた文献からの蛋白質間相互作用抽出研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2012年06月, Proceedings of the Ninth International Meeting on Computational Intelligence Methods for Bioinformatics and Biostatistics, 英語A Method of Extracting Sentences Containing Protein Function Information from Articles by Iterative Learning with Feature Update[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2012年06月, 情報処理学会バイオ情報学研究会研究報告, 2012-BIO-29, 日本語3次元画像特徴量を用いた蛋白質分子表面比較研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2011年07月, 第14回画像の認識・理解シンポジウム論文集, pp. 1286-1291, 日本語射影変換を用いた単眼カメラ画像からの障害物の高さ情報推定研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2011年06月, 情報処理学会第25回バイオ情報学研究会研究報告, Vol. 2011-BIO-25, No. 33, 日本語利用者の意図を考慮した概念的観点に基づく蛋白質構造解析文献検索手法研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2011年06月, 情報処理学会第25回バイオ情報学研究会研究報告, Vol. 2011-BIO-25, No. 34, 日本語文の接続関係を考慮した蛋白質構造解析文献からの相互作用記述文抽出方法研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2011年06月, 情報処理学会第25回バイオ情報学研究会研究報告, Vol. 2011-BIO-25, No. 35, 日本語タンパク質の立体構造情報と類似部分グラフマイニングを利用した結合部位の自動抽出に関する研究研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2011年03月, Proceedings of the IAENG International Conference on Data Mining and Applications, 英語Mining Interesting Patterns and Rules in a Time-evolving Graph[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2011年02月, International Journal of Vehicular Technology, Volume 2011, Article ID 279739, 英語Vehicle Detection Based on Perspective Transformation Using Rear View Camera[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2011年02月, BMC Bioinformatics, 12(Suppl 1):S39, 英語Interaction site rediction by structural similarity to neighboring clusters in protein-protein interaction networks[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2011年02月, BMC Bioinformatics, 12(Suppl 1):S42, 英語A method for supporting retrieval of articles on protein structure analysis considering users’intention[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2011年01月, 人工知能学会論文誌, Vol.26, No.1, pp.284-296, 日本語定量的アイテム集合付き単一グラフからの頻出パターンマイニング[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2010年10月, Proceedings of the 17th ITS World Congress, 英語Improvement of Distant Approaching Vehicle Detection Based on Perspective Transformation Using On-board Rear View Camera[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2010年10月, IPSJ Transactions on Bioinformatics, Vol.3, pp.82-90, 英語A Method to Extract Sentences Containing Protein Function Information with Training Data Extension Based on User’s Feedback[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2010年06月, 情報処理学会論文誌：データベース, Vol.3, No.2, pp.1-12, 日本語内部および外部重みを考慮した頻出部分グラフマイニング[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2010年03月, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J93-D, No.3, pp.180-188, 日本語潜在トピックを用いたブログ空間からの情報伝搬ネットワーク抽出[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2010年03月, Proceedings of the 2nd International Conference on Bioinformatics and Computational Biology, 英語A Method to Identify Protein Names with Iterative Extension of Training Data Set[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2009年12月, Workshops Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Data Mining, pp.58-63, 英語Weighted Frequent Subgraph Mining in Weighted Graph Databases[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2009年12月, Workshops Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Data Mining, pp.527-532, 英語Frequent Pattern Discovery from a Single Graph with Quantitative Itemsets[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2009年12月, Workshops Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Data Mining, pp.533-538, 英語Efficient Discovery of Closed Hyperclique Patterns in Multidimensional Structured Databases[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2009年12月, Workshops Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Data Mining, pp.31-36, 英語Discovery of Quantitative Sequential Patterns from Event Sequences[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2009年09月, 情報処理学会論文誌：データベース, Vol.2, No.3, pp.53-66, 日本語複合構造グラフからの頻出強相関パターン発見[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2009年09月, 情報処理学会論文誌：バイオ情報学, Vol.2, No.4, pp.93-100, 英語Selection of Effective Sentences from a Corpus to Improve the Accuracy of Identification of Protein Names[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2009年09月, 情報処理学会論文誌：バイオ情報学, Vol.2, No.4, pp.83-92, 英語A comparative analysis of metabolic pathways based on metabolic steady states[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2009年08月, Proceddings of the fifth International Conference on Advanced Data Mining and Applications, LNAI 5678, pp.265-276, 英語Discovery of Correlated Sequential Subgraphs from a Sequence of Graphs[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2009年07月, Proceedings of the Fourth International Workshop on Data-Mining and Statistical Science, pp.111-118, 英語Pattern Discovery from a Single Graph with Quantitative Itemsets[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2009年07月, Proceedings of the Sixth Workshop on Learning with Logics and Logics for Learning, pp.35-42, 英語Discovery of Quantitative Sequential Patterns from Event Sequences[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2008年12月, 情報処理学会論文誌:データベース, Vol.1, No.3, pp.20-35, 日本語拡張出現マッチングを用いた制約付きノイズ許容極小順序木パターンの発見[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2008年12月, Workshops Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Data Mining, pp.275-282, 英語Mining Correlated Pairs of Patterns in Multidimensional Structured Databases[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2008年12月, Workshops Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Data Mining, pp.301-309, 英語Discovery of Internal and External Hyperclique Patterns in Complex Graph Databases[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2008年11月, 人工知能学会論文誌, Vol.23, No.6, pp.514-525, 日本語グラフデータベースからの頻出相互関連部分グラフ集合の発見[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2008年11月, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E91-D, No.11, pp.2589-2598, 英語Entity Network Prediction using Multitype Topic Models[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2008年10月, Third IAPR International Conference on Pattern Recognition in Bioinformatics, pp.87-97, 英語Extraction of binding sites in proteins by searching for similar local molecular surface[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2008年09月, FIT2008 第7回情報科学技術フォーラム, pp.31-34, 日本語概念階層を用いたタンパク質構造・機能情報に基づく関連文献検索支援システムの構築[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2008年09月, The Third International Workshop on Data-Mining and Statistical Science, pp.12-15, 英語Discovery of Closed Hyperclique Patterns in a Sequence of Graphs研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2008年07月, 電気学会論文誌Ｃ, Vol.128, No.7, 日本語動画像のフレーム合成による低解像度車両認識技術に関する研究[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2008年07月, Proceedings of 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 英語Proposal of low-resolution vehicle image recognition method[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2008年06月, 情報処理学会論文誌:データベース, Vol.1, No.1, pp.26-35, 日本語構造データ集合からなるグラフデータベースからの頻出パターン発見[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2008年05月, First International Workshop on Algorithms for Large-Scale Information Processing in Knowledge Discovery, pp.78-89, 英語Mining Mutually Dependent Ordered Subtrees in Tree Databases[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2008年05月, The 12th Pacific-Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining, pp.272-283, 英語Mining Correlated Subgraphs in Graph Databases[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2008年05月, Advances in Knowledge Discovery and Data Mining: 12th Pacific-Asia Conference, PAKDD 2008, Vol.LNCS 5012, pp.705-714, Spr, 英語Entity Network Prediction using Multitype Topic Models[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2008年03月, 人工知能学会論文誌, Vol. 23, No. 2, pp. 58-67, 日本語限定的出現マッチを利用した逆単調制約付き頻出飽和順序木の発見[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2008年03月, 情報処理学会論文誌:バイオ情報学, Vol. 49, No. SIG5(TBIO4), pp., 英語Reaction Structure Profile: A comparative analysis of metabolic pathways based on important substructures[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2008年01月, Proceedings of the 14th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, pp.260-265, 英語Super-resolution Reconstruction Using Wavelet Transform[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2007年10月, Proceedings of the International Workshop on Data-Mining and Statistical Science (DMSS2007), pp.165-178, 英語Multi-Entity-Topic Models with Who-entities and Where-entities[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2007年09月, Analysis of Biological Data: A Soft Computing Approach, pp.133-152, 英語Filtering Protein Surface Motifs Using Negative Instances of Active Sites Candidates研究論文（学術雑誌）
- 2007年09月, Proceedings of the the Third International Workshop on Mining Complex Data, pp. 71-82, 英語Discovery of frequent graph patterns that consist of the vertices with the complex structures[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2007年07月, Proceedings of the 7th Atlantic Symposium on Computational Biology & Genome Informatics, pp. 96-102, 英語Iterative Learning with Feature Update for Extracting Sentences Containing Protein Function Information[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2007年07月, Proceedings of the 7th Atlantic Symposium on Computational Biology & Genome Informatics, pp. 103-109, 英語Extraction of functional sites by iterative computation of protein-protein similarity by using important local structure and interaction networks[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2007年06月, 情報処理学会論文誌:データベース, Vol. 48, No. SIG11, pp. 118-12, 日本語制限付き最右拡張を用いた効率的な飽和順序木の発見[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2007年06月, Proceedings of the 5th Workshop on Learning with Logics and Logics for Learning, pp. 3-9, 英語Mining Frequent Delta-Free Induced Ordered Subtrees in Tree-structured Databases[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2007年05月, Proceedings of the 11th Pacific-Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining, pp. 745-752, 英語Efficiently Mining Closed Constrained Frequent Ordered Subtrees by using Border Information[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2007年04月, 電気学会論文誌Ｃ, Vol.127-C, No.4, pp577-582, 日本語時系列画像のエッジを利用した剛体仮定によるマッチング法の提案[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2007年04月, Proceedings of the 4th International Conference on Information Technology, pp.89-94, 英語Partial Geometric Hashing for Retrieving Similar Interaction Protein Using Profile[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2007年03月, 人工知能学会論文誌, Vol. 22, No. 2, pp.173-182, 日本語多次元構造データからの分類知識の獲得[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- Japanese Society for Artificial Intelligence, 2007年, Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 22(2) (2), 173 - 182, 日本語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2006年12月, Workshops Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Data Mining, pp. 14-18, 英語Mining Closed and Maximal Frequent Induced Free Subtrees[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2006年12月, Workshops Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Data Mining, pp.279-283, 英語Efficient Mining of Closed Induced Ordered Subtrees in Tree-structured Databases[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2006年12月, Workshops Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Data Mining, pp. 237-241, 英語Decision Tree Construction from Multidimensional Structured Data.[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2006年11月, 情報処理学会論文誌： バイオ情報学, Vol.47, No.SIG_17(TBIO_1) pp., 英語A Method to Extract Sentences with Protein Functional Information from Literature by Iterative Learning of the Corpus[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2006年09月, The International Workshop on Data-Mining and Statistical Science, pp.212-219, 日本語制約付き頻出飽和順序木パタンの発見[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2006年02月, 情報処理学会論文誌: 数理モデル化と応用, Vol.47, No.SIG 1 (TOM14), pp.1, 日本語類似表面結合処理の分割による蛋白質分子表面モチーフ抽出の並列化方式[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2006年02月, 情報処理学会論文誌: 数理モデル化と応用, 情報処理学会論文誌: 数理モデル化と応用, 日本語蛋白質－化合物複合体立体構造データに基づく類似相互作用蛋白質の検索方式[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2005年09月, Proceedings of 5th Int. Conf. on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA2005), pp.14-19, 英語Automatic profile extraction based on frequency distribution of atoms for retrieving similar interaction protein[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2005年08月, 空気調和・衛生工学会論文集, No.101, 日本語ビル空調の制御装置の診断システム[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2005年07月, Proceedings of 6th International Symposium on Computational Biology and Genome Informatics (CBGI 2005) (in conjunction with JCIS 2005), pp.1265-1268, 英語PROFESS, a system to support extracting protein function information from literature[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2005年07月, Proceedings of 6th International Symposium on Computational Biology and Genome Informatics (CBGI 2005) (in conjunction with JCIS 2005), pp.1307-1310, 英語A method for retrieving protein with a local structure similar to known interaction site using profile[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2005年05月, 電気学会電子・情報・システム部門誌, Vol.125, No.5, pp.690-697, 日本語蛋白質立体構造データを利用した文献からの蛋白質相互作用記述文抽出方式[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2005年05月, 電気学会電子・情報・システム部門誌, Vol.125, No.5, pp.707-712, 日本語ゲノムネット検索を利用した文献内の固有表現同定方式[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2024年03月, 情報処理学会第86回全国大会, 日本語疎構造学習による放牧牛の社会性ネットワークの推定研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2024年03月, 情報処理学会第86回全国大会, 日本語Graph Convolutional Networkを用いた蛋白質表面データに基づく蛋白質・リガンド結合予測研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2024年03月, 情報処理学会第86回全国大会, 日本語大豆の遺伝特性と環境特性に基づく Temporal Random Forest を利用した混合モデルによる収量予測研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2024年03月, 情報処理学会第86回全国大会, 日本語動画像データに基づく放牧牛の個体識別における歩容認証の適用研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2024年03月, 情報処理学会第86回全国大会, 日本語パーティクルフィルタを用いた Dead Reckoning と電波強度に基づく放牧牛の協調位置推定研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2023年09月, 第22回情報科学技術フォーラム (FIT2023), 第2分冊, 413 - 414, 日本語放牧牛のネットワーク分析における疎構造学習の適用研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2023年09月, 第22回情報科学技術フォーラム (FIT2023), 第4分冊, 329 - 330, 日本語大豆栽培環境の交互作用を考慮したGAを用いたハイブリッド特徴選択研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2023年06月, 電気学会 第92回情報システム研究会, IS-23-014, 29 - 34, 日本語オープンデータマッシュアップツールの効果に関する検討研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2023年03月, 情報処理学会 第85回全国大会, 5ZG-02, 日本語圃場ごとの栽培環境を考慮した気象情報に基づく大豆の収量レベル推定研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2023年03月, 情報処理学会 第85回全国大会, 5ZG-01, 日本語機械学習を用いた大豆の収量分類および収量に寄与する知識抽出研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2023年03月, 情報処理学会 第85回全国大会, 1ZB-02, 日本語カルマンフィルタとRauch-Tung-Striebel Smootherを用いたdead reckoningによる放牧牛の位置推定研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2023年03月, 情報処理学会 第85回全国大会, 6V-04, 日本語Vision & Language Modelにおけるユニモーダルの特徴間のアラインメントによるVQAの学習速度の改善研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2022年10月, 電気学会 第89回情報システム研究会, IS-22-032, 日本語社内SNSを 用いた安全意識向上システムの開発研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2022年09月, 第21回情報科学技術フォーラム, 3, 205 - 206, 日本語Attentionの導入によるYOLOv5と DeepSORTの 改良に基づく放牧牛のリアルタイム追跡手法の構築研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2022年06月, 電気学会 第88回情報システム研究会, IS-22-023, 19 - 24データ結合前後の構造変化に基づく利活用に有用な オープンデータの探索手法研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2022年03月, 電気学会 第87回情報システム研究会, 日本語車両とドローンの連携による宅配荷物の配送計画立案のための先読み探索方式研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2021年08月, 第20回情報科学技術フォーラム（FIT2021）, 第4分冊, 229 - 232, 日本語ノード間の接続性を考慮した電波強度に基づく放牧牛の位置推定研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2021年08月, 第20回情報科学技術フォーラム（FIT2021）, 第2分冊, 415 - 418, 日本語首輪型デバイスによる計測データを用いたRNNに基づく牛の行動分類研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2021年08月, 第20回情報科学技術フォーラム（FIT2021）, 第2分冊, 469 - 472, 日本語時系列パターンの共起性に基づく大豆の収量に関与する土壌水分環境の抽出研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2021年06月, 電気学会 第85回情報システム研究会, 日本語オープンデータの組み合わせ有用性評価手法研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2021年03月, 49 - 54, 日本語車両とドローンの連携による宅配荷物の配送方式研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 電子情報通信学会, 2019年07月10日, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 119(106) (106), 139 - 144, 日本語依頼講演 放牧牛インタラクション分析のための省電力無線による位置トラッキング (高信頼制御通信)
- 2019年03月, 電子情報通信学会総合大会予稿集, B-18-6, 日本語省電力無線タグ受信電力に基づく時系列を考慮した深層学習による屋外位置推定研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2019年03月, 電子情報通信学会総合大会予稿集, B-18-5, 日本語省電力無線タグのモデルベース受信電力推定データを用いた深層学習に基づく屋外位置推定方式に関する一検討研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 2019年03月, 情報処理学会 九州支部 火の国情報シンポジウム2019, 日本語蛋白質分子表面データを用いた特徴量の抽出と結合重要部位の推定研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- 一般社団法人 人工知能学会, 2018年, 人工知能学会全国大会論文集, 2018(0) (0), 2G3OS10c02 - 2G3OS10c02, 日本語
近年の国内農業では，人口減少・高齢化による農業従事者の減少が問題になっている．それに伴って技術・知識が継承されなくなることが懸念されており，生産力向上のために熟練者のノウハウを継承させることが課題となっている．その解決策として，農業にICTを導入した「スマート農業」が注目を浴びている．スマート農業は，農作物や生育環境の情報をセンサーやカメラなどから取得し，そのデータをもとに適切な栽培条件を自動で制御することで，収量の増加と農作業の効率化・自動化を目的としている．これにより，熟練者のノウハウを引き継がずとも効率的な生産が可能となる．スマート農業では，花や子実の検出データは収量と密接に関係しており，生育情報として非常に有用である．そこで本論文では，農作物として大豆を対象とし，屋外圃場で得られた画像からそれらを検知するシステムを提案する．今後動画に対しても適用可能なシステムを目指していくため，高速な認識が可能であるSingle Shot MultiBox Detectorを使用した．これにより，速度を保ちながらの部位検出が可能になった．
- 日本作物学会, 2018年, 日本作物学会講演会要旨集, 245(0) (0), 55 - 55, 日本語
- 一般社団法人 人工知能学会, 2017年, 人工知能学会全国大会論文集, 2017(0) (0), 2E3OS36a5 - 2E3OS36a5, 日本語
本研究では、大豆の群落内生育情報（花、子実、茎の位置や個数）を自動取得する画像センシング手法を提案する．画像処理や機械学習の手法を組み合わせ、花や子実、茎をロバストかつ精度よく検知する手法を提案する。2015年～2016年に北海道農業研究センターで撮影した画像に対し、花と子実、茎を検出した結果、それぞれ0.86(F値)、0.78 (F値)、0.87(ヒット率)と高い精度を示した．
- 日本作物学会, 2016年, 日本作物学会講演会要旨集, 243(0) (0), 58 - 58, 日本語
- 日本作物学会, 2016年, 日本作物学会講演会要旨集, 241(0) (0), 161 - 161, 日本語
- 2009年03月, 人工知能学会研究会資料SIG-FPAI-A804-01, pp.1-6, 日本語定量的アイテム集合発見による属性付き単一グラフマイニング速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2009年03月, 情報処理学会研究報告, No.2009-NL-190, pp.81-88, 日本語多重トピックを用いたブログ空間の情報伝搬解析速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2009年03月, 人工知能学会研究会資料SIG-FPAI-A804-02, pp.7-12, 日本語区間イベント集合に関する系列パターンマイニングの拡張速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2009年03月, 情報処理学会 第16回バイオ情報学研究会, pp.9-12, 日本語距離の再定義を伴う事例選択を用いたタンパク質機能情報文抽出方式速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2008年12月, 情報処理学会 第15回バイオ情報学研究会, pp.131-134, 日本語部分代謝構造を用いた代謝パスウェイの比較解析速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2008年12月, 情報処理学会 第15回バイオ情報学研究会, pp.123-126, 日本語関連データに基づく事例集合拡張によるバイオ文献からの蛋白質名判定速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2008年03月, 情報処理学会 第12回バイオ情報学研究会, pp. 9-16, 日本語反応構造プロファイルによる異種生物種間の代謝パスウェイ比較解析速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2008年03月, 人工知能学会研究会資料 SIG-FPAI-A704, pp. 21-27, 日本語順序木データベースからの相互非類似パターン集合の発見速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2008年03月, 情報処理学会 第12回バイオ情報学研究会, pp. 25-32, 日本語局所類似構造を用いた蛋白質機能部位発見に関する研究速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2008年03月, 情報処理学会 第12回バイオ情報学研究会, pp. 33-37, 日本語タンパク質機能情報文抽出規則の繰り返し学習における効果的学習順序の探索速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2008年03月, 人工知能学会研究会資料 SIG-FPAI-A704, pp. 13-17, 日本語グラフデータベースからの上位K強相関部分グラフ対の発見速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2007年09月, 電気学会電子・情報・システム部門大会, 日本語動画像のフレーム合成による低解像度車両認識技術に関する研究速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2007年09月, 電気学会電子・情報・システム部門大会, 日本語多重制約条件下での低周波成分を利用した超解像度技術についての考察速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2006年09月, 情報処理学会 第6回バイオ情報学研究会, pp.57-62, 日本語座標基準点探索による蛋白質相互作用プロファイルの抽出速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 分担執筆, 第2章 アルゴリズムとデータ構造, オーム社, 2021年11月, 日本語, ISBN: 4274227979データサイエンスの考え方: 社会に役立つAI×データ活用のために
- 共著, 共立出版, 2012年06月, 日本語アルゴリズムとデータ構造教科書・概説・概論
- 共著, コロナ社, 2007年12月, 日本語ビジネスシステムのシミュレーション学術書
- 電子情報通信学会総合大会, 2019年03月, 日本語, 電子情報通信学会, 新宿区, 国内会議省電力無線タグ受信電力に基づく時系列を考慮した深層学習による屋外位置推定口頭発表（一般）
- 電子情報通信学会総合大会, 2019年03月, 日本語, 電子情報通信学会, 新宿区, 国内会議省電力無線タグのモデルベース受信電力推定データを用いた深層学習に基づく屋外位置推定方式に関する一検討口頭発表（一般）
- 日本応用数理学会2018年度年会, 2018年09月, 日本語, 愛知, 国内会議統計多様体上の状態空間モデルを用いた発展型ネットワーク解析口頭発表（一般）
- 平成30年度 第68回関西畜産学会大会, 2018年09月, 日本語, 関西畜産学会, 国内会議IoTを活用した放牧牛のインタラクション分析に基づく飼養管理技術の開発口頭発表（一般）
- 2018年人工知能学会全国大会, 2018年06月, 日本語, 人工知能学会, 城山ホテル（鹿児島市）, スマート農業において，生育状態の自動観測は重要なタスクである．本論文では，機械学習による大豆の花と子実を検知する検知手法を提案する．また，動画から子実をカウントする新手法も提案する．我々は高速かつ高い精度を持つSingle Shot MultiBox Detectorを使用した．画像は北海道農業研究センターで2015年から2017年にかけて収集した．子実検知と花検知はそれぞれ0.586(F値)と0.646(F値)の性能を達成した．, 国内会議大豆の生育情報を自動取得する画像センシング手法の開発 - Single Shot MultiBox Detectorの導入口頭発表（一般）
- 第47回数値解析シンポジウム, 2018年06月, 日本語, 福井, 国内会議潜在変数ネットワークモデルを用いた放牧牛の交流ネットワーク解析口頭発表（一般）
- 電子情報通信学会コミュニケーションクォリティ研究会研究会, 2017年07月, 日本語, 電子情報通信学会, 神戸市, 国内会議無線タグによる和牛の個体識別・トラッキングに関する取り組み口頭発表（招待・特別）
- 2017年度人工知能学会全国大会, 2017年05月, 日本語, 人工知能学会, 名古屋市, We propose an image sensing method to acquire the growth information (the positions and the numbers of flowers, grains and stems) automatically in the crowd of soybean plants for a smart cyber-physical system in agriculture. In our method, we combine image processing and machine learning methods to detect flowers, seeds and stems robustly and accurately. To evaluate the detecti, 国内会議大豆の生育情報を自動取得する画像センシング手法の開発口頭発表（一般）
- 第243回日本作物学会講演会, 2017年03月, 日本語, 国内会議北海道におけるフルチアセットメチルの散布がダイズの収量に及ぼす影響口頭発表（一般）
- 第10回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 2016年12月, 日本語, SICE, 富山市, 農業にICT技術を用いる「スマートアグリ」が近年注目されている．スマートアグリでは農作物の育つ環境や生育情報をコンピュータで管理し，農作業の効率化を目指している．農作物の成長度合いを自動で収集し，解析することで更なる収量の増加が期待されている．子実は収量に直結する重要な生育情報として，群落内で農作物を任意の速度で昇降する単軸ロボットを用いて，下から上へと撮影した連続画像から，子実の検知を行う画像処理技術の開発を行った．本稿では農作物として大豆を扱い，一画像から子実の陰影情報より検知領域を挙げ、色情報から畳み込みニューラルネットワークを用いて検知を行う．実験には農場で撮影した画像を用い，実験結果として目視で確認した子実との比較を行った．トレーニング画像，テスト画像共にF値で80%以上の子実検知精度を得た．, 国内会議大豆の子実検知を行う画像センシング手法の開発口頭発表（一般）
- 第10回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 2016年12月, 日本語, SICE, 富山市, スマート農業は，センサーから得た農作物の生育環境をコンピュータ制御により最適に保ち，収量の増加を行っている．さらなる収量の増加のため，農作物の成長の様子を表した生育情報を自動的に得ることで，データの増加を行う．花は実のできる前段階であり重要な生育情報であるとして，群落内で農作物を任意の速度で昇降する単軸ロボットを用いて，下から上へと撮影した連続画像から，花の検知と一株当たりの花数の計測を行う画像処理技術の開発を行った．本稿では農作物として大豆を扱い，領域分割と色相情報を用いて得た花候補に対して，畳込みニューラルネットワークで花であるかの判別を行い，一画像での花の検知を行う．またそれぞれの画像において，検地された花周辺でFASTを用いて特徴点を取得しORB特徴量を求め，単軸ロボットの速度と連続画像の撮影間隔から求めた連続画像内の花の移動量に基づいて対応, 国内会議大豆の花検知と花数計測を行う画像センシング手法の開発口頭発表（一般）
- 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2016年08月, 日本語, 国内会議知識獲得支援を目的とした時系列栽培データに基づく最適パターン発見口頭発表（一般）
- 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2016年08月, 日本語, 国内会議時系列栽培データから抽出された最適パターンの意思決定支援への適用口頭発表（一般）
- 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2016年08月, 日本語, 国内会議ステレオカメラを用いた肥育牛の体重予測口頭発表（一般）
- 人工知能学会第101回人工知能基本問題研究会(SIG-FPAI), 2016年08月, 日本語, 国内会議Protein-protein Interaction Extraction from Literature with Evaluation of Cross-corpus Learning口頭発表（一般）
- 第108回MPS・第46回BIO合同研究発表会, 2016年06月, 日本語, 国内会議蛋白質分子表面マッチングと項目集合からの排他的選択を考慮したバイクラスタリングを用いた重要特徴点抽出口頭発表（一般）
- 第108回MPS・第46回BIO合同研究発表会, 2016年06月, 日本語, 国内会議細胞生存率曲線に基づくサブクラスの推定による酵素反応パターンからの化合物毒性予測口頭発表（一般）
- 第108回MPS・第46回BIO合同研究発表会, 2016年06月, 日本語, 国内会議最適グラフ発見に基づく蛋白質表面からの結合部位抽出におけるグラフの抽象化口頭発表（一般）
- 日本作物学会第241回講演会, 2016年03月, 日本語, 国内会議北海道ダイズの収量および収量構成要素に及ぼす除草剤薬害の影響口頭発表（一般）
- 平成27年度農林水産省委託プロジェクト「多収阻害要因の診断法及び対策技術の開発委託事業」推進会議, 2016年01月, 日本語, 農林水産省, 農林水産技術会議事務局筑波産学連携支援センター, 国内会議携帯型簡易葉色・植生測定器による大豆生育診断と低収要因の解明その他
- 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2015, 2015年11月, 日本語, 計測自動制御学会, 函館アリーナ, 本研究では，群落画像を用いた画像センシングにより，農作物の茎の位置，草丈 を推定する手法を提案する．単軸ロボットとデジタルカメラを用いて農作物正面 から撮影した連続画像を使用し，色情報による株元検出の後，近傍領域の探索を 繰り返し茎全体の検出を行なう．また，SIFTを用いて農作物の先端の位置を検出 し，撮影位置との関係から草丈を推定する．実験では，株元が中央付近に存在する大豆の画像から株元，節，先端を検出し，検出率の評価を行なった．, 国内会議画像センシングによる農作物の茎検出および草丈推定口頭発表（一般）
- 第62回情報システム研究会, 2015年05月, 日本語, 神戸大学, 国内会議放牧場の俯瞰動画データを用いた繁殖牛のインタラクション検出口頭発表（一般）
- 第62回情報システム研究会, 2015年05月, 日本語, 神戸大学, 国内会議GPSを利用した放牧牛のインタラクション情報の取得とその分析口頭発表（一般）
- 第6回コンピュテーショナル・インテリジェンス研究会, 2014年12月, 日本語, 計測自動制御学会 システム・情報部門, 大阪府大阪市, 国内会議画像センシングによる農作物の草丈推定に関する研究口頭発表（一般）
- 情報処理学会 第23回バイオ情報学研究会, 2010年12月, 日本語, 福岡市, 国内会議ユーザフィードバックに基づく訓練データ拡張を伴う蛋白質機能情報文抽出に関する研究口頭発表（一般）
- 第77回 人工知能基本問題研究会, 2010年03月, 日本語, 国内会議被覆集合に着目したグラフデータベースからの分割パターンの発見口頭発表（一般）
- 人工知能学会 第77回 人工知能基本問題研究会, 2010年03月, 日本語, 国内会議内部重み付きグラフマイニングにおける評価尺度の比較口頭発表（一般）
- 人工知能学会 第77回 人工知能基本問題研究会, 2010年03月, 日本語, 国内会議蛋白質-蛋白質相互作用ネットワークにおける周辺クラスタとの立体構造類似度を考慮した相互作用部位予測口頭発表（一般）
- 人工知能学会 第77回 人工知能基本問題研究会, 2010年03月, 日本語, 国内会議概念的類似度の更新に基づく観点を考慮した蛋白質構造解析文献の検索支援口頭発表（一般）
- 情報処理学会 第19回バイオ情報学研究会, 2009年12月, 日本語, 国内会議コーパスからの文選択による事例集合拡張に基づく蛋白質名判定口頭発表（一般）
- 平成21年度情報処理学会関西支部支部大会, 2009年09月, 日本語, 国内会議出現区間と時間差に着目したグラフ系列集合からの部分グラフ系列パターンの発見口頭発表（一般）
- 平成21年度情報処理学会関西支部支部大会, 2009年09月, 日本語, 国内会議ユーティリティを考慮した重み付き部分グラフパターンマイニング口頭発表（一般）
- the 2008 Annual Conference of Japanese Society for Bioinformatics, 2008年12月, 英語, the Japanese Society for Bioinformatics, Osaka, 国内会議Interactive Retrieval of Biomedical Articles based on Multiple Similarity Measuresポスター発表
- 情報処理学会 関西支部 支部大会, 2008年10月, 日本語, 情報処理学会 関西支部, 京都, 国内会議頂点の依存関係に基づく複合グラフデータベースからの特徴的パターンの発見口頭発表（一般）
- 情報処理学会第３回バイオ情報学研究会, 2005年12月, 日本語, 東京, 国内会議蛋白質－化合物複合体の相互作用部位プロファイルを用いた類似相互作用蛋白質検索方式口頭発表（一般）
- 平成17年電気関係学会関西支部連合大会, 2005年11月, 日本語, 京都, 国内会議類似相互作用蛋白質検索のための原子頻度分布に基づくプロファイル抽出方式口頭発表（一般）
- 平成17年電気関係学会関西支部連合大会, 2005年11月, 日本語, 京都, 国内会議PubMed検索結果を用いた文献からの蛋白質固有表現特定方式口頭発表（一般）
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(A), 基盤研究(A), 神戸大学, 2021年04月 - 2026年03月, 研究代表者インタラクション時系列分析による放牧牛の高感度ヘルスモニタリング
- 学術研究助成基金助成金／挑戦的萌芽研究, 2015年04月 - 2018年03月, 研究代表者競争的資金
- 科学研究費補助金／基盤研究(B), 2015年04月 - 2018年03月競争的資金
- 国立研究開発法人科学技術振興機構, 戦略的創造研究推進事業 チーム型研究（CREST）, 2017年, 研究代表者【CREST】放牧牛の観測・トラッキング技術ならびにインタラクション情報抽出技術の開発競争的資金
- 科学研究費補助金／基盤研究(B), 2012年04月 - 2016年03月, 研究代表者競争的資金
- 国立研究開発法人科学技術振興機構, 戦略的創造研究推進事業（CREST）, 2016年, 研究代表者【CREST】放牧牛の観測・トラッキング技術ならびにインタラクション情報抽出技術の開発競争的資金
- 科学研究費補助金／基盤研究(B), 2011年競争的資金
- 科学研究費補助金／基盤研究(C), 2009年, 研究代表者競争的資金
- 科学研究費補助金／基盤研究(B), 2008年競争的資金
- 科学研究費補助金／特定領域研究, 2007年競争的資金
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 特定領域研究, 特定領域研究, 2004年 - 2005年, 研究代表者空間パターン情報の広域計算処理による蛋白質機能解析本研究では、蛋白質の機能解析に有用な三次元構造情報の処理技術について開発を進めている。本年度は、既に開発済の蛋白質表面モチーフ発見手法SUMOMOをベースとして、多段階のフィルタリングにより、有用なモチーフのみを選別する手法について検討した。 表面モチーフのフィルタリングを行うには、いかに機能部位の特徴を捉えて表面モチーフと関連付けるかが重要となる。機能部位をはじめとする分子表面の局所構造は保存性が強いため、いくつかの蛋白質に共通して見られる。また、機能部位は、ある機能が発現するために必要な特有の表面形状・物性をもつため、多くの蛋白質に共通して見られる普遍的な形状・物性ではなく、同様の機能を持った特定の蛋白質間においてその形状および物性が類似している。そこで、局所構造の類似性に基づき蛋白質を分類し、同じクラスタ内で固有に頻出する表面モチーフを有意性の高い表面モチーフと見なすことでフィルタリングを実現した。 さらに、上記のフィルタリング(一次フィルタリング)により削除不可能な不要表面モチーフの存在に対処するため、さらなるフィルタリング(二次フィルタリング)の方式について検討した。具体的には、一次フィルタリングにより削除された表面モチーフを負例と見なし、残存した表面モチーフのそれぞれに対して、ある類似度以上で類似する負例の数をカウントする。そして、類似負例総数の小さいモチーフからランキングすることにより、二次フィルタリングを実現した。この方式を、一次フィルタリングの結果として得られた残存モチーフ209(うち、既知の活性部位36を含む)と負例619に対して適用した結果、36の活性部位に対応するモチーフの全てが上位にランク付けされており、手法の有効性が確認された。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 2003年 - 2005年, 研究代表者蛋白質立体構造データベースからのデータマイニングに関する研究本研究では、蛋白質立体構造データベースから蛋白質機能解析に有用な知識の自動発見を実現する手法を開発した。3次元データ処理、構造データマイニング、テキストマイニング、情報フィルタリングなどの様々な情報処理技術について検討し、プロトタイプ実装を通した評価を実施した。 1.立体構造データからの蛋白質相互作用知識のプロファイル化と類似作用蛋白質検索への応用 蛋白質の多くは、表面上の局所的な部位で他の分子と相互作用することにより機能する。そこで、同一の相互作用性を有している相互作用部位の原子配置・特性をもとに、相互作用プロファイルを自動生成する方式について検討した。作成した相互作用プロファイルをデータベース内の蛋白質の分子構造と3次元空間上で照合することにより、類似作用蛋白質検索を実現した。 2.蛋白質分子表面データからの表面モチーフの発見 蛋白質分子表面から、頻出する局所的表面部位を計算機で自動抽出することにより、機能部位(表面モチーフ)を発見する方式を開発した。特に出現頻度、表面部位の大きさ、グループ特異度や、負例を活用した表面部位の選別方式について検討し、有意な表面モチーフの高精度な発見を実現した。 3.立体構造データを利用した文献からの蛋白質機能情報抽出 文献から蛋白質機能情報文を、計算機を用いて自動抽出する方式について検討した。提案手法では、蛋白質と化合物の原子間の距離をもとに相互作用候補部位を特定する。得られた部位情報とテキスト処理を併用するとともに、利用者からのフィードバック情報を利用した再学習機構の導入により、高精度な情報抽出を実現した。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 特定領域研究, 特定領域研究, 大阪大学, 2003年 - 2003年, 研究代表者空間パターン情報の広域計算処理による蛋白質機能解析本研究では、広域計算技術を積極的に活用することにより、蛋白質の三次元表面構造(空間パターン情報)の網羅的処理による機能解析(構造からの機能予測、機能発現部位の発見など)を実現する枠組について検討している。本年度は、既に提案している蛋白質表面データの比較手法をもとに、広域計算環境下での利用を想定した表面類似蛋白質高速検索システムProSurFinをGlobus Toolkitを用いて実装した。ProSurFinは、クライアント計算機、仲介ホストならびに複数のマスタースレーブ並列計算機から構成される。複数の並列計算機は、処理の均等化を図るため、複数の論理クラスタに再構成され、各論理クラスタにおいて2つの蛋白質表層間の比較が実行される。この枠組においては、いかに適切な論理クラスタを形成するか、すなわち、クラスタリングパターンの形成法が重要となる。そこで、類似蛋白質検索手法の処理内容の分析をもとにクラスタリングパターンの性能評価尺度を定式化した。表面比較処理は、ベクトルマッチングフェーズと局所探索フェーズのそれぞれにおいて並列化され、MPIを用いて実装されているが、両フェーズは、逐次的に実行され互いに独立な処理である。そこで、各処理に対して要求される計算時間を、計算ノードの性能指標、ネットワーク遅延などのパラメータをもとに定式化し、各種係数を実験により法定した。 3台のPCクラスタの混成環境上にProSurFinを構築し、各種クラスタリングパターンに対する性能評価値ならびに実処理時間について計測することで、定式化した性能評価尺度が検索時間に対する正確な見積りを与えていることを検証した。また、PCクラスタを複数の論理クラスタに分割することにより、検索処理全体の性能向上が認められ、本システムの有効性を確認した。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 特定領域研究, 特定領域研究, 大阪大学, 2002年 - 2002年, 研究代表者空間パターン情報の並列処理による蛋白質機能解析蛋白質立体表面データを対象としたパターン情報処理により、機能予測・機能部位発見などの蛋白質機能解析を実現する方法について研究を進めている。本年度は、与えられた蛋白質表面に類似した活性部位表面を、活性部位データベースから高速に検索することを目的とし、検索処理の並列化と表面比較処理の並列化を広域計算環境下で実現する枠組の基本設計を行った。 並列化を想定した場合における表面比較処理と検索処理の特性について分析した結果、表面比較処理は計算単位の粒度が比較的小さく、ネットワーク遅延の影響を受けやすいこと、一方で、検索処理は処理単位の粒度が非常に大きいことを考慮し、統括ホスト、マスタプロセッサ、スレーブプロセッサの三層から構成される枠組を構築した。入力として1つの蛋白質に関する表面データが与えられると、統括ホストは、データベースから活性部位表面データを1つ選択し、入力蛋白質表面データとともに、マスタプロセッサに対して送信し、比較処理を依頼する。比較処理を依頼されたマスタプロセッサがPCクラスタの構成要素である場合には、スレーブプロセッサに処理を割り振ることで比較処理を実行する。一方で、マスタプロセッサが単独のPCである場合には、近傍に存在する他のPCとともに仮想的なPCクラスタを形成し、これらを協調させることで並列化された比較処理を実行する。データベース内の活性部位表面データの全て(あるいは関連する部分セット)を対象として、上記の処理を繰り返し実行することにより、活性部位表面の類似度に基づくランク付けを実現する。Globus Toolkitを利用した簡単な実験システムを構築し、予備的な実験を実施した。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 大阪大学, 2001年 - 2002年, 研究代表者空間パターン処理による蛋白質機能予測に関する研究蛋白質の機能が、その構造、特に表面の形状と特性に大きく依存することに着目し、これを空間パターンとして捉えた計算機処理により、自動比較、自動分類する手法を、昨年度、提案している。本年度は、この考え方をベースにして、機能に関与する部分表面を表面データベースから自動抽出することにより、蛋白質表面モチーフデータベースの作成を試みた。 蛋白質の機能が類似すれば、活性部位の表面形状や物性も類似し、また、このような類似した活性部位は、いくつかの異なる蛋白質に共通して観察されることがしばしばある。このことに注目し、複数の蛋白質に共通してみられる表面形状や物性の頻出パターンを表面モチーフと定義し、平成13年度に開発した表面比較手法の考え方を発展させることで、表面モチーフを抽出する方法を提案した。 抽出対象となるモチーフの大きさや形状は、様々であり、事前に決定することができない。そこで、ここでは、表面モチーフを構成する部分表面の最小単位を単位表面と定め、多数の蛋白質分子表面から共通する単位表面を抽出した後、それらを相互に連結することにより、表面モチーフを形成するというアプローチを採用した。単位表面は、2つの属性付き法線ベクトルから構成することで、機能との関連性が高い形状上の凹凸の表現を可能とした。また、共通する単位表面の発見に際しては、バケット法の導入により、その効率化を図った。 提案した方式を、既知のモチーフを含む蛋白質に適用し、抽出モチーフの再現性を通じて手法の有効性を確認した。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 特定領域研究(C), 特定領域研究(C), 大阪大学, 2001年 - 2001年, 研究代表者空間パターン情報の並列処理による蛋白質機能解析蛋白質の分子表面の形状や物性とその機能の間には密接な関連がある。このため、蛋白質の機能解析において、類似した表面を持つ他蛋白質の構造や機能の参照は極めて重要な役割を果たす。そこで本年度は、蛋白質分子表面を3次元上の空間パターンとしてとらえ、空間パターン間の類似性を高速かつ高精度に評価するための並列計算に適した手法について検討した。 本手法は、初期位置合わせフェーズと局所探索フェーズの2つのフェーズから構成される。最初のフェーズでは、分子表面の突起や窪みにおける法線ベクトルを求め、比較対象となる2つの分子表面からそれぞれ2つのベクトル(ベクトルペア)を抽出し、相対位置関係が類似したものだけを位置合わせに用いる。ベクトルペアを基準にして表面を重ね合わせる処理は、各ベクトルペアの組み合わせに対して独立に実行することができる。そこで、この重ね合わせ処理の独立性に着目して並列化を図ることにより、並列度の高い位置合わせを実現した。 近傍探索フェーズでは、初期位置合わせフェーズの結果、類似度が高い位置合わせを出発点として近傍を探索し、より厳密に表面全体を重ね合わせる。近傍探索は、微小平行移動と微小回転移動の組み合わせとして得られる702の方向に対して行う。それぞれの方向に対しての探索を1つのジョブとすることにより、並列化を図った。 以上の方式を、20CPUから成るPCクラスタ上に実装し、抗体蛋白質のマッチング問題に適用した結果、精度の高い位置合わせが実現された。また、スレーブCPUの増加に応じて、ほぼ線形に性能向上が見られ、高い並列性を有していることが確認された。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 奨励研究(A), 奨励研究(A), 大阪大学, 1998年 - 1999年, 研究代表者図的推論による高分子立体構造の分類と予測に関する研究本研究では、高分子の立体構造を計算機により分類、予測することを目的として、構造の図的な表現ならびに処理方式と、それに基づく分類、予測の方法について検討した。具体的には、蛋白質の立体構造を対象に以下の成果を得た。 ●蛋白質の機能が、その局所的な表面特性に依存していることに着目し、分子表面の活性部位データをもとに機能を予測する手法について検討した。この手法では、既知の活性部位をテンプレートとして用い、入力された分子表面データをこれにマッチングさせることで、機能予測を実現する。分子表面データは3次元空間上に配置された数万個の頂点の集合であるため、単純な重ね合わせでは処理に膨大な時間を必要とする。そこで、頂点圧縮の技法を新たに開発し、分子表面データを効率良く扱うことに成功した。また、重ね合わせ処理の効率化のため、幾何的ハッシュ法を導入した。これらの効率化処理により、精度を保ちながら計算時間を大幅に短縮でき、100種の蛋白質を用いた機能予測実験の結果、80%程度の予測精度を達成した。 ●上記手法は、ある部分表面構造が、他の蛋白質のどの部分に類似しているかを探索可能な一方で、マッチング処理自身は、比較的単純な点比較に留まっている。このため、酷似した表面構造の発見を高速、高精度に実現するものの、類似性があまり見られない表面構造間を比較、分類するには適していない。そこで、分子表面をより図的に処理する手法を考案した。この手法では、表面上の窪みや突起といった重要な特徴を領域として抽出することで図的に表現し、これに基づく推論処理により、その類似性を評価する。100種類の蛋白質の活性部位を総当りで類似性評価し分類した結果、5クラスターに関して機能の類似性が見出され、図的な処理、推論の有効性が実証された。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 奨励研究(A), 奨励研究(A), 大阪大学, 1996年 - 1996年, 研究代表者主観的要求仕様に基づく概念設計支援方式に関する研究本研究では、個人の感性を客観的,普遍的な尺度で捉えることには限界があるとの観点から、まず第1に、概念空間による個人の主観構造のモデル化技法と空間上での事例修正操作による設計案の立案方式にいついて提案した。 具体的には、既存設計事例のサンプルに対していだく設計依頼者のイメージを基に,依頼者の主観構造を概念空間上に写像し,要求イメージの空間上での位置と既存事例の位置との相対的な関係を求め、近傍事例を修正することで新たな設計案を立案する設計方式の枠組を与えた。また、この方式をもとに、人間や動物をデフォルメ化したキャラクタの設計を支援するキャラクタデザインシステムを計算機上に実装し、これを用いた評価実験を通して、利用者の要求イメージ通りの設計案が作成可能であることを確認した。 さらに、上記で開発した概念空間上における事例修正操作方式の設計支援作業以外への応用として、蛋白質立体構造の新しい分類方式を開発した。これは、立体構造が既存の蛋白質を既存設計事例と同様に取り扱い、修正操作に要するコストをもとに、分類クラスタを求めるものである。人手によってなされた標準的な分類と比較することにより、本方式が高い分類精度を実現していることを実験的に検証した。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 奨励研究(A), 奨励研究(A), 大阪大学, 1995年 - 1995年, 研究代表者類推的帰納学習メカニズムによる複合知識の自動獲得手法に関する研究研究代表者は類似した既知知識の重要性に着眼し、類推的一般化と呼ぶ類推を応用した新しい帰納学習の考え方について既に提案している。これは、過去の経験と照らし合わせながら、与えられた事例を汎用的な知識へ一般化することにより、単一例題からのルールの学習を可能とするものである。 本研究では、この類推的一般化の考え方を拡張し、その厳密な定式化を図った。また、この定式化に基づく学習システムを計算機上に構築することによって類推的一般化の学習特性について実験的に考察した。 具体的には、類推的一般化において類似した既存知識を決定する際に最も重要となる「極大に類似した原子式集合の決定可能性」に関する諸定理を与えた。これらは、既存のルールを構成する原子式集合と例題を構成する原子式集合との間に対応が存在する限り,新しいルールの学習が可能であることを保証するものである。また、構築した学習システムによる構文解析知識の学習実験に対する分析結果を通して、類推的一般化により,完全に未知の概念に関するルール,あるいは既存ルールと大きく構造が異なるルールの学習は困難であるが,関連概念や類似知識を備えることにより,単一の例題からでも妥当なルールを導くことが可能であり,その学習過程は,ある程度人間の学習過程に類似していることを確認した。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 奨励研究(A), 奨励研究(A), 大阪大学, 1993年 - 1993年, 研究代表者類推的帰納学習メカニズムによる知識の自動獲得手法に関する研究本研究では,少数の例題からの帰納的学習を実現するためには,例題を一般化する際に,自らが所有する知識を積極的に利用することが重要と考え,既知の類似ルールを利用するという類推的な概念を導入した類推的一般化を定式化した. 類推的一般化の基本的枠組は,例題と既存ルールとの間の類似性を評価し,最も類似したルールをガイドとして例題を一般化することにより,新たなルールを生成するというものである.このとき類似性評価尺度の設定が重要となる.ここでは,与えられた事実と既存の知識から導かれる新事実の共通点を考慮することにより,事実間の類似性を評価することが可能と考え,例題とルール間の類似性を,各々を構成する原子式の演繹的閉包間の包含関係に基づき定式化し,形式的な操作による類似ルールの選択を実現した. 類推的一般化の有効性を実証するため,この考え方を基本原理とする学習手続きを開発した.手続きは(1)例題の拡張,(2)原子式とベースルールの選択,(3)選択された原子式の一般化,(4)述語の置換,(5)ルールの生成,の5つのステップから構成される.開発した手続きをワークステーション上に実装し,英文構文解析システムに対するルール生成実験を実施した.その結果,本手続きにより,既存の英文構文解析ルールを利用して,ある目標概念に対する英文の例題をもとに,その目標概念を適切に規定する新しいルールが自動生成されることを確認した.
研究シーズ
■ 研究シーズ- 多様なデータから価値ある情報を創出する知的データ処理シーズカテゴリ：情報通信研究キーワード：データマイニング, データ解析, スマート農業, バイオインフォマティクス研究の背景と目的：情報技術が飛躍的に発展、普及し、また、色々な分野との融合が進むに伴って、多様なデータが、日々、創り出されています。このような複雑な構造を有する様々なデータから、意味のある情報や価値のある情報を検索、発見、あるいは生成し、さらに、それを利活用するための知的データ処理に関わる基礎理論・アルゴリズム・処理方式、ならびにそれらの現実世界における様々な問題への応用に関する研究を行っています。研究内容：知的データ処理に関連する研究の一事例として、農業現場から得られる多種多様なデータの知的処理により、農業を効率化するスマート農業に関する研究について紹介します。例えば、畑の作物を対象として、土壌や気候などの環境データや生育データをもとに、データマイニング技術を用いることで熟練農家の知恵やノウハウを顕在化させる手法を開発しています。また、放牧牛の首に装着した無線センサデバイスを用いて、牛の行動の分析や健康状態の把握を自動化する研究にも取り組んでいます。図は放牧牛の健康状態把握のための飼養管理システムのスナップショットです。
期待される効果や応用分野：センサなどを利用して取得される多様なデータをもとに各種知見を獲得することが可能となり、様々な分野への応用が期待できます。
ohkawa
kobe-u.ac.jp ※左記の「@」は画像ですので、ご利用の際はテキストの「@」を入力してください。
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