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村尾 元大学院国際文化学研究科 グローバル文化専攻教授
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研究活動情報
■ 受賞- 2021年09月 ICIC International, ICICIC2021 Outstanding Team Contribution Award
- 2015年08月 ICICIC Founders, 10th ICICIC Contribution Award, Great Contributions to ICIC Academic Event中華人民共和国国際学会・会議・シンポジウム等の賞
- 2002年 International Symposium on Scheduling 2002 Best Paper Award, Mathematical Modeling and Hybrid Solution for a Class of Flexible Shop Scheduling Problems
- 2026年03月, PERTANIKA PROCEEDINGS, 2(1) (1), 133 - 137, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IATED, 2025年11月, ICERI Proceedings, 1, 5103 - 5108[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2025年08月, ICIC Express Letters, 19(8) (8), 861 - 868, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2025年08月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 16(8) (8), 843 - 848, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2024年11月, 2024 IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2024年09月, ICIC Express Letters, 18(9) (9), 927 - 933, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2023年08月, ICIC Express Letters, PartB: Applications, 14(8) (8), 787 - 794, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IATED, 2023年03月, INTED2023 Proceedings (The Proc. of the 17th Int. Technology, Education and Development Conf.), 6542 - 6550, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2022年09月, The Proceedings of the 16th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2022), 英語A study on analyzing differences between native Japanese speakers and non-native speakers based on facial muscle EMG signals[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2022年07月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 13(7) (7), 697 - 703, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2021年09月, Proceedings of the 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021), Online, 英語The Comparison of Word Embeddings and Feature Vectors in Text Classification by Difficulty Level[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2020年09月, The SICE Annual Conference 2020, 英語Analysis of the Behavior of Foreign Tourists Using Mobile Translation devices[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2020年09月, The SICE Annual Conference 2020, 英語Study on the Effect of Appearance of Personified Agents in Persuasion[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2020年07月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 11(7) (7), 649 - 654, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2020年05月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 11(5) (5), 487 - 492, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2019年08月, Proceedings of the 14th International Conference on Innovative Computing, Information and ControlESTIMATING DESK WORK STATUS FROM VIDEO STREAM USING A DEEP NEURAL NETWORK[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- ICIC International, 2019年02月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 10(2) (2), 129 - 136, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- ICIC International, 2018年08月, 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018), 英語Analysis of Reading Experience with Heart Rate Variability and Galvanic Skin Response Sensor[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- IEEE, 2017年11月, Proc. of IEEE International Conference on Information, Communication and Engineering (ICICE 2017), 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- What is an essential difference between the expert movement and the novice one at where the movement plays important role such as dancing, playing darts, or preparing tea at Japanese tea ceremony? We would like to figure out it from the movement of the human joints at an activity. Which will give us a hint how to improve our behavior. In our study, Structure Sensor, a Kinect-liIEEE, 2017年11月, Proc. of IEEE International Conference on Information, Communication and Engineering (ICICE 2017), 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2017年11月, Proc. of IEEE International Conference on Information, Communication and Engineering (ICICE 2017), 英語A preliminary study to develop a lightweight biofeedback device for reading activity[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Advantages and disadvantages of biofeedback on playing puzzle gamesThis paper attempts to investigate whether stopping using biofeedback tech- niques applied to studying and entertainment after a long-period of use will make the participant’s performance worse than before. At present, many research works focus on applying to biofeedback technique to entertainment or learning-support systems, so as to improve user’s behavior by increasing excitICIC International, 2017年02月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 8(2) (2), 263 - 268, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2016年, ICIC Express Letters, 10(4) (4)研究論文（学術雑誌）
- 2016年, ICIC Express Letters, 10(4) (4)研究論文（学術雑誌）
- バイオメディカル・ファジィ・システム学会, 2016年, バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, 29(0) (0), 190 - 193, 日本語
This paper attempts to apply biofeedback to several types of puzzle games, to enhance players'engagement level and behavior during the gameplay. In the research, we carried out a four times experiment on five college students. Results showed that the feedback based on brainwaves could enhance players'engagement in Sudoku puzzle games, but not effective in physics puzzle games. We thought that biometric information of players in irrelevant stages (e.g. game loading, waiting) would produce a negative influence on results, so we suggested excluding it from the feedback to players. Besides, giving the false but positive feedback information instead of the real one to players can make them feel good, but the decline of engagement level will be restored to the former condition without feedback. It means that in the process of biofeedback, the real feedback information not being provided continuously will not influence player's subjective experience, while the effect of feedback cannot be maintained.
- 2016年, ICIC Express Letters, 10(2) (2), CD - Paper, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2015年08月, Proceedings of the Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, CD - Paper, 英語Hedgehog: Team formation system learning performance of team[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2015年08月, ICIC Express Letters, 9(12) (12), CD - Paper, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IJICIC, 2015年05月, ICIC Express Letters, 6(5) (5), 1243 - 1249, 英語Parameter acquisition for epidemiological modeling of knowledge propagation in scientific publications using differential evolution and their cultural classification by principal component analysis[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IJICIC, 2015年05月, ICIC Express Letters, 9(5) (5), 1427 - 1433, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IJICICI, 2015年03月, ICIC Express Letters, 9(3) (3), 729 - 735, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IJICIC, 2015年, ICIC Express Letters, 9(5) (5), 1319 - 1325, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2014年11月, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 8834, 119 - 126, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IICST, 2014年09月, Proceedings of the 4th IICST 2014, #1, 英語Personality estimation from sns messages and its application to evaluate city personality.[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2014年07月, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 97(7) (7), 63 - 72, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IJICIC, 2014年04月, ICIC Express Letters, 8(4) (4), 1081 - 1088, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 神戸大学大学院国際文化学研究科異文化研究交流センター, 2014年03月, 2013年度研究報告書：EUアイデンティティの構築とその政治的意義, 英語Identifying the City Personality from Text Messages transmitted over SNS with Location Information.研究論文（学術雑誌）
- IJICIC, 2014年03月, ICIC Express Letters, 8(3) (3), 815 - 820, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2014年, INTERNATIONAL WORKSHOP ON INNOVATIONS IN INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCE AND TECHNOLOGY, IICST 2014, 18, 72 - 79, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- IICST, 2013年09月, Proceedings of the 3rd ICIST 2014, 39 - 44, 英語Cultural characteristics of knowledge propagation in scientific publications - japan, china, and worldwide[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- IICST, 2013年09月, Proceedings of the 3rd IICST 2013, 1 - 6, 英語A study on human attribute recognition by applying lpc cepstrum analysis to human gait[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 神戸大学大学院国際文化学研究科異文化研究交流センター, 2013年03月, 2012年度研究報告書：EUアイデンティティの構築とその政治的意義, 英語Evaluating the City Characteristics through Geo-Tagged Tweets.研究論文（学術雑誌）
- IJICIC, 2013年03月, ICIC Express Letters, 7(3 B) (3 B), 923 - 928, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IJICIC, 2013年03月, ICIC Express Letters, 7(3) (3), 1011 - 1015, 英語A study on feature extraction from human body motion by using cepstrum analysis[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2013年, PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13), 424 - 427, 英語Reinforcement learning for dynamic environment: a classification of dynamic environments and a detection method of environmental changes[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2013年, Artificial Life and Robotics, 18(1-2) (1-2), 104 - 108, 英語[査読有り][招待有り]研究論文（学術雑誌）
- 2012年09月, Artificial Life and Robotics, 17(2) (2), 204 - 210, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2012年03月, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 95(3) (3), 37 - 44, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2012年, ICIC Express Letters, 6(4) (4)研究論文（学術雑誌）
- 2012年, Computational Intelligence研究論文（学術雑誌）
- 2012年, ICIC Express Letters, 6(4) (4)研究論文（学術雑誌）
- 2012年, Computational Intelligence研究論文（学術雑誌）
- 強化学習は，実用性といった観点から，状態空間や行動空間を予め適切に設計することが難しい．この点に留意し，状態空間および行動空間を共に適応的構成する計算モデルについての検討を進めており，これまで状態空間と行動空間の適応的共構成法を提案している. 本稿では，さらに強化学習の実用化の向上を目指し，動的環境に焦点をあて，動的環境における環境変化検出法と状態空間および行動空間の部分統合法を提案する.さらに，動的環境下における経路計画問題を対象とした計算機実験を通して，環境変化検出法と状態・行動空間の部分統合法の有効性について検討する.日本知能情報ファジィ学会, 2012年, 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 28, 79 - 84, 日本語
- 2012年, PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12), 963 - 966, 英語Developing reinforcement learning for adaptive co-construction of continuous state and action spaces[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Institute of Electrical Engineers of Japan, 2012年, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 132(12) (12), 2051 - 2058, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2011年09月, Proceedings of SICE Annual Conference 2011, pp. 961-966, 英語An Implementation of Dynamic Programming for Many-Core Computers[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2011年08月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 7(8) (8), 4729 - 4739, 英語A TWO-STEP IN-CLASS SOURCE CODE PLAGIARISM DETECTION METHOD UTILIZING IMPROVED CM ALGORITHM AND SIM[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- Reinforcement Learning (RL) attracts much attention as a technique of realizing computational intelligence such as adaptive and autonomous decentralized systems. In general, however, it is not easy to put RL into practical use. This difficulty includes a problem of designing a suitable action space of an agent, i.e., satisfying two requirements in trade-off: (i) to keep the characteristics (or structure) of an original search space as much as possible in order to seek strategies that lie close to the optimal, and (ii) to reduce the search space as much as possible in order to expedite the learning process.一般社団法人 電気学会, 2011年05月, 電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌), vol. 131, no. 5, pp. 976–982(5) (5), 976 - 982, 日本語
In order to design a suitable action space adaptively, we propose switching RL model to mimic a process of an infant's motor development in which gross motor skills develop before fine motor skills. Then, a method for switching controllers is constructed by introducing and referring to the “entropy”. Further, through computational experiments by using robot navigation problems with one and two-dimensional continuous action space, the validity of the proposed method has been confirmed.[査読有り]研究論文（学術雑誌） - 2011年, システム／制御／情報, 日本語, 国内誌研究論文（学術雑誌）
- Institute of Electrical Engineers of Japan, 2011年, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 131(5) (5), 976 - 982, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2011年, PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), pp. 589–592, 589 - 592, 英語Adaptive co-construction of state and action spaces in reinforcement learning[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2011年, PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), vol. 16, no. 1, pp. 48–52, 589 - 592, 英語Adaptive co-construction of state and action spaces in reinforcement learning[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2010年08月, Proceedings of the SICE Annual Conference 2010 (SICE 2010), pp. 243–246, 英語Switching Reinforcement Learning to Mimic an Infant’s Motor Development—Application to Two-dimensional Continuous Action Space—[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2010年, ICIC Express Letters, 4(5 B) (5 B)研究論文（学術雑誌）
- 2010年, ICIC Express Letters, 4(5 B) (5 B)研究論文（学術雑誌）
- 強化学習は，実用性といった観点から，状態空間や行動空間を予め適切に設計す ることが難しい． この点に留意し，状態空間および行動空間を共に適応的構成する計算モデルにつ いての検討を進めており，これまで，状態空間を固定した上で，行動空間に対する適応的構成を試みるため，Q-learningとActor-Criticを用いた切り替え型の強化学習法を提案している． 本稿では，2次元行動空間を有するロボットナビゲーション問題を対象とした計 算機実験を通して，提案手法の有効性・可能性について検討する．一般社団法人 システム制御情報学会, 2010年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI10, 68 - 68, 日本語
- 2010年, Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, S3 - D2, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2010年, 2010 IEEE FRONTIERS IN EDUCATION CONFERENCE (FIE), 英語Work in Progress - A Novel Methodology to Reduce Instructors' and Students' Psychological Burdens in Source Code Plagiarism Detection[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2010年, JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 4(3) (3), 651 - 663, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2010年, Artificial Life and Robotics, 15(1) (1), 97 - 100, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2009年11月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5(11B) (11B), 4237 - 4247, 英語A NEW SIMILARITY MEASURE FOR IN-CLASS SOURCE CODE PLAGIARISM DETECTION[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2009年03月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5(3) (3), 763 - 771, 英語A SIMILARITY MEASURING METHOD FOR IMAGES BASED ON THE FEATURE EXTRACTION ALGORITHM USING REFERENCE VECTORS[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 強化学習は，実用性といった観点から，状態空間や行動空間を予め適切に設計することが難しいことが問題となっている．自動制御連合講演会, 2009年, 自動制御連合講演会講演論文集, 52, 219 - 219, 日本語
この点に留意し，状態空間および行動空間を共に適応的構成する計算モデルにつ いての検討を進めており，本稿では，状態空間を固定し，行動空間に対する適応 的構成を試みるため，Q-learningとActor-Criticを用いた切り替え型の強化学習 法を提案する． - 2009年, 2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009, 1427 - 1430, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2009年, SICE JCMSI, Vol. 2, No. 4, pp. 213-221, 英語Dynamic Programming on Reduced Models and Its Evaluation through Its Application to Elevator Operation Problems[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- Institute of Electrical Engineers of Japan, 2009年, 電気学会論文誌(電子・情報・システム部門誌), 129(7) (7), 10 - 1245, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- In the present paper, a dynamic programming (DP) approach for elevator operation problems is reported, in which two kinds of the design of DP algorithms are introduced. One (Value Iteration; VI) is rather naive imple-mentation of DP concept to the problems, and the other (Dynamic Programming on Reduced Models; DPRM) isan improved version in computational efficiency by reducing the accuracy of the utilized state transition model. The basic idea of this reduction is as follows: it is expected that dropping some situational-inputs, which rep-resent the possible causes for each state transition, with low occurring probabilities may reduce the size of the state transition model without losing the essence of a system's behavior.The Society of Instrument and Control Engineers, 2008年02月, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 44, No. 2, pp. 174-182(2) (2), 174 - 182, 日本語
In computational illustrations, the VI and the DPRM are applied to two types of the problems of small sized, and it is observed that the computational time required in applying the DPRM is much less than that in applying the VI for each problem, while the results obtained by both methods are almost equal with respect to not only averaged but also maximum waiting time over passengers. Furthermore, the optimal and quasi-optimal plicies obtained by the VI and DPRM are compared with an existing elevator allocation rule (Call Dispatching; CD), and the results show both policies are statistically better than the CD.[査読有り]研究論文（学術雑誌） - 2008年, 3rd International Conference on Innovative Computing Information and Control, ICICIC'08, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- In this paper, we propose a novel method to measure similarity between program source codes. Different to others, our method doues not compare two source codes directly but compares two reference vectors, where a reference vector is calculated from one source code and a set of reference source codes. This means that our method requires no original source code when considering an application open to public such as a search engine for the program source code on the internet. We have built a simple search system and have evaluated with Java source codes made in the university course of basic programming. Results show that the system can achieve quite high average precision rate in very short time which means the proposed method can measure correct similarity very fast.The Institute of Electrical Engineers of Japan, 2008年01月, 電気学会論文誌部門誌Ｃ, 128-1, 133-142(1) (1), 133 - 142, 日本語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2007年03月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 3(3) (3), 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 本稿では，電動車イス使用者の操作負担を軽減するために，1つの入力によって傾斜路面においても電動車いすに直進走行をさせる方式を提案する．ここでは，筆者らが提案する状態フィルタを用いた強化学習手法によって，左右DCモータへの入力電圧が適応的に調節される．さらに，シミュレーションを通して，提案方式の有効性，特に電動車イス使用者の操作負担が軽減されることを確認した．一般社団法人 システム制御情報学会, 2007年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI07, 2 - 2, 日本語
- 2007年, PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, 2640 - +, 英語Model-approximated dynamic programming based on decomposable state transition probabilities[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2007年, ETFA 2007: 12TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOLS 1-3, CD-Paper, 612 - 618, 英語Controlling residential co-generation system based on hierarchical decentralized model[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2006年07月, 電気学会論文誌部門誌Ｃ, 126-7, 832-839, 日本語強化学習における状態フィルタの提案と一実現方法[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- In this paper, we show an approach to acquire a rule which is capable of achieving effective elevator services. The allocation of elevators to hall calls is taken as the decision variable and the Pitt approach of a Genetics-Based Machine Learning (GBML) method is designed according to the representation and the characteristics of the problem. We use a rule architecture in which a combination of some measures is directly encoded as a unit-rule and an elevator allocation procedure is represented as a rule set composed of some unit-rules. Five measures are developed based on the results of the preliminary experiment and it is shown that the rule as the weighted summation of the measures (called WS) is more effective than a conventional elevator allocation rule. In computational experiments, the up-peak, down-peak and two-way traffic patterns are considered and three rule sets are acquired by applying the GBML method. Based on the results, we can confirm that the GBML method can acquire some unit-rules appropriate for the targeting traffic patterns, and we can mention that, for some presumed traffic patterns, the possibility of constructing an effective rule set by combining some specific rule sets.一般社団法人 電気学会, 2006年06月, 電気学会論文誌(電子・情報・システム部門誌), Vol. 126, No. 6, pp. 761-770(6) (6), 761 - 770, 日本語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 強化学習は，実用化に際して，状態空間を予め適切に設計することが難しいという点が問題点の一つとなっている．この点に留意し，エージェントへの状態入力と行動学習の間に状態フィルタを定義・導入した計算モデルについての検討を進めており，エントロピーを用いた状態フィルタの一実現法を提案している．本稿では，提案手法について連続行動空間へ適用範囲の拡張を試みる．システム制御情報学会, 2006年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 6, 177 - 177
- 本研究では，強化学習の適用によるエレベータ運行計画問題の解決を目指し，状態空間の設計を考慮した強化学習法をかご運行順序計画問題へ適用する． 利用者へのかごの割当てと，かごの階床移動順序の2種類の事項を決定変数として強化学習を適用した場合，有効な結果はもちろん解析的な結果も得ることは困難である． そこでまずはかごの階床移動順序のみを決定変数とし，状態空間の設計についての示唆を与え得る強化学習法を適用する．システム制御情報学会, 2006年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 6, 180 - 180
- 2006年, Proc. of the 6th Int. Symp. on Emergent Synthesis (IWES '06), pp. 199-204, 英語Planning and Control of Residential Co-Generation Systems Based on a Hierarchically Decentralized Model[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2006年, Proc. of the SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, pp. 6037-6042, 3098 - +, 英語A State Space Filter for Reinforcement Learning in POMDPs — Applicatrion to a Continuous State Space —[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Institute of Electrical Engineers of Japan, 2006年, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 126(7) (7), 832 - 839, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- Institute of Electrical Engineers of Japan, 2006年, 電気学会論文誌部門誌Ｃ, 126(7) (7), 888 - 896, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2006年, ICICIC 2006: FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION AND CONTROL, VOL 2, PROCEEDINGS, , 92-95, 92 - +, 英語Measuring source code similarity using reference vectors[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Recently, as performance of computers improves, it is possible to simulate larger-scale and more detailed traffic flows. In this paper, a road traffic system is modeled as a hierarchical autonomous decentralized system by constructing three kinds of the model which correspond to roads, vehicles and drivers respectively. By modeling the vehicles and drivers separately, it is possible to consider independently a physical dynamics of the system and issues related to information and decision makings. By comparing the results of simulation using the proposed model with those obtained by the Underwood model, the validity of the proposed model has been confirmed. Moreover, the typical phenomenon in actual traffic flows in sag has been also observed in the simulation. Finally, as an example of the utilization of the simulation model, the effects of the introduction of speed limit on traffic flows have been examined.一般社団法人 システム制御情報学会, 2005年12月, システム制御情報学会論文誌, 18 (12), 458-466(12) (12), 458 - 466, 日本語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- Operations Research/ Computer Science Interfaces Series, 2005年06月, Operations Research/ Computer Science Interfaces Series, 32, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 強化学習は，エージェントの制御規則を適応的に調節・獲得する場合などへの応用が盛んであるが，その実用化に際して，状態空間を予め適切に設計することが難しいという点が問題点の一つとなっている．この点に留意し，エージェントへの状態入力と行動学習の間に状態フィルタを定義・導入した計算モデルについての検討を進めており，エントロピーを用いた状態フィルタの一実現法を提案している．本稿では，状態フィルタそのものの評価指標を導入し，それにより提案手法の改良を試みる．そして，計算機実験を通して状態フィルタの比較・検討を行い，状態フィルタの評価指標の妥当性と提案手法の有効性・可能性について検討する．一般社団法人 システム制御情報学会, 2005年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI05, 163 - 163
- 神戸大学, 2005年, 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, 23-B, 1-12, 1 - 11, 日本語資源循環システムのダイナミクスに関する基礎的考察[査読有り]研究論文（大学，研究機関等紀要）
- 神戸大学, 2005年, 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, 23-B, 13-20, 13 - 20, 日本語モジュール型強化学習における適応的状態空間構成法[査読有り]研究論文（大学，研究機関等紀要）
- 2004年09月, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, E87D(9) (9), 2195 - 2203, 英語Dermoscopic image segmentation by a self-organizing map and fuzzy genetic clustering[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2004年07月, Proc. of 5th International Conference on Information Technology Based Higher Education, , 231-234, 英語A Novel Learning Model from Play-Mode to Learning-Mode[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2004年, システム制御情報学会論文誌, 国内誌研究論文（学術雑誌）
- 強化学習は，制御規則を適応的に獲得する手法であり，自律性のあるシステムを実現する手法として注目されているものの、その実用化のためには未だ多くの課題が残されている。その一つに，状態空間の設計において，早く制御規則を獲得させるには，エージェントの状態空間を粗く設計する必要があり，獲得する制御規則をより良いものにするためには，エージェントの状態空間を細かく設計する必要がある．これらはトレードオフの関係にあるため，予め適切に設計することは非常に難しいといった問題がある． 本研究ではこの問題に対して，エージェントへの入力状態と行動学習器の間に状態フィルタを定義・導入した枠組みを提案する．次に，エントロピーを用いた状態フィルタの実現方法を提案し，迷路問題を用いた計算機実験を通して提案手法の有効性・可能性を確認した．一般社団法人 システム制御情報学会, 2004年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI04, 227 - 227
- 神戸大学, 2004年, 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, Vol. 22-B, pp. 13-20, 13 - 20, 日本語分枝限定法によるエレベータ運行計画問題の静的最適化 -連続時間モデルに基づく分枝限定アルゴリズムの一構成法-[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- フレキシブルショップ問題への遺伝的機械学習アプローチ－リアルタイム・スケジューリングのためのルール獲得法－フレキシブルショップ問題を取り上げ，リアルタイム・スケジューリングをふまえた最適化モデル，すなわち，計画立案段階において「どれだけのジョブがどのタイミングで発生」するのかが十分に予測できない状況下におけるスケジューリング・モデルを対象とする．このようなモデルに対するアプローチとして，遺伝的機械学習（GBML）に基づくスケジューリング・ルールの獲得法を提案する．いくつかの例題に対して提案方法を用いた計算機実験を行い，求められたルールの特徴等を調べる．さらに，ルールによって得られた解の良さ，ルール（集合）の汎用性の評価を通して，提案方法の有効性・可能性について検討する．In this paper, we deal with an extended class of flexible shop scheduling problems, and consider a solution under the condition in which information on jobs to be processed may not be given beforehand, i.e., under the framework of real-time scheduling. To realize a solution, we apply such a method where jobs are to be dispatched by applying a set of rules (a ruleset), and propose an approach in which rule-sets are generated and improved by using the genetics-based machine learning technique. Through some computational experiments, the effectiveness and the potential of the proposed approach are investigated.一般社団法人情報処理学会, 2004年, 情報処理学会論文誌(数理モデル化と応用), 45(SIG2),91-98(2) (2), 91 - 98, 日本語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2004年, システム制御情報学会論文誌, 17, 6, 257-263, 日本語フレキシブルショップ・スケジューリング問題の数理計画モデルに基づくハイブリッド解法[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2004年, 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOLS 1-7, 1469-1474, 1469 - 1474, 英語Simulation-based optimization model and metaheuristic solution of multiple crane scheduling problems[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2004年, Proceedings of 2004 IEEE Conference on Control Applications, 902-905, 英語Optimization Model and Simulation-Based Solution for a Class of Crane Scheduling Problems[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2004年, Proceedings of the 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, CD-Paper JL023, 英語Numerical Study of a Metaheuristic-Based Solution for Parallel Machine Scheduling with Earliness/Tardiness Penalty[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Composition and Acquisition of Rules for Flexible shorp scheduling ProblemsIn this paper, we consider to solve an extended class of flexible shop scheduling problems under the condition that information on jobs to be processed is not given beforehand, i.e., under the framework of real-time scheduling. To find a solution, we apply such a method where jobs are to be dispatched by applying a set of rules (a rule-set), and propose an approach in which rule-sets are generated and improved by using the genetics-based machine learning technique. Through some computational experiments, the effectiveness and the potential of the proposed approach are investigated.日本機械学会, 2004年, Proceedings of the International Symposium on Scheduling 2004, 174-179, 174 - 179, 英語[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2004年, ITHET 2004: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY BASED HIGHER EDUCATION AND TRAINING, , 231-234, 231 - 234, 英語An analysis on the process from "play" to "learning"[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2003年, 電気学会論文誌（電子・情報・システム部門誌）, 123(11),2020-2027, 日本語性淘汰遺伝的アルゴリズムの並列化[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2003年, 電気学会論文誌（電子・情報・システム部門誌）, 123(4) (4), 823 - 831, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- (社)電気学会, 2003年, 平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文誌, 日本語エレベータ運行計画最適化のためのルールの設計と獲得研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2003年, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 123(11) (11), 2056 - 2062, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2003年, 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS, 1387-1392, 1387 - 1392, 英語Simulation-based study on resources circulation systems - An autonomous decentralized model and agent-based simulation[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2003年, SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 252-257, 2762 - 2767, 英語Rule acquisition for production scheduling - A genetics-based machine learning approach to flexible shop scheduling[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2003年, Proc. of the 4th Metaheuristics International Conference, CD-Paper, 英語Metaheuristics Approach for Rule Acquisition in Flexible Shop Scheduling Problems[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2003年, SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 3182-3185, 2306 - 2309, 英語Application of reinforcement learning to RC helicopter control[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2003年, ETFA 2003: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS, 239-244, 239 - 244, 英語A heuristic-based hybrid solution for parallel machine scheduling problems with earliness and tardiness penalties[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2003年, 電気学会論文誌(電子・情報・システム部門誌), 123(7) (7), 1334 - 1340, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2002年10月, Proc. of 2002 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics(SMC'02),, 2, 電子出版(MP1F3), 英語A modular reinforcement learning with adaptive module acquisition[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2002年05月, Proc. of the 4th Int. Workshop on Emergent Synthesis (IWES'02),, , 41-46, 英語Adaptive state acuisition in modular reinforcement learning[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- This paper introduces a co-evolutionary approach to Genetic Algorithms (GAs) for exploring not only solution candidates but also their genetic expressions. Two GAs cooperate each other; one explores the arrangement of genes while the other explores the attributes of genes. The genetic expression of a solution candidate is determined by a couple of individuals from the two GAs, therefore it is not modified directly but modified through genetic operations on the individuals. This improves the intrinsic difficulty of GAs that the genetic expressions of solution candidates should be determined beforehand so that unknown better schemata will have the shorter expressions. According to the schemata theorem, the shorter expressions are rather robust to the destruction by the genetic operations and will cause an exponentially increasing number of the solution candidates containing the schemata with the short expressions in successive generations. Two typical ways of determining genetic expressions of the solution candidates from the arrangement and the attributes of genes are formalized and discussed in terms of the length of the expressions for the schemata. They are applied to the 3-bit deceptive problems introduced by D.E. Goldberg which are well-known by that the efficiency of the genetic expression can be controlled by the fitness evaluation procedure. As a result of computer simulations, the proposed method showed a better performance than the simple GA. The efficiency of the proposed method, especially from the view point of adaptive search of the genetic expression, is also discussed.The Society of Instrument and Control Engineers, 2002年02月, 計測自動制御学会論文集, 38-2, 193-200(2) (2), 193 - 200, 日本語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- IFAC Secretariat, 2002年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 15(1) (1), 31 - 36, 英語研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2002年, Memoirs of the Faculty of Engineering, Kobe University, 49研究論文（学術雑誌）
- 2002年, Memoirs of the Faculty of Engineering, Kobe University, 49研究論文（学術雑誌）
- 2002年, SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 1372 - 1377, 英語Toward a real-time scheduling for a class of flexible shop problems[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2002年, SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 987 - 992, 英語An application of branch-and-bound method to deterministic optimization model of elevator operation problems[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2002年, ISIE 2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-4, 1352 - 1357, 英語Decision-making strategies for decentralized production planning and scheduling[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2002年, 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, , 1402-1405, 1402 - 1405, 英語Walking pattern acquisition for quadruped robot by using modular reinforcement learning[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2002年, CEC'02: PROCEEDINGS OF THE 2002 CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLS 1 AND 2, , 1612-1617, 1612 - 1617, 英語A coevolutionary approach to adapt the genotype-phenotype map in genetic algorithms[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2002年, 6TH WORLD MULTICONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL XVII, PROCEEDINGS, 17, 電子出版, 240 - 243, 英語Realizing the quadruped robot walking by using reinforcement learning[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2002年, 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, , 227-235, 1402 - 1405, 英語Walking pattern acquisition for quadruped robot by using modular reinforcement learning研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2002年, CEC'02: PROCEEDINGS OF THE 2002 CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLS 1 AND 2, 6-4, 221-227, 1612 - 1617, 英語A coevolutionary approach to adapt the genotype-phenotype map in genetic algorithms[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2001年08月, Proc. of the 4th World Muticonference on Systemics, Cybernetics, and Informatics (SCI2001/ISAS2001),, 3, 282-287, 英語Acquisition of the internal state space of learning agents as a representation of the environment[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2001年06月, Proc. of the 2001 Int. CIRP Design Seminar, , 169-174, 英語Realizing the laws of evolutionary design[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2001年03月, Proc. of the 3rd Int. Workshop on Emergent Synthesis (IWES'01), , 51-56, 英語A coevolutionary approach to relax difficulty in determining the genotype-phenotype map in genetic algorithms[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2001年, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 3, 1402 - 1405, 英語Walking pattern acquisition for quadruped robot by using modular reinforcement learning研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2001年01月, Proc. of the Sixth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 6th'01), , 164-167, 英語A coevolutionary approach to adaptive encoding for genetic algorithms[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2001年, ETFA 2001: 8TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS, , 343-350, 343 - 350, 英語Modeling and genetic solution of a class of flexible job shop scheduling problems[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2000年12月, J. of Robotics and Mechatronics, 12-6, 656-663, 英語Building up embodiment in learning agents using a gaussian radial basis function neural network[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2000年10月, Proc. of the 7th Int. Conf. on Neural Information Processing (NIPS-2000), , 744-749, 英語Evolution of learning in neural networks as a coordinated behavior of neuron-level learning rules[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2000年09月, Proc. Supplement of the Sixth Int. Conf. on Simulation of Adaptive Bhavior (SAB2000), , 170-177, 英語Building up embodiment in learning agents[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 計測自動制御学会, 2000年01月, 計測自動制御学会論文集, 36-1, 90-97(1) (1), 90 - 97, 日本語逆問題としての設計論と創発的計算法の適用[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2000年01月, Proc. of the Fifth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 5th'00), , 809-812, 英語Designing a pattern generator for a walking robot by modeling the human creative process[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1999年, Proc. of 1999 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC'99), 4, 430-434, 952 - 957, 英語Pheromone based transportation scheduling system for the multi-vehicle routing problem[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1999年01月, Proc. of the Fourth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 4th'99), , 287-290, 英語Internal state acquisition for reinforcement learning agent by using radial basis function neural network[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1998年10月, The 8th Japanese-German Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications-, , 199-207, 英語An approach to the emergent design of artificial systems研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1998年03月, Proc. of Workshop on the Methodology of Emergent Synthsis (WMES'98), , 81-84, 81 - 84, 英語Applications of emergent synthesis to linear passive filters and multi-link moving robots[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1998年, INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS, 272 - 279, 英語Incremental quantization of the continuous sensor space for learning agents[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1998年01月, Proc. of the Third Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB III'98),, , 85-88, 251 - 255, 英語An adaptive state space design for reinforcement learning[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1998年, IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE 98) - PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, , 720-725, 709 - 713, 英語Online scheduling of a multi-robot system by using genetic algorithms[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1998年, JOINT CONFERENCE ON THE SCIENCE AND TECHNOLOGY OF INTELLIGENT SYSTEMS, , 465-470, 465 - 470, 英語Incremental state acquisition for Q-learning by adaptive gaussian soft-max neural network[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1997年08月, Proc. of the 6th European Workshop on Learning Robots (EWLR-6),, , 4-13, 英語Q-learning with adaptive state space construction[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1997年08月, Proc. of the Fourth European Conf. on Artificial Life(ECAL97), , 電子出版, 英語QLASS: an enhancement of Q-learning to generate state space adaptively.[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 電気学会, 1997年07月, 電気学会論文誌部門誌Ｃ, 117-7, 881-887(7) (7), 881 - 887, 日本語局所学習ニューラルネットワークにおける大域的学習則の創発[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 1997年, Artificial Life and Robotics, 1-2, 89-94, 英語Evolution of locally defined learning rules and their coordination in feedforward neural networks[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 1997年, 1997 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION - CIRA '97, PROCEEDINGS, , 179-184, 179 - 184, 英語Q-Learning with adaptive state segmentation (QLASS)[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1996年09月, The 7th German-Japanese Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications-, , 129-139, 英語Evolution of learning rules in feedforward neural networks研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 1996年02月, Proc. of Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB) 1st, , 183-186, 183 - 186, 英語Evolution of locally defined learning rules and their coordination in feedforward neural networks[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), 2025年04月01日, 電気学会誌, 145(4) (4), 176 - 179, 日本語
- 2024年03月, サイバーメディア・フォーラム, (24) (24), 13 - 16, 日本語神戸大学における教育DX記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）
- システム制御情報学会, 2017年05月23日, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 61, 4p, 日本語音声を用いたバイオフィードバックの集中度への影響に関する研究
- 電気学会, 2013年11月24日, 電気学会研究会資料. ST, 2013(116) (116), 35 - 39, 日本語強化学習における状態空間と行動空間の相互作用を生み出す適応的共構成法 (システム研究会 機械学習研究最前線 : 基礎と応用の螺旋的発展を目指して)
- 電気学会, 2013年05月31日, 電気学会研究会資料. ST, 2013(12) (12), 1 - 6, 日本語環境変化の発生時期を考慮した強化学習 (システム研究会 技術シーズ創出に向けた機械学習の最新動向)
- 電気学会, 2012年12月01日, 電気学会研究会資料. ST, 2012(11) (11), 7 - 12, 日本語緩やかに変化する環境での強化学習 (システム研究会・機械学習研究最前線 : 基礎と応用の螺旋的発展をめざして)
- ICIC International, 2012年03月, ICIC Express Letters, 6(3) (3), 791 - 796, 英語Study on human behavior recognition using discrete HMM and continuous HMM
- ICIC International, 2011年04月, ICIC express letters Part B Applications, 2(2) (2), 453 - 458, 英語An author identification of in-class source codes by using the forward-backward coding models
- 本稿では，ジョブショップスケジューリング問題のための多義的ルールベースの獲得効率の向上を目的として考案した分割統治的アプローチおよびその計算結果を示す． このアプローチは，問題を仕事に関して分割し，各部分問題を対象として個別に獲得したルールベースを統合したルールベースに基づいて原問題のルールベースの獲得を図るという素朴なものである． 計算例として，このアプローチのあるベンチマーク問題への適用結果を示す．一般社団法人 システム制御情報学会, 2010年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI10, 169 - 169, 日本語
- ICIC International, 2009年12月, ICIC Express Letters, 3(4) (4), 1055 - 1060, 英語Solving a timetable problem using distributed genetic algorithm
- 2009年03月10日, 全国大会講演論文集, 71(0) (0), 273 - 274, 日本語並列化実装した動的計画法による最適なエレベータ運行ルールの計算
- 計測自動制御学会, 2009年01月, 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 45(1) (1), 41 - 50, 日本語POMDPsでの強化学習における状態フィルタ—A state space filter for reinforcement learning in partially observable Markov decision processes
- 本稿では，後件部を持たない単位ルールからなるルールベース獲得手法の初等的な調査結果を報告する．このルールベースはエレベータ運行計画問題を対象として考案したものであり，ある時点でとることが可能な各決定に関して所与の指標を計算し，その組合せと適合する単位ルールがルールベースに含まれる場合に，対応する決定を選択する．含まれない場合，何らかのデフォルトルールにしたがって決定を選択する．このような設計から，決定が離散的であるさまざまなリアクティブスケジューリング問題へ適用できると考えられる．その一例としてジョブショップスケジューリング問題をとりあげ，獲得されるルールの有効性などを調査する．一般社団法人 システム制御情報学会, 2009年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI09, 173 - 173
- 3A2 AN APPROACH USING GENETICS-BASED MACHINE LEARNING TO COMPLEMENTING LEGACY RULES FOR THE ELEVATOR OPERATION :In this paper, an approach using a Genetic-Based Machine Learning (GBML) method to acquire rule sets which complement legacy rules for the elevator operation is shown. A rule set is designed to be comprised of unit-rules, each of which encodes an elevator's augmented attribute vector and matches an arbitrary elevator which has such attributes. The GBML method is built in the Pittsburgh-style and tailored for acquiring such rules sets. In computer illustrations, the effectiveness of acquired rule sets is displayed as for three traffic patterns.日本機械学会, 2009年, Proceedings of International Symposium on Scheduling, 2009, 127 - 132, 英語
- 人工知能学会, 2008年11月20日, 知識ベ-スシステム研究会, 83, 37 - 42, 日本語強化学習を用いた電動車いすのワンボタン制御 (「機械学習とその応用」および一般発表)
- 2006年01月26日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 18, 295 - 298, 日本語階層型自律分散モデルを用いた高速道路シミュレーションにおける運転者の意思決定
- 2004年03月01日, 材料とプロセス : 日本鉄鋼協会講演論文集 = Current advances in materials and processes : report of the ISIJ meeting, 17(2) (2), 177 - 177, 日本語クレーン物流計画問題のシミュレーション・ベースによる最適化
- 2002年04月, TELECOM FRONTIER(SCAT TECHNICAL JOURNAL), 34, 30-40, 日本語創発的システム理論の基礎的研究速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
- 2002年03月28日, 知能システムシンポジウム資料, 29, 189 - 194, 日本語GAによる移動ロボットの構造と行動の創発
- 2002年03月01日, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2002(1) (1), 163 - 163, 日本語複数基準による電気回路の設計への遺伝的プログラミングの適用
- 2002年01月25日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 14, 159 - 163, 日本語自律構築型RBFニューラルネットを用いた強化学習における状態空間構築法の比較検討
- 2002年01月25日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 14, 19 - 22, 日本語強化学習エージェント間におけるコミュニケーションの創発に関する研究
- 3-A-2 MATHEMATICAL MODELING AND HYBRID SOLUTION FOR A CLASS OF FLEXIBLE SHOP SCHEDULING PROBLEMS :In this paper, we consider an extended class of flexible shop scheduling problems. First, we translate the problem into a mathematical programming formula, i.e., a mixed-integer programming problem. This makes it possible to apply standard packages of mixed integer programming solvers, and while lots of computational time is required in general, to obtain the optimal schedule. Then, in order to seek such schedules as close to the optimal, we compose a hybrid approach in which an integer programming method and a genetic algorithm are combined. Through some computational experiments, the effectiveness and the potential of the proposed approach are examined.日本機械学会, 2002年, Proceedings of International Symposium on Scheduling, 2002, 93 - 96, 英語
- 2001年09月01日, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2001(2) (2), 5 - 5, 日本語工学的問題解決のための創発的計算法の構成
- 2000年01月21日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 12, 227 - 230, 日本語モジュラー強化学習の一般化と比較検討
- 1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 125 - 128, 日本語線形受動フィルタ回路の進化的設計
- 1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 101 - 104, 日本語スキーマ解析による創発的設計手法のための知識獲得
- 1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 121 - 124, 日本語混合感度問題におけるコントローラの進化的設計
- 1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 283 - 286, 日本語報酬共有による強化学習を用いた協調学習に関する研究
- 1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 167 - 170, 日本語クラシファイアシステムを用いた加熱炉圧延スケジューリングの最適化
- 1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 295 - 298, 日本語進化的手法を用いた多関節移動ロボットの設計
- 1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 317 - 320, 日本語二次元交通流モデルにおけるコミュニケーションの発達
- 1997年03月18日, 知能システムシンポジウム資料, 24, 117 - 122, 日本語遺伝的アルゴリズムを用いた電気回路の自動設計
- 1997年03月18日, 知能システムシンポジウム資料, 24, 29 - 32, 日本語Q-learning を用いた遺伝的アルゴリズムの収束性の改善
- 1997年03月18日, 知能システムシンポジウム資料, 24, 45 - 48, 日本語Q学習のための状態の適応的分節化手法
- 1996年03月22日, 知能システムシンポジウム資料, 23, 47 - 52, 日本語一次元交通流モデルにおけるドライビングテクニックの進化
- 1996年03月22日, 知能システムシンポジウム資料, 23, 25 - 30, 日本語セルオートマトンの状態遷移則の進化的獲得および2次元搬送システムへの適用
- 1996年01月17日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 8, 219 - 222, 日本語免疫ネットワークの多様性とその維持
- 1996年01月17日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 8, 213 - 218, 日本語性転換戦略を用いた生態系モデルの構築
- 1996年01月17日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 8, 11 - 16, 日本語多層ニューラルネットワークにおける局所型学習則の進化的獲得
- 分担執筆, Chapter 2-3 怪物的な人工物との付き合い方, 神戸大学出版会 / 神戸新聞総合出版センター, 2026年03月, ISBN: 9784909364425D2 Discovering and Designing VALUE 価値の創造を考える2024
- 共著, 第12章, オーム社, 2021年11月データサイエンスの考え方：社会に役立つAI×データ活用のために
- 共著, Metaheuristics: Progress as Real Problem Solvers, 2005年, 英語Metaheuristics approach for rule acquisition in flexible shop scheduling problems学術書
- 共著, IOSPress, 2001年, 英語Knowledge-based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technologies (KES'2001),学術書
- 共著, Springer-Verlag, 1998年12月, 英語Learning Robots, Volume 1545 of Lecture Notes in Artificial Intelligence学術書
- 共著, IOSPress, 1998年, 英語Intelligent Autonomous Systems IAS-5学術書
- The 17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2023年08月, 英語Measuring Sentence Similarity for Text Simplification: Idetifying Effective Metrics口頭発表（一般）
- The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2021年09月, 英語The Comparison of Word Embeddings and Feature Vectors in Text Classification by Difficulty Level口頭発表（一般）
- 言語処理学会 第27回年次大会, 2021年03月, 日本語日本語の難易度に関する特徴分析口頭発表（一般）
- 第55回システム制御情報学会研究発表講演会, 2011年05月, 日本語, システム制御情報学会, 大阪市, 国内会議強化学習における状態空間と行動空間の適応的共構成法:二次元連続行動空間への適用口頭発表（一般）
- 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2011, 2011年05月, 日本語, システム制御情報学会, 大阪, 国内会議エレベータ運行計画問題のための多数議決多義的ルールベースの遺伝的機械学習による獲得口頭発表（一般）
- 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010, 2010年11月, 日本語, 計測自動制御学会, 京都, 国内会議多義的ルールベースに基づく遺伝的機械学習手法への多数決制度の導入の効果に関する予備的調査口頭発表（一般）
- 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010, 2010年11月, 日本語, 計測自動制御学会システム・情報部門, 京都市, 国内会議強化学習における状態空間と行動空間の適応的共構成に関する試み口頭発表（一般）
- 平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2010年09月, 日本語, 電気学会, 熊本市, 国内会議連続行動空間への適用を考慮したSwitching 強化学習の状態空間構成に関する一考察口頭発表（一般）
- 第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都市, 国内会議連続行動空間への適用を考慮した Switching 強化学習:二次元連続行動空間への適用口頭発表（一般）
- 第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都, 国内会議ジョブショップスケジューリング問題のための多義的ルールベースの分割統治的獲得アプローチに関する予備的調査口頭発表（一般）
- 第52回自動制御連合講演会, 2009年11月, 日本語, 大阪, 国内会議後件部を持たないルールベースに基づく知識獲得手法ジョブショップスケジューリング問題への予備的適用口頭発表（一般）
- International Symposium on Scheduling 2009, 2009年07月, 英語, 機械学会, スケジューリング学会, Nagoya, 国内会議An Approach Using Genetics-Based Machine Learning to Complementing Legacy Rules for the Elevator Operation口頭発表（一般）
- 第53回システム制御情報学会研究発表講演会, 2009年05月, 日本語, システム制御情報学会, 神戸(とりやめ), 国内会議ジョブショップスケジューリング問題を例とした後件部を持たないルールベース獲得手法に関する検討口頭発表（一般）
- 情報処理学会第71回全国大会講演論文集, 2009年03月, 日本語, 情報処理学会, 草津市, 国内会議並列化実装した動的計画法による最適なエレベータ運行ルールの計算口頭発表（一般）
- 第36回知能システムシンポジウム資料, 2009年03月, 日本語, 計測自動制御学会, 京都市, 国内会議適応度評価が例題に基づく遺伝的機械学習手法のサンプリングによる効率化技法口頭発表（一般）
- 第36回知能システムシンポジウム, 2009年03月, 日本語, 計測自動制御学会, 京都, 国内会議適応度評価が例題に基づく遺伝的機械学習手法のサンプリングによる効率化技法口頭発表（一般）
- 情報処理学会第71回全国大会, 2009年01月, 日本語, 情報処理学会, 滋賀, 国内会議並列化実装した動的計画法による最適なエレベータ運行ルールの計算口頭発表（一般）
- 進化計算シンポジウム2008, 2008年12月, 日本語, 北海道, 国内会議ルール間の独立性に留意したエレベータ運行ルールベースの遺伝的機械学習による獲得口頭発表（一般）
- 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2008, 2008年11月, 日本語, 計測自動制御学会, 兵庫, 国内会議非一様な状態遷移を示す確率的離散事象システムの可達状態計算の並列化口頭発表（一般）
- 平成20年度情報処理学会関西支部 支部大会, 2008年10月, 日本語, 情報処理学会, 京都, 国内会議素朴な状態分配によるエレベータシステムの可達状態集合の並列計算口頭発表（一般）
- 平成20年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2008年08月, 日本語, 電気学会, 北海道, 国内会議代数計算を用いた状態遷移関数の局所化による2値符号化モデルのための動的計画法の計算量の削減口頭発表（一般）
- 平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2007年09月, 日本語, 電気学会, 大阪, 国内会議エレベータ運行計画問題に対する動的計画法の一構成―状態遷移モデルの縮約を中心として―口頭発表（一般）
- SICE Annual Conference 2007, 2007年09月, 英語, 計測自動制御学会, Kagawa, 国内会議Model-Approximated Dynamic Programming based on Decomposable State Transition Probabilities口頭発表（一般）
- 第13回創発システムシンポジウム, 2007年08月, 日本語, 計測自動制御学会, 富山, 国内会議離散システムの状態遷移確率の2値関数に基づいた定式化とエレベータ運行計画問題への適用ポスター発表
- 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2006, 2006年11月, 日本語, 計測自動制御学会, 茨城, 国内会議状態遷移を明示的に考慮したシミュレーションモデルによる状態遷移確率に基づいたエレベータ運行計画問題へのアプローチ (題目重複)口頭発表（一般）
- 第49回自動制御連合講演会, 2006年11月, 日本語, 神戸, 国内会議状態遷移を明示的に考慮したシミュレーションモデルによる状態遷移確率に基づいたエレベータ運行計画問題へのアプローチ口頭発表（一般）
- 平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2006年09月, 日本語, 国内会議POMDPｓでの強化学習における状態フィルタ：離散状態と連続状態への適用口頭発表（一般）
- 第50回システム制御情報学会研究発表講演会, 2006年05月, 日本語, 国内会議連続状態・行動空間での強化学習における状態フィルタの適応的獲得口頭発表（一般）
- 第50回システム制御情報学会研究発表講演会, 2006年05月, 日本語, 国内会議エレベータ運行計画問題に対する状態空間の設計を考慮した強化学習の適用口頭発表（一般）
- 第33回知能システムシンポジウム, 2006年03月, 日本語, 計測自動制御学会, 茨城, 国内会議簡略な状態空間表現に基づいたエレベータ運行計画問題への強化学習によるアプローチ口頭発表（一般）
- 第18回自律分散システム・シンポジウム, 2006年01月, 日本語, 計測自動制御学会, 福井, 国内会議階層型自律分散モデルを用いた高速道路シミュレーションにおける運転者の意思決定口頭発表（一般）
- 平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2005年08月, 日本語, 電気学会, 福岡, 国内会議強化学習における状態フィルタ：冗長な入力情報を含む連続状態空間への適用口頭発表（一般）
- 第11回創発システムシンポジウム, 2005年08月, 日本語, 計測自動制御学会, 富山, 国内会議遺伝的機械学習によるエレベータ運行ルールの獲得手法ポスター発表
- 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都, 国内会議高速道路交通シミュレーションの階層型自律分散モデル口頭発表（一般）
- 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都, 国内会議強化学習における状態フィルタの評価指標口頭発表（一般）
- 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都, 国内会議遺伝的機械学習によるRC自動車制御ルールの獲得口頭発表（一般）
- 第32回計測自動制御学会知能システム・シンポジウム, 2005年, 日本語, 計測自動制御学会, 未記入, 国内会議自己組織化マップと遺伝的機械学習に基づくエレベータ運行ルールの構成・獲得方法口頭発表（一般）
- 第17回計測自動制御学会自立分散システム・シンポジウム, 2005年, 日本語, 計測自動制御学会, 未記入, 国内会議高速道路交通の自立分散型シミュレーション・モデルと意思決定口頭発表（一般）
- 第17回計測自動制御学会自立分散システム・シンポジウム, 2005年, 日本語, 計測自動制御学会, 未記入, 国内会議強化学習における状態フィルタの適応的獲得－マルチエージェント問題への適用－口頭発表（一般）
- 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議遺伝的機械学習に基づくエレベータ運行ルールの獲得方法口頭発表（一般）
- 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議二足歩行ロボットの転倒回避動作に基づく歩行運動の実現口頭発表（一般）
- 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議状態のフィルタリングを考慮した強化学習方式口頭発表（一般）
- 第16回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 2004年, 日本語, 計測自動制御学会 システム・情報部門, 京都テルサ, 国内会議自律分散型モデルによる道路交通シミュレーションと意思決定口頭発表（一般）
- 第16回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 2004年, 日本語, 計測自動制御学会 システム・情報部門, 京都テルサ, 国内会議資源循環システムの自律分散型モデルとシミュレーションによる数値的考察口頭発表（一般）
- 平成16年電気学会電子・情報システム部門大会, 2004年, 日本語, 電気学会, 未記入, 国内会議高次元連続状態空間の強化学習における状態フィルタの適応的獲得口頭発表（一般）
- 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議強化学習による三次元モデルでのRCヘリコプタの制御口頭発表（一般）
- 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議遺伝的機械学習による自走型模型自動車の操舵ルールの獲得口頭発表（一般）
- 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議プロダクトミックス最適化問題の数理モデル化と解法口頭発表（一般）
- 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議シミュレーションに基づくクレーン操業計画問題のメタヒューリスティック解法口頭発表（一般）
- 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議AIBOの歩行パターン設計への強化学習の適用口頭発表（一般）
- 平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2003年08月, 日本語, 電気学会, 秋田, 国内会議エレベータ運行計画問題の静的最適化モデルと分枝限定法口頭発表（一般）
- 第9回創発システムシンポジウム, 2003年08月, 日本語, 計測自動制御学会, 富山, 国内会議エレベータ運行計画最適化のためのルール獲得手法の一構成例ポスター発表
- 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年05月, 日本語, 計測自動制御学会, 京都, 国内会議エレベータ運行計画問題の静的最適化モデルと分枝限定法の一構成法口頭発表（一般）
- 第30回計測自動制御学会知能システム・シンポジウム, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会、システム・情報部門, 学術総合センター, 国内会議複数物体を含む画像から物体抽出を行うためのステレオ視差を用いた動的輪郭モデルの提案口頭発表（一般）
- 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議非正規等価並列機械型スケジューリング問題に対するハイブリッド解法とその数値的評価口頭発表（一般）
- 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議自律分散型意思決定モデルの並列機械型スケジューリング問題への適用方策口頭発表（一般）
- 第15回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会、システム・情報部門, 東北大学電気通信研究所, 国内会議自律分散型モデルによる道路交通シミュレーション口頭発表（一般）
- 第15回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会、システム・情報部門, 東北大学電気通信研究所, 国内会議資源循環システムの自律分散型シミュレーション・モデル口頭発表（一般）
- 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議強化学習による4足ロボットの歩行獲得口頭発表（一般）
- 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議学習・進化システム評価用模型自動車の設計・作製・シミュレーション口頭発表（一般）
- 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議遺伝アルゴリズムによるLEGOロボットアームの設計支援口頭発表（一般）
- スケジューリング・シンポジウム, 2003年, 日本語, スケジューリング学会, 電気通信大学, 国内会議リアルタイム・スケジューリングのためのルールの構成と獲得・調整－遺伝的機械学習によるアプローチ－口頭発表（一般）
- 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議フローショップにおけるリアクティブ・スケジューリングのための多段階修正方式口頭発表（一般）
- 第15回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会、システム・情報部門, 東北大学電気通信研究所, 国内会議フレキシブルショップ問題への遺伝的機械学習アプローチ-リアルタイムスケジューリングのためのルール獲得法口頭発表（一般）
- 第30回計測自動制御学会知能システム・シンポジウム, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会、システム・情報部門, 学術総合センター, 国内会議エージェント間コミュニケーション獲得への強化学習の適用口頭発表（一般）
- 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議RBFニューラルネットを用いた強化学習によるRCヘリコプタの制御口頭発表（一般）
- SICE Annual Conference 2002, 2002年07月, 英語, 計測自動制御学会, Osaka, 国内会議An Application of Branch-and-Bound Method to Deterministic Optimization Model of Elevator Operation Problems口頭発表（一般）
- 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2001年01月, 英語, Oita, 国内会議A Study on the Multicriteria Optimization Support by Using Evolutionary Algorithms口頭発表（一般）
- 第44回システム制御情報学会研究発表講演会, 2000年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都, 国内会議創造性のモデルに基づいた手法による歩行ロボットのためのパターンジェネレータの設計口頭発表（一般）
- 2000年度SICE関西支部シンポジウム, 2000年, 日本語, 計測自動制御学会, 大阪, 国内会議問題解決における非決定性を考慮した意思決定支援手法の提案 ―共進化型GAによるアプローチ―口頭発表（一般）
- 5th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2000年01月, 英語, Oita, 国内会議Designing a Pattern Generator for a Walking Robot by Modeling the Human Creative Process口頭発表（一般）
■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(A), 神戸大学, 2023年04月01日 - 2028年03月31日移住性労働と人身取引における経験とネットワーク：対策と支援をめざす9ヶ国調査
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2019年04月01日 - 2023年03月31日移住性取引再考―グローバル化の苦痛を軽減するための調査研究全体としては、9月に神戸大学でワークショップを行い、方法論および現在までの研究を共有した。同時に日本の性風俗産業について、セックスワーカー当事者・支援者団体およびチェーン店舗経営者からのレクチャーを受けた。これらの結果、数年前まで、そこで働く人の出身国籍によって区分けされ横のつながりがない、と一般に言われていた日本の性風俗産業内部の分断を、現在では経営者も働く人も越えて往来するようになっている傾向が、新たに観察された。なお、このワークショップは本研究の代表者がやはり代表者として進めている国際共同研究と合同で行い、それぞれの分担者・協力者の情報交換の機会とした。 各国・各テーマについては、次のとおりの研究を行い、実績を上げた。1)ネットワーク分析のテキストへの適用について、携帯翻訳機から取得した会話データを用いて検討した。今後、性取引等の当時者に対するインタビューデータへの応用を検討する。2)日本について、セックスワークとグローバル化に関する先行研究を中心に文献調査を行った。また、名古屋市繁華街における性的少数者であるセックスワーカーの実態について聞き取り調査、大阪における中国出身セックスワーカーのパイロット調査を開始し、今後の聞き取りとネットワーク分析データにつながる人間関係および知見を得た。定住化後の当事者ネットワークについては、次世代などにかかわるケア・ネットワークの表かも視野に入れる必要が明らかになった。3)フランス・パリと東京において、現地NPOと協力のうえアウトリーチを行う交渉を始めた。パリにおいては当事者団体の協力を得て次年度のワークショップを計画。準備を開始した。4)タイについては、先行研究レビューが完了し、英語での共有も行った。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2019年04月01日 - 2022年03月31日表面的特徴に基づいた「やさしい日本語」の自動生成への深層学習の適用本研究では，難解な日本語の文章を「やさしい日本語」に変換するシステムの構築を目的とする。本研究では，難解な用語の平易な表現への置き換えではなく，文法的に平易な文章への変換を目指す。したがって，中心的な課題は，「やさしい日本語」の文法的な特徴を抽出すること，さらに，この特徴を利用して，自然な「やさしい日本語」の生成を実現することである。本研究では，この目的のために，助詞や助動詞，句読点や空白，改行の使用法といった，文章の「表面的な特徴」を利用する。これらを抽出・利用するために，本研究では深層学習による自然言語処理の技術を適用する。 本年度は，研究計画に基づき，「やさしい日本語」の「表面的な特徴」についての検討を行った。 まず，準備として，既存研究において作成されたコーパスから「やさしい日本語」と「難解な日本語」を抜き出し，それらの文法上の差異に基づく分別を試みた。しかし，コーパスに納められた文の多くは難解な用語の平易な表現への置き換えによる変換であり分別は困難であった。 そこで，日本語を母語としない者にとっての「やさしい日本語」とはそもそもどういうものかについて検討を行う必要があると考えた。そのため，神戸新聞社および(株)ソースネクスト社の協力を得て，携帯型機械翻訳機およそ100台を神戸市内の各所に配布，外国人旅行者との会話に利用してもらい，その会話データを収集した。収集された日本語文は，外国語から機械的に翻訳されたものであるが，会話相手が日本人であり，また機械翻訳を行っていることを話者も知っているため，できるだけ平易な用語や文法で話すと期待され，そこから翻訳された日本語も平易なものになっていると考えた。現在，得られた日本語の分析を行っており，「表面的な特徴」に関する様々な知見が得られた。これについては論文を作成し，国際学会に投稿済みである。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2016年04月01日 - 2019年03月31日, 研究代表者本研究では，授業における課題レポートの盗用を発見に深層学習を適用を試みた。まず，あらかじめ作成者が明らかな複数のレポートから，句読点の利用法など，レポート作成者の記述上の特徴を抽出，これを深層学習の一種であるVRAEを用いて学習する。VRAEは，レポート作成者の記述上の特徴を潜在空間に写像する。新しいレポートが得られる度に，これをVRAEに入力し，潜在変数を得る。これの潜在空間上における分布を調べることで，そのレポートがどの作者によるものかを推定する。実験の結果，提案手法により，レポートの記述上の特徴から作者を推定できる可能性が示された。競争的資金
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2015年04月01日 - 2019年03月31日本研究の目的は，日本語を母語(L1)とし英語が第二言語(L2)である英語学習者の認知活動を，情報処理アプローチを用いて検討することにより，英語形態統語(特に冠詞)の処理プロセスが学習者の英語熟達度に拠ってどのように異なるのかを検討することである．L2の形態統語の知識は当該言語能力の到達レベルを測る指標として使われている. 英語の形態統語処理において，学習者の行動測度と主観測度に加えて視線計測等の手法を用いて，L2英語冠詞が統語的/意味的に処理されるのか，意識的/無意識的に処理されるのかを検討した．
- 学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2015年04月 - 2018年03月競争的資金
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2013年04月01日 - 2016年03月31日, 研究代表者本研究では，授業における課題レポートの盗用を発見するプロトタイプ・システムを構築した。システムは，あらかじめ作成者が明らかな複数のレポートから，句読点の利用法など，レポート作成者の記述上の特徴を，隠れマルコフモデルを用いて学習する。そして，新しいレポートが得られる度に，その作成者とされる人物の記述モデルと照らし合わせ，レポートが実際に記述モデルの対象となっている作成者が書いたものであるかどうかを判定する．研究室の学生を対象としたテストでは70%程度の正解率が得られた。競争的資金
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2010年04月01日 - 2015年03月31日本研究の目的は、英語冠詞学習プロセスを、機械学習の知見と、人間を実際の被験者とした実験研究の両方を融合させて、英語冠詞習得プロセスを解明しようとするものである。日本語が母語の学習者にとって、英語冠詞学習は複雑な学習ドメインである。このドメインにおける学習プロセスを、実証的実験研究とモデリングの双方からアプローチし、英語冠詞学習に関わる要因を特定し、その要因を操作することで効果的な教授・学習プログラムにつながるか、その可能性を検討する。競争的資金
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2009年 - 2011年, 研究代表者本研究では,プログラミング授業におけるソースコードの盗用を発見するプロトタイプ・システムを構築した.システムは,あらかじめ作成者が明らかな複数のソースコードを用いて,その「表面的な特徴」からプログラム作成者の記述モデルを作成する.そして,新しいソースコードが得られる度に,そのソースコードの作成者とされる人物の記述モデルと照らし合わせ,ソースコードが実際に記述モデルの対象となっている作成者が書いたものであるかどうかを判定する.研究室の学生を対象とした演習で作成されたプログラムを用いて,プログラムの作成者を正しく認識できるかどうかテストを行ったところ, 80%以上の正解率が得られた.競争的資金
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 神戸大学, 2005年 - 2006年, 研究代表者本研究の目的は,自己の認知的活動に関する認知を表す「メタ認知」の概念に基づく機械学習を公正することである.これにより,学習器そのものが学習の過程を監視し,ルール抽象化の程度を制御できるようになる. 1)メタ認知に基づく学習モデルの構築 まず,本研究では「メタ認知」を「学習過程を観測し,知識の内部表現を調整する機構」として定義した.なお,ここでは,一般的な機械学習の形式に従って「知識」を「特定の入力信号に対して出力信号を決定する単一のルール」とした.メタ認知の学習モデルは,このルール間の重複と矛盾を観測し,重複があればルールの統合を,矛盾があればルールを分割するというメタ学習機構によって実現されることとした. 2)メタ認知に基づく強化学習アルゴリズムの構築 1で構築したメタ認知の学習モデルを,代表的な機械学習である強化学習法のひとつQ学習に適用した.Q学習では,センサ入力に対する行動の出力確率をQ値というスカラー値によって決定する.このとき,同じセンサ入力に対するQ値の集合が,メタ認知学習モデルにおけるルールに対応すると考える.静的な環境においては,ルールが適切であれば,十分に学習が進んだ後,ある特定の行動に対する確率が高くなるように,対応するQ値が大きくなる.ルールに「矛盾」がある場合は,単一のセンサ入力に対して複数の行動の確率が同時に高くなり,ルールに「重複」がある場合は,異なるセンサ入力に対して同一の行動の確率が高くなると仮定し,Q学習にメタ学習に基づく学習機構を組み込んだ. 3)移動ロボットを用いた検証 2で構築した強化学習アルゴリズムを実装し,二輪型の移動ロボットのシミュレータを用いて実験を行った.また,これを市販の四足移動ロボットであるSONY社のAIBOに実装して実験を行った.この結果,メタ認知学習モデルが適切に動作していることを確認した.競争的資金
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2002年 - 2003年インタラクティブ情報場での創発的設計論に関する研究種々の人工物設計過程における人間のもつ発想と包括的能力を数理化・計算機化することを目的とし,(1)人間-コンピュータ間の情報の流れを記述し得る「インタラクティブ情報場」の数理構造の解明と,これに密接する抽象的設計論の確立,(2)学習を通じての創発的設計論(環境が未知の場合の問題への強化学習の適用),(3)インタラクションを通じての創発的設計論(仕様があいまいな場合の問題へのインタラクティブ進化的計算の適用)をテーマとして研究を進めてきた. まず(1)に関しては,経験によるエージェントの内部システムの変容として学習を捉え,クラシファイア・システムを例として,環境と学習エージェント間の情報の流れという観点から状況理論とチャンネル理論に基づく数学的なモデル化を試みた,抽象的設計論については,設計において重要な役割を持つ発見的推論に関連して,帰納的推論,発見的推論,設計といった三種類の推論の関係を明らかにする非演繹的推論の数学的形式化を与えた. (2)については,学習によって未知環境を内部モデルとして獲得し解を探索する枠組みとして,強化学習あるいは遺伝的機械学習をベースにした方法を提案・再構築するとともに,リアルタイム・スケジューリングの問題,歩行ロボットのパターン生成問題,ロボット・ナビゲーション問題などへの適用実験を通してその検証を進めた. さらに,(3)に関して,特に,人間の曖昧な判断を利用できるような進化的計算手法に関する研究を行った.解候補から遺伝子への写像を自動的に求める共進化型の進化的計算手法および性淘汰の概念を遺伝的アルゴリズムに導入した計算モデルを提案し,その従来手法に対する優位性を計算機実験によって示した.
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 神戸大学, 2002年 - 2003年創造的思考の理論に基づく創発的計算手法に関する研究本研究の目的は,工学的問題解決における人間の負担軽減のため,人間だけが有する特異な能力であるところの"創造性"を計算機上に実現することである. まず,これまでに哲学や認知科学の分野において行われてきた研究に基づき,創造性に関する理論の数理化を行った.それらによれば,人間の創造性は二つの異なる思考過程の相互作用の結果であり,概念空間という思考空間上の二種類の変換として表現できる.これを,代数的記号論を用いた数理化を行った.すなわち,概念空間を記号系として表現し,この上の二種類の変換を記号的射として記述した. 問題解決における創造性の役割は,新規な解の創出によって特徴付けられる.この目的のため,創発的計算手法についてこれまでも研究をすすめてきた.創発現象は生物の様々なレベルにおいて観測することができるため,進化や学習といった生物の適応手法に倣った計算手法が基礎的計算法として利用されてきたが,その理論的背景は十分ではなかった.本研究による創造的思考の数学モデルにより,理論的な裏付けを与えるとともに,目的に合致するように創発的計算手法を構成するための方法論が示されたと言える. これに基づき,共進化型の遺伝的アルゴリズムを構成した.このアルゴリズムでは,従来は人間が試行錯誤で行ってきた解候補から遺伝子への符号化を,解の探索過程において同時に探索を行う.これを典型的な組み合わせ最適化問題である騙し問題に適用し,人間が符号化を行った場合の単純遺伝的アルゴリズムに比べても良好な結果を得た. また,同様にモジュール型の強化学習を構成し,これを従来は試行錯誤,すなわち人間の創造性に任されてきた4足ロボットの歩行軌道獲得問題に適用し,良好な結果を得た.
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2000年 - 2001年システム設計に対する創発的方法論の構築本研究では,人工物の設計のモデルに創発性という概念を結び付けることにより,従来人間が果たしている役割を数理化するとともに,より複雑なシステムの設計過程を効果的に支援するための仕組みについて下記の成果を得た. 1.設計過程の基礎数理モデルの確立 BarwiseとSeligmanによる「情報の流れ」の数学的理論を用いて,吉川らによる一般設計学を発展させた形の抽象的設計論の構築を試みた.また設計フレームの形成過程の数学的定式化を行い,設計知識の再利用性を論じ,より創造的な形状デザイン支援が可能なシステムについて考察した.なお,平成12,13年度に「設計論と機能論研究会」を4回開催し,全国から参加者を得た. 2.設計過程への創発的方法論の導入 人間の設計を支援するために遺伝的プログラミングを多目的に拡張し,設計者は得られた設計案から自分の好みに応じたものを選択し,改良を加える設計支援システムを開発した. 3.インタラクティブ・エンジニアリングとしての設計過程の解明 従来は設計者が担っていた創造性をモデル化することを試み,この創造性に基づき設計支援システムのプロトタイプを得た. 4.創発的アプローチによるシステム設計論の評価・検証 多目的遺伝的プログラミングによる線形受動フィルタの設計,遺伝的機械学習アプローチによるスケジューリング・ルールの獲得,自律分散型意思決定モデルの構築などの実例により,提案手法の有効性の評価と検証を行った.
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 1998年 - 1999年創発的システム設計論に関する研究今日における設計では,設計対象である人工物を構成する要素については,その特性やデータがコンピュータに蓄積されている場合がほとんどである.このような要素をうまく接続することによって,設計目的である仕様を満足する一つの人工物を構成できるが,このような人工物設計における人間のもつ発想と包括的能力を,「創発」の概念を用いて数理化しようとするものである. 本研究では以下の事項について研究を行った. 1.創発的設計手法の定式化 創発の概念を導入することで人工物設計に関する新しい方法論を定式化した.また,より進歩的な試みとして,人間の創造的過程の定式化を行い,創発的設計論との関連を考察した. 2.進化的計算手法による不確実性を含む設計問題へのアプローチ 創発的設計手法は,環境や仕様不確実な要因を含む設計問題に対して特に有効であると考えられる.このような問題の定式化を行い,特に進化的計算手法を用いた場合について理論的考察を行った. 3.強化学習エージェントの内部状態空間の適応的構成 設計問題が困難な場合として,人工物の動作環境に関する知識を先験的に得ることができない場合が考えられる.ここでは,離散的な状態とその状態に対する行動の組を要素として,ロボットの状態空間を適応的に構成する創発的手法について考察した. 4.マルチエージェントシステムの設計 ここでは,自律的に動作するエージェントを要素として,マルチエージェントシステムを構成する問題について考察を行い,これをスケジューリング問題に適用した.