研究活動情報

• 意識的な手指動作入力による身体的アバタの操作特性分析

  石井 裕, 伴 好弘

  ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 2008年11月, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.10, No.4, pp.85-94(4) (4), 469 - 478, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 私の研究開発ツール―第１１回―ログ蓄積ツールでＲＲＤｔｏｏｌの記録をｇｎｕｐｌｏｔで描画する方法

  伴 好弘

  一般社団法人映像情報メディア学会, 2008年, 映像情報メディア学会誌, 62(5) (5), 717 - 720, 日本語


• Evaluation of Embodied Avatar Manipulation Based on Talker's Hand Motion by Using 3D Trackball

  Yutaka Ishii, Kouzi Osaki, Tomio Watanabe, Yoshihiro Ban

  2008年, 2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, 653 - +, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• MRdit: Mixed Reality 3D model Design

  Lucian Andrei Gheorghe, BAN Yoshihiro, UEHARA Kuniaki

  2004年, Proceedings of Japan-USA Symposium on Flexible Automation, JL032, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Exploring interactions specific to mixed reality 3D Modeling systems

  LA Gheorghe, Y Ban, K Uehara

  2004年, COMPUTER VISION IN HUMAN-COMPUTER INTERACTION, PROCEEDINGS, 3058, 117 - 128, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 「VRのための計測技術」特集号にあたって(<特集>VRのための計測技術)

  佐藤 宏介, 伴 好弘

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会, 2003年, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 8(4) (4), 359 - 359, 日本語


• ウェアラブルコンピュータのためのビデオトラッキング用コード化マーカについての検討

  河野 武, 伴 好弘, 上原 邦昭

  2003年, 日本バーチャリアリティ学会論文誌, 8(3),311-319, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• A coded visual marker for video tracking system based on structured image analysis

  T Kawano, Y Ban, K Uehara

  2003年, SECOND IEEE AND ACM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MIXED AND AUGMENTED REALITY, PROCEEDINGS, pp.262-263, 262 - 263, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• ウェアラブル拡張現実感のためのナビゲーション情報呈示に関する検討 : 天体観察支援システムを用いて(<特集>ウエアラブルVR)

  伴 好弘, 中島 健, 真鍋 佳嗣, 佐藤 宏介, 千原 國宏

  Augmented Reality(AR) is a promising technology which is able to augment the information of the real environment with virtually displayed informations. Wearable Computer(WC) is another promising technology which augments a personal information environment. The fusion of AR and WC is an ideal solution of personally augmentation of the real environment. However, because a HMD has limited field of view, the above systems are not able to augment the real environment outside of field of view. Therefore, an efficient and friendly visual information displaying which navigates the user's view to outside of HMD is necessary for practical wearable AR systems. This paper discusses what type of visual navigating the most suitable for wearable AR systems is. For the evaluation of the navigation, a prototype system which supports astronomical observation is constructed. A gyro sensor and an image sensor are utilized for the detection in user's view direction, and the registration between the user's view and the star map is realized by a realtime image processing in video see-through paradigm. The system installs several types of visual guidance to find a particular star. Evaluations with the prototype result their efficiencies and subjective impressions.

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会, 2001年, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 6(2) (2), 89 - 98, 日本語


• 強調現実感による電子部品検査の作業支援環境

  伴 好弘, 和田 誠一郎, 佐藤 宏介, 千原 國宏

  Augmented Reality (AR) has been received with much attention for a new interface between humans and computers. In this paper, we describe a new supporting environment for inspection work of electronic parts by involving AR technology. As AR aims to augment the real world, this paper treats a concrete inspection work with real electronic boards by superimposing visual markers, visual commands and virtual instruments. An inspection management system with visual target tracking subsystem with two sided cameras, AR manual and the virtual instruments can reduce work time and the number of mistakes. Results showed that ten subjects who used this environment did a typical inspection faster with less number of mistakes than other ten subjects who used a paper manual did.

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会, 1998年, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 3(3) (3), 185 - 191, 日本語

• Augmented Virtualityのための実時間三次元点群データ処理に関する研究

  相曽 雄太, 伴 好弘

  [日本バーチャルリアリティ学会], 2014年09月17日, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference, 19, 454 - 457, 日本語


• 神戸大学におけるネットワークシステムの構築

  鳩野 逸生, 伴 好弘, 佐々木 博史

  神戸大学では，2009 年に，神戸大学キャンパスネットワークシステムの更新を行った．本ネットワークは，部局間接続に 10GbE を採用するとともに，VRF を用いて複数の論理ネットワークに分けた構成となっている．本稿では，旧ネットワークシステムにおけるネットワーク運用の問題点について考察するとともに，問題点を踏まえたネットワークの設計方針について述べる．さらに実際に拘置したネットワークの物理構成および論理構成について概説する．This paper describes a development of campus network system in Kobe University. In the network, 10GbE Layer 3 switches are used for the connections between the faculties in Kobe University. For the security reason, the physical network is devided into several logical networks. The VRF technique is introduced to realize the logical networks. In this paper, first, the issues of network managent structures in Kobe Univ are discussed. Furthremore, the physical and logical structure of the network are described.

  情報処理学会, 2009年10月02日, 研究報告インターネットと運用技術（IOT）, 2009(1) (1), 1 - 5, 日本語


• 会話におけるポインティングデバイスを用いた身体的アバタの操作特性分析

  石井 裕, 渡辺 富夫, 大崎 浩司, 伴 好弘

  This study aims to develop an embodied avatar mediated communication system within the same communication space in network communication. We proposed the concept of a virtual communication avatar "PuppetAvatar" in which remote talkers can operate their own avatar by their hand motion under the restricted condition, and developed the prototype of the system by using a glove sensor or a trackball. In this paper, we developed 3D trackball which has 3-DOF and one handling-ball for manipulation of an avatar's motion by a talker. The communication experiment was performed for 15 pairs of 30 talkers by using 3D trackball. Sensory evaluation and analysis of embodied avatar manipulation demonstrate the effectiveness of the system in the comparison with the wireless mouse, trackball, and 3D mouse.

  一般社団法人電子情報通信学会, 2008年05月12日, 電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎, 108(26) (26), 55 - 60, 日本語


• 会話におけるポインティングデバイスを用いた身体的アバタの操作特性分析

  石井 裕, 渡辺 富夫, 大崎 浩司, 伴 好弘

  This study aims to develop an embodied avatar mediated communication system within the same communication space in network communication. We proposed the concept of a virtual communication avatar "PuppetAvatar" in which remote talkers can operate their own avatar by their hand motion under the restricted condition, and developed the prototype of the system by using a glove sensor or a trackball. In this paper, we developed 3D trackball which has 3-DOF and one handling-ball for manipulation of an avatar's motion by a talker. The communication experiment was performed for 15 pairs of 30 talkers by using 3D trackball. Sensory evaluation and analysis of embodied avatar manipulation demonstrate the effectiveness of the system in the comparison with the wireless mouse, trackball, and 3D mouse.

  一般社団法人電子情報通信学会, 2008年05月12日, 電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理, 108(27) (27), 55 - 60, 日本語


• 会話におけるポインティングデバイスを用いた身体的アバタの操作特性分析

  石井 裕, 渡辺 富夫, 大崎 浩司, 伴 好弘

  ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 2008年05月12日, ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, 10(1) (1), 55 - 60, 日本語


• 簡易手袋型入力装置に関する試作と評価

  伴 好弘

  ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 2007年11月21日, ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, 9(4) (4), 33 - 36, 日本語


• 机上型MRシステムによる作業空間共有のためのネットワーク構築手法に関する研究

  福澤 朋裕, 伴 好弘, 上原 邦昭

  本研究では, 机上型MRシステムを用いた作業空間の共有を実現するために必要な情報を交換するためのフレームワークの構築を目的としている.作業空間共有を実現する場合, オブジェクトの状態や操作に関する情報をシステム間で大量に交換する必要があり, 通常同じ機器構成のシステム間を想定されていることが多い.そこで, 本稿では, 機器構成やネットワーク環境に違いがあるという前提で, 機器の違いを吸収して作業空間を共有することを可能にするシステム相互の通信方式と通信の手段提案をする.

  一般社団法人電子情報通信学会, 2005年09月01日, 電子情報通信学会技術研究報告, 105(256) (256), 35 - 40, 日本語


• 複合現実感を利用した机上コラボレーションシステムの開発

  寺前 雄亮, 伴 好弘, 上原 邦昭

  2005年, 電子情報通信学会技術研究報告, 104, 572, 1-6, 日本語

  その他


• ウェアラブルARシステムのための自立型位置追跡装置と二次元マーカとを併用した三次元位置軌跡取得手法

  小林 清孝, 伴 好弘, 上原 邦昭

  本研究では, ウェアラブルARシステムにおいて情報提示やナビゲーションで必要となる三次元位置取得手法を提案する.本システムでは, 地磁気センサ, 加速度センサと気圧高度計からなる自立型位置追跡装置を装着するが, 地磁気センサは屋内では磁場の影響を受けるため, 安定した位置の計測が難しい.そこで, 従来システムで利用していた二次元画像マーカを併用する.必要に応じて, 環境に配された二次元画像マーカからユーザ位置情報を推定し, 自立型位置追跡装置から得られた位置情報をその推定値で補正している.また, 気圧計によって高度推定を行い利用者の三次元的な位置を追跡することで, システムの適応範囲の拡大を図った.

  一般社団法人電子情報通信学会, 2005年, 電子情報通信学会技術研究報告, 104, 572, 25-30(572) (572), 25 - 30, 日本語

  その他


• 大学におけるセキュリティポリシー導入の一事例

  鳩野 逸生, 田村 直之, 伴 好弘

  最近のインターネットおよび高性能な情報機器の普及に伴い,情報セキュリティ・インシデントの発生件数も増加の一途をたどっている.そのようなインシデントを起こさないためには,セキュリティポリシーの策定やそれに基づいた監査・運用体制を確立し,厳格に実行することが必要である.本稿では,神戸大学におけるセキュリティポリシー導入を例として,大学におけるセキュリティポリシー導入上の問題点を分析し、円滑に導入を進めるための手順について考察する.

  一般社団法人情報処理学会, 2004年09月24日, 情報処理学会研究報告. DSM, [分散システム/インターネット運用技術], 35(96) (96), 31 - 36, 日本語


• 複合現実感とは

  伴 好弘

  システム制御情報学会, 2004年03月15日, システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 48(3) (3), 113 - 114, 日本語


• 大学におけるインシデント対応の一事例

  田村 直之, 鳩野逸生, 伴 好弘

  最近のインターネットの普及に伴い，情報セキュリティ・インシデントの発生件数も増加の一途をたどっている．そのようなインシデントを起こさないためには，セキュリティ・ポリシーの策定やそれに基づいた監査・運用体制を確立し，厳格に実行することが必要なのはもちろんであるが，一旦インシデントが起こった後の対応をどのように行うかも非常に重要である．本稿では，著者らの大学で実際に起こったインシデントとその対応の経緯について，一事例として紹介を行う．The rapid spread of the Internet also increases the number of security incident. In order to prevent such incident, important points are, of course, the establishment and strict enforcement of security audit/management system based on a security policy. However, it is also very important to handle the incident properly after it occurred. In this paper, we report a case study of a security incident and our response happened at the authors' university.

  一般社団法人情報処理学会, 2003年09月26日, 情報処理学会研究報告インターネットと運用技術（IOT）, 2003(96) (96), 19 - 24, 日本語


• 光学マーカを用いた指差し型メニューインタフェースに関する考察

  喜多 正登, 伴 好弘, 上原 邦昭

  2003年09月17日, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference, 8, 571 - 572, 日本語


• 画像解析型手認識による片手入力インタフェース

  河野 武, 伴 好弘, 上原 邦昭

  2003年09月17日, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference, 8, 567 - 568, 日本語


• 動的優先度判定表示機能を備えたウェアラブルARシステムに関する研究

  小林 清孝, 伴 好弘, 上原 邦昭

  2003年09月17日, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference, 8, 337 - 338, 日本語


• ウェアラブルARシステムのための画像解析によるコード化マーカ

  河野 武, 伴 好弘, 上原 邦昭

  2003年09月17日, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference, 8, 331 - 332, 日本語


• 透過プロキシーシステムを用いたHTTP フィルタリングの効果について

  伊藤 求, 伴 好弘, 鳩野逸生

  本報告では，学内から学外透過プロキシをL4 スイッチとWeb キャッシュサーバを用いて実現するとともに，組織外部から内部のWWW サーバへのアクセスに対しても 内部→外部の場合と同様な逆透過プロキシを導入したことを特徴とする神戸大学における透過プロキシシステムについて述べる.導入後，学内のWWW サーバは1 台もアタックの被害にあっておらず 神戸大学のネットワークセキュリティ維持に大きな効果があったことを確認した.This paper deals with a rule based reverse transparent proxy system for HTTP access. To protect the attacks to WWWservers in Kobe University from the outside networks, we develop a transparent proxy system that consists of two web cache servers for LAN to WAN and WAN to LAN http access by using a layer 4 switch, respectively. From Dec. 2001, the developed system has filtered almost http attacks from WAN and no damaged WWW servers have been found in Kobe University. This result suggests that the system is much efective to protect WWW servers from the attacks.

  一般社団法人情報処理学会, 2002年10月18日, 情報処理学会研究報告インターネットと運用技術（IOT）, 2002(95) (95), 43 - 46, 日本語


• peer to peer 技術に基づくウェアラブル情報共有システムの開発

  喜多 正登, 伴 好弘, 上原 邦昭

  2002年09月18日, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference, 7, 517 - 518, 日本語


• 光学シースルー型複合現実感ディスプレイによる共有仮想空間の検討

  大藪 覚, 伴 好弘, 佐藤 宏介, 井口 征二

  2001年09月19日, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference, 6, 389 - 390, 日本語


• ウェアラブルな複合現実感システムに関する検討

  伴 好弘, 佐藤 宏介, 千原 國宏

  2000年09月18日, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference, 5, 393 - 394, 日本語


• ウェアラブル拡張現実感技術による天体観察支援システム

  中島 健, 伴 好弘, 眞鍋 佳嗣, 佐藤 宏介, 千原 國宏

  一般社団法人電子情報通信学会, 2000年03月07日, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2000, 316 - 316, 日本語


• A-16-14 実時間形状計測と動的パターン照明による複合現実感ディスプレイ

  伴 好弘, 野田 真一, 佐藤 宏介, 千原 國宏

  一般社団法人電子情報通信学会, 1999年08月16日, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 1999, 181 - 181, 日本語


• テレエコーシステム

  眞渓 歩, 伴 好弘, 楳田 敏之, 千原 國宏

  1997年09月15日, Journal of medical ultrasonics = 超音波医学, 24(9) (9), 121 - 121, 日本語


• 慣性航法に基づくバックパックVRシステム

  伴 好弘, 佐藤 宏介, 千原 國宏

  従来、VRシステムは主に仮想空間のみを提供することを目的としていた。そのため体験者は現実空間における感覚を半ば喪失した状態となる。このため安全性の面で椅子に固定されたり、室内で利用することが多く、応用が限られる問題点があった。本報告では、「現実環境を中心に据え、その中に仮想環境を挿入できること」「体験者の自由な行動を制限しないこと」を採り入れたシステムの実現について述べる。

  一般社団法人電子情報通信学会, 1996年03月11日, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 1996(2) (2), 192 - 192, 日本語


• OE3 超音波3次元再構成動画像の人体上へのスーパーインポーズ(医用超音波)

  眞渓 歩, 伴 好弘, 大城 理, 千原 國宏

  超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会, 1995年11月27日, 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演予稿集, (16) (16), 227 - 228, 日本語


• An application of a virtual reality technique to echocardiogram

  MATANI Ayumu, BAN Yoshihiro, OSHIRO Osamu, CHIHARA Kunihiro

  一般社団法人電子情報通信学会, 1995年10月17日, 電子情報通信学会技術研究報告. IE, 画像工学, 95(293) (293), 37 - 43, 英語

• 神戸大学におけるプライベートクラウドの運用状況について

  伴 好弘

  大学ICT推進協議会 2018年度年次大会, 2018年11月, 日本語, 札幌コンベンションセンター, 神戸大学情報基盤センターで運用している教育研究用計算機システム（KAISER）で運用しているプライベートクラウドシステムについてその構成と特徴の紹介と，構築から現在までの運用における実績，経験した問題点や今後の展望について述べる．, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 自然特徴量バンクを用いた立体物の識別に関する研究

  三ノ浦諒, 伴 好弘

  第 22 回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年09月, 日本語, 徳島大学, モバイルデバイスなどに AR が組み込まれ, 自然物マーカの重要性が増してくる中で, 次に求 められるのは立体物の識別技術である. しかし, 本格的な立体物認識は, まだ計算処理量的に負荷が 高く, またクラウド技術で処理の一部を外部化することが可能であるが, 遅延の問題などから利用 者の所持する装置内部で処理することが好ましい. 本発表では二次元的な自然特徴量マーカの集合 体を立体物認識のための I D とする手法について述べる., 国内会議

  口頭発表（一般）


• Augmented Virtualityのための実時間三次元点群データ処理に関する研究

  相曽 雄太, 伴 好弘

  第19回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2014年09月, 日本語, 日本バーチャルリアリティ学会, 名古屋大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 神戸大学におけるシングルサインオン基盤について

  伴 好弘

  情報サービス連携コンソーシアム第11回WG合同会合, 2012年06月, 日本語, 情報サービス連携コンソーシアム, 富士通株式会社 関西オフィス, 国内会議

  口頭発表（招待・特別）


• 神戸大学全学無線LANシステムの利用状況分析

  鳩野 逸生, 伴 好弘, 佐々木 博史

  大学ICT推進協議会2011年度年次大会講演論文集, 2011年12月, 日本語, 大学ICT推進協議会, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 神戸大学キャンパスネットワークにおける仮想化技術について

  伴 好弘, 佐々木 博史, 鳩野 逸生

  大学ICT推進協議会2011年度年次大会論文集, 2011年12月, 日本語, 大学ＩＣＴ推進協議会, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 神戸大学キャンパスネットワークにおける仮想化技術について

  伴 好弘, 佐々木 博史, 鳩野 逸生

  大学ICT推進協議会２０１１年度年次大会, 2011年12月, 日本語, 大学ICT推進協議会, 福岡国際会議場, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 教育用計算機システムKAISERの概要について

  伴 好弘

  Appleアカデミックユーザ会第２回ミーティング, 2011年09月, 日本語, Appleアカデミックユーザ会, 神戸大学情報基盤センター, 国内会議

  口頭発表（招待・特別）


• 教育研究用計算機システム および無線LAN環境について

  伴 好弘

  Appleアカデミックユーザ会第１回ミーティング, 2011年03月, 日本語, Appleアカデミックユーザ会, 京都女子大学, 国内会議

  口頭発表（招待・特別）


• Evaluation of Embodied Avatar Manipulation Based on Talker's Hand Motion by Using 3D Trackball

  Yutaka Ishii, Yoshihiro Ban

  the 17th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2008), 2008年08月, 英語, Munich, Germany, 国際会議

  口頭発表（一般）


• 簡易手袋型入力装置に関する試作と評価

  伴 好弘

  「ウェアラブル＆ユーザビリティおよび一般」研究会, 2007年11月, 日本語, 東京大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 身体的アバタ操作のための３次元トラックボールの開発

  石井 裕, 伴 好弘

  ヒューマンインタフェースシンポジウム2007, 2007年09月, 日本語, 工学院大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 机上拡張現実環境のための複合型画像トラッキングシステム

  伴 好弘

  計測自動制御学会 第 10回パターン計測シンポジウム, 2005年11月, 日本語, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 複合現実感アプリケーションのための映像の構造化とその実装

  堀江 新, 上原 邦昭, 伴 好弘

  第19回人工知能学会全国大会, 2005年06月, 日本語, 人工知能学会, 北九州, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 複合現実感を利用した机上コラボレーションシステムの開発

  寺前 雄亮, 伴 好弘, 上原 邦昭

  電子情報通信学会技術研究報告, 2005年, 日本語, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 机上ＭＲ環境のための非接触型操作インタフェース

  戸田 康信, 伴 好弘, 上原 邦昭

  日本バーチャルリアリティ学会第10回記念大会, 2005年, 日本語, 日本バーチャルリアリティ学会, 東京, 国内会議

  口頭発表（一般）


• ウェアラブルＡＲシステムのための自立型位置追跡装置と二次元マーカとを併用した三次元位置軌跡取得手法

  小林 清孝, 伴 好弘, 上原 邦昭

  電子情報通信学会技術研究報告, 2005年, 日本語, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 大学におけるセキュリティポリシー導入の一事例

  田村 直之, 鳩野 逸生, 伴 好弘

  情報処理学会研究報告 DSM-35, 2004年11月, 日本語, 情報処理学会, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 実時間三次元計測と動的照明による透過型 MR ディスプレイ

  伴 好弘

  計測自動制御学会 第 9回パターン計測シンポジウム, 2004年11月, 日本語, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 机上型MRシステムのためのネットワーク共有手法に関する研究

  福澤 朋裕, 伴 好弘, 上原 邦昭

  日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集 pp.13－14, 2004年, 日本語, 日本バーチャルリアリティ学会, 京都大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• ウェアラブルコンピュータのための簡易トラッキング

  土山 瞳, 伴 好弘, 上原 邦昭

  日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集 pp.211-212, 2004年, 日本語, 日本バーチャルリアリティ学会, 京都大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 複合現実感を利用した机上コラボレーションシステムの開発

  寺前 雄亮, 伴 好弘, 上原 邦昭

  日本バーチャルリアリティ学会第8回大会 論文集, 2003年, 日本語, 日本バーチャルリアリティ学会, ぱ・る・るプラザ＆アクティブG, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 複合現実感を利用した机上コラボレーションシステムの開発

  寺前 雄亮, 伴 好弘, 上原 邦昭

  FIT2003講演 論文集, 2003年, 日本語, 情報処理学会, 札幌学院大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 動的優先度判定表示機能を備えたウェアラブルARシステムに関する研究

  小林 清孝, 伴 好弘, 上原 邦昭

  日本バーチャルリアリティ学会第8回大会 論文集, 2003年, 日本語, 日本バーチャルリアリティ学会, ぱ・る・るプラザ＆アクティブG, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 動的優先度判定機能を備えたウェアラブルARシステムに関する研究

  小林 清孝, 伴 好弘, 上原 邦昭

  FIT2003講演 論文集, 2003年, 日本語, 情報処理学会, 札幌学院大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 光学マーカを用いた指差し型メニューインタフェースに関する考察

  喜多 正登, 伴 好弘, 上原 邦昭

  日本バーチャルリアリティ学会第8回大会 論文集, 2003年, 日本語, 日本バーチャルリアリティ学会, ぱ・る・るプラザ＆アクティブG, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 光学マーカを用いた指差し型メニューインタフェースに関する考察

  喜多 正登, 伴 好弘, 上原 邦昭

  FIT2003講演 論文集, 2003年, 日本語, 情報処理学会, 札幌学院大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 画像解析型手認識による片手入力インタフェース

  河野 武, 伴 好弘, 上原 邦昭

  日本バーチャルリアリティ学会第8回大会 論文集, 2003年, 日本語, 日本バーチャルリアリティ学会, ぱ・る・るプラザ＆アクティブG, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 画像解析型手認識による片手入力インタフェース

  河野 武, 伴 好弘, 上原 邦昭

  FIT2003講演 論文集, 2003年, 日本語, 情報処理学会, 札幌学院大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• ウェアラブルコンピュータを用いた緊急時情報支援システム

  小林 清孝, 伴 好弘, 上原 邦昭

  計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 講演概要集, pp.283,3J4-3, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門, 東海大学代々木キャンパス, 国内会議

  口頭発表（一般）


• ウェアラブルARシステムのための構造解析によるコード化マーカ

  河野 武, 伴 好弘, 上原 邦昭

  日本バーチャルリアリティ学会第8回大会 論文集, 2003年, 日本語, 日本バーチャルリアリティ学会, ぱ・る・るプラザ＆アクティブG, 国内会議

  口頭発表（一般）

• システム制御情報学会


• 電子情報通信学会


• 日本バーチャルリアリティ学会

• 光学シースルー型複合現実感空間におけるフォトリアリティスティック表現に関する研究

  伴 好弘

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究(B), 神戸大学, 2003年 - 2004年

  今年度は、研究計画にあげていた内容を前年度での知見を基に、光学シースルー型複合現実感ディスプレイに3次元CG表示機構の実装を行い。検証システムを構築した。この検証システムでは、従来より研究してきた光学シースルー型複合現実感ディスプレイのCG表示部を設備備品として計上している映像投影装置と光学部品からなる3次元表示機構を構築し、利用者からは実物体とCGによる仮想物体の双方が複合現実空間として3次元的かつリアルな空間として観察できるようにできている。 CGの表示には裸眼立体表示可能な液晶ディスプレイを採用し、このディスプレイが3次元結像出来る距離を考慮して、観察者までの距離と同じになるような位置に複合現実空間が出来るようにハーフミラーを介した光学系を用いた。また、このハーフミラーを用い、実物体への動的照明を同一光軸上にあわせるために用いている。こうすることで、動的パターン照明の照射パターンを観察者から見たときと同じ位置関係とすることが可能となり、複合現実空間での隠蔽関係の表現が正しく行えた。 CG、実物体に対して動的な陰の生成と、照明効果の生成に関しては、シャドウマップ等手法を用い、実時間で、相互作用のある陰、および照明効果を生成することに成功した。つまり、暗室下において生成される複合現実空間中では、照明や、陰の制御を光源の位置や色などと言った属性情報を考慮して人工的に再現できることを意味している。これらの効果のため、従来前後関係の判別が難しかった複合現実空間が、より自然に知覚できる環境として生成することが可能となった。


• 実時間計測と動的パターン照明を用いた光学シースルー型複合現実感ディスプレイの研究

  伴 好弘

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奨励研究(A), 神戸大学, 2000年 - 2001年

  本年度は前年度に構築した複合現実感ディスプレイの表示品質の向上と表現能力の向上を目的とし、重点的に機能の実装を行った。具体的にはCG映像の表示を裸眼立体ディスプレイ装置を用いることで立体視を可能とし、実物体と仮装物体から構成される複合現実感空間中で、をより立体的に前後関係を把握できるようにすることができるようになった。また、このような環境になることで、照明や、物体に落ちる影の重要性が非常に高いことが判明したため、CGの表示映像に対してライティングと任意形状に影をリアルタイムで落とすことが可能なShadow Castアルゴリズムの実装を行った。これにより、CG映像ないに表示される任意物体に対して、その形状に応じた影をリアルタイムで生成することができるようになった。また、実物体に対してもそのアルゴリズムを動的パターン照明に対して作用させることで、実物体に対してもあたかもCG映像が実現しているがごとく自然な影を落とすことが可能となった。最終的には前年度に構築した複合現実感ディスプレイの表示内容から比べても、遥かに自然な映像提示が可能となった。 このディスプレイを実応用を念頭に置いたアプリケーションについて検討を加えた。リアルタイム3次元計測をしている関係から、生成される複合現実感空間中における実物体の位置・形状を計算機内に取り込むことが可能なため、これを応用しCG物体とのインタラクションを行えるかという検討を行った。これの目的としては、博物館や科学館などの展示用ディスプレイとして本研究で構築したディスプレイが利用できるのではにかということの検討実験と捉えている。検討の結果、3次元形状計測に用いているセンサの分解能が現時点では不足しているもののこの問題が解決すれば、十分手や何らかの棒のようなものを用いて直感的なCG物体の操作が可能であるという知見を得ることができた。今後も基本部分が完成した本ディスプレイ装置の、さらなる改良を加えていきたいと考えている。


• 考古遺物用三次元形状計測システムの開発とデータ活用法の研究

  塚本 敏夫, 難波 洋三, 小林 謙一, 佐藤 宏介, 伴 好弘, 古谷 毅, 川本 耕三

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(A), (財)元興寺文化財研究所, 2000年 - 2001年

  昨年度開発した考古遺物用三次元デジタルアーカイブシステムを使って従来の計測器では難しかった複雑系考古遺物の計測を行い、その計測結果の評価を行った。従来難しかった多視点での計測データの統合方法として、三次元計測装置の位置を別の磁気センサーで検出するシステムを開発して考古遺物に特化したシステムを構築した。複雑系の考古遺物として銅鐸や大型の形象埴輪(舟、人物、甲冑等)、鉄製甲冑、鬼瓦などを計測対象とし、手計りの実測が難しい遺物でスムーズに形状データが取れるようになった。一部の金属製遺物(メタルの残りがいい遺物)については磁気の影響から多少精度が落ちる場合があることが判明したが、当初の研究目標であった複雑な考古遺物の計測を迅速かつ精確に行う3次元の計測システムを開発できたとの評価を得た。また、3次元計測を用いた新しい研究方法として加茂岩倉遺跡出土の銅鐸を中心に立体的な同氾比較を行い、定量的な比較方法として非常に有効であることが確認できた。データの表現方法としてはデジタル拓本化のソフトを開発したが、最終的な目標である図面化についても試みたが現段階では選択的な線の抽出は難しく、今後の課題となった。 今回の研究で中型(2m未満)の考古遺物の三次元計測はある程度実用化の目処が立った。今後はできるだけ多くの遺物のデジタル化を進めて行きたい。また、デジタルデータの活用法についても考古学の研究だけでなく、将来のデジタルミュージアムのコンテンツとしての活用法や修復への応用などを考えていきたい。さらに、大型の石造遺物や遺構についても3次元計測の先行研究を行い、発掘作業に応用できるシステムの開発を行って文化財の3次元デジタルアーカイブ技術を確立していきたい。