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LEE Jaehwan大学院農学研究科 食料共生システム学専攻助教
研究活動情報
■ 受賞- 2026年03月 関西農業食料工学会 03/03, 学生ベストプレゼンテーション賞, 果樹園モニタリングに向けた自律走行に関する基礎研究
- 2025年09月 関西農業食料工学会 09/28, 学生ベストプレゼンテーション賞, RGBカメラとLiDARのセンサフュージョンによる梨果実数カウントおよびマッピングシステムの開発
- 2023年09月 関西農業食料工学会 09/26, 奨励賞, ICTを活用したナシ栽培支援システムの開発
- 2022年02月 鳥取大学, 鳥取大学エンカレッジファンド
- This study presents a real-time fruit monitoring system that integrates light detection and ranging (LiDAR) and RGB camera data for 3D fruit counting and spatial density mapping in horizontal trellis pear orchards. The system employs instance-level sensor fusion, combining YOLO-based 2D fruit detection with SLAM-generated 3D point clouds to localize and track individual fruits. A customized temporal tracking algorithm mitigates duplicate counts, while center-based spatial filtering improves detection accuracy. Among the four evaluated YOLO models, YOLOv11s was selected based on its F1-score, lowest false negatives (FN) count, and real-time performance. Field validation in a 6 m × 70 m orchard plot demonstrated high counting accuracy (96.2%) and reliable spatial density estimation, with a mean absolute error of 0.64 fruits/m 2 . The system effectively identified yield variations across different orchard regions. These findings support the use of LiDAR–camera fusion for scalable, high-precision fruit monitoring in orchard environments, particularly in labor-intensive horizontal trellis systems.Fuji Technology Press Ltd., 2026年04月, Journal of Robotics and Mechatronics, 38(2) (2), 449 - 459, 英語[査読有り]研究論文（学術雑誌）
- 2025年12月, 農業食料工学会誌, 87(4) (4), 396 - 406[査読有り]
- 2025年, ICCE, 1 - 6[査読有り]研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 農業生産技術管理学会, 2022年12月, 農業生産技術管理学会誌, 29(2) (2), 41 - 46, 日本語3次元点群データによるニホンナシの樹勢評価手法の開発[査読有り]
- 農業食料工学会事務局, 2022年07月, 農業食料工学会誌, 84(4) (4), 238 - 244, 日本語[査読有り]
- 農業食料工学会事務局, 2021年07月, 農業食料工学会誌, 83(4) (4), 274 - 281, 日本語[査読有り]
- 2025年06月, 関西農業食料工学会会報, 138, 5 - 5水田における耕うん作業の計測および解析システムの開発(第1報)
- 2024年, 農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM), 82nd画像処理を用いた倒伏判定システムの開発(第3報)
- 2024年, 農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM), 82ndドローンを活用した日本ナシの樹勢診断手法の検討
- 2024年, 農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM), 82ndLiDAR SLAMを用いた精密なブドウ樹勢評価システムの開発
- 2024年, 農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM), 82ndRTK測位を用いた小型正条播種機の開発
- 2024年, 農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM), 82nd水稲における耕起作業情報の計測および解析システムの開発
- 2023年, 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2023水田の作土深に基づく代かき深さ制御技術の開発
- 2021年, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 79th (CD-ROM)Vineyardにおける剪定・芽かき支援システムの開発
- 2021年, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 79th (CD-ROM)MobileNetV2を用いたナシ選果システム
- 2021年, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 79th (CD-ROM)3次元レーザースキャナを適用した徒長枝抽出手法の開発
- 2019年, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 2019果樹園における移動式生体観測ユニットの開発
- 関西農業食料工学会、第155回例会、神戸大学, 2026年03月, 日本語水田における耕うん作業の計測および解析システムの開発（第２報）口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会、第155回例会、神戸大学, 2026年03月, 日本語果樹園モニタリングに向けた自律走行に関する基礎研究口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会、第155回例会、神戸大学, 2026年03月, 日本語LiDARを用いたCanopy高推定技術に関する基礎研究口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会、第155回例会、神戸大学, 2026年03月, 日本語水稲生育中に適用可能なリアルタイム土壌センサの開発(第1報)口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会、第155回例会、神戸大学, 2026年03月, 日本語画像処理を用いた倒伏判定システムの開発(第4報)口頭発表（一般）
- The 11th Asian-Australasian Conference on Precision Agriculture ( ACPA11), Chiayi, Taiwan, 2025年10月, 英語DEVELOPMENT OF RGB AND LIDAR FUSION BASED PEAR FRUIT QUANTIFICATION AND MAPPING SYSTEM口頭発表（一般）
- The 11th Asian-Australasian Conference on Precision Agriculture ( ACPA11), Chiayi, Taiwan, 2025年10月, 英語Portable Solid-state LiDAR for Early-stage Crop Canopy Height Estimation口頭発表（一般）
- The 11th Asian-Australasian Conference on Precision Agriculture ( ACPA11), Chiayi, Taiwan, 2025年10月, 英語DEVELOPMENT OF A MEASUREMENT AND ANALYSIS SYSTEM FOR TILLAGE OPERATIONS IN PADDY FIELDS口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会、第154回例会、愛媛大学, 2025年09月, 日本語RGBカメラとLiDARを用いたナシのカウントおよびマッピングシステムの開発口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会、第154回例会、愛媛大学, 2025年09月, 日本語LiDAR センサを用いた水稲の草冠高計測における風の影響の検証口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会、第153回例会、京都大学大学院農学研究科, 2025年03月, 日本語水田における耕うん作業の計測および解析システムの開発(第1報)口頭発表（一般）
- 43rd IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), Las Vegas, NV, USA, 2025年01月, 英語Counting of Pear Flower Buds in Images by Judging Acquisition Conditions and Matching Keypoints口頭発表（一般）
- 農業食料工学会、第82回年次大会、山形大学農学部, 2024年09月, 日本語水稲における耕起作業情報の計測および解析システムの開発口頭発表（一般）
- 農業食料工学会、第82回年次大会、山形大学農学部, 2024年09月, 日本語画像処理を用いた倒伏判定システムの開発（第３報）口頭発表（一般）
- 農業食料工学会、第82回年次大会、山形大学農学部, 2024年09月, 日本語LiDAR SLAMを用いた精密なブドウ樹勢評価システムの開発口頭発表（一般）
- The 11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2024), Bali, Indonesia, 2024年09月, 英語Evaluation of Weed Growth in Various Vegetation Types by 3-D Point Cloud口頭発表（一般）
- CIGR International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering (The 6th CIGR 2024), Jeju, Korea, 2024年05月, 英語Development Precise Vine Vigor Assessment Using LiDAR SLAM-Based Systemポスター発表
- 関西農業食料工学会、第151回例会、神戸大学大学院農学研究科, 2024年03月, 日本語水稲育苗期間における非接触計測技術に関する基礎研究口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会、第151回例会、神戸大学大学院農学研究科, 2024年03月, 日本語画像処理を用いたナシの有袋栽培における果実肥大判別システムの開発口頭発表（一般）
- 農業環境工学関連学会合同大会, 筑波大学春日キャンパス, つくば国際会議場, 2023年09月, 日本語水田の作土深に基づく代かき深さ制御技術の開発口頭発表（一般）
- 農業食料工学会, 第79回年次大会, オンライン, 2021年09月, 日本語MobileNetV2を用いたナシ選果システム口頭発表（一般）
- 農業食料工学会, 第79回年次大会，オンライン, 2021年09月, 日本語Vineyardにおける剪定・芽かき支援システムの開発口頭発表（一般）
- 農業食料工学会、第79回年次大会、オンライン, 2021年09月, 日本語3次元レーザースキャナを適用した徒長枝抽出手法の開発口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会、第153回例会、オンライン, 2021年03月, 日本語画像処理を用いた簡易なナシ選果システムの開発口頭発表（一般）
- The 1th African Conference on Precision Agriculture (AfCPA) 、オンライン, 2020年10月, 英語Development of Canopy Mapping System of Asian pears (Pyrus pyrifolia Nakai) Using Terrestrial Laser Scanning口頭発表（一般）
- The 16th International Symposium on Agricultural, Food, Environmental and Life Sciences in Asia (AFELiSA), 米子市, 2019年11月, 英語Development of 3D Data of Pear Orchard Processing Algorithm Using Python口頭発表（一般）
- The 16th International Symposium on Agricultural, Food, Environmental and Life Sciences in Asia (AFELiSA), 米子市, 2019年11月, 英語Development of Canopy Mapping System Using Terrestrial Laser Scanning:Yield prediction口頭発表（一般）
- 2019年農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部会合同国際大会, 北海道大学農学部, 2019年09月, 日本語果樹園における移動式生体観測ユニットの開発口頭発表（一般）
- The 15th International Symposium on Agricultural, Food, Environmental and Life Sciences in Asia (AFELiSA), 江原大学, 韓国, 2018年11月, 英語Detection of Flower Bud in Japanese Pear Orchard by UAV: Prediction of Yield Through Number of Flower Buds口頭発表（一般）
■ 共同研究・競争的資金等の研究課題