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増淵 泉
大学院システム情報学研究科 システム情報学専攻
教授

研究者基本情報

■ 学位
  • 博士（工学）, 大阪大学
■ 研究キーワード
  • Systems and control theory
  • システム制御理論
■ 研究分野
  • 自然科学一般 / 応用数学、統計数学
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
■ 委員歴
  • 2024年06月 - 現在, システム制御情報学会, 庶務理事
  • 2020年06月 - 2022年06月, システム制御情報学会, 編集担当理事／会誌・論文誌編集委員会副委員長・委員長
  • 2004年 - 2005年, The Society of Instrument and Control Engineers, -, The Society of Instrument and Control Engineers
  • 2004年 - 2005年, 計測自動制御学会, 制御理論部会運営委員会委員, 計測自動制御学会
  • 2003年 - 2004年, The Society of Instrument and Control Engineers, -, The Society of Instrument and Control Engineers
  • 2003年 - 2004年, 計測自動制御学会, 中国支部評議員, 計測自動制御学会
  • 2003年 - 2004年, 計測自動制御学会, 論文集委員会委員, 計測自動制御学会
  • 2000年 - 2001年, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, -, The Institute of Systems, Control and Information Engineers
  • 2000年 - 2001年, システム制御情報学会, 編集委員会 会誌・論文誌委員, システム制御情報学会

研究活動情報

■ 受賞
  • 2019年06月 Asian Control Association, The 12th Asian Control Conference Best Paper Award, 「A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function」
    増淵 泉, Wada Takayuki, Fujisaki Yasumasa, Dabbene Fabrizio
    日本国
    国際学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 2003年 計測自動制御学会, 計測自動制御学会制御部門パイオニア賞, 「線形行列不等式 (LMI)を用いた制御系の解析・設計ならびにディスクリプタシステムに関する一連の研究成果」
    増淵 泉
    計測自動制御学会制御部門より，推薦締め切り時点において 40歳以下で，新規性の高い研究業績をあげた研究者・技術者個人（毎年１名以内）に授与される．線形行列不等式 (LMI)を用いた制御系の解析・設計ならびにディスクリプタシステムに関する一連の研究成果がこれに該当すると評価された．, 日本国
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 1999年 システム制御情報学会, システム制御情報学会学会賞奨励賞, 「スプライン型リアプノフ関数を用いたパラメータ依存LMIの求解」，第42 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集， pp. 231-232 (1998.5)
    増淵 泉
    日本国
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 1997年 計測自動制御学会, 計測自動制御学会奨励賞, 「Implicit System の安定化について」，第20 回Dynamical System Theory シンポジウム, pp. 7-10 (1997.10)
    増淵 泉
    日本国
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 1995年 計測自動制御学会, 計測自動制御学会論文賞武田賞, 「安定化状態フィードバックゲインのパラメトリゼーションに基づくロバスト制御系設計」，計測自動制御学会論文集，Vol. 30, No. 5, pp. 527-536 (1994.5)
    増淵 泉
    日本国
    学会誌・学術雑誌による顕彰

■ 論文
  • Izumi Masubuchi
    IEEE, 2026年03月, 2026 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 67 - 74, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • On change-of-variables approach for infinite-dimensional systems via non-coercive Lyapunov operator
    Izumi Masubuchi
    2025年03月, Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2025, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • An extended Lyapunov-density condition for nonlinear time-varying systems
    Izumi Masubuchi
    2023年07月, Proceedings of the 22nd IFAC World Congress, 4889 - 4894, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • On gain-scheduled control of nonlinear systems: synthesis via Lyapunov densities
    Izumi Masubuchi
    2022年09月, Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, 345 - 346, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    Abstract A multi‐agent consensus protocol is investigated over noisy undirected connected graphs. It is supposed that each agent can know her neighbors' states with bounded noise. A theoretical stopping rule having a probabilistic guarantee is established for the consensus protocol, which explicitly relates the number of iterations with the closeness of the agreement. The stopping rule is derived by utilizing Bernstein inequality that deals with a given noise bound explicitly. The sample complexity with respect to the number of agents is also investigated, where it is shown that the number of iterations required by the proposed stopping rule based on the bound of noise itself is generally smaller than that of the conventional stopping rules that utilize bound of noise variance. The results are demonstrated through numerical examples.
    Wiley, 2022年08月, Asian Journal of Control, 25(2) (2), 651 - 661, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Masashi Wakaiki, Katsuya Suto, Izumi Masubuchi
    Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022年07月, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 30(4) (4), 1696 - 1710, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • A multi-objective state-feedback synthesis for infinite-dimensional systems based on linear operator inequalities in the conjugate space
    Izumi Masubuchi
    2022年05月, Proceedings of the 12th Asian Control Conference, 1256 - 1261, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • On robust feedback control of nonlinear systems with time-varying uncertainties via Lyapunov densities
    Izumi Masubuchi
    2021年09月, Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, 1004 - 1006, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 共役空間における線形作用素不等式を用いた無限次元系の状態フィードバック系設計
    大薗隼人, 増淵泉
    2021年05月, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 65th

  • Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    Wiley, 2021年03月, Asian Journal of Control, 23(2) (2), 611 - 619, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi, Takahiro Kikuchi
    Society for Industrial {\&} Applied Mathematics ({SIAM}), 2021年01月, SIAM Journal on Control and Optimization, 59(1) (1), 223 - 241, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    Informa {UK} Limited, 2020年11月, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13(6) (6), 274 - 281, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi, Yuta Yabuki
    Informa {UK} Limited, 2020年09月, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 13(5) (5), 249 - 255, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Operator inequality approach for state-feedback stabilization of infinite- dimensional systems: synthesis via dual of input-to-state operator
    Izumi Masubuchi
    2020年07月, Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 7788 - 7791, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2020年06月, Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, 2020, 13 - 16, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    2020年03月, 2020 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 20 - 25, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene
    Springer Singapore, 2020年01月, Economically Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics, 279 - 308, 英語
    論文集(書籍)内論文

  • Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    2020年, 21st IFAC World Congress / IFAC-PapersOnLine, 53(2) (2), 3037 - 3042, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    2019年09月, Proceedings of SICE Annual Conference 2019, 1671 - 1676, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Exact-Penalty Based Distributed Multi-Agent Optimization Protocol with Partial Consensus
    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene
    2019年09月, SICE Annual Conference 2019, 1667 - 1670, 英語, 国際共著している
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Privacy-preserved Cell Zooming with Distributed Optimization in Green Networks
    Masashi Wakaiki, Katsuya Suto, Izumi Masubuchi
    2019年09月, IEEE 90th VTC2019-Fall, 1 - 5, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    2019年08月, Proceedings of 2019 IEEE Control Technology and Applications, 643 - 648, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2019年07月, Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, 2019(0) (0), 117 - 120, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 離散時間線形時不変システム解析のための外部非負システムの構成と低次元化
    蛯原 義雄, 瀬部 昇, 増淵 泉, 脇 隼人, 管野 政明, 椿野 大輔
    システム制御情報学会, 2019年07月, システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 32(7) (7), 284 - 293, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function
    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene
    2019年06月, Proceedings of the 12nd Asian Control Conference, 19 - 24, 英語, 国際共著している
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Stochastic consensus over multi-channel networks of MIMO linear symmetric agents
    Hanada Kenta, Wada Takayuki, 増淵 泉, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
    2019年03月, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 32(2) (2), 55 - 62, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Nguyen Linh, Wada Takayuki, 増淵 泉, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
    2019年03月, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(3) (3), 1150 - 1155, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Improvement of distributed multi-agent optimization protocol based on exact penalty method
    Masubuchi Izumi, Wada Takayuki, Fujisaki Yasumasa, Fabrizio Dabbene
    2018年09月, Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 262 - 265, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Distributed multi-agent optimization for Pareto optimal problem over unbalanced networks via exact penalty methods with equality and inequality constraints
    Masubuchi Izumi, Wada Takayuki, Fujisaki Yasumasa, Fabrizio Dabbene
    2018年07月, Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 447 - 452, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Hanada Kenta, Wada Takayuki, 増淵 泉, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
    The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2018年06月, Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, 2018, 46 - 49, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Convergence Analysis of Weighted Averaging Consensus for Distributed Power Dispatch with Load Balancing
    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    2018年03月, SICE International Symposium on Control Systems 2018 (Part of the 5th Multi-symposium on Control System (MSCS 2018)), 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 蛯原 義雄, 瀬部 昇, 増淵 泉, 脇隼 人, 管野 政明, 椿野 大輔
    システム制御情報学会, 2018年02月, システム制御情報学会論文誌, 31(2) (2), 75 - 84, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Masubuchi, I., Sakaguchi, S.
    2018年, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 35(4) (4), 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2018年01月, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 31(1) (1), 28 - 35, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • L. T.H. Nguyen, T. Wada, I. Masubuchi, T. Asai, Y. Fujisaki
    Wiley-Blackwell, 2018年01月, Asian Journal of Control, 20(1) (1), 548 - 557, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi, Toru Asai, Takayuki Wada, Kenta Hanada, Yasumasa Fujisaki
    Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017年07月, 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 660 - 665, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Izumi Masubuchi, Takahiro Kikuchi
    Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017年07月, 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 169 - 173, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Kenta Hanada, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    Elsevier B.V., 2017年07月, IFAC-PapersOnLine, 50(1) (1), 2403 - 2408, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Distributed multi-objective optimization over randomly varying unbalanced networks
    Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Hanada Kenta, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
    2017年07月, Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2455 - 2460, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Wada Takayuki, Morita Ryosuke, Asai Toru, Masubuchi Izumi, Fujisaki Yasumasa
    A chance constrained AC optimal power flow is to find the optimal economic operation plan whose probability satisfying AC power flow equations and various inequality constraints on operating limits of the power system is greater than a specified probability level. Even if a constraint condition for each uncertain power supply value is convex with respect to decision variables, the chance constrained problem is not convex in general. Thus, it is difficult to solve the problem within reasonable computational time. Employment of randomization techniques for this issue is proposed in this paper. A main advantage of the framework leads to a solution with a theoretical guarantee. Its sample complexities are of polynomial order for parameters of a given accuracy. The efficiency of this algorithm is demonstrated by applying it to the Japanese power system models.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2017年07月, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10(4) (4), 303 - 309, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Linh Thi, Hoai Nguyen, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2017年05月, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10(3) (3), 266 - 273, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    A multi-agent system over noisy undirected networks with linear symmetric agents is considered. A stochastic consensus algorithm is established and analyzed under the noisy environment. An explicit relation between the number of iterations and the closeness of the agreement is also established. The results are illustrated through a numerical example.

    システム制御情報学会ストカスティックシステムシンポジウム, 2017年05月, Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, 2017, 186 - 189, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Time Averaging Consensus over Noisy Networks of Linear Symmetric Agents
    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    2017年03月, SICE International Symposium on Control Systems 2017 (Part of the 4th Multi-symposium on Control Systems: MSCS 2017), 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Tsukasa Sakaguchi, Izumi Masubuchi
    2017年, 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 369 - 372, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Ryosuke Morita, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016年12月, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 3(4) (4), 358 - 365, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • R. Morita, T. Wada, I. Masubuchi, T. Asai, Y. Fujisaki
    2016年11月, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 18(6) (6), 1969 - 1982, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Masubuchi Izumi, Wada Takayuki, Asai Toru, Linh Nguyen Thi Hoai, Ohta Yuzo, Fujisaki Yasumasa
    This paper proposes a distributed multi-agent optimization protocol to minimize the average of objective functions of the agents in the network with satisfying equality and inequality constraints of each agent. The exact penalty method is adopted to obtain a linear distributed optimization protocol. The proposed protocol works only with the decision variables and does not need any additional variables. The proof of the consensus and convergence of the proposed protocol is provided as well as the boundedness under mild assumptions. The protocol is also illustrated by a numerical example.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2016年10月, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 9(4) (4), 186 - 186, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi, Shota Ishii, Yuzo Ohta, Masami Saeki
    2016年09月, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 18(5) (5), 1619 - 1629, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Improved results on discrete-time gain-scheduled controller synthesis via parameter-dependent LMIs
    Izumi Masubuchi, Yuta Yabuki
    2016年03月, 2016 SICE International Symposium on Control Systems (Part of the 3rd Multi-symposium on Control Systems), Paper No. 35, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • A bounded confidence gossip algorithm over communication graph for clustering opinions
    Linh Thi, Hoai Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa. Fujisaki
    2016年03月, Proceedings of the 2016 SICE International Symposium on Control Systems (Part of the 3rd Multi-symposium on Control Systems), Paper No. 39, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Izumi Masubuchi, Yuzo Ohta
    2016年, 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2016(ECC) (ECC), 567 - 574, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Linh Thi, Hoai Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    This paper deals with a consensus problem for directed two-layered networks in which dynamics of agents are driven by topologies on both cooperative and competitive graphs. A distributed algorithm for exchanging information between agents in the networks is introduced, where the communication noises are taken into account. A sufficient condition for the proposed algorithm to achieve the socalled ε-averaging consensus, i.e., system state gets arbitrarily close to the average value of agents' states with desired high probability, is shown. A rigorous stopping rule for the algorithm is also derived. It is shown that all the agents' states converge to the average value of the initial states when the modeling parameters are chosen appropriately.
    Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2015年12月, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 28(12) (12), 476 - 483, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Finite a% settling time control of discrete time nonlinear constrained systems
    Yuzo Ohta, Yuchuan Tong, Izumi Masubuchi
    2015年12月, Proceedings of the 2015 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 281 - 284, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • N. Wada, M. Saeki, I. Masubuchi
    2015年08月, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25(12) (12), 1877 - 1896, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Linh Thi Hoai Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    This paper deals with a consensus problem for multiagent networks with noise-corrupted measurements. The networks are assumed to have antagonistic interactions that represent a kind of competition between agents. The objective of this paper is to find a condition under which global consensus on the states of the agents is achieved. In particular, a rigorous stopping rule is derived for the consensus algorithm. It gives a certain number of updates so that all of the states get close to the average value of them within a specified tolerance and with a specified probability.
    システム制御情報学会ストカスティックシステムシンポジウム, 2015年05月, Proceedings of the 46th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 2015, 85 - 90, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Yuzo Ohta, Yasumasa Fujisaki
    This paper proposes a protocol for a distributed optimization problem to minimize the average of objective
    functions of the agents in the network with satisfying constraints of each agent. The protocol can handle uncommon
    constraints of the agents. Instead of invoking dual functions, only 1-bit information on fulfillment of the constraint of
    each agent is transmitted between ag
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2015年05月, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8(3) (3), 234 - 240, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Convergence analysis of a gossip algorithm over signed graphs
    Nguyen Thi, Hoai Linh, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa. Fujisaki
    2015年03月, Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2015 (Part of the 2nd Multi-symposium on Control Systems), Paper No. 613 - 1, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • A Lyapunov-density result for stability analysis of a class of discontinuous nonlinear systems
    Izumi Masubuchi, Yuzo Ohta
    2015年03月, SICE International Symposium on Control Systems 2015 (Part of the 2nd Multi-symposium on Control Systems), Paper No. 712 - 2, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Distributed Optimization with Equality and Inequality Constraints with Delayed Information of Feasibility
    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Nguyen Thi Hoai Linh, Tort Asai, Yuzo Ohta, Yasumasa Fujisaki
    2015年, 2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 1199 - 1204, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Convergence Time Evaluation of a Gossip Algorithm over Signed Graphs
    Nguyen Thi Hoai Linh, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Tom Asai, Yasumasa Fujisaki
    2015年, 2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 905 - 909, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Gain-Scheduled Control of Attitude of a Satellite: Synthesis via G-Scaling
    Yoshinobu Suzuki, Izumi Masubuchi, Yuzo Ohta
    2015年, 2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 806 - 809, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Distributed Constrained Optimization Protocol via an Exact Penalty Method
    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Toru Asai, Nguyen Thi Hoai Linh, Yuzo Ohta, Yasumasa Fujisaki
    2015年, 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 1486 - 1491, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Linh Thi Hoai Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    2015年, IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 589 - 594, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Yuzo Ohta, Yoshiki Shibutani, Izumi Masubuchi
    2015年, IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 3153 - 3158, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Nguyen Thi Hoai Linh, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    2015年, 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2016-February, 2223 - 2228, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Izumi Masubuchi, Yasumasa Fujisaki
    IEEE, 2014年12月, Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 5195 - 5200, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • ロバストa%整定時間制御について
    太田 有三, トウ 宇川, 増淵 泉
    電子情報通信学会, 2014年11月, 信学技報, NLP2014(89) (89), 45 - 49, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 渋谷 芳樹, 太田 有三, 増淵 泉
    近年,自動車部品や電子部品の加工に使われるプレス機械として，駆動原にサーボモータを用いたサーボプレスが注目されている．本稿では，リファレンスガバナを用いて，スライド変位やスライドとダイクッションの位置偏差などに拘束を加えた制御を行うことにより，サーボプレスの成形性能と生産性能の向上を図る．リファレンスガバナを用いた制御は，フィードバック制御なのでロバスト性を有し，モデル誤差などに対応できる．提案法の有効性はシミュレーションによって検証している．
    計測自動制御学会, 2014年11月, 第57回自動制御連合講演会CD-ROM, 57, 324 - 329, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • Multi-agent optimization with local constraints via a subgradient method with delayed information of feasibility
    Izumi Masubuchi, Jun Tsukamoto, Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Yuzo Ohta, Yasumasa Fujisaki
    2014年07月, Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 23 - 28, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Distributed multi-Agent optimization via consensus of groups of agents that shares decision variables
    Izumi Masubuchi, Hiroyuki Ohgishi, Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Yuzo Ohta, Yasumasa Fujisaki
    2014年07月, Proceedings of the SICE Annual Conference, 886 - 891, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 制約を有するI-PD 制御系設計に関する一考察
    太田 有三, 増淵 泉
    システム制御情報学会, 2014年05月, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, No. 333 - 6, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 人工衛星を対象としたG スケーリングによるゲインスケジュールド補償器の設計
    鈴木 芳信, 増淵 泉, 太田 有三
    システム制御情報学会, 2014年05月, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 58, No. 321 - 6, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • ロバスト最適潮流計算の確率的解法
    和田 孝之, 森田 亮介, 浅井 徹, 増淵 泉, 藤崎 泰正
    システム制御情報学会, 2014年05月, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, No. 222 - 6, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • Randomized algorithms for optimal power flow
    Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Izumi Masubuchi, Yasumasa. Fujisaki
    2014年05月, Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 69 - 70, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Convergence analysis of multi-agent consensus with noisy communication
    Ryosuke Morita, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa. Fujisaki
    2014年05月, Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 157 - 158, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 郭 昊, 太田 有三, 増淵 泉
    システム制御情報学会, 2014年04月, システム制御情報学会論文誌, 27(4) (4), 187 - 192, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 有向グラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける平均化を用いる合意アルゴリズム
    森田 亮介, 和田 孝之, 増淵 泉, 浅井 徹, 藤崎 泰正
    2014年03月, 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 切替時L2ゲインを用いた合意ネットワークのエッジ切替脆弱性解析
    盛脇 裕介, 浅井 徹, 和田 孝之, 森田 亮介, 増淵 泉, 藤崎 泰正
    2014年03月, 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 時変の結合を有するネットワークにおけるローカルな制約条件の下での分散協調最適化
    塚本 潤, 増淵 泉, 和田 孝之, 森田 亮介, 浅井 徹, 太田 有三, 藤崎 泰正
    2014年03月, 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, No. 5B3 - 5, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 増淵 泉, 松阪 亮, 太田 有三
    システム制御情報学会, 2014年02月, システム制御情報学会論文誌, 27(2) (2), 36 - 41, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi, Yuzo Ohta
    2014年02月, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 87(2) (2), 422 - 431, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • On the Implementation of Reference Governor
    Ohta, Yuzo, Masubuchi, Izumi, IEEE
    2014年, 40th Annual Conference of the Ieee Industrial Electronics Society (Iecon 2014)

  • Randomized Solution for Robust Optimal Power Flow
    Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Izumi Masubuchi, Yasumasa Fujisaki
    2014年, 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 5195 - 5200, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 太田 有三, 瀧山 武, 増淵 泉
    In this paper, we treat 2 dimensional systems or systems which can be approximated as 2 dimensional systems. We will propose a PI control scheme of a servo system design that gives the shortest M% settling time and satisfies a percent overshoot requirement for an assigned M. The usefulness of the proposing method is demonstrated through examples.
    一般社団法人 システム制御情報学会, 2014年01月, システム制御情報学会論文誌, 27(1) (1), 1 - 7, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Ryosuke Morita, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki
    2014年, 2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 1530 - 1535, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Yuzo Ohta, Izumi Masubuchi
    2014年, IECON 2014 - 40TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 40th Vol.1, 215 - 220, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 雑音環境下でのコンセンサスアルゴリズムのディペンダビリティについて
    森田 亮介, 和田 孝之, 増淵 泉, 浅井 徹, 藤崎 泰正
    2013年11月, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2013, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • ディペンダブル制御に向けた分散協調最適化
    増淵 泉, 和田 孝之, 森田 亮介, 浅井 徹, 太田 有三, 藤崎 泰正
    2013年11月, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2013, 520 - 521, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • I-PD制御系設計に関する一考察
    太田 有三, 瀧山 武, 増淵 泉
    2013年11月, 第56回自動制御連合講演会, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 郭 昊, 太田 有三, 増淵 泉
    In this paper, we propose a gain scheduled reference governor for control of systems with constraints on the state and/or input variables. We use the reference governor with outer feedback constructed via model following control method. We apply this control scheme to design of long seek control of hard disk drives. To achieve short seek time for long seek distance problems, we consider gain scheduling with the reference governor. With keeping the continuity of input, the control system switches feedback gains according to the location of the state. Moreover, we examine the usefulness of the proposed method by applying it to benchmark problems of hard disk drive control.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2013年09月, 計測自動制御学会論文集, 49(9) (9), 832 - 839, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Finite settling time control of constrained systems
    Yuzo Ohta, Yuchuan Tong, Izumi Masubuchi
    2013年09月, Proceedings of the 2013 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 90 - 93, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 新たなLMI による離散時間ゲインスケジュールド制御系の設計
    松阪 亮, 増淵 泉, 太田 有三
    2013年05月, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • モデルフォロイング制御に関する一考察
    太田 有三, 瀧山 武, 増淵 泉
    2013年05月, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • Stability and Stabilization of Discrete-Time Descriptor Systems with Several Extensions
    Izumi Masubuchi, Yuzo Ohta
    2013年, 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 3384 - 3389, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • リアプノフ密度を用いた区分的に滑らかな非線形システムの安定解析について
    増淵 泉, 太田 有三
    計測自動制御学会, 2012年11月, 第55回自動制御連合講演会, 496 - 497, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 浜松 正典, 河田 久之輔, 加賀谷 博昭, 増淵 泉
    計測自動制御学会 ; [196-]-, 2012年10月, 計測自動制御学会論文集, 48(10) (10), 632 - 639, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 郭 昊, 太田 有三, 増淵 泉
    一般社団法人 システム制御情報学会, 2012年10月, システム制御情報学会論文誌, 25(10) (10), 296 - 298, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 切替を併用するゲインスケジュールド制御
    大沢 達矢, 増淵 泉, 太田 有三
    システム制御情報学会, 2012年05月, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会, 593 - 594, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 最大出力許容集合の内側近似 第3報
    太田 有三, 増淵 泉
    システム制御情報学会, 2012年05月, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会, 475 - 476, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • モデルフォロイング制御に関する一考察
    郭 昊, 太田 有三, 増淵 泉
    システム制御情報学会, 2012年05月, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会, 569 - 570, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • LTI 補償器の切替によるゲインスケジュールド制御
    増淵 泉, 石井 翔大, 太田 有三, 佐伯 正美
    計測自動制御学会, 2012年03月, 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 不確かさを有する拘束系に対するROCの適用
    荒川 卓也, 太田 有三, 増淵 泉
    計測自動制御学会,システム制御情報学会, 2012年01月, 平成23年度計測自動制御学会関西支部, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • Hao Guo, Yuzo Ohta, Takaaki Taguchi, Izumi Masubuchi
    2012年, Proceedings of the 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2012, 1951 - 1956, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Hao Guo, Yuzo Ohta, Izumi Masubuchi
    2012年, 38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012), 38th Vol.5, 3802 - 3807, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 最大出力許容集合の内側近似 第2報
    太田 有三, 増淵 泉
    計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,日本航空宇宙学会, 2011年11月, 第54回自動制御連合講演会, No. 2C305, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 郭 昊, 太田 有三, 増淵 泉
    計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,日本航空宇宙学会, 2011年11月, 第54回自動制御連合講演会, No. 2C304, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • トウ 宇川, 太田 有三, 増淵 泉
    計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,日本航空宇宙学会, 2011年11月, 第54回自動制御連合講演会, No. 2C401, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 中井 優也, 太田 有三, 増淵 泉
    計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,日本航空宇宙学会, 2011年11月, 第54回自動制御連合講演会, No. 2C402, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • 太田 有三, 関 雄樹, 郭 昊, 増淵 泉
    一般社団法人 システム制御情報学会, 2011年10月, システム制御情報学会論文誌, 24(10) (10), 255 - 257, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 区分的に滑らかなシステムの密度関数による安定解析と安定化
    増淵 泉, 太田 有三
    計測自動制御学会, 2011年09月, 第40回制御理論シンポジウム, 233 - 236, 日本語
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  • Density functions for analysis of positive invariance and convergence of trajectories for nonlinear systems with a piecewise-C2 vector field
    Izumi Masubuchi
    2011年09月, Proceedings of the 2011 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 701-704, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Izumi Masubuchi, Iori Kurata
    2011年08月, Automatica, 47(8) (8), 1821 - 1826, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi
    2011年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18(1) (1), 10928 - 10933, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Hao Guo, Yuzo Ohta, Izumi Masubuchi
    2011年, 2011 International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2011 - Proceedings, 4955 - 4958, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • On robust synthesis of gain-scheduled controllers under stochastic measurement noise on the scheduling parameter
    Izumi Masubuchi, Yoshihisa Fujimoto
    2010年08月, Proceedings of the SICE Annual Conference 2010, 3043 - 3046, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Daisuke Maruyama, Izumi Masubuchi
    2010年, Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, 743 - 748, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • MASUBUCHI Izumi
    This paper considers local stability analysis of nonlinear systems with deriving a positively invariant set based on the Rantzer's stability theory by using density functions. We define a notion of locally defined density functions around an equilibrium that give monotonously increasing positive measures near the equilibrium of a nonlinear system. Under certain assumptions, it is shown that some level set of a locally defined density function is a positively invariant set where almost all of the system trajectories converge to the equilibrium. We also mention an SOS (sum-of-squares) formulation for synthesis of a nonlinear gain via locally defined density functions.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2010年, JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 3(6) (6), 424 - 428, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Nobutaka Wada, Akihiro Takahashi, Izumi Masubuchi, Masami Saeki
    Japan Society of Mechanical Engineers, 2010年, Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 76(770) (770), 2528 - 2535, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 増淵 泉, 倉田 伊織
    This paper proposes a method to design gain-scheduled controllers by using LMIs that depend on filtered scheduling parameters. This avoids the drawback of previous results that require differentiation of scheduling parameters. Moreover, with small damping time of the filter, our gain-scheduled controllers recover performance of those previous unimplementable controllers that need accurate derivative of parameters.
    公益社団法人 計測自動制御学会, 2009年09月, 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 45(9) (9), 469 - 475, 日本語
    [査読有り]

  • Stability analysis of nonlinear systems via locally defined density functions
    Izumi Masubuchi
    2009年08月, Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2454 - 2457, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Izumi Masubuchi, Carsten W. Scherer
    2009年08月, Systems and Control Letters, 58(8) (8), 592 - 601, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi, Iori Kurata
    2009年, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, ICNSC 2009, 635 - 640, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Izumi Masubuchi, Iori Kurata
    2009年, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2180 - 2185, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Gain-scheduled controller synthesis based on new LMIs for dissipativity of descriptor LPV systems
    MASUBUCHI I.
    2008年07月, Proc. 17th IFAC World Congress, 2008, 9993 - 9998
    [査読有り]

  • Izumi Masubuchi
    2007年07月, IEEE Transactions on Automatic Control, 52(7) (7), 1329 - 1333, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi
    2007年02月, Automatica, 43(2) (2), 339 - 345, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • MASUBUCHI Izumi
    This paper considers LMI-based synthesis of output feedback controllers for descriptor systems based on changeof-variables methodology applied to a new criterion for dissipativity. Without depending on the choice of descriptor realization, a necessary and sufficient condition is obtained in terms of LMIs for existence of a controller with which the closed-loop system is admissible and dissipative.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2007年, 計測自動制御学会論文集, 43(12) (12), 1151 - 1155, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 増淵 泉
    This paper is concerned with analysis of positive invariance and regional almost convergence of nonlinear systems by using density functions. It is shown that if there exists a density function that is positive inside a set and zero on its boundary then the set is positively invariant and almost all of the trajectories starting from the set are convergent. This result is applicable to controller synthesis for nonlinear systems by using convex optimization with satisfying state and input constraints. Furthermore, converse theorems are provided to ensure the existence of such density functions under mild assumptions.
    一般社団法人 システム制御情報学会, 2006年12月, システム制御情報学会論文誌, 19(12) (12), 453 - 461, 日本語
    [査読有り]

  • Characterization of positively invariant sets by density functions
    Izumi Masubuchi
    2006年07月, Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 1599 - 1607, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 増淵 泉
    This paper provides a new solution to the output feedback H∞ control problem for descriptor systems. Unlike previous results, the proposed criterion for existence of H∞, suboptimal controllers does not depend on the choice of the descriptor realization. The criterion is given in terms of LMIs, whose solution yields an H∞ suboptimal controller.
    一般社団法人 システム制御情報学会, 2006年05月, システム制御情報学会論文誌, 19(5) (5), 203 - 209, 日本語
    [査読有り]

  • Gain scheduling controller design for two-rotor hovering system and its experimental verification
    Makoto Yamashita, Masami Saeki, Nobutaka Wada, Izumi Masubuchi
    2006年05月, Journal of Robotics and Mechatronics, 18(5) (5), 589 - 597, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi
    2006年02月, Systems and Control Letters, 55(2) (2), 158 - 164, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 増淵 泉
    密度関数と呼ばれる関数による非線形システムの（弱い意味の）大域的な安定解析の方法がRantzerにより提案されている．本発表では状態空間全体ではなく与えられた領域上での安定解析を密度関数により行う方法を示す．これを設計問題に適用すると，入力・状態に拘束を有する非線形状態フィードバック則の設計を二乗和を通して凸最適化問題に帰着できる．また密度関数の存在に関する逆定理も証明されている．
    システム制御情報学会, 2006年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 6, 247 - 247

  • Izumi Masubuchi, Tokihisa Tsuji
    2006年, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E89-A(11) (11), 3185 - 3191, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Masami Saeki, Osamu Hamada, Nobutaka Wada, Izumi Masubuchi
    2006年, 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 4032 - 4037, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • MASUBUCHI I.
    2006年, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, 2006, 5126 - 5131
    [査読有り]

  • H ∞ control of descriptor systems based on realization-independent LMIs
    Izumi Masubuchi
    2005年08月, Proceedings of the SICE Annual Conference 2005, 2996 - 3000, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Matrix inequality conditions for dissipativity of continuous-time descrip- tor systems and its application to synthesis of control gains
    Izumi Masubuchi
    2005年07月, Proceedings of the 16th IFAC World Congress
    [査読有り]

  • SCHERER Carsten W., 増淵 泉
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2005年, 計測と制御, 44(8) (8), 519 - 533, 英語

  • 増淵 泉, 村井 和弘
    This paper is concerned with identification of continuous-time Wiener-type nonlinear model. A subspace method is applied to identify the linear dynamic element represented by δ-operator model transformed through Laguerre filters. The nonlinear part is estimated via least-squares approximation. Numerical simulation results are provided to illustrate the proposed identification method.
    一般社団法人 システム制御情報学会, 2005年, システム制御情報学会論文誌, 18(2) (2), 43 - 50, 日本語
    [査読有り]

  • Izumi Masubuchi
    2005年, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05, 2005, 5012 - 5017, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 増淵 泉, 嘉藤 潤, 佐伯 正美, 小原 敦美
    This paper is concerned with a synthesis method of gain-scheduling controllers with utilizing descriptor representations and its application to design of flight vehicle control. By representing a linear parameter-varying plant in a descriptor form, parameter-dependent LMIs to seek a gain-scheduling controller are formulated so that the LMIs have simple structure with respect to the parameter. A gain-scheduling controller is computed directly via an explicit formula in terms of the variable of LMIs for descriptor LPV systems. This synthesis procedure is applied to design of a flight vehicle control with large variation of dynamics and multiple control specifications. It is shown that the obtained gain-scheduling controller attains all the specifications and control performance is improved by employing parameter-dependent Lyapunov matrices.
    公益社団法人 計測自動制御学会, 2005年, 計測自動制御学会論文集, 41(1) (1), 53 - 60, 日本語
    [査読有り]

  • Computation of Lyapunov functions for hybrid automata via LMIs
    Masubuchi, I, S Yabuki, T Tsuji
    2004年11月, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E87A(11) (11), 2937 - 2943, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi
    This paper proposes a generalized KYP-type matrix inequality that provides a necessary and sufficient condition of dissipativity of descriptor systems. While known bounded or positive-real inequalities are only valid for descriptor systems with particular realization of them, the proposed inequality condition is independent of the realization of descriptor systems. Thus the new inequality is used for analysis of descriptor systems with freely selected realization. Further, the proposed inequality is applicable not only to bounded and positive-realness but to dissipativity with respect to supply rates given by an arbitrary quadratic form of the input and the output.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2004年08月, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 40(8) (8), 867 - 869, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Dissipativity Inequality for Continuous-Time Descriptor Systems: A Realization-Independent Condition
    Izumi Masubuchi
    2004年07月, Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, 417 - 420, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 増淵 泉, 秋山 智昭, 佐伯 正美
    This paper is concerned with an approach to design of output-feedback gain-scheduling controllers via solving LMIs, based on descriptor representation of linear parameter varying (LPV) systems. Algebraic constraints of the descriptor form can reduce a state space LPV model with complex functions of scheduling parameters to a descriptor LPV model with simplified functions of the parameters. By change-of-variables technique, LMI conditions are derived for design of output feedback gain-scheduling controllers for descriptor LPV systems. A numerical example is provided to illustrate the proposed method.
    一般社団法人 システム制御情報学会, 2004年05月, システム制御情報学会論文誌, 17(5) (5), 196 - 201, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Gain scheduling controller design for two rotor hovering system
    M Yamashita, M Saeki, N Wada, Masubuchi, I
    2004年, SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 1196 - 1201, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Gain-scheduled controller design based on descriptor representation of LPV systems: Application to flight vehicle control
    Masubuchi, I, J Kato, M Saeki, A Ohara
    2004年, 2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5, 815 - 820, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 増淵 泉
    This paper is concerned with stabilization of implicit systems via interconnection. Stability of implicit systems is defined so that every solution in the sense of Impulsive-Smooth Behavior is impulseless and convergent. Preservation of the initial values of the implicit system (initial-freedom preservation) through interconnection is adopted as a formulation of regularity of interconnection. In order to analyze stabilization with initial-freedom preservation, we define notions of complete-stabilizability and zero-detectability that generalize stabilizability and detectability of state space systems. It is shown that stabilizability via, interconnection with initial-freedom preservation is equivalent to complete-stabilizability and zero-detectability. Thus standard results on output feedback stabilization of state-space systems are extended to stabilization of implicit systems via interconnection. Further, we provide criteria for each of complete-stabilizability and zero-detectability in terms of the Kronecker form, Lyapunov equation and inequality, rank and invertibility of the system pencil.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2003年06月, 計測自動制御学会論文集, 39(6) (6), 544 - 551, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Masubuchi, I, T Akiyama, M Saeki
    2003年, 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 6115 - 6120, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 増淵 泉
    This paper is concerned with stability analysis of switched systems and its application for synthesis problems. For a class of switched systems, we propose a discontinuous Lyapunov-like function to derive a condition that guarantees exponential stability of switched systems. This condition is stated with LMIs for switched systems that have linear continuous dynamics and an output feedback switch-scheduled control design method is presented in terms of LMIs. These results are applied to control design of a class of nonholonomic systems in the time-state control form.
    一般社団法人 システム制御情報学会, 2002年05月, システム制御情報学会論文誌, 15(5) (5), 262 - 269, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 太田 有三, 増淵 泉, 山本 健一郎
    In this paper, the issue of constructing piecewise linear Lyapunov functions (PWLLF) for stability analysis of nonlinear systems satisfying generalized sector conditions is addressed. The existence condition of PWLLF is represented by a linear programming problem (LP in brief). If the optimal value of the LP is negative, then PWLLF is constructed by using the optimal solution of it. When the optimal value of the LP is nonnegative, the candidate of PWLLF is modified with additional freedom and a new LP is formulated corresponding to the new PWLLF candidiate. It is shown that the optimal value of the resulting new LP is always less than or equal to that of the old LP. The main purpose of this paper is to propose a fast method to solve LPs which appear repeatedly in constructing PWLLF. The method is based on a kind of sensitivity analysis approach of LP and utilizes the special structure of LPs that appears in constructing PWLLF.
    一般社団法人 システム制御情報学会, 2001年08月, システム制御情報学会論文誌, 14(8) (8), 402 - 408, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Dynamic controller synthesis guaranteeing L-2-gain for time-controlled switched systems
    Masubuchi, I, M Tsutsui
    2001年, PROCEEDINGS OF THE 2001 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 874 - 879, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Advanced performance analysis and robust controller synthesis for time-controlled switched systems with uncertain Switchings
    Masubuchi, I, M Tsutsui
    2001年, PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 2466 - 2471, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 増淵 泉, 岩橋 宏晃, 太田 有三
    計測自動制御学会, 2000年04月, 計測自動制御学会論文集, 36(4) (4), 335 - 339, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • On design of controllers for linear switched systems with guaranteed H2-type cost
    Izumi Masubuchi
    2000年, Proceedings of the 14th International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems, 13, CD - ROM, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Izumi Masubuchi
    In this paper, we propose a numerical solution to a class of parameter-dependent convex differential inequalities (PDCDIs), including parameter-dependent LMIs formulated in analysis and synthesis of control systems based on linear parameter varying system representations. To solve such inequality problems involving infinite inequalities corresponding to the values of the parameter, we provide a procedure to derive from a given PDCDI a finite set of inequalities that can be formed to be solvable whenever the PDCDI is solvable, and from any solution to the derived finite set of inequalities a solution to the PDCDI is obtained. Numerical examples for a parameter-dependent LMI are provided to examine the proposed numerical solution.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2000年, 計測自動制御学会論文集, 36(3) (3), 248 - 254, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Stability and stabilization of implicit systems
    Masubuchi, I
    2000年, PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 3636 - 3641, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 増淵 泉, 米山 清二郎, 太田 有三
    一般社団法人 システム制御情報学会, 1999年12月, システム制御情報学会論文誌, 12(12) (12), 757 - 759, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • On numerical solution to parameter-dependent convex differential inequalities
    Izumi Masubuchi
    1999年12月, Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 305 - 309, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 太田 有三, 増淵 泉
    In this paper, we consider a design problem of robust nonlinear servosystems which can achieve asymptotic tracking for constant reference inputs. The problem setting in this paper is a little bit different from the usual one. We suppose that the reference input will change from r to r* at time t = 0 and that the initial state of the system is located in a neighborhood of the equilibrium corresponding to the reference input r. Under this setting, we consider a design problem of robust nonlinear servosystems : we consider an augment system including the integrator, design a state feedback gain for the augment system using LMI, and give an input r (t) interpolating r and r* so that the state moves the prescribed regions depending r (t) and consequently the output converges to r*.
    一般社団法人 システム制御情報学会, 1999年11月, システム制御情報学会論文誌, 12(11) (11), 671 - 679, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • An exact solution to parameter-dependent convex differential inequalities
    Izumi Masubuchi
    1999年08月, Proceedings of the 1999 European Control Conference, CD - ROM, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 増淵 泉, 示村 悦二郎
    The descriptor form provides system representations that preserve structure of systems along with static constraints on descriptor variables. Based on the descriptor-form representations of LPV (linear parameter varying) -systems, this paper proposes an approach to gain-scheduling controller synthesis. First, we show a descriptor form with scheduling parameters on the coefficient matrices and discuss using it as a model of LPV-systems. Next, we give a synthesis method of quadratically stabilizing LPV-controllers via solving LMIs for both state-feedback and output-feedback systems.
    一般社団法人 システム制御情報学会, 1999年07月, システム制御情報学会論文誌, 12(7) (7), 390 - 394, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 増淵 泉, 久米 彩登, 示村 悦二郎
    1999年03月, 計測自動制御学会論文集, 35(3) (3), 319 - 325, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 増淵 泉, 示村 悦二郎
    1999年01月, 計測自動制御学会論文集, 35(1) (1), 66 - 70, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Izumi Masubuchi, Atsumi Ohara, Nobuhide Suda
    John Wiley and Sons Ltd, 1998年, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 8(8) (8), 669 - 686, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Spline-type solution to parameter-dependent LMIs
    Masubuchi, I, A Kume, E Shimemura
    1998年, PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 1753 - 1758, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • A generalized Lyapunov inequality for implicit systems
    Izumi Masubuchi, Etsujiro Shimemura
    1997年06月, Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, 2, 327 - 330, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Masubuchi, I, Y Kamitane, A Ohara, N Suda
    1997年04月, Automatica, 33(4) (4), 669 - 673, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • An LMI condition for stability of implicit systems
    Masubuchi, I, E Shimemura
    1997年, PROCEEDINGS OF THE 36TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 779 - 780, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Robust multi-objective controller design via convex optimization
    Masubuchi, I, A Osaka, N Suda
    1996年, PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, 263 - 264, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 増淵 泉, 小原 敦美, 須田 信英
    1995年10月, 計測自動制御学会論文集, 31(10) (10), 1586 - 1594, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • LMI-based output feedback controller design - Using a convex parametrization of full-order controllers
    MASUBUCHI, I, A OHARA, N SUDA
    1995年, PROCEEDINGS OF THE 1995 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 3473 - 3477, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 増淵 泉, 小原 敦美, 須田 信英
    This paper proposes a new design method of robust stabilizing state feedback gains for uncertain descriptor systems. The method involves solving certain linear matrix inequalities, which guarantee that closed loop systems have neither impulsive modes nor unstable exponential modes subject to the uncertainties.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 1994年12月, 計測自動制御学会論文集, 30(12) (12), 1553 - 1555, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 増淵 泉, 小原 敦美, 須田 信英
    This paper proposes a design method of robust servosystems. The plant we consider is assumed to have structured uncertainties which are represented by matrix polytopes in the state space equation. We construct the control system as follows. First, we quadratically stabilize the control system containing a integral compensator and guarantee to track a constant reference signal. Next, closed-loop poles are clustered robustly in a specified region. Further, we give an upper bound of tracking errors of controlled output and control input in L2 norm sense and minimize it subject to the uncertainties. To construct a compensator, we parametrize stabilizing compensators and reduce the above design problem to a convex optimization on the parameter space.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 1994年09月, 計測自動制御学会論文集, 30(9) (9), 1051 - 1059, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 小原 敦美, 増淵 泉, 須田 信英
    計測自動制御学会, 1994年05月, 計測自動制御学会論文集, 30(5) (5), 527 - 536, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • QUADRATIC STABILIZATION AND ROBUST DISTURBANCE ATTENUATION USING PARAMETRIZATION OF STABILIZING STATE-FEEDBACK GAINS - CONVEX-OPTIMIZATION APPROACH
    A OHARA, MASUBUCHI, I, N SUDA
    1993年, PROCEEDINGS OF THE 1993 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-3, 2816 - 2820, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • A SIMPLE Q-MARKOV COVER ALGORITHM FOR SISO DISCRETE-TIME-SYSTEMS BASED ON STATE COVARIANCE ASSIGNMENT
    A OHARA, MASUBUCHI, I, N SUDA
    1992年, 1992 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-6, 2394 - 2397, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

■ MISC
  • 「無限次元システムの解析と制御」特集号を企画して
    増淵 泉
    2021年08月, システム／制御／情報, 65(8) (8), 303 - 304, 日本語
    [査読有り]
    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  • European Control Conference 2013 に参加して
    増淵 泉
    2014年03月, システム／制御／情報, 58(3) (3), 132 - 132, 日本語
    [招待有り]
    会議報告等

  • 位相余有を用いたサーボ系設計に関する一考察
    太田 有三, 瀧山 武, 増淵 泉
    システム制御情報学会, 2013年05月15日, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 57, 6p, 日本語

  • 最適化と制御 －LMI再訪－
    増淵 泉
    2013年04月, 計測と制御, 52(4) (4), 310 - 315, 日本語
    [招待有り]
    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  • 外部フィードバックを併用したリファレンスガバナを用いたハードディスクのシーク制御
    昊 郭, 太田 有三, 増淵 泉
    神戸大学大学院工学研究科, 2011年, 神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要, 3, 68 - 73, 日本語
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • A08 車輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計(OS1 交通機械の制御1)
    和田 信敬, 高橋 亮裕, 増淵 泉, 佐伯 正美
    We propose a design method of an active front wheel steering controller that guarantees closed-loop stability under the rear tire side forces saturation. The proposed controller utilizes the information on the rear tire side forces to counteract the destabilizing effects caused by the rear tire side force saturation. The controller can suppress the magnitude of the slip angle while the rear tire side forces are saturated. The effectiveness of the proposed method is shown through numerical simulations.
    一般社団法人日本機械学会, 2009年09月01日, 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2009(11) (11), 41 - 46, 日本語

  • ハイブリッドシステムの制御-V : スイッチドシステムの解析と制御
    増淵 泉, 〓 貴生
    システム制御情報学会, 2008年01月15日, システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 52(1) (1), 25 - 31, 日本語

  • 密度関数 : 非線形システムの安定解析の新たなアプローチ
    増淵 泉
    システム制御情報学会, 2007年05月15日, システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 51(5) (5), 203 - 208, 日本語

  • 803 リアプノフの定理の双対を用いた非線形システムの局所的な安定性の解析(制御・安定解析)
    土肥 由敬, 増淵 泉, 佐伯 正美
    一般社団法人日本機械学会, 2006年02月23日, 講演論文集, 2006(44) (44), 303 - 304, 日本語

  • 805 補償器のQ-パラメトリゼーションに基づく多目的制御系設計(制御・安定解析)
    米谷 研二, 増淵 泉, 佐伯 正美
    一般社団法人日本機械学会, 2006年02月23日, 講演論文集, 2006(44) (44), 307 - 308, 日本語

  • 増淵 泉, 小原 敦美
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2005年, 計測と制御, 44(8) (8), 561 - 567, 日本語

  • ゲインスケジューリング制御
    増淵 泉
    2003年11月, 計測自動制御学会「SICEセミナー 実践的な制御系設計」テキスト, 1 - 14, 日本語
    [招待有り]
    講演資料等（セミナー，チュートリアル，講習，講義他）

  • 1015 ゲインスケジューリング制御系の新たな解析・設計法とその飛行制御系設計への応用
    増淵 泉, 嘉藤 潤, 佐伯 正美
    一般社団法人日本機械学会, 2003年02月24日, 講演論文集, 2003(41) (41), 345 - 346, 日本語

  • 山本 茂, 増淵 泉
    2002年03月, システム／制御／情報, 46(3) (3), 120 - 128, 日本語
    [招待有り]
    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  • Design of Output-Feedback Gain-Scheduling Controllers via Descriptor Representations
    MASUBUCHI I.
    2002年, Proc. the 31st SICE Symposium on Control Theory, 313

  • 増淵 泉
    2000年04月, システム／制御／情報, 44(4) (4), 177 - 183, 日本語
    [招待有り]
    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  • 行列不等式と制御系設計法の展開
    小原 敦美, 増淵 泉
    システム制御情報学会, 1997年01月, システム／制御／情報, 41(1) (1), 28 - 34, 日本語
    [招待有り]
    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  • 増淵 泉, 小原 敦美
    1996年10月, 計測と制御, 35(10) (10), 743 - 750, 日本語
    [招待有り]
    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

■ 書籍等出版物
  • Economically Enabled Energy Management
    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene
    分担執筆, Chapter 11, Springer, 2020年04月

  • 制御の事典
    野波 健蔵, 水野 毅, 足立 修一, 池田 雅夫, 大須賀 公一, 大日方 五郎, 木田 隆, 永井 正夫, 平田 光男, 松野 文俊, 分担執筆者, 横小路 泰義, 増淵 泉
    その他, 朝倉書店, 2015年07月, 日本語
    事典・辞書

  • OHM大学テキスト 現代制御
    太田 有三, 藤崎 泰正, 増淵 泉, 深尾 隆則
    共著, オーム社, 2014年03月, 日本語
    教科書・概説・概論

  • ハイブリッドシステムの制御
    井村 順一, 東 俊一, 増淵 泉
    共著, コロナ社, 2014年01月, 日本語
    学術書

  • OHM大学テキスト 制御工学
    太田 有三, 小西 啓治, 安田 寿彦, 瀧山 武, 澤田 祐一, 増淵 泉
    共著, オーム社, 2012年11月, 日本語
    教科書・概説・概論

  • 機械工学便覧 デザイン編 β6 制御システム
    増淵 泉
    その他, 日本機械学会, 2006年04月, 日本語
    学術書

■ 講演・口頭発表等
  • Distributed optimization over unbalanced networks
    増淵 泉
    SICE 2018 Workshop: Cooperative Control for Energy Management Systems, 2018年09月, 英語, Nara Kasugano International Forum, Nara, Japan, 国際会議
    口頭発表（一般）

■ 所属学協会
  • IEEE

  • 日本応用数理学会

  • 日本数学会

  • システム制御情報学会

  • 計測自動制御学会

■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
  • 無限次元系に対する出力フィードバックゲインスケジュールド制御系設計法の構築
    増淵 泉
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 2023年04月01日 - 2027年03月31日
    本年度は，線形作用素不等式による，無限次元次元線形システムに対する出力フィードバック制御則の設計法の構築を目標に研究を行った． １．線形作用素不等式の性質を調べた．その出発点となるヒルベルト空間 X 上のリアプノフ方程式 PA + A^*P + Q = 0 においては，状態方程式に現れる生成作用素 A が非有界である場合には，エルミート作用素 Q が有界作用素（具体的には恒等作用素）のときエルミート作用素 P が X の中で不可逆になり得る．それに鑑み，本研究では作用素 P, Q および P の逆作用素のいずれか，あるいはすべてが非有界，あるいは，生成作用素 A に関する異なる次数の抽象的ソボレフ空間での有界作用素にとることを検討した．与えられた Q に対して P が存在するための条件や，作用素 P の性質について部分的な結果を得ている． ２．有限次元系においては，出力フィードバック制御則の状態方程式の係数および閉ループ系の二次形式リアプノフ関数を与える行列を未知数とする線形でない行列不等式（不等号は半正定値性の意味）を，変数変換と合同変換を通して，新たな変数についての線形行列不等式に等価的に帰着できる．無限次元系においても，形式上同様の議論ができ，例えば生成作用素 A が有界で，エルミート作用素による二次形式のレイリー商がの下限が厳密に正，上限が有界であることを要請すれば，ほぼ同様の（一部は異なる）結果が得られることを確かめた．他方， A や他の作用素が非有界の場合は，１．で述べたエルミート作用素のクラスとして様々なものが考えられることもあり，変数変換後のパラメータの作用素に関してもその定義域の設定について考察の余地がある．いくつかのケースについて不等式の性質を明らかにしている． 研究課題を進めるにあたり，国際学会，国内学会に参加し，情報収集を行った．

  • 増淵 泉
    学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2018年04月 - 2023年03月, 研究代表者
    競争的資金

  • 太田 有三
    学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2014年04月 - 2019年03月
    競争的資金

  • 増淵 泉
    学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2014年04月 - 2018年03月, 研究代表者
    競争的資金

  • 非線形構造を持つロバスト/非線形制御問題のためのロバスト最適化法
    大石 泰章, 高見 勲, 陳 幹, 増淵 泉, 蛯原 義雄
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 南山大学, 2009年 - 2011年
    非線形構造を持つロバスト制御および非線形制御の問題に適用することを念頭に,ロバスト最適化法の理解を深め,その適用範囲を広げ,その制御応用における有用性を示した.すなわち,関数変数を持つロバスト最適化問題の場合にも解の厳密性検証ができるように拡張するとともに,非多項式的なパラメータ依存性を持つロバスト最適化問題のためにDC表現に基づいて漸近的に厳密な解法を開発した.また,クレーンのゲインスケジュールド制御にロバスト最適化法を適用してその実用的有用性を示すとともに,非周期的サンプル値制御系という新しいタイプの制御系についてその解析と設計がロバスト最適化によって行なえることを示した.

  • 数値最適化に基づくロバスト非線形制御系の設計法の構築
    増淵 泉
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 広島大学, 2008年 - 2010年
    実際の制御系設計においては、複雑な制御対象の特性変動や非線形性に対処し、制御性能の保証に対する厳しい要求を実現する必要がある。そのためには、理論的な考察によりロバスト解析、非線形システムの解析の方法を充実し、またそれに基づいて数値的な方法を効率よく適用するための基礎理論が必要である。本研究ではこれらの目的を達成するための理論的なアプローチを行い、ゲインスケジュールド制御系の設計法を発展させ、Rantzerの密度関数による非線形システムの安定解析方法の一般化と非線形制御則設計への応用を行い、緩和問題の数値的な厳密性検証を中心としたロバストSDPの解法を構築した。

  • 非線形構造を考慮したロバスト最適化法とその非線形制御への応用
    大石 泰章, 増淵 泉, 増淵 泉
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2006年 - 2008年
    不確かなパラメータに非線形に依存するロバスト最適化問題について, 非線形構造を考慮して保守的でない解を得る方法を研究し, さらにその制御への応用を行なった. 具体的には, ロバスト最適化法の理論の研究として, 解法の誤差評価と適応的精度向上の研究を行ない, 合わせて解法が厳密になることの検証法を与えた. またロバスト最適化法の実用性向上の研究として, 疎構造の利用による計算量の抑制や, 未知関数を含むロバスト最適化問題のための解法の一般化を行なった. さらにロバスト最適化法の制御応用の研究として, 制約を持つ非線形系の切替え型制御への応用を行なった.

  • インプリシト表現に基づくハイブリッドダイナミカルシステムの解析と設計
    増淵 泉
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究(B), 広島大学, 2005年 - 2007年
    インプリシト表現されたハイブリッドダイナミカルシステムの性能解析および設計の理論の構築を目的とし,本年度は前年度得られた理論的な結果の発展を主な目的として研究を行い,研究成果の公表を国内・国際会議および論文の出版を通じて行った.まず基礎理論に関して以下の研究を行った. (1)昨年度に,インプリシト表現の一種であるディスクリプタシステムにおける消散性の新たな評価条件を導出した.本年度はこれに基づく制御系殺計法として,変数変換による方法と変数消去による方法との2種類を導出した.いずれの結果も,状態方程式で表されたシステムにおける線形行列不等式に基づく設計法をディスクリプタシステムに対して自然に拡張する形になっている.これらの成果は原著論文,国際会議論文として発表した. (2)ハイブリッドダイナミカルシステムの安走解析法として,従来よりリアプノフ関数を用いる方法を提案しているが,本年度はさらにハイブリッドダイナミカルシステムのベクトル場として集合値を取るものを扱える方法を導出した.安定解析の問題を,二乗和に関する凸最適化問題として解くことができる.この結果を原著論文として発表した. (3)ハイブリッドダイナミカルシステムの基礎となる非線形システムの新たな理論として,密度関数と呼ばれる関数による解析,設計方法に関する研究を行っている.本年度は,正不変性と解軌道の収束を同時に保証する密度関数の条件を導出し,さらにそのような密度関数が存在すること(逆定理)も示した.これらを原著論文,国際会議論文として発表した.さらに現在,非線形システムのベクトル場が大域的に連続微分可能でない場合について研究を行っており,その結果は密度関数の方法のハイブリッドダイナミカルシステムへの適用へと繋がるものである.

  • インプリシト表現に基づく高機能制御システムの解析と設計
    増淵 泉
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究(B), 広島大学, 2002年 - 2004年
    ゲインスケジューリングやロジックによる切替を伴う,高機能な制御システムの解析と設計について,インプリシト表現を用いる方法論に基づく理論研究及び設計手法の開発・計算機シミュレーションによる検証を行い,以下のような成果を得た. 1.ディスクリプタ表現を用いた解析のための新たな方法として,ディスクリプタシステムの消散性を判定するための線形行列不等式(LMI)条件を導出した.この条件は,従来研究と異なり,ディスクリプタ方程式の実現に依存せず常に正しく消散性を判定する.さらに,新たな不等式条件に基づく制御ゲインの設計法(LMIを用いる)を示した. 2.ディスクリプタ形式に基づく多目的ゲインスケジューリング制御系に関する研究として,指定する制御性能をスケジューリングパラメータを考慮して与えるという実用的なアイディアについて検討を行った.設計のためのLMIを導出し,飛行制御系の制御間題に適用して有効性を確認した. 3.さらに,ディスクリプタ形式に基づくゲインスケジューリング制御法を,非線形性の強いVTOL機の姿勢制御系設計を対象に行った.従来法で問題であった,LPVモデルを導出する際の保守性を減じることができる.シミュレーションを通して,新たな設計法の有効性の検討を行った. 4.非線形ハイブリッドシステムの安定解析法として,二乗和を用いる方法について,より見通しのよいLMI条件の記述を導出した.さらに自動的にリアプノフ関数を生成するプログラムの実装を行った.従来と異なり,数式処理的な部分についても自動的に計算が行われる.いくつかの安定解析問題の例により,その有効性を確認した. 以上の成果は,学術論文・国際会議・国内学会にて発表もしくは発表のため投稿中である.

  • データ構造とアルゴリズムを活用した制御系の解析・設計に関する研究
    太田 有三, 増淵 泉, 藤崎 泰正
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 2001年 - 2002年
    本研究の主な成果は以下のようにまとめられる.いずれの課題に関しても,プログラムの実装等においてデータ構造とアルゴリズムを工夫している. ・線形システムに対するロバスト制御器の設計に関する検討 値集合を用いる方法の従来の結果の整理と拡張を行った.また,完全分解できない関数に対する値集合の算出についても,かなり有効な方法を考案できた.また,これに基づいた多変数多項式に対するプログラムのインプリメントはほぼ完成している. ・区分的線形リヤプノフ関数の生成に関する研究 リヤプノフ関数の構成が,安定定理から導かれる線形計画問題として定式化できることを明らかにした.これにより,凸多面体リヤプノフ関数の場合よりもその構成法が見通しのよいものととなった.さらに,現在の自由度では,リヤプノフ関数が構成できない場合に自由度を増やすための適切な分割超平面の計算法なども提案するとともに,この自由度を増やした場合に対して対応する線形計画問題を高速に解く方法も提案した.また,超平面で分割するだけでなく,区分的な超平面で分割すること,不連続系への検討も行った.区分的な超平面で分割する方法に関しては,更に一般化を行い,区分的な超平面と関連する連続な区分的線形関数を用いたリヤプノフ関数の構成法も提案した. ・双線形問題の解法区分的線形 リヤプノフ関数を用いた制御系の設計の際に問題となるのは,安定条件などに,区分的線形リヤプノフ関数に含まれるパラメータと制御ゲインのパラメータの積が現れるため,双線形問題を解く必要があることである.これに対して,Zoutendijk法を用いた解法を提案し,これのインプリメントも一応完了し,双線形計画問題を解くことができるようになった.双線形問題は,非凸問題であり,これを解くのはそれ程容易ではないが,双線形行列不等式条件よりは,解き易い問題と予想される.実際,双線形であることを利用すると,探索方向を決めた後の直線探索は高速に実行できる.

  • 制御系設計のための高効率な数値的アルゴリズムの開発と応用に関する研究
    増淵 泉
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奨励研究(A), 2000年 - 2001年
    制御系設計のための高効率な数値的アルゴリズムの開発と応用に関して,前年度に引き続いて理論面をさらに発展させると同時に,制御系設計実験についても研究を行った.数値的アルゴリズムの開発としては,区分的線形リアプノフ関数に基づく計算手法を開発した.リアプノフ関数のクラスとして,従来同様の連続単調減少するものに加え,新たな概念として,不連続性や非単調性を許すより広いクラスの関数を考えた.このようなリアプノフ関数の具体的な計算アルゴリズムを導出するとともに,問題の構造を利用して高速に解を求める方式を与えた.さらに,実際に数値実験を行ってその有効性を確かめた.また,この数値アルゴリズムに基づいて,ハイブリッドシステムの安定解析問題の数値解法や,切替システムの数値計算に基づく制御系設計法を構築した.特に,切替の不確かさを許容するロバストな切替制御則の設計法を構築した.この設計法は線形行列不等式(LMI)に対する凸最適化計算によって高効率に解けることを示した.また,パラメータ依存LMIの数値解法として,多次元パラメータ依存行列不等式の可解性と数値解について,数値実験を含む研究を行った.パラメータの次元と計算量について考察を行った.また,大規模問題を解くため数値計算アルゴリズム自体の検討も行った.以上の理論的な成果を,模型ヘリコプタ実験装置の制御系設計に応用してその有効性を検証した.そのための予備として実験装置の非線形システム同定を行い、制御実験を行った.以上により,当研究の目的を達成した.

  • ウィナーモデルに基づく非線形システムの同定,制御とその統合化に関する理論と応用
    藤井 隆雄, 金子 修, 増淵 泉
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 大阪大学, 2000年 - 2001年
    本研究では、広いクラスの非線形性を記述できるウィナーモデルをもとに、新たな非線形システム同定法を提案した。具体的に本同定法は,一般の同定入力を前提とし,モデルパラメータの初期値の推定方法と非線形最小二乗法に基づく最適化アルゴリズムの二段階構成になる。さらに、以上の非線形システム同定の結果を用いて、非線形システム制御を行うために必要な制御系構築、サーボ系設計法、オブザーバ設計法を導出した.具体的に本研究では、ウィナーモデルの構造的特徴より、拡張カルマンフィルター用いるとウイナーモデルの線形部が制御可能となることに着目し、ILQ設計理論を適用してウィナーモデルの線形部の出力を制御し、間接的に非線形システムの出力を制御する。そして、数値例でこの手法の妥当性を確認した。提案した同定と制御手法を半導体熱プロセス制御に応用した。具体的には、実験装置で実現可能な温度範囲まで同定実験をし、その同定結果に基づくウイナーモデルを求めた。そして、そのモデルをもとに目標応答が達成できる制御系を設計し、制御実験を行った。設計通りの制御結果が得られた。これより、制御効果を確認した。さらに、制御対象のパラメータ変動に対する制御系を改良した。具体的に、拡張カルマンフィルタの代わりにロバスト性が強いSliding Mode状態観測器を用いてウィナーモデルのパラメータ変動が吸収できた。以上と並行して、ウィナーモデルに基づくロバスト制御に関連する故障診断アルゴリズムを導出した。具体的には、ウィナーモデルの逐次同定法を開発し、オンラインでモデルパラメータ変動を推定する。その推定結果をもとに対象システムの特異値変動を求める。その結果を用いると、システムの緩やかな変化が検知できる。従来研究と違い、システム内部の変化が定式化可能となった。さらに、本研究では、ロバスト制御に関連する故障基準と信頼性基準を導出し、より高いレベルの知能制御系が構築できた。

  • 計算幾何学を応用した制御系の解析・設計に関する研究
    太田 有三, 増淵 泉, 藤崎 泰正
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 1999年 - 2000年
    本研究の成果は以下のようにまとめられる.いずれの課題に関しても,計算幾何学の成果を応用している. ・線形システムに対するロバスト制御器の設計に関する検討 値集合を用いる方法の従来の結果の整理と拡張を行った.完全分解された表現に対しては,多角形区間演算を用いる方法が有効であり,これを用いた値集合の高速計算,PID制御器の設計のためのCADシステムはほぼ完成させることができた.また,完全分解できない関数に対する値集合の算出についても,かなり有効な方法を考案できた.また,これに基づいた多変数多項式に対するプログラムのインプリメントはほぼ完成している. ・区分的線形リヤプノフ関数の生成に関する研究 リヤプノフ関数の構成が,安定定理から導かれる線形計画問題として定式化できることを明らかにした.これにより,凸多面体リヤプノフ関数の場合よりもその構成法が見通しのよいものととなった.さらに,現在の自由度では,リヤプノフ関数が構成できない場合に自由度を増やすための適切な分割超平面の計算法なども提案するとともに,この自由度を増やした場合に対して対応する線形計画問題を高速に解く方法も提案した.また,超平面で分割するだけでなく,区分的な超平面で分割すること,不連続系への検討も行った. ・単体的複体を記述するためのデータ構造とその構成 プロトタイプとなるデータ構造の考案とそのインプリメントを行った.区分的線形リヤプノフ関数の生成のプログラムでもこれを用いている.また,最適化問題の解法に関連して,非線形方程式の求解アルゴリズムの1つのインプリメントを行ったが,実用的にはアルゴリズムを更に改良する必要があることがわかった.

  • 物理システムに対する多目的ロバスト制御系設計に関する研究
    増淵 泉
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奨励研究(A), 神戸大学, 1998年 - 1999年
    本研究の目的は,研究代表者が従来より研究してきた多目的ロバスト制御系設計理論を,実システムを対象とした制御系設計に適用するための実際的な方法論を理論的・実験的アプローチにより構築することである.この目的のために,理論面では,多目的ロバスト制御系設計において,制御対象の物理システムとしての構造を反映した補償器の設計法を導出した.その成果を,「スプライン型パラメータ依存二次形式を用いたゲインスケジューリング制御系の設計」,「ゲインスケジューリング制御系の設計におけるディスクリプタ形式の利用について」,「フィードフォワード項を持つロバスト安定サーボ系の設計について」として発表した.さらに,設計法を凸最適化に基づく数値計算による設計CADとして計算機に実装した.この成果を「On Numerical Solution to Parameter-dependent Convex Differential Inequalities」「切替が生じるシステムに対する動的補償器の設計について」として発表した.また,模型ヘリコプタの自動制御を行う制御系の設計を行った.模型ヘリコプタにセンサを組み込み,計算機および制御ボードと結んで制御系を構成した.制御対象のモデリングを,本研究で提唱している設計法に適合する形で行った.模型ヘリコプタを半固定としてテスト入力を加えて設計用モデルの同定および不確かさの大きさの見積もりを行った.センサ信号から制御入力を計算する制御則を,本研究の設計法を実装した CAD を用いて設計した.この制御則を実験装置に実装して実験システムを駆動し,良好な制御結果を得た.この成果を「模型ヘリコプタのモデリングと制御-ゲインスケジューリングを用いたコントローラの設計-」として発表した.

  • 多角形区間演算を用いたロバスト制御系のCADに関する研究
    太田 有三, 増淵 泉, 藤崎 泰正
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 1997年 - 1998年
    本研究で得られた成果は以下のようにまとめられる. 1. 完全分割可能な表現を持たない場合に対する高精度な値集合の推定法 完全分解可能ではない表現が与えられる場合も含めて高精度な値集合の推定を行う方法について検討を行った.まず,分母分子が不確かさを持つ変数のアフィン関数であるような関数についてFuの結果を拡張した.次に,復素平面における多角形を定義域とする変数の正則関数については.値集合の境界は各多角形の境界(辺)を定義域とした場合の像に含まれることを明らかにした.さらに,これを用いて,不確かさを持つ変数の多重アフィン関数である関数に対してその値集合の境界を求める方法を提案した. 2. 制御系設計のためのCADシステム ロバスト仕様を満たすPID制御器,位相進み・位相遅れ要素,2自由度PID制御器の設計を行うためのCADシステムの開発を行った.本システムは,多角形区間演算を用いて値集合の推定を行うことにより実パラメータの変動を取り扱えることと,多角形の演算(和集合,共通部分,差集合の計算)を用いることにより与えられた仕様を満たす制御器のパラメータの許容領域を計算できることに特長がある.許容領域自体を求めることができるので,常に大域的最適解をもとめることができ,これは,2自由度制御系の設計において特に有効である. 3. 非線形システムの安定解析 従来ルーリェシステムの安定性は,非線形部分のみがセクター条件で与えられる不確かさを持つという設定で解析されてきたが,本研究では,線形部分にも不確かさを含む場合の安定解析を多角形区間演算を併用して行った.

  • ハイブリッドダイミカルシステムの解析と制御
    1998年
    競争的資金

  • Analysis and synthesis of hybrid dynamical systems
    1998年
    競争的資金

  • 数値計算を用いた多目的ロバスト制御系設計
    1992年
    競争的資金

  • Multiobjective robust control system design using numerical computation
    1992年
    競争的資金

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