研究活動情報

• 2014年09月 Interventional MRI Symposium 2014, Interventional MRI Symposium 2014, Poster Award, magna cum laude．, Respiratory-induced Deformation Analysis of Liver using Branching Structure of Portal Vein for MR Images for HIFU

  松本 龍彦, 熊本 悦子, 國領 大介, 黒田 輝

  ドイツ連邦共和国

  国際学会・会議・シンポジウム等の賞

• Exploring the Relationship Between Assignment Submission Behavior and Final Grade of Information Literacy Education Using Big Data

  Yuki OE, Etsuko KUMAMOTO, Huiyong LI, Chengjiu YIN

  This study aims to investigate the relationship between students' assignment submission behavior and final grades in information literacy education using a large volume of learning logs stored on the LMS. A total of 12,516 freshman students participated in this study from the year 2018 to 2022, across the COVID-19 pandemic. The students were divided into high, medium, and low performance groups using k-means clustering. The results of the characteristics analysis show a significant early submission behavioral trend and a late submission behavioral trend in high and low performance groups, respectively. The on-demand class format during the COVID-19 pandemic resulted in more consistent early submission behavior for high performance students and late submission behavior for low performance students, respectively. The findings suggest that time management skill is a critical factor in both blended and online learning environments, affecting weekly submission behavior and final grades.

  Asia-Pacific Society for Computers in Education, 2024年11月, proceedings of International Conference on Computers in Education, 437 - 439, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Precisely identifying and mitigating shallow reading behaviors through online reading data: exploring quantitative reading behavior methods and precise behavioral intervention

  Yu Bai, Fuzheng Zhao, Etsuko Kumamoto, Chengjiu Yin

  Informa UK Limited, 2024年07月, Interactive Learning Environments, 1 - 15

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• A page jump recommendation model and result interpretation based on structured annotation methods.

  Wenhao Wang, Etsuko Kumamoto, Chengjiu Yin

  International Educational Data Mining Society, 2024年, Proceedings of the 17th International Conference on Educational Data Mining(EDM)

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• A page jump recommendation model based on digital textbook contents and student log data

  Wenhao Wang, Natsumi Yamamoto, Fuzheng Zhao, Etsuko Kumamoto, Zicheng Kang, Chengjiu Yin

  2023年12月, 31st International Conference on Computers in Education, ICCE 2023 - Proceedings, 1, 451 - 456

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Design and development of a game to improve self-efficacy: A case study of addressing modes learning

  Fuzheng Zhao, Danqing Luo, Etsuko Kumamoto, Chengjiu Yin

  2023年12月, 31st International Conference on Computers in Education, ICCE 2023 - Proceedings, 1, 627 - 636

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Ideal water temperature environment for giant Marimo (Aegagropila linnaei) in Lake Akan, Japan.

  Keisuke Nakayama, Katsuaki Komai, Motoshi Amano, Shintarou Horii, Yuichiro Somiya, Etsuko Kumamoto, Yoichi Oyama

  Aegagropila linnaei is a filamentous green algal species that often forms beautiful spherical shapes called "lake balls" or "Marimo". A. linnaei were once globally distributed around the world, but the population has been declining for several decades. Lake Akan, in Japan, is now the only lake in the world with a colony of giant Marimo (over 20 cm in diameter). Here we show the net growth rate of Marino resulting from photosynthesis and decomposition based on laboratory experiments, MRI analysis, and quantitative element analysis, which show the decomposition rate, the maximum annual Marimo diametric growth rate, and the carbon-to-nitrogen ratio, respectively. We found an explicit dependence of the decomposition rate of Marimo on the cumulative water temperature, with a threshold of 7 °C. MRI analysis showed a high correlation among a Marimo's diameter, surface thickness, and annual diametric growth rate. Moreover, the C/N ratio was high in the exterior side of the surface thickness, indicating that this layer is the main growth area for photosynthesis. These results suggest that the central cavity and the surface thickness represent the change in the growth environment such as water temperature and light intensity. Between the 1980s and the present, Between the 1980s and the present, the cumulative water temperature has increased from about 1250 to about 1600 °C-days. Therefore, the maximum surface thickness has decreased by approximately 1 cm, as estimated by water temperature records and annual diametric growth rates10. As a measure to preserve preferable conditions for colonies of giant Marimo in the face of global warming, the flow of low-temperature river water into Marimo colonies should be protected.

  2023年10月, Scientific reports, 13(1) (1), 16834 - 16834, 英語, 国際誌

  研究論文（学術雑誌）

  神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク


• Identifying and analyzing the repeated reading behavior using users' log data.

  Fuzheng Zhao, Etsuko Kumamoto, Chengjiu Yin

  2023年, IIAI-AAI, 150 - 153

  研究論文（国際会議プロシーディングス）

  神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク


• Identifying and analyzing the repeated reading behavior using users' log data

  Fuzheng Zhao, Etsuko Kumamoto, Chengjiu Yin

  2023年, Proceedings - 2023 14th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics, IIAI-AAI 2023, 150 - 153

  研究論文（国際会議プロシーディングス）

  神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク


• The structure and formation of giant Marimo (Aegagropila linnaei) in Lake Akan, Japan

  Keisuke Nakayama, Katsuaki Komai, Keisuke Ogata, Toshiro Yamada, Yukinobu Sato, Fumiya Sano, Shintarou Horii, Yuichiro Somiya, Etsuko Kumamoto, Yoichi Oyama

  2021年12月, Scientific Reports, 11(1) (1), 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）

  神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク


• The effect and contribution of e-book logs to model creation for predicting students' academic performance

  Fuzheng Zhao, Etsuko Kumamoto, Chengjiu Yin

  2021年07月, Proceedings - IEEE 21st International Conference on Advanced Learning Technologies, ICALT 2021, 187 - 189

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）

  神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク


• 磁気共鳴シミュレーションを用いたMR画像への定量性賦与法の提案

  作田 隼樹, 國領 大介, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 熊本 悦子

  自動制御連合講演会, 2021年, 自動制御連合講演会講演論文集, 64, 416 - 419, 日本語


• Analysis of Physiological Brain Shift and Optic Chiasm in the Closed Cranium due to Postural Position

  Etsuko Kumamoto, Shigeto Hayashi, Ari Shinojima, Koshi Yokota, Eiji Kohmura

  2020年08月, Proceedings of ISMRM 28th Scientific Meeting, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• マリモにおける弾性定数と粘性係数の推定及びMR解析

  緒方 敬亮, 中山 恵介, 尾山 洋一, 駒井 克昭, 堀井 慎太郎, 曽宮 雄一郎, 熊本 悦子

  国の特別天然記念物である阿寒湖のマリモは減少傾向にあり，生長や球化，維持機構に関する知見の集積が急務となっている．本論文では，マリモの挙動に個別要素法（DEM）を適用し，DEMにおける弾性係数��と粘性係数��を室内実験によって推定した．その結果，マリモの大きさや密度に関係なく，��と��を統一できる可能性が示された．また，水中での非破壊検査が可能な磁気共鳴画像法（Magnetic Resonance Imaging：MRI）を用いて，マリモの基部の位置関係と糸状体の伸長生長方向を確認した．代表スケール2cmから8cmまでのサイズのマリモを対象としたMR計測の結果から，糸状体が基部から生長し，マリモが生長するにつれて基部が外縁から中心に移動する傾向が確認された．

  公益社団法人 土木学会, 2020年, 土木学会論文集Ｂ１（水工学）, 76(2) (2), I_1267 - I_1272, 日本語


• 腫瘍領域抽出精度向上のための多目的最適化技術を用いた画像強調手法の提案

  田中 喜大, 國領 大介, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 熊本 悦子

  自動制御連合講演会, 2020年, 自動制御連合講演会講演論文集, 63(0) (0), 158 - 162, 日本語


• Recent technological advancements in thermometry

  Daisuke Kokuryo, Etsuko Kumamoto, Kagayaki Kuroda

  Thermometry is the key factor for achieving successful thermal therapy. Although invasive thermometry with a probe has been used for more than four decades, this method can only detect the local temperature within the probing volume. Noninvasive temperature imaging using a tomographic technique is ideal for monitoring hot-spot formation in the human body. Among various techniques, such as X-ray computed tomography, microwave tomography, echo sonography, and magnetic resonance (MR) imaging, the proton resonance frequency shift method of MR thermometry is the only method currently available for clinical practice because its temperature sensitivity is consistent in most aqueous tissues and can be easily observed using common clinical scanners. New techniques are being proposed to improve the robustness of this method against tissue motion. MR techniques for fat thermometry were also developed based on relaxation times. One of the latest non-MR techniques to attract attention is photoacoustic imaging.

  Elsevier BV, 2020年, Advanced Drug Delivery Reviews, 163-164, 19 - 39, 英語, 国際誌

  [査読有り][招待有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Image reconstruction method with compressed sensing for high-speed MR temperature measurement of abdominal organs

  Yusuke Nakagawa, Daisuke Kokuryo, Toshiya Kaihara, Nobutada Fujii, Etsuko Kumamoto

  2019年07月, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2731 - 2735, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Noninvasive Analysis of Brain Shift Transformation in Closed Cranium using MR Images Acquired in Different Body Positions

  Kumamoto Etsuko, Hayashi Shigeto, Matsuda Kento, Kyotani Katsusuke, Nishino Takashi, Nakai Tomoaki, Kohmura Eiji

  2018年06月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 26th Annual Meeting and Exibition, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• A Three-dimensional Template Matching Technique in Target Tracking Technique of MRgHIFU for liver

  Morita Tomoki, Kumamoto Etsuko, Kokuryo Daisuke, Kuroda Kagayaki

  2018年06月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 26th Annual Meeting and Exibition, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 電子教科書システムDITeLの利用履歴データ活用に向けた学修分析

  殷 成久, 熊本 悦子

  神戸大学大学教育推進機構, 2018年03月, 大学教育研究, 26(26) (26), 1 - 8, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（大学，研究機関等紀要）

  神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク


• Learning Behavioral Pattern Analysis based on Students’ Logs in Reading Digital Books

  殷 成久, Noriko Uosaki, Hui-Chun Chu, Gwo-Jen Hwang, Jau-Jian Hwang, 鳩野 逸生, 熊本 悦子, Yoshiyuki Tabata

  2017年12月, Proc. of 25th International Conference on Computers in Education 2017 (ICCE2017), 549 - 557, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• A Three-dimensional Target Tracking Technique for MRgHIFU using an Image Matching Method with Liver Deformation Volumes Obtained via Time-Resolved Volume Acquisitions

  Kumamoto Etsuko, Kokuryo Daisuke, Kuroda Kagayaki

  2017年04月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 25th Annual Meeting and Exibition, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Improving Teaching Materials through Digital Book Reading Log

  Zhuo Ren, Noriko Uosaki, Etsuko Kumamoto, Gi-Zen Liu, Chengjiu Yin

  2017年03月, PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED TECHNOLOGIES ENHANCING EDUCATION (ICAT2E 2017), 68, 90 - 96, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Measuring & evaluating digital textbooks through quizzes

  Chengjiu Yin, Jane Yin Kim Yau, Noriko Uosaki, Sachio Hirokawa, Etsuko Kumamoto

  2016年11月, ICCE 2016 - 24th International Conference on Computers in Education: Think Global Act Local - Main Conference Proceedings, 374 - 379, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• MRガイド下集束超音波治療における呼吸性肝組織変形・移動に基づく照射位置追尾のための4次元MR画像データ構築

  熊本 悦子, 松本 龍彦, 林 真弘, 黒田 輝

  Japan Soc. of Med. Electronics and Biol. Engineering, 2015年10月, 生体医工学, 53(3) (3), 168 - 178, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Visualization of porcine gastric ulcer in vivo using intracavitary RF probe and its navigation system

  Matsuoka Yuichiro, Morita Yoshinori, Hashioka Yoshiki, Kumamoto Etsuko, Kutsumi Hiromu, Azuma Takeshi, Kuroda Kagayaki

  2015年06月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 23 th Annual Meeting and Exibition, 870, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Comparison of gradient induced heating around an active implantable medical device

  Horinouchi Shogo, Kumamoto Etsuko, Kuroda Kagayaki

  2015年06月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 23 th Annual Meeting and Exibition, 1837, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Analysis of Respiratory-induced 3D Deformation of Liver based on Branching Structure of Portal Vein obtained with Time-resolved Volume Acquisitions

  Kumamoto Etsuko, Matsumoto Tatsuhiko, Kokuryo Daisuke, Kuroda Kagayaki

  2015年06月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 23 th Annual Meeting and Exibition, 1647, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Respiratory-induced Deformation Analysis of Liver using Branching Structure of Portal Vein for MR Images for HIFU

  Matsumoto Tatsuhiko, Kumamoto Etsuko, Kokuryo Daisuke, Kuroda Kagayaki

  2014年09月, Proceedings of 10th International Interventional MRI Symposium, 94, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• In vivo MR imaging of porcine gastric ulcer model using intra-cavitary RF coil for MR-endoscope system

  Matsuoka Yuichiro, Morita Yoshinori, Kumamoto Etsuko, Kutsumi Hiromu, Azuma Takeshi, Kuroda Kagayaki

  2014年09月, Proceedings of 10th International Interventional MRI Symposium, 40, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Multi Planar Reconstruction Technique for MR-endoscope System based on Scope Tip Tracking with Gradient Field Sensor

  Takahashi Akihiro, Kumamoto Etsuko, Matsuoka Yuichiro, Morita Yoshinori, Kutsumi Hiromu, Azuma Takeshi, Kuroda Kagayaki

  2014年05月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 21th Annual Meeting and Exibition, 2324, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Analysis of Three-Dimensional Liver Deformation Under Free Breathing Based on Branching Structure of Potral Vein for MR-Guided Focused Ultrasound Surgery

  Matsumoto Tatsuhiko, Kumamoto Etsuko, Kokuryo Daisuke, Kuroda Kagayaki

  2014年05月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 21th Annual Meeting and Exibition, 2341, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Usefulness of the WiiTM Remote Controller for Image Manipulation of MR-Endoscope System

  Takahashi Akihiro, Kumamoto Etsuko, Matsuoka Yuichiro, Kuroda Kagayaki

  2013年04月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 21th Annual Meeting and Exibition, 1846, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Navigation technique for MR-endoscope system using a wireless accelerometer-based remote control device.

  Etsuko Kumamoto, Akihiro Takahashi, Yuichiro Matsuoka, Yoshinori Morita, Hiromu Kutsumi, Takeshi Azuma, Kagayaki Kuroda

  The MR-endoscope system can perform magnetic resonance (MR) imaging during endoscopy and show the images obtained by using endoscope and MR. The MR-endoscope system can acquire a high-spatial resolution MR image with an intraluminal radiofrequency (RF) coil, and the navigation system shows the scope's location and orientation inside the human body and indicates MR images with a scope view. In order to conveniently perform an endoscopy and MR procedure, the design of the user interface is very important because it provides useful information. In this study, we propose a navigation system using a wireless accelerometer-based controller with Bluetooth technology and a navigation technique to set the intraluminal RF coil using the navigation system. The feasibility of using this wireless controller in the MR shield room was validated via phantom examinations of the influence on MR procedures and navigation accuracy. In vitro examinations using an isolated porcine stomach demonstrated the effectiveness of the navigation technique using a wireless remote-control device.

  2013年, Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference, 2013, 5698 - 701, 英語, 国際誌

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• High-resolution MR Imaging of Gastrointestinal Tissue by Intracavitary RF Coil with Remote Tuning and Matching Technique for Integrated MR-endoscope System

  Yuichiro Matsuoka, Akihiro Takahashi, Etsuko Kumamoto, Yoshinori Morita, Hiromu Kutsumi, Takeshi Azuma, Kagayaki Kuroda

  2013年, 2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 5706 - 5710, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Three-Dimensional Motion Analysis of Portal Vein for Focal Spot Tracking using Stereoscopic MR Images

  Kumamoto Etsuko, Iwaoka Shunpei, Kokuryo Daisuke, Kaihara Toshiya, Kuroda Kagayaki

  2012年09月, Proceedings of 9th International Interventional MRI Symposium, 88, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Navigation for adequate MR scan with integrated MR-endoscope system using intraluminal RF coil

  Yuuichiro Matsuoka, Takahashi Akihiro, Kumamoto Etsuko, Morita Yoshinori, Takenaka Mamoru, Sakai Aya, Kutsumi Hiromu, Azuma Takeshi, Kuroda Kagayaki

  2012年09月, Proceedings of 9th International Interventional MRI Symposium, 143, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Three-Dimensional Focal Spot Tracking Based on Portal Vain Tree Structure

  Kumamoto Etsuko, Iwaoka Syuhei, Takao Yoshie, Kokuryo Daisuke, Kaihara Toshiya, Kuroda Kagayaki

  2012年05月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 20th Annual Meeting and Exibition, 1577, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Navigation of Quick MR Scanning Setup with Intraluminal RF Coil for Integrated MR-Endoscope System

  Matsuoka Yuichiro, Kumamoto Etsuko, Takahashi Akihiro, Morita Yoshinori, Kutsumi Hiromu, Azuma Takeshi, Kuroda Kagayaki

  2012年05月, Proceedings of International Society for Magnetic Resonance in Medicine 20th Annual Meeting and Exibition, 1590, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Evaluation of a vessel-tracking-based technique for dynamic targeting in human liver

  Daisuke Kokuryo, Etsuko Kumamoto, Yoshie Takao, Susumu Fujii, Toshiya Kaihara, Kagayaki Kuroda

  2012年01月, MAGNETIC RESONANCE IN MEDICINE, 67(1) (1), 156 - 163, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Three-Dimensional Motion Analysis of Hepatic Tissue for Focal Spot Tracking based on Portal Tree Structure

  KUMAMOTO Etsuko, TAKAO Yoshie, KOKURYO Daisuke, KAIHARA Toshiya, KURODA Kagayaki

  2011年05月, Proceeding of 19th ISMRM Scientific Meeting and Exhibition, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Integrated MR-laparoscopy system with respiratory synchronization for minimally invasive liver surgery

  Yuichiro Matsuoka, Etsuko Kumamoto, Maki Sugimoto, Takeshi Azuma, Akito Saito, Toshio Shibasaki, Kagayaki Kuroda

  2010年09月, JOURNAL OF HEPATO-BILIARY-PANCREATIC SCIENCES, 17(5) (5), 622 - 628, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Endoluminal MR imaging of porcine gastric structure in vivo

  Hayato Yoshinaka, Yoshinori Morita, Yuichiro Matsuoka, Daisuke Obata, Shoko Fujiwara, Ryo Chinzei, Maki Sugimoto, Tsuyoshi Sanuki, Masaru Yoshida, Hideto Inokuchi, Etsuko Kumamoto, Kagayaki Kuroda, Takeshi Azuma, Hiromu Kutsumi

  2010年06月, JOURNAL OF GASTROENTEROLOGY, 45(6) (6), 600 - 607, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 早期胃癌に対する内視鏡的粘膜下層剥離術ESD、経管腔的内視鏡手術NOTESと単孔式腹腔鏡下手術の標準化とGPS navigationの開発

  杉本 真樹, 森田 圭紀, 豊永 高史, 藤原 昌子, 万井 真理子, 松岡 雄一郎, 黒田 輝, 熊本 悦子, 吉中 勇人, 吉田 志栄, 佐貫 毅, 久津見 弘, 東 健

  (一社)日本外科学会, 2010年03月, 日本外科学会雑誌, 111(臨増2) (臨増2), 339 - 339, 日本語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 鏡視下肝切除・NOTESを支援するGPS navigationの開発

  杉本 真樹, 黒田 輝, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 森田 圭紀, 吉中 勇人, 久津見 弘, 東 健

  (一社)日本内視鏡外科学会, 2009年12月, 日本内視鏡外科学会雑誌, 14(7) (7), 558 - 558, 日本語

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 消化管・肝胆膵ベッドサイドイメージング フリーソフトウェアOsiriXによる遠隔医療とテレメンタリング

  杉本 真樹, 森田 圭紀, 佐貫 毅, 田中 敏雄, 三木 章, 吉田 志栄, 万井 真理子, 奥野 達哉, 矢野 嘉彦, 吉田 優, 松岡 雄一郎, 瀬尾 靖, 藤田 剛, 豊永 高史, 久津見 弘, 熊本 悦子, 東 健, 片倉 康喜

  (株)へるす出版, 2009年08月, 消化器外科, 32(9) (9), 1499 - 1505, 日本語


• 消化管・肝胆膵ベッドサイドイメージング フリーソフトウェアOsiriXによるPACSeラーニング

  杉本 真樹, 森田 圭紀, 佐貫 毅, 田中 敏雄, 三木 章, 吉田 志栄, 万井 真理子, 奥野 達哉, 矢野 嘉彦, 吉田 優, 松岡 雄一郎, 瀬尾 靖, 藤田 剛, 豊永 高史, 久津見 弘, 熊本 悦子, 東 健

  (株)へるす出版, 2009年07月, 消化器外科, 32(8) (8), 1371 - 1379, 日本語


• Newly developed surface coil for endoluminal MRI, depiction of pig gastric wall layers and vascular architecture in ex vivo study

  Yoshinori Morita, Hiromu Kutsumi, Hayato Yoshinaka, Yuichiro Matsuoka, Kagayaki Kuroda, Masakazu Gotanda, Naomi Sekino, Etsuko Kumamoto, Masaru Yoshida, Hideto Inokuchi, Takeshi Azuma

  2009年05月, JOURNAL OF GASTROENTEROLOGY, 44(5) (5), 390 - 395, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Hot Spot Tracking for Focused Ultrasound Surgery of Liver using Filtered Venography

  D. Kokuryo, E. Kumamoto, A. Okada, T. Murakami, S. Fujii, T. Kaihara, K. Kuroda

  2008年05月, Proc. 16th ISMRM Scientific Meeting and Exhibition, 1229 - 1229, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Image Fusion Techniques for Intergarated MR-Endoscope system

  Makiya Matsumoto, Yu Shoji, Y. Matsuoka, Etsuko Kumamoto, Kagayaki Kuroda, Toshiya Kaihara

  2008年05月, Proc. of International Society for Magnetic Resonance in Medicine: 16th Scientific Meeting & Exhibition, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 集束超音波治療のための非侵襲・自己参照型磁気共鳴測温における目標点追尾

  黒田 輝, 国領 大介, 熊本 悦子, ロハス ジョナタン, 岡田 篤哉, 村上 卓道

  本研究の狙いは, 呼吸性の移動・変形をする肝臓内に設定した治療目標部位に対して, 治療用超音波の焦点をガイドするための磁気共鳴技術の開発である. ここに提案する我々の方法では血管を肝組織の追尾に使うこととした. 自由呼吸下における肝の矢状面におけるシネ画像をフィルタリングすることによって血管断面の重心を求め, それを解析することにより肝組織の並進距離と伸縮距離を解析した. 超音波焦点を置くべき治療目標点を, 血管の瞬時位置に基づいて推定した. 2名の健常ボランティアに対する実験において血管輪郭を描くためには, 空間マトリクスの大きさとして128×128が必要であった. 肝の並進距離は頭尾方向において19.6±3.6 mm, 腹背方向において3.1±1.4 mmであった. 伸縮距離は頭尾方向において3.7±1.1 mm, 腹背方向において3.0±1.2 mmであった. 検討に用いた血管の組み合わせでは, 目標点の実測位置と推定位置のずれが, 頭尾方向で0.7±0.5 mm, 腹背方向で0.6±0.4, 直線距離にして1.0±0.5 mmであった. 生体熱伝導方程式によって温度上昇をシミュレートした結果, 完全に息止めをした場合に較べて, 焦点周囲における肝組織の温度上昇のロスは20％程度であった. これらの結果は, 血管重心位置の実測に基づく提案法が臓器内の特定部位の動的な捕捉と, 加温領域をカバーする温度分布撮像面の追尾に, 十分な能力を有することを示した.

  Japanese Society for Thermal Medicine, 2007年12月, 日本ハイパーサーミア学会誌 = Japanese journal of hyperthermic oncology, 23(4) (4), 181 - 193, 英語


• 腹腔臓器のMRガイド下集束超音波治療のための温度分布ならびに臓器移動・変形量の計測

  国領 大介, 貝原 俊也, 熊本 悦子, 藤井 進, 黒田 輝

  2007年03月, 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, 第25号-B;pp.11-20(25-B) (25-B), 日本語

  [査読有り]


• 自己参照法による温度分布画像化における信号処理

  国領 大介, 貝原 俊也, 熊本 悦子, 藤井 進, 岡田 篤哉, KESERCI Bilgin, 黒田 輝

  2007年01月, 日本磁気共鳴医学会雑誌, 27(1) (1), 1 - 12, 日本語


• Method for target tracking in focused ultrasound surgery of liver using magnetic resonance filtered venography.

  Daisuke Kokuryo, Toshiya Kaihara, Etsuko Kumamoto, Susumu Fujii, Kagayaki Kuroda

  The purpose of this work is to develop a magnetic resonance (MR) technique for guiding a focal point created in Focused Ultrasound Surgery (FUS) onto a specific target position in an abdominal organ, such as the liver, which moves and deforms with respiratory motion. The translational distance, rotational angles, and amount of expansion and contraction of the organ tissue were measured by obtaining the gravity points of the veins filtered from the sagittal, cine MR images of healthy livers during free breathing. Using the locations of the vessels at each time point, the target position at which the ultrasound focus was to be placed was estimated. In the volunteer experiments (N = 2), the lower limit of the spatial matrix dimension for delineating the veins was 128 x 128. The average displacement of the liver was 19.6 +/- 3.6 mm in superior-inferior (SI) direction and 3.1 +/- 1.4 mm in anterior-posterior (AP) direction. The deformations were 3.7 +/- 1.1 mm in SI direction and 3.0 +/- 1.2 mm in AP direction. The error between the actual and the estimated target point was 0.7 +/- 0.5 mm in SI direction, 0.6 +/- 0.4 mm in AP direction and 1.0 +/- 0.5 mm in distance, and less than 2.1 mm in all the trials. These results suggested that the proposed technique is sufficient for targeting the focus on a specific tissue location and for tracking the slice slab for thermometry to cover the region of focus.

  2007年, Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference, 2007, 2614 - 7, 英語, 国際誌

  研究論文（学術雑誌）


• Method for target tracking in focused ultrasound surgery of liver using magnetic resonance filtered venography

  Daisuke Kokuryo, Toshiya Kaihara, Etsuko Kumamoto, Susumu Fujii, Kagayaki Kuroda

  2007年, 2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16, 2614 - 2617, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Method for target tracking in focused ultrasound surgery of liver using magnetic resonance filtered venography

  Daisuke Kokuryo, Toshiya Kaihara, Etsuko Kumamoto, Susumu Fujii, Kagayaki Kuroda

  2007年, Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings, 2614 - 2617, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 大学入学前の情報教育に関する学習機会の調査分析 : 関西地区の国立大学を対象とした事例研究(<特集>情報教育の成果と課題)

  望月 俊男, 熊本 悦子, 塚本 康夫

  高等学校「情報」を履修した学生が大学入学の学齢になることに伴い,大学における一般情報教育のあり方が議論されている.本研究では,とくに旧学習指導要領の教育課程の最終年度に,関西地区のある国立大学に入学した学部生2681人を対象に,情報教育の内容に関して,最初の学習機会はどのような形で持たれたかを調査した.この回答データを,学生の出身高校の学校経営形態による相違点に焦点をあてて分析した.その結果,基本的な操作技能以外の多くは未習のまま入学してきた学生が多く,学ばれていた場合でも,その最初は独学で学習することが,とくに私立学校出身者に多くみられた.したがって,当分の間は,基本的な操作技能以外に関しては十分学習可能な機会を提供する必要がある.また,私立学校出身者が多い場合には,独学で学習してきた学生に対し,その理解が適当かどうかを確認する体制も必要である.

  日本教育工学会, 2006年12月, 日本教育工学会論文誌, 30(3) (3), 259 - 267, 日本語


• 大学入学前の情報教育に関する学習機会の調査分析 : 関西地区の国立大学を対象とした事例研究(<特集>情報教育の成果と課題)

  望月 俊男, 熊本 悦子, 塚本 康夫

  高等学校「情報」を履修した学生が大学入学の学齢になることに伴い,大学における一般情報教育のあり方が議論されている.本研究では,とくに旧学習指導要領の教育課程の最終年度に,関西地区のある国立大学に入学した学部生2681人を対象に,情報教育の内容に関して,最初の学習機会はどのような形で持たれたかを調査した.この回答データを,学生の出身高校の学校経営形態による相違点に焦点をあてて分析した.その結果,基本的な操作技能以外の多くは未習のまま入学してきた学生が多く,学ばれていた場合でも,その最初は独学で学習することが,とくに私立学校出身者に多くみられた.したがって,当分の間は,基本的な操作技能以外に関しては十分学習可能な機会を提供する必要がある.また,私立学校出身者が多い場合には,独学で学習してきた学生に対し,その理解が適当かどうかを確認する体制も必要である.

  日本教育工学会, 2006年12月, 日本教育工学会論文誌, 30(3) (3), 259 - 267, 日本語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• 体動を考慮した温熱治療支援システムに関する研究

  国領 大介, 貝原 俊也, 熊本 悦子, 藤井 進, 黒田 輝

  2006年11月, 電気学会産業システム情報化研究会資料, IIS-06-46;pp.5-10(45-49) (45-49), 日本語

  [査読有り]


• Optimization of self-reference thermometry using complex field estimation

  Kagayaki Kuroda, Daisuke Kokuryo, Etsuko Kumamoto, Kyohei Suzuki, Yuichiro Matsuoka, Bilgin Keserci

  2006年10月, MAGNETIC RESONANCE IN MEDICINE, 56(4) (4), 835 - 843, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Optimization of self-reference thermometry using complex field estimation

  Kagayaki Kuroda, Daisuke Kokuryo, Etsuko Kumamoto, Kyohei Suzuki, Yuichiro Matsuoka, Bilgin Keserci

  2006年10月, MAGNETIC RESONANCE IN MEDICINE, 56(4) (4), 835 - 843, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Near-real-time feedback control system for liver thermal ablations based on self-referenced temperature imaging

  Bilgin M. Keserci, Daisuke Kokuryo, Kyohei Suzuki, Etsuko Kumamoto, Atsuya Okada, Azzam A. Khankan, Kagayaki Kuroda

  2006年08月, EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 59(2) (2), 175 - 182, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Development of RF Coil for Integration System of Endoscope with MRI for Esophageal Examination

  MATSUOKA Y.

  2006年05月, Proceedings of ISMRM 14th Scientific Meeting, Seattle, May, 2006, 1405, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• An Electromanetic Model for Cool-tip RF Needle Artifacts in Magnetic Resonance Imaging

  Bilgin Keserci, Etsuko Kumamoto, Kagayaki Kuroda

  2006年05月, Proceedings of ISMRM 14th Scientific Meeting, 1415, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• MRガイド下集束超音波による子宮筋腫治療のための自己参照型温度分布画像化法の最適化

  国領 大介, 藤井 進, 熊本 悦子, 貝原 俊也, 黒田 輝

  The self-reference method is a magnetic resonance (MR) thermometry method for mapping temperature changes in a target organ using the baseline phase field in a region of interest (ROI) estimated by the polynomial extrapolation of the field in the surrounding region (s) for estimating (RFE) and subtracting the baseline from the measured field. In the present work, optimization of the ROI and RFE to adopt this technique to MR-guided focused ultrasound surgery (MRgFUS) of uterine fibroid was examined. Both numerical simulation with the Gaussian-profiled heating region and application to clinic...

  社団法人日本生体医工学会, 2005年12月, 生体医工学 : 日本エム・イー学会誌, 43(4) (4), 585 - 594, 日本語


• Magnetic Resonance Temperature Imaging for Focused Ultrasound Surgery using Self-reference Method

  D. Kokuryo, S. Fujii, E. Kumamoto, T. Kaihara, K. Kuroda

  2005年08月, Proc. SICE Annual Meeting 2005 in Okayama, 922 - 927, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Optimization of the self-referenced temperature imaging method

  KOKURYO D

  2004年10月, Proc of the 5th Interventional MRI Symposium. Boston, 2004, 57, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Three Dimensional MR Guided Temperature Imaging Feedback System for Microwave Liver Ablations in an Open MRI

  KESERCI B M, ASAMI D, YAMAMOTO Y, KOKURYO Daisuke, KHANKAN A A, HARADA D, KUMAMOTO Etsuko, KURODA Kagayaki

  2004年05月, 2004 Proceedings of ISMRM 12th Scientific Meeting, CD-ROM, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Optimization of Complex Field Estimation in the Self-Reference Temperature Imaging Method

  KOKURYO Daisuke, KURODA K, HARADA D, YAMAMOTO Y, KESERCI B, MATSUOKA Y, KUMAMOTO Etsuko, FUJII Susumu

  2004年05月, 2004 Proceedings of ISMRM 12th Scientific Meeting, CD-ROM, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Quasi-real time feedback control system for liver thermal ablations based upon MR temperature imaging

  MB Keserci, D Asami, K Kuroda, D Kokuryo, E Kumamoto

  2004年, CARS 2004: COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, PROCEEDINGS, 1268, 1318 - 1318, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Self-referenced temperature imaging based on complex image estimation and target tracking slab

  KURODA K

  2004年, Proc of the 12th Annual Meeting of ISMRM. Kyoto, Japan, 2004, CD-ROM, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Marking technique for "Bamboo" tracking catheter in MR guided intervention

  KUMAMOTO E.

  2004年, 12th Annual Meeting ISMRM, 2004, 2689, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• Non-Invasive MR Temperature Imaging - Work-in-Progress -

  KURODA Kagayaki, KUMAMOTO Etsuko, MATSUOKA Yuichiro, OKADA Atsuya, KESERCI Bilgin, HARADA Daiki, KOKURYO Daisuke

  2003年, Medical Imaging Technology, 21(3) (3), 201 - 207, 日本語


• Magnetic Resonance Thermography Using Water Proton Chemical Shift : Preliminary Results on Self-referenced Technique for Motion Compensation(PROCEEDINGS OF THE SCHOOL OF INFORMATION TECHNOLOGY AND ELECTRONICS OF TOKAI UNIVERSITY)

  Kuroda Kagayaki, Harada Daiki, Kumamoto Etsuko, Kokuryo Daisuke, Keserci Bilgin, Fujii Susumu

  Magnetic resonance imaging (MRI) is known to be the only modality for non-invasive imaging of internal organ temperature under thermal therapies. The thermal change in the phase evolution of the macroscopic magnetization vector has been obtained as the temperature indicator in the conventional method by subtracting the phase at each voxel before heating from that after heating. In the moving organ such as liver, however, the voxel-by-voxel phase subtraction process becomes problematic because of the change in the tissue position and the magnetic flux. To overcome this problem, we have proposed a "self-referenced" method, in which the reference phase value without thermal change is estimated based on the spatial continuity of the phase distribution around the treated tissue region. Our preliminary experimental results in this work demonstrated that the method is effective and viable for imaging liver temperature in vivo.

  東海大学, 2003年, Proceedings of the School of Engineering of Tokai University, 28, 63 - 68, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• Endoscope-MR probe coil for detection of the tumor invasion in open MRI System

  MATSUOKA Yuichiro, KUMAMOTO Etsuko, OKADA Atsuya, SAITO A, MIN T, SHIBASAKI T, KESERCI B, KURODA K

  2003年, Proceedings on International Society of Magnetic Resonance in Medicine 11th Scientific Meeting, 1176, 英語

  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）


• 医用画像処理における工学的手法--両眼立体視の理論とその応用 (特集 医学・工学連携型研究事業神戸プロジェクト)

  熊本 悦子, 藤井 進

  産業開発機構, 2002年04月, 映像情報medical, 34(5) (5), 450 - 453, 日本語


• 立体視の理論とボルツマンマシンによる脳血管ステレオ画像の3次元再構成

  熊本 悦子, 藤井 進

  2000年06月, 光学, 29(6) (6), 380 - 381, 日本語


• 満足化トレードオフ法を用いた放射線外照射治療の照射条件決定

  熊本 悦子, 藤井 進, 黒川 憲之, 塚本 康夫, 松尾 導昌

  In the external beam radiotherapy, it is required to optimize the number of beams, the beam angles, and the strength of irradiation, which deliver the lethal dose to the tumor while limiting the dose absorbed in the normal tissue with fewer beams. In this study, we formulate this problem as a multiobjective linear programming, and propose a planning method to balance the dose distribution and the number of beams by using satisficing trade-off method. An aspiration level to each concerning point specifies the planner's direction for each objective. Therefore, we applied cluster analysis to classify the objective functions, enabling the planner to set up aspiration levels for clusters rather than each objective, which significantly ease the planning task. An illustrated plan of a treatment for cerebral tumor is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

  一般社団法人 システム制御情報学会, 1999年02月, システム制御情報学会論文誌, 12(2) (2), 127 - 135, 日本語


• ボルツマンマシンを用いた脳血管ステレオ画像の3次元構成

  藤井 進, 熊本 悦子, 杉本 真紀, 岡本 容典, 塚本 康夫

  日本医用画像工学会, 1998年03月, Medical imaging technology, 16(2) (2), 146 - 156, 日本語


• ニューラルネットワークによるバイプレーン樹状心線の高速な対応付け

  岡本 容典, 藤井 進, 熊本 悦子

  神戸大学, 1998年03月, 神戸大学大学院自然科学研究科紀要. B, 16(0) (0), 81 - 88, 日本語


• External Beam Radiotherapy Treatment Planning by Mixed Integer Programming

  Kumamoto Etsuko, Fujii Susumu, Kurokawa Noriyuki, Tsukamoto Yasuo, Matsuo Michimasa

  神戸大学, 1998年01月, 神戸大學工學部研究報告, 44, 147 - 154, 英語


• 混合整数計画法による放射線外照射治療計画

  藤井 進, 熊本 悦子, 黒川 憲之, 安田 貴義, 塚本 康夫, 松尾 導昌

  In the external beam radiotherapy treatment of cancer, it is important to plan the treatment so that the irradiated energy the tumor is sufficiently high while the dose level at the normal tissue is made as small as possible. In planning a treatment with multiple beams, it is necessary to optimize the position and the intensity of the sources of radiation. In this study, we proposed a treatment planning method by using Mixed Integer Programming (MIP), which can control the number of beams, comsidering the operational feature of the treatment. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by an illustrative case study.

  一般社団法人 システム制御情報学会, 1996年07月, システム制御情報学会論文誌, 9(7) (7), 329 - 336, 日本語


• ボルツマンマシンを用いた脳血管ステレオ画像の3次元再構成

  藤井 進, 熊本 悦子, 杉本 真紀, 岡本 容典, 塚本 康夫

  1996年07月, Medical imaging technology, 14(4) (4), 433 - 434, 日本語


• 三次元サーフェスモデルにおける三角形パッチの構成法

  塚本 康夫, 熊本 悦子, 藤井 進

  X-ray Computerliged tomography (CT) and nuclear magnetic resonance (NMR) - CT images are usually obtained as a series of two -dimensional images. We have to reconstruct the three -dimensional shapes from those cross sectional images. Surface models as well as solid models are used to represent the three dimensional images. This paper proposed a triangulation algorithm based on some criteria by using the directed graph theory together with dynamic programming (DP) to reconstruct the three -dimensional surface model. Some simple examples according to the minimum surface criterion showed that ...

  神戸大学, 1995年, 神戸大学医学部保健学科紀要, 11(0) (0), 23 - 29, 日本語


• 線形計画法による放射線外照射治療計画

  藤井 進, 黒川 憲之, 熊本 悦子, 安田 貴義, 塚本 康夫

  日本エム・イー学会, 1995年, 医用電子と生体工学 : 日本ME学会雑誌 = Japanese journal of medical electronics and biological engineering : JJME, 33(4) (4), 301 - 309, 英語

  研究論文（学術雑誌）


• ニューラルネットワークによるバイプレーン樹状心線の対応付けに関する基礎研究

  岡本 容典, 藤井 進, 熊本 悦子

  神戸大学, 1994年03月, 神戸大学大学院自然科学研究科紀要. B, 12(0) (0), 151 - 157, 日本語


• An Intelligent Three Dimensional Reconstruction System for Cerebral Arteries from Biplane Cineangiograms

  Susumu Fujii, Etsuko Kumamoto, Yang Guan, Yasuo Tsukamoto, Katsunobu Asada, Michimasa Matsuo, Katsuhito Yamasaki

  1993年, Japanese journal of medical electronics and biological engineering, 31(4) (4), 331 - 338, 英語

  研究論文（学術雑誌）


• Extraction of Vessel Center Lines from Cineangiograms of Cerebral Arteries

  Susumu Fujii, Yang Guan, Etsuko Kumamoto, Susumu Fujii, Yasuo Tsukamoto, Michimasa Matsuo, Katsuhito Yamasaki

  1993年, Japanese journal of medical electronics and biological engineering, 31(1) (1), 37 - 46, 英語

  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）


• バイプレーン造影による脳血管3次元構成

  藤井 進, 熊本 悦子, 関 陽, 塚本 康夫

  日本医用画像工学会, 1992年, Medical Imaging Technology, 10(2) (2), 108 - 108, 日本語


• MRI画像を用いた大腿四頭筋の3次元構成と計測

  塚本 康夫, 北 潔, 市橋 則明, 石川 齊, 熊本 悦子, 藤井 進

  神戸大学医療技術短期大学部, 1992年, 神戸大学医療技術短期大学部紀要, 8(0) (0), 55 - 60, 日本語


• パーソナルコンピュータによるCT画像の3次元表示

  塚本 康夫, 熊本(田地野, 悦子, 藤井 進, 市橋 則明, 北 潔, 石川 斉

  神戸大学医療技術短期大学部, 1991年, 神戸大学医療技術短期大学部紀要, 7, 9 - 15, 日本語

  [査読有り]


• パーソナルコンピュータによる3次元有限要素法の解法

  塚本 康夫, 田地野 悦子, 石川 斉

  神戸大学医療技術短期大学部, 1990年, 神戸大学医療技術短期大学部紀要, 6, 37 - 42, 日本語


• 放射線治療計画における3次元視覚支援システムの開発

  藤井 進, 塚本 康夫, 田地野 悦子, 松尾 導昌

  日本医用画像工学会, 1989年, Medical Imaging Technology, 7(1) (1), 64 - 64, 日本語

• 磁気共鳴シミュレーションを用いた生体組織固有値推定法の改良—Improvement of Estimation Method of Tissue Quantitative Values using Magnetic Resonance Simulation

  國領 大介, 作田 隼樹, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 渡邉 るりこ, 熊本 悦子

  京都 : システム制御情報学会, 2023年05月, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 67, 549 - 551, 日本語


• 変位情報を用いた肝臓内血管位置予測手法の提案—A proposal of prediction method of intrahepatic vessels displacement using movement information

  白石 翔, 國領 大介, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 渡邉 るりこ, 熊本 悦子

  京都 : システム制御情報学会, 2023年05月, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 67, 574 - 578, 日本語


• MR‐内視鏡システムにおけるマーカーコイルを用いたデバイストラッキング

  松本真基也, 小路優, 松岡雄一郎, 熊本悦子, 貝原俊也, 黒田輝, 黒田輝

  2009年05月20日, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD−ROM), 53rd, ROMBUNNO.T15-3, 日本語


• Microwave thermal ablation of a porcine liver with temperature monitoring in open MR

  A Okada, K Kuroda, H Abe, B Keserci, AM Khankan, E Kumamoto

  2002年11月, RADIOLOGY, 225, 164 - 164, 英語

  研究発表ペーパー・要旨（国際会議）

• e-Book学習ログデータとVARK学習スタイルの関係性分析

  小野友輝, 殷成久, 大野麻子, 熊本悦子

  第87回情報処理学会全国大会, 2025年03月, 日本語

  口頭発表（一般）


• MR画像を用いたテンプレートマッチングによる横隔膜追尾に基づく肝動態モデル構築

  新保輪多, 熊本悦子, 國領大介

  第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 2023年05月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 磁気共鳴シミュレーションを用いた生体組織固有値推定法の改良

  國領大介, 作田隼樹, 貝原俊也, 藤井信忠, 渡邉るりこ, 熊本悦子

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年


• 変位情報を用いた肝臓内血管位置予測手法の提案

  白石翔, 國領大介, 貝原俊也, 藤井信忠, 渡邉るりこ, 熊本悦子

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年


• 磁気共鳴シミュレーションを用いたMR画像に対する定量値推定法の高速化とその有効性評価

  作田隼樹, 國領大介, 貝原俊也, 藤井信忠, 渡邉るりこ, 熊本悦子

  自動制御連合講演会(CD-ROM), 2022年


• MR画像に領域拡張法を適用した肝臓内血管自動追尾手法の有効性検討

  白石翔, 國領大介, 貝原俊也, 藤井信忠, 渡邉るりこ, 熊本悦子

  自動制御連合講演会(CD-ROM), 2022年


• MR画像を用いた体位変換に伴う頭蓋内組織の変位変形可視化

  熊本悦子, 牧祐介, 林成人

  第49回日本磁気共鳴医学会大会, 2021年09月, 日本語

  ポスター発表


• 前臨床MR画像における予後予測実現に向けた腫瘍の特徴量解析

  田中 喜大, 國領 大介, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 熊本 悦子

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月, 日本語, システム制御情報学会


• 磁気共鳴シミュレーションを用いたMR画像への定量性賦与法の提案

  作田 隼樹, 國領 大介, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 熊本 悦子

  自動制御連合講演会講演論文集, 2021年, 日本語, 自動制御連合講演会


• 体位によるBrain Shift と視交叉の変形の観察

  熊本悦子

  第48回日本磁気共鳴医学会 Neurofluidスタディグループ第2回会合, 2020年09月, 日本語

  [招待有り]

  その他


• 磁場不均一の影響を考慮した対話型腫瘍領域抽出手法の一提案

  田中 喜大, 國領 大介, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 熊本 悦子

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月, 日本語, システム制御情報学会


• Analysis of Brain Shift Transformation in Closed Cranium Using MR Volume Images Acquired in Different Body Positions

  Kumamoto Etsuko, Hayashi Shigeto, Kyotani Katsusuke, Matsuda Kento, Nishino Takashi, Nakai Tomoaki, Kohmura Eiji

  The 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’19), 2019年07月, 英語

  ポスター発表


• 腹腔臓器を対象とした高速MR温度計測のための圧縮センシングを用いた画像再構成手法の検討

  仲川 侑介, 國領 大介, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 熊本 悦子

  第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年05月, 日本語

  口頭発表（一般）


• 腹腔臓器を対象とした高速MR温度計測のための圧縮センシングを用いた画像再構成手法の検討

  仲川 侑介, 國領 大介, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 熊本 悦子

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2019年05月, 日本語, システム制御情報学会


• 高速MR温度計測のための圧縮センシングを用いた画像再構成手法の検討

  仲川 侑介, 國領 大介, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 熊本 悦子

  第61回自動制御連合講演会, 2018年11月, 日本語, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Learning Behavioral Pattern Analysis based on Students’ Logs in Reading Digital Books

  殷 成久, Noriko Uosaki, Hui-Chun Chu, Gwo-Jen Hwang, Jau-Jian Hwang, 鳩野 逸生, 熊本 悦子, Yoshiyuki Tabata

  Proc. of 25th International Conference on Computers in Education 2017 (ICCE2017), 2017年12月, 英語, University Of Canterbury, New Zealand, 国際会議

  口頭発表（一般）


• Exploring the Relationships between Reading Behavior Patterns and Learning Outcomes based on Log Data from e-books

  殷 成久, Carol Hui-Chun Chu, Gwo-Jen Hwang, 熊本 悦子, 鳩野 逸生

  the 2nd International Workshop on Learning Environment and Educational Technology (LEET), 2017年11月, 英語, National Taiwan University of Science and Technology ,Taipei, Taiwan, National Taiwan University of Science and Technology ,Taipei, Taiwan, 国際会議

  口頭発表（一般）


• 肝MRgFUSにおける3次元焦点トラッキング

  森田 友基, 熊本 悦子, 國領 大介, 黒田輝

  第34回日本ハイパーサーミア学会学術大会, 2017年09月, 日本語, 国内会議

  [招待有り]

  口頭発表（招待・特別）


• Three-dimensional focus tracking based on template matching method for MRgHIFU for liver

  森田 友基, 熊本 悦子, 國領 大介, 黒田輝

  第45回日本磁気共鳴医学会大会, 2017年09月, 日本語, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR Volume Registration using Anatomical Reference Organ “Merkmal” for Analysis of the Brain Shift Transformation in the Closed Cranium

  Matsuda Kento, Kumamoto Etsuko, Hayashi Shigeto, Kyotani Katsusuke, Nishino Takashi, Nakai Tomoaki, Kohmura Eiji

  The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17), 2017年07月, 英語, 国際会議

  ポスター発表


• 体位変換に伴う脳実質変位・変形解析のための解剖学的基準を用いたMRボリュームデータ位置整合

  松田 健利, 熊本 悦子, 林 成人, 西野 孝, 中井 友昭, 甲村 英二

  第61 回 システム制御情報学会研究発表講演会, 2017年05月, 日本語, 国内会議

  口頭発表（一般）


• パターンマッチングを用いた肝MRgHIFUの3次元焦点追尾手法

  熊本 悦子, 國領 大介, 黒田 輝

  第21回関東・全身ハイパーサーミア研究会合同学術研究会, 2017年03月, 日本語, 東海大学校友会館, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Improving Teaching Materials through Digital Book Reading Log

  Zhuo Ren, Noriko Uosaki, Etsuko Kumamoto, Gi-Zen Liu, Chengjiu Yin

  The 2017 International Conference on Advanced Technologies Enhancing Education, 2017年03月, 英語, Qingdao, China, Nowadays, it is easy to create digital books. However, through many university teachers create their own digital books as their teaching materials, it is difficult to evaluate and improve. In this paper, based on our previous research on the learning behavior analysis results, we prototype a digital book reading system and analyze the student reading logs and show how teachers, 国際会議

  口頭発表（一般）


• 神戸大学における教育研究用計算機システムの構築～教育用端末・LMSを中心に～

  熊本 悦子

  IT+教育最前線2017 次世代の教育インフラ紹介セミナー, 2017年, 日本語, 国内会議

  公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等


• Measuring & Evaluating Digital Textbooks through Quizzes

  Chengjiu Yin, Jane Yin-Kim YAU, Noriko Uosaki, Etsuko Kumamoto, Sachio Hirokawa

  International Conference on Computers in Education 2016 (ICCE2016), 2016年11月, 英語, Mumbai, India, We currently utilize the Moodle learning management system for teachers and students who participate in the course ‘College of Liberal Arts and Sciences’ at Kobe University in Japan. Digital textbooks, reports, quizzes and questionnaires in this course were administered using Moodle. In this paper, we proposed to use quizzes to measure and evaluate those digital textbooks recor, 国際会議

  口頭発表（一般）


• Three-dimensional Target Tracking Method for MRgHIFU using Image Matching Technique with Liver Deformation Volumes

  Kumamoto Etsuko, Kokuryo Daisuke, Kuroda Kagayaki

  11th Interventional MRI Symposium, 2016年10月, 英語, 国際会議

  ポスター発表


• 3 次元画像マッチング手法を用いた肝 MRgHIFU のターゲット追尾

  熊本 悦子, 松本 達彦, 國領 大介, 黒田 輝

  第44回日本磁気共鳴医学会大会, 2016年09月, 日本語, 大宮ソニックシティ, 国内会議

  ポスター発表


• Noninvasive Analysis of Brain Shift Transformation at Resting State Based on Magnetic Resonance Imaging

  Hayashi Shigeto, Kumamoto Etsuko, Katsusuke Kyotani, Matsuda Taketoshi, Nishino Takashi, Nakai Tomoaki, Kohmura Eiji

  The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2016年08月, 英語, 国際会議

  ポスター発表


• Method of Target Tracking for HIFU using Image Matching Technique with Liver Deformation Volumes Obtained via Time-Resolved Volume Acquisitions

  Kumamoto Etsuko, Kokuryo Daisuke, Kuroda Kagayaki

  2016 International Congress of Hyperthermic Oncology, 2016年04月, 英語, 国際会議

  口頭発表（一般）


• MRガイド下集束超音波治療のための肝組織３次元動態解析

  熊本 悦子

  産学連携フォーラム「女性研究者・技術者が輝く社会に向けて」, 2016年02月, 日本語, 神戸市, 国内会議

  ポスター発表


• 体位変換に伴う脳位置変化・変形のMRI解析

  林 成人, 中井 友昭, 篠山 隆司, 甲村 英二, 山下 晴央, 京谷 勉輔, 熊本 悦子, 西野 孝

  日本脳神経外科学会第74回学術総会, 2015年10月, 日本語, 札幌市, 国内会議

  ポスター発表


• 体内埋め込み型医療機器のMR 安全性 ―人体モデルに対する RF および勾配磁場の発熱シミュ レーション

  堀之内 省吾, 熊本 悦子, 黒田輝

  第43回日本磁気共鳴医学会大会, 2015年09月, 英語, 東京都, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 腔内 RF コイルの遠隔同調・整合による動物胃潰瘍モデルの描出

  松岡 雄一郎, 森田 圭紀, 熊本 悦子, 久津見 弘, 東 健, 黒田 輝

  第43回日本磁気共鳴医学会大会, 2015年09月, 英語, 東京都, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR 内視鏡システムのための胃腔内ナビゲーションソフトウェアにおける胃壁強調表示機能の 追加

  熊本 悦子, 松岡 雄一郎, 橋岡 佳輝, 森田 圭紀, 久津見 弘, 東 健, 黒田 輝

  第43回日本磁気共鳴医学会大会, 2015年09月, 英語, 東京都, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MRガイド下集束超音波治療のための血管分岐構造に基づく３次元肝呼吸性移動・変形解析

  熊本 悦子, 松本 龍彦, 國領 大介, 黒田 輝

  第32回日本ハイパーサーミア学会学術大会, 2015年09月, 日本語, 大阪市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 体内埋め込み型医療機器のMR 安全性 －勾配磁場による発熱のシミュレーション－

  堀之内 省吾, 熊本 悦子, 黒田 輝

  第42回日本磁気共鳴医学会大会, 2014年09月, 日本語, 京都市, 国内会議

  ポスター発表


• 多呼吸周期MR画像を用いた肝臓3次元動態モデルの構築

  熊本 悦子, 松本 龍彦, 林 真弘, 黒田 輝

  医生体工学シンポジウム2014, 2014年09月, 日本語, 小金井市, 国内会議

  ポスター発表


• MR 内視鏡システムにおける腔内RF コイルによる動物胃病変モデルのイメージング

  松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 森田 圭紀, 久津見 弘, 東 健, 黒田 輝

  第42回日本磁気共鳴医学会大会, 2014年09月, 日本語, 京都市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR画像に基づく安静時脳位置変化・変形の非侵襲解析

  林 成人, 中井 友昭, 山下 晴央, 甲村 英二, 青山 信和, 京谷 勉輔, 上田 優, 熊本 悦子, 小寺 賢

  日本脳神経外科学会第73回学術総会, 2014年09月, 日本語, 東京, 国内会議

  ポスター発表


• MR ガイド下集束超音波治療のための血管分岐構造に基づく3次元肝変形解析

  松本 龍彦, 熊本 悦子, 國領 大介, 黒田 輝

  第42回日本磁気共鳴医学会大会, 2014年09月, 日本語, 京都市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Analysis of Respiratory-induced Deformation and Translation of Liver using Branching Structure of Portal Vein Observed by MR Imaging for HIFU

  Matsumoto Takahiko, Kumamoto Etsuko, Kokuryo Daisuke, Kuroda Kagayaki

  The 6th ACHO and the 31st JCTM, 2014年09月, 英語, 福井市, 国際会議

  ポスター発表


• MR内視鏡ナビゲーションにおけるワイヤレスコントローラの利用可能性の検討

  高橋 明大, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 森田 圭紀, 久津見 弘, 東 健, 黒田 輝

  第42回日本磁気共鳴医学会, 2013年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 徳島市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR内視鏡システムにおける腔内RFコイルのリモートチューニングマッチング

  松岡 雄一郎, 高橋 明大, 熊本 悦子, 竹中 完, 森田 圭紀, 久津見 弘, 東 健, 黒田 輝

  第41回日本磁気共鳴医学会, 2013年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 徳島市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MRガイド下集束超音波治療における非侵襲温度モニタリング

  熊本 悦子, 國領 大介, 森田 修平, 黒田 輝

  日本ハイパーサーミア学会第３０回大会, 2013年08月, 日本語, 日本ハイパーサーミア学会, 横浜市, 国内会議

  口頭発表（招待・特別）


• Navigation Technique for MR-Endoscope System Using a Wireless Accelerometer-Based Remote Control Device

  Kumamoto Etsuko, Takahashi Akihiro, Matsuoka Yuichiro, Morita Yoshinori, Kutsumi Hiromu, Azuma Takeshi, Kuroda Kagayaki

  The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2013年07月, 英語, IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Osaka, JPN, 国際会議

  口頭発表（一般）


• High-Resolution MR Imaging of Gastrointestinal Tissue by Intracavitary RF Coil with Remote Tuning and Matching Technique for Integrated MR-Endoscope System

  Matsuoka Yuichiro, Takahashi Akihiro, Kumamoto Etsuko, Morita Yoshinori, Kutsumi Hiromu, Azuma Takeshi, Kuroda Kagayaki

  The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2013年07月, 英語, IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Osaka, JPN, 国際会議

  口頭発表（一般）


• Usefulness of the WiiTM Remote Controller for Image Manipulation of MR-Endoscope System

  Takahashi Akihiro, Kumamoto Etsuko, Matsuoka Yuichiro, Kuroda Kagayaki

  ISMRM 21th Scientific Meeting, 2013年04月, 英語, International Society for Magnetic Resonance in Medicine, Saltlake City, UTA, USA, 国際会議

  ポスター発表


• MRガイド下集束超音波治療における非侵襲温度分布モニタリング

  熊本悦子, 國領大介, 森田修平, 黒田輝, 黒田輝

  Thermal Medicine, 2013年


• 全学共通教育科目「情報基礎」 のためのe-Learningシステム

  熊本 悦子, 荻野 哲男

  大学ICT推進協議会 2012年度年次大会, 2012年12月, 日本語, 大学ICT推進協議会, 神戸市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 肝MRガイド下集束超音波治療における焦点追尾のためのステレオスコピック画像による肝組織移動・変形解析

  熊本 悦子, 岩岡 隼平, 國領 大介, 貝原 俊也, 黒田 輝

  第40回日本磁気共鳴医学会, 2012年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 京都市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Three-Dimensional Motion Analysis of Portal Vein for Focal Spot Tracking using Stereoscopic MR Images

  Kumamoto Etsuko, Iwaoka Shunpei, Kokuryo Daisuke, Kaihara Toshiya, Kuroda Kagayaki

  9th International Interventional MRI Symposium, 2012年09月, 英語, University of Leipzig, Harvard Medical School, Johns Hopkins University, Boston, U.S., 国際会議

  ポスター発表


• Navigation for adequate MR scan with integrated MR-endoscope system using intraluminal RF coil

  Yuuichiro Matsuoka, Takahashi Akihiro, Kumamoto Etsuko, Morita Yoshinori, Takenaka Mamoru, Sakai Aya, Kutsumi Hiromu, Azuma Takeshi, Kuroda Kagayaki

  9th International Interventional MRI Symposium, 2012年09月, 英語, University of Leipzig, Harvard Medical School, Johns Hopkins University, Boston, U.S., 国際会議

  ポスター発表


• MR内視鏡システムにおける撮像設定迅速化のためのナビゲーション

  松岡 雄一郎, 高橋 明大, 熊本 悦子, 森田 圭紀, 坂井 文, 竹中 完, 久津見 弘, 東 健, 黒田輝

  第40回日本磁気共鳴医学会大会, 2012年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 京都市, 国内会議

  ポスター発表


• MR内視鏡システムにおける画像重畳ソフトウェアの開発

  平井 隆行, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 吉中 勇人, 森田 圭紀, 久津見 弘, 東 健, 五反田 正一, 黒田 輝

  第40回日本磁気共鳴医学会大会, 2012年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 京都市, 国内会議

  ポスター発表


• Three-Dimensional vessel tracking for liver HIFU using stereoscopic MR imaging

  Etsuko Kumamoto, Shunpei Iwaoka, Daisuke Kokuryo, Toshiya Kaihara, Kagayaki Kuroda

  The 11th International Congress of Hyperthermic Oncology (ICHO) & The 29th Japanese Congress of Thermal Medicine, 2012年08月, 英語, Society for Thermal Medicine, Kyoro, JPN., 国際会議

  ポスター発表


• Three-Dimensional Focal Spot Tracking Based on Portal Vain Tree Structure

  Kumamoto Etsuko, Iwaoka Syuhei, Takao Yoshie, Kokuryo Daisuke, Kaihara Toshiya, Kuroda Kagayaki

  International Society for Magnetic Resonance in Medicine 20th Annual Meetin & Exhibition, 2012年05月, 英語, International Society for Magnetic Resonance in Medicine, Melbourne, Australia, 国際会議

  ポスター発表


• Navigation of Quick MR Scanning Setup with Intraluminal RF Coil for Integrated MR-Endoscope System

  Matsuoka Yuichiro, Kumamoto Etsuko, Takahashi Akihiro, Morita Yoshinori, Kutsumi Hiromu, Azuma Takeshi, Kuroda Kagayaki

  International Society for Magnetic Resonance in Medicine 20th Annual Meetin & Exhibition, 2012年05月, 英語, Society of Kobe University, Melbourne, Australia, 国際会議

  ポスター発表


• 神戸大学における情報リテラシー教育の取り組み ~ 全学共通教育科目「情報基礎」 ~

  熊本 悦子, 荻野 哲男, 塚本 康夫

  大学ICT推進協議会 2011年度年次大会, 2011年12月, 日本語, 大学ICT推進協議会, 福岡市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 交番磁場を用いたMR内視鏡トラッキングシステムの精度検証

  熊本 悦子, 相澤 晋, 松本 真基也, 松岡 雄一郎, 黒田 輝

  第20回日本コンピュータ外科学会大会, 2011年11月, 日本語, 日本コンピュータ外科学会, 横浜市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 肝MRガイド下集束超音波治療における血管樹状構造に基づく三次元加温目標点追尾

  熊本 悦子, 高尾 好江, 國領 大介, 貝原 俊也, 黒田 輝

  第39回日本磁気共鳴医学会大会, 2011年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 小倉市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Three-Dimensional Motion Analysis of Hepatic Tissue for Focal Spot Tracking based on Portal Vain Structure

  Kumamoto Etsuko, Takao Yoshie, Kokuryo Daisuke, Kaihara Toshiya, Kuroda Kagayaki

  ISMRM19th Scientific Meeting, 2011年05月, 英語, ISMRM, Montreal, Canada, 国際会議

  口頭発表（一般）


• Three-Dimensional Motion Analysis for Local Volume of Hepatic Tissue under Sonication Based on Portal Tree Structure

  高尾 好江, 林 真弘, 熊本 悦子, 貝原 俊也, 国領 大介, 黒田 輝

  8th Interventional MRI Symposium, 2010年09月, 英語

  その他


• Image-based correction of tracking sensor measurements for fusion display in MR-endscope

  松本 真基也, 相澤 晋, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也

  8th Interventional MRI Symposium, 2010年09月, 英語

  その他


• 肝のMRガイド下集束超音波治療のための血管樹状構造を用いた三次元目標点追尾

  高尾 好江, 林 真弘, 國領 大介, 熊本 悦子, 貝原 俊也, 黒田 輝

  第38回日本磁気共鳴医学会大会, 2010年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, つくば市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Three-dimensional motion analysis for local volume of hepatic tissue under sonication based on portal tree structure

  Takao Yoshie, Hayashi Masahiro, Kokuryo Daisuke, Kumamoto Etsuko, Kaihara Toshiya, Kuroda Kagayaki

  8th Interventional MRI Symposium, 2010年09月, 英語, University of Leipzig, Harvard Medical School, Johns Hopkins University, Leipzig Germany, 国際会議

  ポスター発表


• MR内視鏡システムにおける画像上の特徴点を用いた誤差の低減

  松本 真基也, 相澤 晋, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也

  第38回日本磁気共鳴医学会大会, 2010年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, つくば国際会議場, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Image-based correction of tracking sensor measurements for fusion display in MR-endoscope

  Matsumoto Makiya, Aizawa Susumu, Matsuoka Yuichiro, Kumamoto Etsuko, Kuroda Kagayaki, Kaihara Toshiya

  8th Interventional MRI Symposium, 2010年09月, 英語, University of Leipzig, Harvard Medical School, Johns Hopkins University, Leipzig Germany, 国際会議

  ポスター発表


• Evaluation of vessel-based focal point tracking for focused ultrasound surgery of liver under free breathing

  Kokuryo Daisuke, Kumamoto Etsuko, Takao Yoshie, Kaihara Toshiya, Kuroda Kagayaki

  8th Interventional MRI Symposium, 2010年09月, 英語, University of Leipzig, Harvard Medical School, Johns Hopkins University, Leipzig Germany, 国際会議

  口頭発表（一般）


• Development of a visualization software for MR-endoscope tracked by a magnetic field sensor

  Aizawa Susumu, Matsumoto Makiya, Matsuoka Yuichiro, Kuroda Kagayaki, Kumamoto Etsuko

  8th Interventional MRI Symposium, 2010年09月, 英語, University of Leipzig, Harvard Medical School, Johns Hopkins University, Leipzig Germany, 国際会議

  ポスター発表


• 血管樹状構造に着目した肝臓の変位・変形解析

  高尾 好江, 林 真弘, 熊本 悦子, 貝原 俊也, 國領 大介, 黒田 輝

  第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR-内視鏡システムにおける3次元的画像重畳手法

  松本 真基也, 相澤 晋, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 貝原 俊也, 黒田 輝

  第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Esophagus Imaging with Intraluminal RF Coil for Integrated MR-Endoscope System

  Matsuoka Yuichiro, Yoshinaka Hayato, Aizawa Susumu, Matsumoto Makiya, Morita Yoshinori, Kutsumi Hiromu, Kumamoto Etsuko, Kuroda Kagayaki, Azuma Takeshi

  ISMRM18th Scientific Meeting, 2010年05月, 英語, ISMRM, Stockholm Sweden, 国際会議

  ポスター発表


• OP-031-2 早期胃癌に対する内視鏡的粘膜下層剥離術ESD,経管腔的内視鏡手術NOTESと単孔式腹腔鏡下手術の標準化とGPS navigationの開発(新しい低侵襲手術-1,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)

  杉本 真樹, 森田 圭紀, 豊永 高史, 藤原 昌子, 万井 真理子, 松岡 雄一郎, 黒田 輝, 熊本 悦子, 吉中 勇人, 吉田 志栄, 佐貫 毅, 久津見 弘, 東 健

  日本外科学会雑誌, 2010年03月, 日本語, 一般社団法人日本外科学会


• 早期胃癌に対する内視鏡的粘膜下層剥離術ESD、経管腔的内視鏡手術NOTESと単孔式腹腔鏡下手術の標準化とGPS navigationの開発

  杉本 真樹, 森田 圭紀, 豊永 高史, 藤原 昌子, 万井 真理子, 松岡 雄一郎, 黒田 輝, 熊本 悦子, 吉中 勇人, 吉田 志栄, 佐貫 毅, 久津見 弘, 東 健

  日本外科学会雑誌, 2010年03月, 日本語, (一社)日本外科学会


• 交番磁場による誘導起電力に基づくMR内視鏡の位置・姿勢検出

  相澤 晋, 松本 真基也, 刀川 竜一, 松岡 雄一郎, 黒田 輝, 熊本 悦子

  第18回日本コンピュータ外科学会大会, 2009年11月, 日本語, 日本コンピュータ外科学会, 東京大学鉄門記念講堂, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR−内視鏡システムにおける画像重畳のための誤差補正手法

  松本 真基也, 相澤 晋, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也

  第37回日本磁気共鳴医学会大会, 2009年10月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, パンパシフィック横浜ベイホテル, 国内会議

  ポスター発表


• MRガイド下集束超音波療法のための肝臓の面外変位・変形計測

  熊本 悦子, 高尾 好江, 國領 大介, 黒田 輝

  第37回日本磁気共鳴医学会大会, 2009年10月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, パンパシフィック横浜ベイホテル, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 血管樹の構造情報を用いた肝臓の変位・変形計測

  高尾 好江, 熊本 悦子, 國領 大介, 黒田 輝

  第4回肝癌治療シミュレーション研究会, 2009年09月, 日本語, 肝癌治療シミュレーション研究会, ポートピアホテル, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 血管の樹状構造に基づく肝臓の面外変位計測

  熊本 悦子, 高尾 好江, 國領 大介, 黒田 輝, 貝原 俊也

  日本ハイパーサーミア学会第26回大会, 2009年09月, 日本語, ハイパーサーミア学会, 千葉大学西千葉キャンパス, 国内会議

  ポスター発表


• MR‐内視鏡システムにおけるマーカーコイルを用いたデバイストラッキング

  松本真基也, 小路優, 松岡雄一郎, 熊本悦子, 貝原俊也, 黒田輝

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD−ROM), 2009年05月, 日本語


• Three Dimensional Targeting for Liver MRgFUS Based on Vessel Tree Tracking

  Kumamoto Etsuko, Takao Yoshie, Kokuryo Daisuke, Okada Atsuya, Murakami Takamichi, Kaihara Toshiya, Kuroda Kagayaki

  ISMRM17th Scientific Meeting, 2009年04月, 英語, ISMRM, Honolulu, Hawaii, USA, 国際会議

  ポスター発表


• Feasibility of Gd-Enhanced Lymph Node MR Imaging for the Integrated MR Endoscope System

  Matsuoka Yuichiro, Morita Yoshinori, Yoshinaka Hayato, Obata Daisuke, Fujiwara Shoko, Matsumoto Makiya, Kumamoto Etsuko, Kutsumi Hiromu, Kuroda Kagayaki, Azuma Takeshi

  ISMRM17th Scientific Meeting, 2009年04月, 英語, ISMRM, Honolulu, Hawaii, USA, 国際会議

  ポスター発表


• MRIによる非侵襲温度分布画像計測法の高度化

  黒田輝, 黒田輝, 熊本悦子, 高尾好江, 国領大介, 岩渕拓, 齋藤健介, 小原真

  Therm Med, 2009年, 日本語


• ワイヤレコイルマーカを用いたMR内視鏡トラッキング手法の検討

  熊本 悦子, 松本 真基也, 少路 優, 松岡 雄一郎, 黒田 輝, 貝原 俊也

  第17回日本コンピュータ外科学会大会, 2008年11月, 日本語, 日本コンピュータ外科学会, 国内会議

  ポスター発表


• MR-内視鏡システムにおける画像融合のための内視鏡先端の位置・姿勢検出

  松本 真基也, 少路 優, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也

  第36回日本磁気共鳴医学会大会, 2008年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 旭川, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR-内視鏡システムにおける画像融合のためのデバイストラッキング

  松本 真基也, 少路 優, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也

  生体医工学シンポジウム2008, 2008年09月, 日本語, 日本生体医工学会, 大阪, 国内会議

  ポスター発表


• MRI-内視鏡融合システム腔内コイルによる胃壁および胃壁内血管イメージング

  松岡 雄一郎, 森田 圭紀, 久津見 弘, 小畑 大輔, 吉中 勇人, 藤原 昌子, 万井 真理子, 松本 真基也, 宮本 崇行, 熊本 悦子, 黒田 輝, 東 健

  第36回日本磁気共鳴医学会大会, 2008年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR imaging of porcine gastric wall and vascularity in vivo by MR endoscope

  MATSUOKA Yuichiro, MORITA Yoshinori, MATSUMOTO Makiya, OBATA Daisuke, KUTSUMI Hiromu, FUJIWARA Shoko, MAN-I Mariko, MIYAMOTO Takayuki, KUMAMOTO Etsuko, KURODA Kagayaki, AZUMA Takeshi

  The 20th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology, 2008年08月, 英語, SMIT, 国際会議

  口頭発表（一般）


• Development of Tracking Technique with Wireless tuned marker coils in Image Fusion for Integrated MR-Endoscope system

  MATSUMOTO Makiya, SHOJI Yu, MATSUOKA Yuichiro, KUMAMOTO Etsuko, KURODA Kagayaki, KAIHARA Toshiya

  The 20th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology, 2008年08月, 英語, SMIT, 国際会議

  口頭発表（一般）


• マーカーコイルを用いたMR内視鏡の腹腔内における位置・姿勢検出法

  小路 優, 松本 真基也, 西山 翔, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也

  第52回システム制御情報学会研究発表講演会, 2008年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Imaging of Anatomical Structure and Blood Vessels in Porcine Gastric Wall by MR Endoscope

  MATSUOKA Yuichiro, MORITA Yoshinori, KUTSUMI Hiromu, MIYASHO Hiroaki, MATSUMOTO Makiya, MIYAMOTO Takayuki, KUMAMOTO Etsuko, AZUMA Takeshi, KURODA Kagayaki

  ISMRM15th Scientific Meeting, 2008年05月, 英語, ISMRM, Tronto, 国際会議

  口頭発表（一般）


• Image Fusion Techniques for Integrated MR-Endoscope System

  MATSUMOTO Makiya, SHOJI Yuu, MATSUOKA Yuichiro, KUMAMOTO Etsuko, KURODA Kagayaki, KAIHARA Toshiya

  ISMRM15th Scientific Meeting, 2008年05月, 英語, ISMRM, Tronto, 国際会議

  ポスター発表


• Hot Spot Tracking for Focused Ultrasound Surgery of Liver Using Filtered Venography

  KOKURYO Daisuke, KUMAMOTO Etsuko, OKADA Atsuya, MURAKAMI Takamichi, FUJII Susumu, KAIHARA Toshiya, KURODA Kagayaki

  ISMRM15th Scientific Meeting, 2008年05月, 英語, ISMRM, Tronto, 国際会議

  ポスター発表


• Development of Magnetic-Resonance Endoscope System

  KUMAMOTO Etsuko

  The 1st Japan-Australia-China Forum on Health Science and Bioengineering, 2008年05月, 英語, 神戸大学, 国際会議

  口頭発表（一般）


• 腹腔臓器に対するMRガイド下集束超音波治療のための照射位置推定の検討

  国領 大祐, 黒田 輝, BILGIN Keserci, 岡田 篤哉, 藤井 進, 熊本 悦子, 貝原 俊也

  日本磁気共鳴医学会雑誌, 2008年01月, 日本語


• MR-内視鏡融合システムにおける画像呈示法

  松本 真基也, 松岡 雄一郎, 山田 唯, 小寺 邦彦, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也

  日本磁気共鳴医学会雑誌, 2008年01月, 日本語


• 集束超音波治療における磁気共鳴による非侵襲・自己参照型温度分布画像化のための目標点追尾

  黒田輝, 国領大介, 熊本悦子, 岡田篤哉, 村上卓道

  Thermal Medicine, 2008年


• 肝臓に対するMRガイド下集束超音波療法のための照射位置推定法の検討

  国領 大介, 貝原 俊也, 熊本 悦子, 藤井 進, 黒田 輝

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 2007年12月, 日本語


• MR-内視鏡システムにおける視野の位置・角度ならびに歪みを考慮した画像融合

  松本 真基也, 松岡 雄一郎, 小路 優, 山田 唯, 小寺 邦彦, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 2007年12月, 日本語


• 肝臓に対するMRガイド下集束超音波療法のための照射位置推定法の検討

  国領 大介, 貝原 俊也, 熊本 悦子, 藤井 進, 黒田 輝

  第16回日本コンピュータ外科学会大会, 2007年11月, 日本語, 未記入, 広島大学霞キャンパス内広仁会館・保健学科棟, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Newly approach to image blood vessels in gastric wall with MR endoscope system

  Matsuoka Yuichiro, Sekino Naomi, Morita Yoshinori, Matsumoto Makiya, Kutsumi Hiromu, Kumamoto Etsuko, Azuma Takeshi, Kuroda Kagayaki

  The 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Techonology, 2007年11月, 英語, 未記入, Sendai Excel Hotel Tokyu, JAPAN, 国際会議

  口頭発表（一般）


• MR-内視鏡システムにおける視野の位置・角度ならびに歪みを考慮した画像融合

  松本 真基也, 松岡 雄一郎, 小路 優, 山田 唯, 小寺 邦彦, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也

  第16回日本コンピュータ外科学会大会, 2007年11月, 日本語, 日本コンピュータ外科学会, 広島大学霞キャンパス内広仁会館・保健学科棟, 国内会議

  ポスター発表


• Motion analysis and target tracking for focused ultrasound surgery of liver using magnetic resonance filtered venography

  Kuroda Kagayaki, Kokuryo Daisuke, Kumamoto Etsuko, Rojas Jonathan, Keserci Bilgin, Murakami Takamichi, Okada Atsuya

  The 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Techonology, 2007年11月, 英語, Sendai Excel Hotel Tokyu, JAPAN, 国際会議

  口頭発表（一般）


• Image fusion techniques for integrated magnetic resonance endoscope system

  Matsumoto Makiya, Matsuoka Yuichiro, Yamada Yui, Kodera Kunihiko, Kumamoto Etsuko, Kuroda Kagayaki, Kaihara Toshiya

  The 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Techonology, 2007年11月, 英語, 未記入, Sendai Excel Hotel Tokyu, JAPAN, 国際会議

  口頭発表（一般）


• 腹腔臓器に対するMRガイド下集束超音波治療のための照射位置推定の検討

  国領 大介, 黒田 輝, Keserci Bilgin, 岡田 篤哉, 藤井 進, 熊本 悦子, 貝原 俊也

  第35回日本磁気共鳴医学会大会, 2007年09月, 日本語, 未記入, 神戸ポートピアホテル, 国内会議

  ポスター発表


• 脂質MR信号の温度依存性に関する基礎検討

  黒田 輝, ロハス ジョナタン, 国領 大介, 熊本 悦子

  第35回日本磁気共鳴医学会大会, 2007年09月, 日本語, 未記入, 神戸ポートピアホテル, 国内会議

  ポスター発表


• MR-内視鏡融合システムにおける画像呈示法

  松本 真基也, 松岡 雄一郎, 山田 唯, 小寺 邦彦, 熊本 悦子, 黒田 輝

  第35回日本磁気共鳴医学会大会, 2007年09月, 日本語, 未記入, 神戸ポートピアホテル, 国内会議

  ポスター発表


• MR内視鏡による胃壁内血管イメージングの試み

  松岡 雄一郎, 関野 直己, 森田 圭紀, 松本 真基也, 久津見 弘, 熊本 悦子, 東 健, 黒田 輝

  第35回日本磁気共鳴医学会大会, 2007年09月, 日本語, 未記入, 神戸ポートピアホテル, 国内会議

  ポスター発表


• 集束超音波治療のための磁気共鳴画像を用いた照射位置予測手法の検討

  国領 大介, 貝原 俊也, 熊本 悦子, 藤井 進, 黒田 輝

  第51回システム制御情報学会研究発表講演会, 2007年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都市, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 強力集束超音波療法の現状とこれから 集束超音波治療のための磁気共鳴による非侵襲・自己参照型温度分布画像化法

  黒田輝, 国領大介, 熊本悦子, ROJAS Jonathan, BILGIN Keserci, 岡田篤哉, 村上卓道

  Thermal Medicine, 2007年


• 磁気共鳴による非侵襲・自己参照型温度分布画像化法の実用化

  黒田輝, 黒田輝, 国領大介, 熊本悦子, ROJAS Jonathan, 岡田篤哉, 村上卓道

  Thermal Medicine, 2007年


• MR-内視鏡融合システムにおける画像呈示法

  松本 真基也, 村上 憲一, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 黒田 輝

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 2006年12月, 日本語


• MR内視鏡を対象とした位置検出システムの開発 : 周辺環境による測定値への影響評価

  村上 憲一, 松岡 雄一郎, 松本 真基也, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也, 藤井 進

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 2006年12月, 日本語


• 大学入学前の情報教育に関する事前学習機会の調査 － 新旧課程履修者の比較分析－

  熊本 悦子, 望月 敏男, 塚本 康夫

  日本教育工学会第22回全国大会, 2006年11月, 日本語, 関西大学高槻キャンパス, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 体動を考慮した温熱治療システムに関する研究

  国領 大介, 貝原 俊也, 熊本 悦子, 藤井 進, 黒田 輝

  電気学会・産業システム情報化研究会, 2006年11月, 日本語, 神戸大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 集束超音波治療のための磁気共鳴画像による加温位置追尾手法の検討

  国領 大介, 貝原 俊也, 熊本 悦子, 藤井 進, 黒田 輝

  第49回自動制御連合講演会, 2006年11月, 日本語, システム制御情報学会, 神戸大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 自己参照型温度分布画像化法における位相推定法の検討

  李 丹, 国領 大介, 熊本 悦子, 黒田 輝

  第49回自動制御連合講演会, 2006年11月, 日本語, 神戸大学工学部, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 勾配磁場検出コイルを用いたMR内視鏡の位置・姿勢検出

  村上 憲一, 松岡 雄一郎, 松本 真基也, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也, 藤井 進

  第49回自動制御連合講演会, 2006年11月, 日本語, システム制御情報学会, 神戸大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR-内視鏡融合システムにおける画像提示法

  松本 真基也, 村上 憲一, 松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 黒田 輝

  第15回日本コンピューター外科学会大会, 2006年10月, 日本語, 東京慈恵医科大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR内視鏡を対象とした位置検出システムの開発－周辺環境などによる測定値への影響－

  村上 憲一, 松岡 雄一郎, 松本 真基也, 熊本 悦子, 黒田 輝, 貝原 俊也, 藤井 進

  第15回日本コンピューター外科学会大会, 2006年10月, 日本語, 東京慈恵医科大学, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 血管マーカーを用いた肝臓の呼吸性移動・変形解析

  国領 大介, 黒田 輝, ビルギン ケセルジ, 岡田 篤也, 熊本 悦子, 藤井 進, 貝原 俊也

  第34回日本磁気共鳴医学会大会, 2006年09月, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, つくば国際会議場, 国内会議

  口頭発表（一般）


• RF温熱治療における加温針の磁化率アーチファクト解析

  熊本 悦子, Bilgin Keserci, 黒田 輝

  第34回日本磁気共鳴医学会, 2006年09月, 日本語, つくば国際会議場, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR内視鏡システムのための内腔型RFコイル ―ブタ食道in vitro実験―

  松岡 雄一郎, 関野 直己, 五反田 正一, 村上 憲一, 松本 真基也, 熊本 悦子, 黒田 輝

  第34回日本磁気共鳴医学会, 2006年09月, 日本語, つくば国際会議場, 国内会議

  ポスター発表


• MR 画像におけるAR 技術の応用とその将来像

  松岡 雄一郎, 熊本 悦子, 森田 圭紀, 久津見 弘, 東 健, 関野 直己, 五反田 正一, 黒田 輝

  第6 回日本VR 医学会学術大会, 2006年09月, 日本語, 大阪大学中ノ島センター, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MR-Endoscope System for Esophageal Examination – RF coil structure and Navigation

  Yuichiro Matsuoka, Kenichi Murakami, Etsuko Kumamoto, Makiya Matsumoto, Masakazu Gotanda, Kagayaki Kuroda

  6th Interventional MRI Symposium, 2006年09月, 英語, Leipzig, Germany, 国際会議

  ポスター発表


• MRIによる生体内温度分布の非侵襲画像化:腹腔臓器を対象とした治療部位追尾と自己参照型温度分布画像化

  黒田輝, 黒田輝, 国領大介, KESERCI Bilgin, 岡田篤哉, 熊本悦子

  低温医学, 2006年


• MR内視鏡の位置検出システムの開発

  森 康洋, 松岡 雄一郎, 村上 憲一, 熊本 悦子, 黒田 輝, 藤井 進

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 2005年12月, 日本語


• MR内視鏡の位置検出システムの開発

  森 康洋, 松岡 雄一郎, 村上 憲一, 熊本 悦子, 黒田 輝, 藤井 進

  第14回日本コンピュータ外科学会, 2005年11月, 日本語, 海外職業訓練協会研修施設(OVTA), 国内会議

  ポスター発表


• MRガイド下集束超音波療法のための自己参照型温度分布画像化法の最適化

  国領 大介, 黒田 輝, 鈴木 恭平, Bilgin Keserci, 岡田 篤哉, 熊本 悦子, 藤井 進

  第33回日本磁気共鳴医学会大会, 2005年09月, 日本語, 京王プラザホテル, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MRガイド下集束超音波療法における自己参照型温度分布画像化法の適用条件最適化

  国領 大介, 藤井 進, 熊本 悦子, 貝原 俊也, 黒田 輝

  生体医工学シンポジウム2005, 2005年09月, 日本語, 大阪大学医学部銀杏会館, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Magnetic Resonance Temperature Imaging for Focused Ultrasound Surgery using Self-reference Method

  KOKURYO Daisuke, FUJII Susumu, KUMAMOTO Etsuko, KAIHARA Toshiya, KURODA Kagayaki

  SICE Annual Conference 2005 in Okayama, 2005年08月, 英語, Okayama, 国際会議

  口頭発表（一般）


• 自己参照法を用いた３次元MR温度分布計測法

  国領 大介, 藤井 進, 熊本 悦子, 貝原 俊也, 黒田 輝

  第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005年05月, 日本語, 京都テルサ, 国内会議

  口頭発表（一般）


• A Polymer-absorbed Gd-DTPA Complex Marker for the Passive Catheter Tracking

  KUMAMOTO Etsuko, SAITO K, OKAZAKI K, MITSUHASHI H, ABE H, KURODA K, KESERCI B, FUJII S

  ISMRM 13tｈ Scientific Meeging and Exhibition, 2005年05月, 英語, Miami, USA, 国際会議

  ポスター発表


• 病変組織深達度診断のための内視鏡－MRシステム

  松岡 雄一郎, 黒田 輝, 熊本 悦子, 斉藤 明人, 峯 泰治, 柴崎 隆男, 森 康洋, Keserci Bilgin

  第32回日本磁気共鳴医学会大会抄録集, 2004年, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 大津プリンスホテル, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 前立腺鑑別診断支援のためのMRスペクトル解析プログラムの開発

  鍛冶 鉄兵, 黒田 輝, 竹井 直行, 熊本 悦子, 藤井 進

  第13回日本コンピュータ外科学会第14回コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集, 2004年, 日本語, 日本コンピュータ外科学会, 未記入, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 自己参照型差分法を用いた温度計測の定量性

  国領 大介, 黒田 輝, 鈴木 恭平, Keserci Bilgin, 熊本 悦子, 藤井 進

  第32回日本磁気共鳴医学会大会抄録集, 2004年, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 大津プリンスホテル, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 傾斜磁場を用いたMR内視鏡位置姿勢検出法の基礎検討

  森 康洋, 松岡 雄一郎, 黒田 輝, 熊本 悦子, Keserci Bilgin, 藤井 進

  第32回日本磁気共鳴医学会大会抄録集, 2004年, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, 大津プリンスホテル, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Self-referenced based MR Temperature Imaging Feedback System for liver Thermal Ablations

  Keserci Bilgin, 国領 大介, 熊本 悦子, 松岡 雄一郎, 黒田 輝

  第32回日本磁気共鳴医学会大会抄録集, 2004年, 英語, 日本磁気共鳴医学会, 大津プリンスホテル, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Gd-DTPA錯体ポリマー組成物によるIVR用MRマーカの開発

  熊本 悦子, 西藤 和夫, 安部 久志, 松岡 雄一郎, Keserci Bilgin, 黒田 輝, 松井 洋介, 三橋 浩, 藤井 進

  日本磁気共鳴医学会雑誌, 2004年, 日本語, 未記入, 未記入, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 自己参照型温度分布画像化法における位相不連続の補正法

  山本 洋介, 熊本 悦子, KESERCI Bilgin, 原田 泰樹, 国領 大介, 黒田 輝

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 2003年12月, 日本語


• オープンMRIによる温熱療法支援システムの開発

  浅見 大輔, BILGIN K., 熊本 悦子, 黒田 輝

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 2003年12月, 日本語


• 自己参照型差分法によるMRI温度分布計測

  原田 泰樹, 黒田 輝, 熊本 悦子, 国領 大介, Bilgin Keserci, 藤井 進

  計測自動制御学会関西支部シンポジウム, 2003年10月, 日本語, 神戸大学医学部神緑会館, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Non-Invasive MR Temperature Imaging : Work-in-Progress

  KURODA Kagayaki, KUMAMOTO Etsuko, MATSUOKA Yuichiro, OKADA Atsuya, KESERCI Bilgin, HARADA Daiki, KOKURYO Daisuke

  Medical imaging technology, 2003年05月, 英語

  その他


• 自己参照型差分法を用いたMRI温度分布計測における位相推定法の最適化

  国領 大介, 黒田 輝, 熊本 悦子, 原田 泰樹, BILGIN Keserci, 藤井 進

  第12回日本コンピュータ外科学会大会, 2003年, 日本語, 日本コンピュータ外科学会, 名古屋, 国内会議

  口頭発表（一般）


• 自己参照・体動追従型温度分布計測法

  黒田 輝, 原田 泰樹, 国領 大介, 松岡 雄一郎, 浅見 大輔, Keserci Builgin, 岡田 篤哉, 熊本 悦子, 藤井 進

  第31回日本磁気共鳴医学会大会, 2003年, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, ホテルハイランドリゾート, 国内会議

  口頭発表（一般）


• オープン型MRIによる内視鏡-MRI融合システムの開発

  松岡 雄一郎, 黒田 輝, 熊本 悦子, 斉藤 明人, 峰 泰治, 柴崎 隆男, 岡田 篤哉, BILGIN Keserci

  第31回日本磁気共鳴医学会大会, 2003年, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, ホテルハイランドリゾート, 国内会議

  口頭発表（一般）


• MRガイド下IVRにおける3次元カテーテルトラッキング

  熊本 悦子, 小野 公嗣, 小松 真子, 黒田 輝, 藤井 進

  第42回日本エム・イー学会大会, 2003年, 日本語, 日本エム・イー学会, 札幌, 国内会議

  口頭発表（一般）


• K-Spaceを利用したMR-IVRカテーテル抽出に関する一手法

  熊本 悦子, 小松 真子, 小野 公嗣, 阿部 久志, 岡田 篤哉, BILGIN Keserci, 松岡 雄一郎, 黒田 輝, 藤井 進

  第31回日本磁気共鳴医学会大会, 2003年, 日本語, 日本磁気共鳴医学会, ホテルハイランドリゾート, 国内会議

  口頭発表（一般）


• Microwave thermal ablation of a porcine liver with temperature monitoring in open MR

  A Okada, K Kuroda, H Abe, B Keserci, AM Khankan, E Kumamoto

  RADIOLOGY, 2002年11月, 英語


• MRIガイド下血管系IVRシステム In vivoにおけるcatheter tracking study

  安部久志, 村上卓道, 黒田輝, 熊本悦子, 岡田篤哉, BILGIN K, AZZAM K, 堀雅敏, 中村仁信

  日本医学放射線学会雑誌, 2002年


• 放射線腔内照射治療計画に対する線形計画法の適用(数理計画応用)

  藤井 進, 三宅 敏之, 熊本 悦子

  日本オペレーションズ・リサーチ学会秋季研究発表会アブストラクト集, 1991年10月, 日本語, 公益社団法人日本オペレーションズ・リサーチ学会

• ISMRM


• IEEE


• 日本教育工学会


• 日本コンピュータ外科学会


• 日本放射線医学会


• 電子通信情報学会


• システム制御情報学会


• 日本医用画像工学会


• 日本生体医工学会


• 日本磁気共鳴医学会

• 学習ビッグデータに基づく情報リテラシー教育の学習状況分析と学習支援システムの構築

  熊本 悦子, 殷 成久

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 2023年04月01日 - 2026年03月31日


• 磁気共鳴温度計測及びインシリコ解析による温熱療法の特性解明と体組成に対する至適化

  熊本 悦子

  学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2017年04月 - 2020年03月, 研究代表者

  競争的資金


• 教育ビッグデータの解析による教材改善手法の開発と評価

  殷 成久

  科学研究費補助金／基盤研究(B), 2016年04月 - 2020年03月

  競争的資金


• MRI解析に基づく変位・変形能を反映した精緻脳模型の開発

  林 成人

  学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2015年04月 - 2018年03月

  競争的資金


• 体内埋め込み型医療機器のMR安全性評価のためのFDTDによる電磁界・温度解析

  熊本 悦子

  学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2013年04月 - 2016年03月, 研究代表者

  競争的資金


• MRIガイド下集束超音波治療のための血管樹状構造に基づく肝臓三次元動態追尾

  熊本 悦子, 黒田 輝, 村上 卓道, 國領 大介

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 2010年 - 2012年, 研究代表者

  本研究はこれまで比較的動きの少ない臓器に適用されてきた磁気共鳴画像化法(Magnetic Resonance Imaging, MRI)を組み合わせた集束超音波治療(Focused Ultrasound Surgery, FUS)の適用範囲を広げ,より有用な治療法としていくため,臓器の三次元的な呼吸性移動・変形に追従して集束超音波の照射位置を追尾,さらには照射位置の予測による集束超音波の照射制御手法の確立を目指すものである.今年度は特に以下の点について,検討を行った.(1)肝臓の三次元的呼吸性移動・変形の解明呼吸による肝臓の三次元的な移動・変形のパターンを抽出するために,高速撮像法であるFIESTAを用いて,健常ボランティアの肝臓を三次元撮像した.撮像は最大吸気,最大呼気およびその中間での息止めによるマルチスライス画像を取得し,肝臓の血管の三次元再構成を行い,構造解析を行って樹状構造を構築した.さらに,1周期あたり20秒程度のゆっくりとした呼吸で,1呼吸サイクルで10セット程度のマルチスライスを取得し,横隔膜の位置

  競争的資金


• アスベスト肺と中皮腫の自動診断と定量化システムの開発

  山崎 克人, 熊本 悦子, 平野 雅嗣, 安藤 正海, 杉村 和朗, 大野 良治, 吉川 武, 竹中 大祐, 千原 和夫

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 2007年 - 2008年

  アスベスト肺とそれに伴う中皮腫の自動診断システムを開発した。アスベスト肺と中皮腫の高い精度での診断はかなり困難であるが、X線ヘリカルCTを用いた3次元画像情報を基に自動診断システムを作り、放射線科医や呼吸器内科医の診断の支援システムを作成した。システムについて精度を測定するためにROC解析を行い、統計的に明らかに精度が向上することが証明された。

  競争的資金


• 磁気共鳴による集束超音波治療のためのホットスポット追尾自己参照式温度分布画像計測

  黒田 輝, 村上 卓道, 熊本 悦子, 熊本 悦子, 村上 卓道

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 東海大学, 2006年 - 2008年

  肝臓のように呼吸によって動く腹腔臓器に対する集束超音波治療とその際の非侵襲温度モニタリングを行なうために磁気共鳴画像化(MRI)を用いた方法を検討した. 肝臓門脈の断面像の変位から肝組織の動き・変形を実測し, 加温目標点を追尾する方法を提案した.複素磁気共鳴信号の位相から温度分布を求める際の, 画像引き算過程を排除した方法(自己参照法)と組み合わせ, 肝のMRIガイド下集束超音波治療の要素技術を確立した

  競争的資金


• MR装置の傾斜磁場を利用した位置検出センサによる低侵襲治療デバイス追尾システム

  熊本 悦子, 松岡 雄一郎, 黒田 輝, 黒田 輝

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 2006年 - 2008年, 研究代表者

  MR撮像に用いられる傾斜磁場がMR装置内でほぼ線形に変化することに着目し, 治療デバイス先端に傾斜磁場による磁束の変化をとらえるコイルを配置して, リアルタイムで治療デバイスの位置・姿勢を測定するシステム, また治療デバイス先端にMR画像で高輝度となるマーカを取り付け, 多方向からのプロジェクションデータを解析することによりデバイスの位置・姿勢を検出するシステムを提案した。更に, MR装置と内視鏡を融合させたMR-内視鏡システムにおいて, これらの位置姿勢検出システムから得られた情報をもとに, 内視鏡の光学像とMR画像の重畳表示を行った.

  競争的資金


• e-ビジネス環境下における戦略的意思決定支援のための分散型バーチャルファクトリ

  藤井 進, 貝原 俊也, 熊本 悦子, 指尾 健太郎

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 神戸大学, 2003年 - 2005年

  本研究は,e-ビジネス環境下において実務的・戦略的に利用可能な意思決定支援システムとして,分散シミュレーション技術を活用した分散型バーチャルファクトリを位置づけ,基本的必要機能の充実を図るとともに,その戦略的意思決定への適用について検討し,下記の成果を得た.1.分散型バーチャルファクトリ(Distributed Virtual Factory, DVF)の構築環境の整備(1)市販シミュレーションシステムを用いて構築された工場シミュレータを統合し,DVFとして機能させるために必要な同期機構・通信インターフェースの開発し,DVF構築の基盤を整備した.(2)離散型製品生産工場,連続製品生産工場のモデル化を行い,開発した基盤の有用性を検証した.(3)モデル工場の生産管理システムとして市販ソフトウエアの組み込みを行い,MRP, APS等の生産管理法を評価出来る体制を整えるとともに,他の市販ソフトウエア導入に関する知見を得た.(4)リアルシステムとバーチャルシステムが連動し,生産システムの運用を効率的に行

  競争的資金


• e-ビジネス環境下における戦略的意思決定支援のための分散型バーチャルファクトリ

  藤井 進, 貝原 俊也, 熊本 悦子, 指尾 健太郎

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 神戸大学, 2003年 - 2005年

  本研究は,e-ビジネス環境下において実務的・戦略的に利用可能な意思決定支援システムとして,分散シミュレーション技術を活用した分散型バーチャルファクトリを位置づけ,基本的必要機能の充実を図るとともに,その戦略的意思決定への適用について検討し,下記の成果を得た. 1.分散型バーチャルファクトリ(Distributed Virtual Factory, DVF)の構築環境の整備 (1)市販シミュレーションシステムを用いて構築された工場シミュレータを統合し,DVFとして機能させるために必要な同期機構・通信インターフェースの開発し,DVF構築の基盤を整備した. (2)離散型製品生産工場,連続製品生産工場のモデル化を行い,開発した基盤の有用性を検証した. (3)モデル工場の生産管理システムとして市販ソフトウエアの組み込みを行い,MRP, APS等の生産管理法を評価出来る体制を整えるとともに,他の市販ソフトウエア導入に関する知見を得た. (4)リアルシステムとバーチャルシステムが連動し,生産システムの運用を効率的に行える機能の実現に必要なアーキテクチャについて基礎的検討を進め,次世代シミュレーションシステムに関する基礎的知見を得た. (5)従来の時間,個数,量に基づく工場等の効率性評価に加えて,コストに基づく評価機能について検討し,活動基準原価計算法(Activity based Costing, ABC)に基づくコスト評価システムを開発し,DVFで得られる結果をコスト面から解析できる環境を整備した. 2.バーチャルファクトリの戦略的意思決定への適用 (1)モデル工場を用いて工場運営法の改善評価を試み,本研究で開発・提案したDVF,コスト評価指標などの有用性について検証し,今後の工場運営の効率化のツールとしての可能性を示した. (2)複雑系経済学の観点からの人工市場の研究やサプライチェイン環境下におけるバーチャルエンタプライズの研究を推進し,成果を上げるとともに,戦略的意思決定へのバーチャルファクトリ適用の可能性と有意性について明らかにした.

  競争的資金


• アジャイル生産システムの自己組織化レイアウト機能と自律的運用法に関する研究

  藤井 進, 熊本 悦子, 貝原 敏也

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 2001年 - 2002年

  近年のダイナミックな需要変動に対応し,厳しい企業間競争に生き残るために,製造業は市場の要求に迅速に応えることのできる生産体制を整備することが不可欠となっている.このため,製造品種の多様性ばかりでなく,その量的変動にも効率的に追従できるアジリティに富む変種変量生産システムを構築するとともに,状況に順応しながら効率的運用を可能とする方法を組み込むことが重要である.本研究では,アジャイル生産に対応可能なシステムとして,工具と加工プログラムの変更により多様な加工プロセスを実行可能なマシニングセンター(MC)を多数配置した機械加工システムを考える.MC群の初期配置としては矩形配置レイアウトを考えるが,さらに設備レイアウトを自己組織的に形成し,自律的に運用する方法について研究し,その有用性を検証することを目的とした.ここでは各MCの加工品種,加工プロセスは事前に固定的に設定するのではなく,システムの運用中にダイナミックに生ずる需要変

  競争的資金


• グローバル生産環境下におけるバーチャル・エンタプライズ形成に関する研究

  藤井 進, 熊本 悦子, 森田 浩

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 1999年 - 2000年

  本研究では,まず,バーチャル・エンタプライズ(VE)について基礎的検討を行い,一つの製品を製造販売するサプライチェーン(SC)においてメンバーシップを獲得することによりVEが形成されると考えた.さらに,多様な活動主体がメンバーシップを獲得するために,どのような情報や提案を提示するべきか,またそれらに基づいてどのようにして相手を選択すべきかについて検討し,その合意形成の過程について考究し,以下のような二つの観点にたつモデルを考えた.(1)合意形成過程を製品の販売側から上流に向かって順にメンバーを確定(2)SC全体に対して強い力を有するリーダーを考え,その元でSCを形成するさらに,上記の(1)のモデルについて,さらに検討を進め,以下のような成果を得た.1.バーチャルエンタプライズの合意形成プロセスモデルの構築企業間の合意形成過程を製品の販売側から上流に向かって順にメンバーを確定していく上記(1)の形でモデルの構築を行った.各企業をエージェントとしてと

  競争的資金


• アジャイル生産向き高速・大容量FMSの構築

  藤井 進, 熊本 悦子, 森田 浩

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 1997年 - 1998年

  アジャイル・マニュファクチャリングは,多様化,個性化する製品に対する顧客の要求に迅速に応えるための次世代の生産体制を規定する新しい概念として注目されている.本研究では,アジャイル生産に適合した大容量生産システムについて,自動車産業における量産設備の代替,補完性に焦点を絞り研究を進めた.特に,そのシステム構成ばかりでなく,運用法についても検討し,その特性を明らかにした.さらに,従来型の他の生産システムとの経済性についても比較検討し,その有用性について考察した.平成9年度,平成10年度の研究成果は以下の通りである.1. 変種変量生産機能としてのアジャイル性について考察し,それに適合するシステムとして高速・大容量FMSを開発目標と設定した.2. 高速・大容量FMSのシステム構造として機械群の並列・直列型配置を提案した.さらに,その性能評価のためにシミュレーションシステムを構築した.3. 変種変量生産システムとしてHV-FMSとFTLを取り上げ経済性評価モデル

  競争的資金


• アジャイル生産向き大容量FMSに関する研究

  藤井 進, 熊本 悦子, 森田 浩

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 神戸大学, 1996年 - 1996年

  本研究では,多様化,個性化する製品に対する顧客の要求に迅速に応えるための次世代の生産体制であるアジャイル生産に適合した大容量,高速のFMS(HV-FMS)を構築するために必要なシステム設計と運用の方法論について研究することを目的とした.なお,基礎研究として,自動車産業における量産設備の代替,補完性に焦点を絞り,以下の成果を得た.まず,自動車産業における量産機能としてのアジャイル性に関する基礎的考察を行い,大容量FMSの位置づけとそれに要求される基本機能について検討した.TL,FTLは計画生産能力の生産時に最高性能を発揮するが,現実の生産においては計画能力に対する生産量に過不足を生じる.また,新機種の立ち上げ時,旧機種の少量生産への対応などにも問題がある.従って,大容量FMSを以上のような問題に対する解決法の一つとして位置づけることとした.大容量・高速FMSの基本構成として,工程集約型の高速マシニングセンターを要素機械とするフレキシブルな生産システム

  競争的資金


• 大規模自律分散型仮想生産システムの構築

  藤井 進, 熊本 悦子, 上原 邦昭, 森田 浩, 瀧 和男

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(A), 神戸大学, 1995年 - 1996年

  本研究は,工場における生産活動を「仮想生産システム」と呼ぶコンピュータの内部モデルとして表現することを試み,CIM環境下における意思決定をシミュレーション的に支援する機構を整備することを目的としている.特に,今後工場内において分散型情報ネットワークが構築されること,大規模シミュレーションにおける応答の高速性を実現するために分散処理を行うことが効果的であると考えられること,意思決定組織の分散性をモデル化するためには自律性を持つ分散システムの構築が必要であること等の特徴を考慮にいれて,自律分散型仮想生産システムを分散型シミュレーション・システムとして実現することを試みた.生産活動モデルとしての基本的要求事項を整理し,柔軟な仮想生産システムを構築しうる要求仕様を策定した.また,既存のシミュレーションソフトウェアについて調査し,本研究に対する表現機能や適用可能性から検討した.特に,分散型シミュレーション・システムとして

  競争的資金


• 最適化手法を用いた放射線治療計画に関する研究

  熊本 悦子

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奨励研究(A), 神戸大学, 1992年 - 1992年


• CIM構築を支援する自律分散型仮想生産システムの研究

  藤井 進, 熊本 悦子, 多田 幸生, 綿谷 泰典

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 一般研究(B), 神戸大学, 1991年 - 1992年

  平成3年度の研究をさらに発展させると共に,その成果を基礎として,以下の研究を推進し,成果を得た.1.分散型シミュレーション・システムの実験環境の整備 分散型シミュレーションに関する技術的問題とその解決法について実験的に考察するため,本研究で導入した機器を用いて分散型情報処理環境を構築し,様々なシミュレーション・システムを評価しうる環境を整えた.2.分散型シミュレーションのための同期法の検討 分散型シミュレーション・システムを構築するためには,システムを構成する各計算機の遂行するシミュレーションの進行を調整し,同期をとることが必要である.従来から提案されている同期法の適用可能性の検討を行うとともに,大規模な生産システムを取り扱うのに適した同期法について検討し,シミュレーション・システムの開発を行った.3.CIM環境を想定した実験的仮想生産システムの試作 CIMの計画段階及び運用段階における分散型シミュレーションの使用について考察

  競争的資金


• 断層像を基にした3次元臓器造形モデルの作成とその臨床応用に関する研究

  田地野 悦子

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奨励研究(A), 神戸大学, 1991年 - 1991年


• インテリジェント生産時点情報管理(POP)に関する研究

  藤井 進, 綿谷 泰典, 熊本 悦子, 松田 秀雄, 池田 雅夫, 三道 弘明

  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 一般研究(C), 神戸大学, 1989年 - 1990年

  生産時点情報管理(Point Of Production)は,コンピュータ統合生産(CIM)システムを効率的に運用するために重要である.より高い生産性を実現するためには,POPシステムによって得られるリアルタイム性の高い,精密な情報の利用法と,その評価法について検討を行うことが必要となる.本研究では,それらに対して次のような成果を得た.・日程計画やスケジューリングは,生産性に大きく影響する.スケジューリングに対して,POP情報の最も有効な使用法として考えられることは,工場現場の状況と計画のずれをリアルタイム的に検知し,計画に修正を加え,その新しい計画を即座に現場に伝達するというリスケジューリング機能への適用である.本研究では,POP情報を得られることを前提とした,リスケジューリングの実行タイミングの具体的な決定法を開発し,その有効性をシミュレーションにより示した.・CIMのようなシステムを評価するためには,工場内の生産性だけでなく,経済性等の面から総合的に評価する必

  競争的資金


• Sutdy on Magnetic Resonance Temperature Imaging

  競争的資金


• Development of MR-Endoscope system

  競争的資金

• ジエチレントリアミンペンタ酢酸錯体ポリマー組成物

  西藤 和夫, 松井 洋介, 熊本 悦子, 松岡 雄一郎, 黒田 輝

  特願2004-052208, 2004年02月26日, バンドー化学株式会社, 財団法人先端医療振興財団, 特開2005-239641, 2005年09月08日

  特許権

  外部リンク


• 文字・図形描画装置

  田地野 悦子

  特願平2-203984, 1990年08月02日, 富士ゼロックス株式会社, 特開平4-090595, 1992年03月24日, 特許第3018426号, 2000年01月07日

  特許権

  外部リンク


• 文字・図形描画装置

  田地野 悦子

  特願平2-223498, 1990年08月24日, 富士ゼロックス株式会社, 特開平4-104296, 1992年04月06日, 特許第2726951号, 1997年12月12日

  特許権

  外部リンク