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長松 隆
大学院海事科学研究科 海事科学専攻
教授

研究者基本情報

■ 学位
  • 博士（エネルギー科学）, 京都大学
■ 研究ニュース
■ ミニ講義
■ 研究キーワード
  • ヒューマンインタフェース
■ 研究分野
  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
■ 委員歴
  • ヒューマンインタフェース学会, ヒューマンインタフェースシンポジウム2008実行委員
  • ヒューマンインタフェース学会, 電子広報委員会

研究活動情報

■ 受賞
  • 2022年03月 ヒューマンインタフェース学会, 論文賞, 眼球の光軸周辺の顕著性マップを用いた視線計測装置のインプリシットキャリブレーション手法
    廣江葵, 山本 倫也, 長松 隆

  • 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, SI2019優秀講演賞, 偏光カメラを用いた Cross-Ratio Method による注視点推定
    佐々木 政人, 長松 隆, 竹村 憲太郎

■ 論文
  • 視線データの分析による認知症スクリーニングに関する研究
    前川 侑司, 川口 豊, 廣江 葵, 内村 真紀, 中山 実, 鄭 羽佳, 園田 悠馬, 古和 久朋, 長松 隆
    (一社)電子情報通信学会, 2023年10月, 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス), 123(232) (232), 9 - 14, 日本語

  • Mamoru Hiroe, Michiya Yamamoto, Takashi Nagamatsu
    ACM, 2023年05月, 2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Junzo Kamahara, Takashi Nagamatsu, Kyoko Ito, Mamoru Hiroe, Haruki Sao, Saizo Aoyagi, Junko Nagata, Kenji Takada
    2023年05月, IEEE Access, 11, 44444 - 44453, 英語, 国際誌
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Koki Koshikawa, Takashi Nagamatsu, Kentaro Takemura
    2022年, Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction, 6(ETRA) (ETRA), 1 - 16
    研究論文（学術雑誌）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • 廣江 葵, 山本 倫也, 長松 隆
    In recent studies of a gaze tracking system using 3D model-based methods, the optical axis of the eye is estimated without user calibration. The remaining problem for achieving implicit user calibration is to estimate the difference between the optical axis and visual axis of the eye (angle kappa). In this paper, we propose an implicit user calibration method using saliency maps around the optical axis of the eye. We assume that the peak of the average of a sequence of saliency maps indicates the visual axis of the eye in the eye coordinate system. The angle kappa is estimated as the difference between the optical axis of the eye and the peak of the average of saliency maps. We developed a prototype system with two cameras and two IR-LEDs. The experimental result showed that an accuracy of 1.5 degrees was achieved using the deep learning-based saliency maps.
    ヒューマンインタフェース学会, 2021年11月, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 23(4) (4), 431 - 442, 日本語

  • 長松 隆, 菅野 裕介, 竹村 憲太郎
    The need for personal calibration has been one of the most significant technical limitations in video-based eye tracking, and there have been many research attempts on calibration-free techniques. This paper reviews calibration-free eye tracking techniques from two perspectives: person-independent gaze estimation and implicit personal calibration. Person-independent gaze estimation is the technique to infer gaze directions without considering person-dependent parameters. The methods in this category include both model-based approaches to estimate the optical axis angle and appearance-based approaches to obtain generic gaze estimation functions. Implicit personal calibration refers to the technique to adjust person-dependent parameters for better estimation accuracy without relying on any explicit calibration instruction. The methods in this category utilize various cues such as bottom-up fixation prediction, environmental/anatomical constraints, and correlation in temporal patterns to predict gaze target locations. This review summarizes representative approaches in both categories and discusses future perspectives and potential application scenarios.
    ヒューマンインタフェース学会, 2021年, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 23(1) (1), 73 - 88, 日本語

  • 偏光カメラシステムを用いた可視光Cross-Ratio Methodによる注視点推定
    佐々木政人, 長松隆, 竹村憲太郎
    2021年, 画像電子学会誌(CD-ROM), 50(1) (1)

  • Takashi Nagamatsu, Mamoru Hiroe, Hisashi Arai
    2021年, IEICE Transactions on Information and Systems, E104.D(5) (5), 729 - 738
    研究論文（学術雑誌）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Takashi Nagamatsu, Mamoru Hiroe, Gerhard Rigoll
    Springer, 2019年, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 11570 LNCS, 385 - 400
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Masato Sasaki, Takashi Nagamatsu, Kentaro Takemura
    ACM, 2019年, Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA), 24 - 9
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Mamoru Hiroe, Shogo Mitsunaga, Takashi Nagamatsu
    2019年, Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Masato Sasaki, Takashi Nagamatsu, Kentaro Takemura
    2019年, UIST 2019 Adjunct - Adjunct Publication of the 32nd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, 1 - 3, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Michiya Yamamoto, Ryoma Matsuo, Satoshi Fukumori, Takashi Nagamatsu
    2018年06月, Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA), 95 - 3, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Mamoru Hiroe, Michiya Yamamoto, Takashi Nagamatsu
    2018年06月, Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA), 56 - 5, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Michiya Yamamoto, Hirofumi Sakiyama, Satoshi Fukumori, Takashi Nagamatsu
    2017年10月, SUI 2017 - Proceedings of the 2017 Symposium on Spatial User Interaction, 155 - 155, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Kyoko Ito, Haruki Sao, Takashi Nagamatsu, Junko Nagata, Kenji Takada
    2017年, Communications in Computer and Information Science, 713, 532 - 539, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Kohei Miki, Takashi Nagamatsu, Dan Witzner Hansen
    2016年03月, Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA), 14, 249 - 252, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Daiki Sakai, Michiya Yamamoto, Takashi Nagamatsu, Satoshi Fukumori
    2016年03月, Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA), 14, 317 - 318, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Multi-Push Display: Functional Extension to Three-point Push
    NAGAMATSU Takashi, NAKANE Masahiro, AKAZAWA Teruhiko, KAMAHARA Junzo
    2015年08月, Proceedings of the International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems 2015 and International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems 2015 (STSS/ISSNP 2015), 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Daiki Sakai, Michiya Yamamoto, Takashi Nagamatsu
    2015年03月, International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI, 29-March-2015, 73 - 76, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takashi Nagamatsu, Masahiro Nakane, Haruka Tashiro, Teruhiko Akazawa
    2014年11月, ITS 2014 - Proceedings of the 2014 ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, 65 - 68, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 角膜反射法における視線計測可能ボリュームシミュレータの開発とマルチユーザ視線インタラクションシステムへの適用
    江川 晃一, 山本 倫也, 長松 隆
    現在，様々な視線計測システムが市販されているが，その代表的な手法の1つである角膜反射法の視線計測可能ボリュームは，カメラや光源のレイアウトに左右される．また，インタラクティブな視線インタラクションシステムを開発するためには，計測対象空間となるカメラや光源を適切に配置する必要がある．そこで本研究では，まず，カメラや光源の空間配置から生成される，視線計測可能ボリュームをモデル化した．次に，視線計測可能ボリュームをシミュレーションするシステムを開発・評価し，その有効性を検証した．さらに，それらを応用し，同一な作業空間内で視線情報を共有できるマルチユーザ視線計測システム「見たところが光る箱」，「仕掛け絵本システム―PIGIMEY」を開発し，シミュレータの有効性を明らかにした．In recent years, many eye-tracking systems have been sold in the market. However, the available volume of eye-tracking by corneal reflection method, which is one of the popular eye-tracking methods for such systems, is affected by the arrangement of cameras and light sources. On the other hand, in order to realize interactive gaze interaction systems, it is necessary to arrange cameras and light sources to fit its target volume. In this study, we propose a general eye-tracking volume model which is calculated by the arrangement of cameras and light sources by introducing gaze cone. Then, we develop a prototype of the simulator and validate it by evaluation experiments. We also develop "a box which illuminates where you look" and "PIGIMEY: A gimmick picture book system" as an application of multi-user eye-tracking to demonstrate the effectiveness of the simulator.
    一般社団法人情報処理学会, 2014年11月, 情報処理学会論文誌, 55(11) (11), 2476 - 2486, 日本語

  • Diagnostic Agent using Parasitic Discrete Wavelet Transform for the Hybrid Diagnostic Agent System for the Fast-breeder Reactor "Monju"
    NAGAMATSU Takashi, JOU Yuki, GOFUKU Akio, FUJINO Takayuki, ZHANG Zhong
    2014年11月, E-Journal of Advanced Maintenance, 6(3) (3), 71 - 85, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Takashi Nagamatsu, Michiya Yamamoto, Gerhard Rigoll
    2014年10月, SUI 2014 - Proceedings of the 2nd ACM Symposium on Spatial User Interaction, 142, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Supporting Remote Guidance through 3D Annotations
    TIEFENBACHER Philipp, GEHRLICH Tobias, RIGOLL Gerhard, NAGAMATSU Takashi
    2014年10月, Proceedings of the ACM Symposium on Spatial User Interaction 2014 (SUI2014), 141, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takashi Nagamatsu, Kaoruko Fukuda, Michiya Yamamoto
    2014年, PerDis 2014 - Proceedings: 3rd ACM International Symposium on Pervasive Displays 2014, 194 - 195, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 百人eye首：視線と札取り動作の予測に基づくテーブルトップ対戦型百人一首ゲーム
    山本 倫也, 米田 宗弘, 長松 隆, 渡辺 富夫
    百人一首は，日本で古くから親しまれているカードゲームである．本研究では，視線と札取り動作からプレイヤの行動を予測し，キャラクタとの対戦を実現したテーブルトップ型百人一首ゲーム「百人eye首」を世界で初めて開発し，公開デモンストレーションで有効性を示している．さらに，キャラクタの対戦アルゴリズムとして，正解札を発見し，札を取ろうとした瞬間に，出鼻をくじくように対戦キャラクタが札を取る札取牽制タイミングと，プレイヤの手が札に到達する時点を予測して，対戦キャラクタがプレイヤと同時に札を取る勝率均衡タイミングを実現したGaze-and-Touchアルゴリズムを開発している．最後に，評価実験を行い，これらの組合せにより多様なプレイを実現可能であることを示している．Hyakunin-isshu is a traditional card game that has been familiar with people in Japan. In this study, we have developed and demonstrated the effectiveness of Hyakunin-Eyesshu a world-first tabletop Hyakunin-isshu game with computer opponent by the action prediction based on gaze and hand motion detection as the versus game of Hyakunin-isshu. In addition, we have developed the Gaze-and-Touch algorithm which can realize "just found timing" and "even match timing" in the way of the computer opponent's play. The just found timing is the timing on which the computer opponent can get the card concurrently with the reaction time just after the player has found a correct card. The even match timing is the timing on which the computer opponent gets the card concurrently at almost the same time with the player by predicting the player's hand reach. At last, we perform the experimental evaluation and clarify that various play can be realized by the combination of these timings.
    2013年04月, 情報処理学会論文誌, 54(4) (4), 1551 - 1562, 日本語

  • Hybrid diagnostic agent system for the fast-breeder reactor "Monju"
    GOFUKU Akio, TAKAHASHI Makoto, NAGAMATSU Takashi, MOCHIZUKI Hiroyasu, FURUSAWA Hiroaki, MINOWA Hirotsugu
    2013年, International Journal of Nuclear Safety and Simulation, 4(2) (2), 105 - 114, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Yusuke Ariyoshi, Junzo Kamahara, Naoki Tanaka, Katsutoshi Hirayama, Takashi Nagamatsu, Yuuichi Teranishi
    2013年, 2013 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops, PerCom Workshops 2013, 72 - 77, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Michiya Yamamoto, Hironobu Nakagawa, Koichi Egawa, Takashi Nagamatsu
    2013年, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 8017 LNCS(PART 2) (PART 2), 421 - 429, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Koichi Egawa, Hiroaki Takai, Michiya Yamamoto, Takashi Nagamatsu
    2013年, ITS 2013 - Proceedings of the 2013 ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, 369 - 372, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Detection Method for Small Anomalies in Pumps using Mother Wavelets Extracted from Real Vibration Signals
    NAGAMATSU Takashi, GOFUKU Akio
    2012年08月, Proceedings of the first International Symposium on Socially and Technically Symbiotic System (STSS2012), 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Analysis of the Presenter’s Gaze Interaction Features in Information Indication at a Presentation
    YOSHIDA Keisuke, Syu Miyake, YAMAMOTO Michiya, NAGAMATSU Takashi, WATANABE Tomio
    2012年08月, Proceedings of the first International Symposium on Socially and Technically Symbiotic System (STSS2012), 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takashi Nagamatsu, Yukina Iwamoto, Ryuichi Sugano, Junzo Kamahara, Naoki Tanaka, Michiya Yamamoto
    2012年06月, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, E95D(6) (6), 1656 - 1667, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Remote Gaze-Tracking System with Automatic User Calibration Using Particle Filter
    UEKI Tatsuhiko, SUGANO Ryuichi, NAGAMATSU Takashi, KAMAHARA Junzo
    2012年05月, Proceedings of the international conference extended abstracts on Human factors in computing systems (CHI 2012), 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • A New Method of Character Strings Extraction based on Blanket Binarization
    YOSHIDA Hiromi, TANAKA Naoki, NAGAMATSU Takashi
    2012年03月, 10th IAPR International Workshop on Document Analysis Systems (DAS 2012), 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takashi Nagamatsu, Michiya Yamamoto, Hiroshi Sato
    2012年, Cognitively Informed Intelligent Interfaces: Systems Design and Development, pp.3349-3354, 56 - 66, 英語
    [査読有り]
    論文集(書籍)内論文

  • Takashi Nagamatsu, Michiya Yamamoto, Ryuichi Sugano, Junzo Kamahara
    2012年, Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA), 257 - 260, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Michiya Yamamoto, Munehiro Komeda, Takashi Nagamatsu, Tomio Watanabe
    2012年, Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 203 - 208, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Junzo Kamahara, Naoki Tanaka, Katsutoshi Hirayama, Takashi Nagamatsu, Yuuichi Teranishi, Yusuke Ariyoshi
    2012年, Proceedings - 2012 7th International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and Applications, BWCCA 2012, 82 - 87, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Junzo Kamahara, Takashi Nagamatsu, Naoki Tanaka
    2012年, GeoMM 2012 - Proceedings of the 2012 ACM International Workshop on Geotagging and Its Applications in Multimedia, Co-located with ACM Multimedia 2012, 9 - 14, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 身体的インタラクション解析のためのEye-Tracking液晶ペンタブレットの開発
    佐藤 広志, 吉田 圭介, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    近年，PCやPDAで，タッチパネルやペンタブレットなど，直感的に情報機器を操作できるユーザインタフェースが普及している．本研究では，液晶ペンタブレットを対象とする身体的インタラクション解析を行うために，視線計測装置と液晶ペンタブレットを組み合わせた「Eye-Tracking液晶ペンタブレット」を開発している．まず，身体的インタラクション解析のための課題を検討する．次に，ロバストな視線計測を実現するため，光源一体型カメラと光軸中心回転体モデルを導入した視線計測手法を開発している．そして，プロトタイプシステムの開発を行い，静止マーカに対して0.8°，移動マーカに対して1.6°の精度で計測可能であることを明らかにしている．最後に，インタラクションのタイミングの解析を行い，システムの有効性を示している．In recent times, intuitive user interfaces such as the touch panel and pen display have become widely used in PCs and PDAs. In this paper, the authors have developed the eye-tracking pen display which has both functions of an eye-tracker and a pen display for the purpose of analysis of embodied interaction. First, they discuss on the problems for the analysis of embodied interaction. Subsequently, a robust gaze estimation method that uses a integrated-light-source camera and aspherical model of the eye is proposed. Then, a prototype of the eye-tracking pen display was developed. The accuracy of the system was approximately 0.8 degrees for static target and 1.6 degrees for moving target. At last, the effectiveness of the system was demonstrated by performing analysis of interaction timing.
    情報処理学会, 2011年12月, 情報処理学会論文誌, 52(12) (12), 3647 - 3658, 日本語

  • WobblySurface: Tactile Feedback by Holding/Releasing a Surface Panel
    長松 隆, ECHIZEN Sachio, AKAZAWA Teruhiko, KAMAHARA Junzo
    2011年11月, ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces 2011(ITS2011), 英語
    [査読有り]
    研究論文（その他学術会議資料等）

  • Takashi Nagamatsu, Ryuichi Sugano, Yukina Iwamoto, Junzo Kamahara, Naoki Tanaka
    2011年09月, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, E94D(9) (9), 1817 - 1829, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Development of Eye-Tracking Pen Display for the Analysis of Embodied Human Interaction
    Michiya Yamamoto, Hiroshi Sato, Keisuke Yoshida, Takashi Nagamatsu, Tomio Watanabe
    2011年07月, HCII 2011, LNCS 6762(LNCS 6762) (LNCS 6762), 651 - 651
    [査読有り]

  • Method for Increasing Area over which User’s Gaze can be Estimated Based on Gaze Cones
    長松 隆, SUGANO Ryuichi, KAMAHARA Junzo, YAMAMOTO Michiya
    2011年05月, Novel Gaze-Controlled Applications 2011(NGCA 2011), 英語
    [査読有り]
    研究論文（その他学術会議資料等）

  • Michiya Yamamoto, Munehiro Komeda, Takashi Nagamatsu, Tomio Watanabe
    2011年, ACM International Conference Proceeding Series, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Michiya Yamamoto, Hiroshi Sato, Keisuke Yoshida, Takashi Nagamatsu, Tomio Watanabe
    2011年, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 6771 LNCS(PART 1) (PART 1), 651 - 658, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • リスティングの法則に基づく眼球の視軸と光軸の回転モデルとそれを利用した視線推定手法と評価手法
    長松 隆, 鎌原 淳三, 田中 直樹
    幅広い利用者に受け入れられるコンピュータ操作方法として,視線計測技術を利用したインタフェースの研究が盛んに行われている.視線計測装置の研究において,眼球の形状モデルを用いたモデルベースのアプローチが,個人ごとのキャリブレーションの手間を削減できることから注目されている.本研究では,モデルベースの視線計測装置を対象として,視線を適切に計算するために,眼球の形状モデルに加えて,眼球の回転が従うリスティングの法則に基づく眼球の視軸と光軸の回転モデルを新たに提案した.そして,そのモデルを利用した視線推定手法を開発した.更に,そのモデルに基づく視線計測装置の評価手法も開発し,新たに開発した視線推定手法と従来の手法との比較を行った.
    一般社団法人電子情報通信学会, 2010年04月, 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition), 93(4) (4), 511 - 521, 日本語
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Michiya Yamamoto, Takashi Nagamatsu, Tomio Watanabe
    2010年, Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA), 165 - 168
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takashi Nagamatsu, Michiya Yamamoto, Hiroshi Sato
    2010年, Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 3349 - 3354
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takashi Nagamatsu, Ryuichi Sugano, Yukina Iwamoto, Junzo Kamahara, Naoki Tanaka
    2010年, Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA), pp.251-254, 251 - 254, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takashi Nagamatsu, Yukina Iwamoto, Junzo Kamahara, Naoki Tanaka, Michiya Yamamoto
    2010年, Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA), pp.255-258, 255 - 258, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Junzo Kamahara, Takashi Nagamatsu, Yohei Kaieda, Yutaka Ishii
    2010年, 2010 5th International Conference on Future Information Technology, FutureTech 2010 - Proceedings
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Junzo Kamahara, Takashi Nagamatsu, Masashi Tada, Yohei Kaieda, Yutaka Ishii
    2010年, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 6075 LNCS, 87 - 98, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Michiya Yamamoto, Munehiro Komeda, Takashi Nagamatsu, Tomio Watanabe
    2010年, ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, ITS 2010, 295 - 296, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • ステレオ明瞳孔法を用いた Eye-Tracking 液晶ペンタブレットの開発
    山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    Intuitive I/O interface of PCs and PDAs, such as pen display and touch panel, has come into wide use recently. However, it is necessary to analyze and clarify human essential interaction via such interface. In this study, we developed an eye-tracking pen display based on the stereo bright pupil technique for the analysis by synthesis of the timing control of human interaction via pen display. First, the "bright pupil camera" was developed by examining the arrangement of cameras and LEDs. Next, the gaze estimation method was proposed for the bright pupil camera, which enables one point calibration. Then, the prototype of the eye-tracking pen display was developed. The accuracy of the system was about 0.9 degrees in average, which is enough for human interaction analysis.
    一般社団法人電子情報通信学会, 2009年05月, 電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学, 109(29) (29), 147 - 150, 日本語

  • Takashi Nagamatsu, Junzo Kamahara, Naoki Tanaka
    2009年, Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, pp. 3613-3618, 3613 - 3618, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Junzo Kamahara, Takashi Nagamatsu, Yuki Fukuhara, Yohei Kaieda, Yutaka Ishii
    2009年, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 5887 LNCS, 161 - 164, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takashi Nagamatsu, Junzo Kamahara, Takumi Iko, Naoki Tanaka
    2008年, Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA), pp.95-98, 95 - 98, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Takashi Nagamatsu, Junzo Kamahara, Naoki Tanaka
    2008年, Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN, pp. 59-64, 59 - 64, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 長松 隆, 海江田 洋平, 北川 雄樹, 大辻 友雄, 嶋田 博行, 吉川 榮和
    ウェアラブルコンピュータを装着した作業員を遠隔地から熟練者が支援する研究分野において, 従来の方法より円滑なコミュニケーションを行うために, 視線情報とAR (Augmented Reality) 技術を利用する手法を提案した. その手法に基づきプロトタイプシステムを開発した. 作業員がどこを見ているかという情報を遠隔地の監督者が見ることができる機能 (視線情報機能), 及び, 監督者が作業員のHMD (Head Mounted Display) にポインタを表示することができる機能 (HMD指示機能) の効果を実験により確認した. 実験結果から, 両機能を利用することによって情報伝達時間が短くなることが分かった. また, 2つの機能によるポインタを用いることにより、言葉を用いずに情報を伝達することもできた. 本システムは, 緊急または騒音下でのコミュニケーションに役に立つと思われる.
    一般社団法人 日本人間工学会, 2007年, 人間工学, 43(2) (2), 53 - 63, 日本語
    神戸大学リポジトリ（Kernel）へのリンク

  • Development of a skill acquisition support system using expert's eye movement
    Takashi Nagamatsu, Yohei Kaieda, Junzo Kamahara, Hiroyuki Shimada
    2007年, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 4558 LNCS(PART 2) (PART 2), 430 - 439, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Development of a skill acquisition support system using expert's eye movement
    Takashi Nagamatsu, Yohei Kaieda, Junzo Kamahara, Hiroyuki Shimada
    2007年, HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INTERACTING IN INFORMATION ENVIRONMENTS, PT 2, PROCEEDINGS, 4558, 430 - +, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Improvement of robustness of optical see-through AR for a Remote Maintenance Support System
    長松 隆, 海江田 洋平, 北川 雄樹, 嶋田 博行, 大辻 友雄, 吉川 榮和
    2005年11月, Proceedings of ISOFIC2005 (International Symposium On the Future I&C for Nuclear Power Plant), pp.215-220, 英語
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Analysis Method of Compounding Maritime Incidents using Fault Tree Analysis
    TABUSE Hidena, YU Daigo, ISHIDA Kenji, 長松 隆
    2004年11月, Proceedings of 5th IAMU General Assembly, 240 - 244, 英語
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 人工システムの人的要因解決のためのフレームワークの提案とその保全作業への適用
    長松 隆, 吉川 榮和, 志波 栄也
    日本保全学会, 2004年07月, 保全学, 3(2) (2), 23 - 29, 日本語

  • Maritime Risk Management Exercise using E-mail Network
    ISHIDA Kenji, 長松 隆, YANO Yoshiji
    2003年09月, Proceedings of 4th IAMU General Assembly, 英語
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Information Support for Annual Maintenance with Wearable Device
    NAGAMATSU Takashi, OTSUJI Tomoo, ISHII Hirotake, SHIMODA Hiroshi, YOSHIKAWA Hidekazu, WU Wei
    2003年06月, Proceedings of HCI International 2003 Human - Computer Interaction Theory and Practice (Part II), Vol.2, pp.1253-1257, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 海難事故演習のための人的シュミレーション
    長松 隆, 大辻 友雄, 石田 憲治, 古荘 雅生
    ヒューマンインタフェース学会, 2003年02月, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 5(1) (1), 47 - 56, 日本語

  • A Networked Virtual Reality Based Training System for Cooperative Machine Maintenance Work at Nuclear Power Plant
    YOSHIKAWA Hidekazu, YAMAMOTO Michiya, 長松 隆
    2003年01月, Proceedings of the International Conference on Robotics, Vision, Information and Signal Processing, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 大規模プラント保守訓練のためのネットワークVRの構成手法
    石井 裕剛, 吉川 榮和, 山本 倫也, 長松 隆
    産業開発機構, 2002年, 映像情報インダストリアル, 34(7) (7), 21 - 26, 日本語
    研究論文（大学，研究機関等紀要）

  • Open simulator: A new framework for simulating networked virtual environment by utilizing online resources
    M Yamamoto, Y Osaka, T Nagamatsu, H Ishii, H Yoshikawa
    2002年, ANALYSIS, DESIGN AND EVALUATION OF HUMAN-MACHINE SYSTEMS 2001, 95 - 100, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 仮想環境を用いた連携作業訓練システムのユーザ指向設計と評価に関する実験研究
    長松 隆, 山本 倫也, 岩田 大司, 吉川 榮和
    ヒューマンインタフェース学会, 2001年11月, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 3(4) (4), 93 - 104, 日本語

  • Open Simulator: Architecture for Simulating Networked Virtual Environment by Utilizing Online Resources
    YAMAMOTO Michiya, OSAKA Yoshihiro, 長松 隆, ISHII Hirotake, YOSHIKAWA Hidekazu
    2001年08月, Proceedings of HCI International 2001, 英語
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Development of a Group Training System for Plant Worker Using Networked Virtual Environment
    NAGAMATSU Takashi, YAMAMOTO Michiya, SHIBA Shigenari, IWATA Daiji, YOSHIKAWA Hidekazu
    2001年08月, Proceedings of HCI International 2001,Usability Evaluation and Interface Design: Cognitive Engineering, Intelligent Agents and Virtual Reality Volume 1, pp. 718-722, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Interface Design for Networked Virtual Reality based Training of Cooperative Machine Maintenance Work
    NAGAMATSU Takashi, IWATA Daiji, YAMAMOTO Michiya, Osaka Y, MATSUZAKI T, YOSHIKAWA Hidekazu
    2000年11月, Proceeding of CSEPC 2000, pp. 24-29, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Development of Networked Virtual Reality based Training of Cooperative Machine Maintenance Work
    YAMAMOTO Michiya, YOSHIKAWA Hidekazu, 長松 隆, IWATA Daiji
    2000年10月, Human Performance, Situation Awareness and Automation: User-Centered Design for the New Millennium, 330 - 335, 英語
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • 山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    Maintenance work in large-scale plants becomes the center of public attention, as the rise of cognitive engineering. A simulation method for maintenance training based on Distributed Virtual Environment (DVE) has proposed in this paper. It is composed of two methods: 1. Petri-net and signal model for low-load simulation of virtual objects' motion in VEs, and 2. hierarchical server model for effective management of whole-space data sharing. The methods are proposed for DVEs composed by separate sever topology, which enables flexible and load-balancing configuration. Two prototype training environments based on these methods have been also developed. Effectiveness of the proposed methods has confirmed by accomplishing scenario-based training.
    特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会, 2000年, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 5(4) (4), 1103 - 1112, 日本語

  • 1083.宇宙用原子炉の概念設計を対象とした総合型設計支援システム
    下田 宏, 吉川 榮和, 高橋 信, 武岡 智, 長松 隆, 石坂 裕昭
    日本原子力学会, 1999年12月, 日本原子力学会誌 = Journal of the Atomic Energy Society of Japan, 41(12) (12), 1252 - 1266, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • 下田 宏, 吉川 榮和, 高橋 信, 武岡 智, 長松 隆, 石坂 裕昭
    一般社団法人 日本原子力学会, 1999年, 日本原子力学会誌, 41(12) (12), 1252 - 1266, 日本語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • A New VR-based CSCW Environment for Conceptual Design of a Space Power Reactor
    SHIMODA Hiroshi, YOSHIKAWA Hidekazu, TAKAHASHI Makoto, NAGAMATSU Takashi, TAKEOKA Satoshi
    1998年08月, Selected Papers of CSEPC&aps;96 (Cognitive Systems Engineering in Process Control) , ESSCS (European Society for the Study of Cognitive Systems), pp.138-147, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • Toru Sato, Ken Ya Takeda, Takashi Nagamatsu, Toshio Wakayama, Iwane Kimura, Tetsuya Shinbo
    1997年, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 35(2) (2), 354 - 359, 英語
    [査読有り]
    研究論文（学術雑誌）

  • A new VR-based CSCW Environment for Conceptual Design of a Space Power Reactor
    YOSHIKAWA Hidekazu, SHIMODA Hiroshi, TAKAHASHI Makoto, 長松 隆, TAKEOKA Satoshi
    1996年11月, Proceedings of CSEPC'96 (Cognitive Systems Engineering in Process Control), 130 - 137, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Virtual Environment for Integrated Design Support (VINDS) for Conceptual Design of Advanced Reactor System
    YOSHIKAWA Hidekazu, TAKAHASHI Makoto, 長松 隆, TAKEOKA Satoshi
    1996年05月, Proceedings of the 1996 American Nuclear Society International Topical Meeting on Nuclear Plant Instrumentation, Control, and Human-Machine Interface Technologies (NPIC&HMIT'96), 2, 1511 - 1518, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Virtual environment for integrated design support
    Takashi Nagamatsu, Hiroaki Ishizaka, Satoshi Takeoka, Makoto Takahashi, Hidekazu Yoshikawa
    1995年, Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop, pp. 369-374, 369 - 374, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

  • Integration of Design Procedure into Virtual Environment
    ISHIZAKA Hiroaki, 長松 隆, TAKAHASHI Makoto, GOFUKU Akio, YOSHIKAWA Hidekazu
    1994年11月, Proceedings of the Second Workshop on Super Simulator for Nuclear Power Plant, 17 - 22, 英語
    [査読有り]
    研究論文（国際会議プロシーディングス）

■ MISC
  • 化粧施術のための顔の印象分析時の熟練者と初学者による視線と施術案の比較
    渡邊正人, 臼井絃人, 空本琢朗, 廣江葵, 廣江葵, 伊藤京子, 伊藤京子, 長松隆
    2024年, 日本色彩学会論文誌(Web), 2(1) (1)

  • 視線データの分析による認知症スクリーニングに関する研究
    前川侑司, 川口豊, 廣江葵, 廣江葵, 内村真紀, 中山実, ZHENG Yujia, 園田悠馬, 古和久朋, 長松隆
    2023年, 電子情報通信学会技術研究報告(Web), 123(232(MBE2023 22-24)) (232(MBE2023 22-24))

  • モデルベースの視線計測装置における瞳孔径の変化を用いたインプリシットなキャリブレーション手法
    満永彰吾, 廣江葵, CHEN Changhao, 長松隆
    2020年, ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM), 22

  • 角膜表面に反射したディスプレイ像の偏光情報を用いたモデルベースの注視点推定
    佐々木政人, 長松隆, 竹村憲太郎
    2020年, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 21st

  • 化粧施術時の顔の印象分析におけるメイクアップアーティストと化粧学専攻学生との視線の比較
    渡邊正人, 渡邊正人, 臼井絃人, 廣江葵, 伊藤京子, 伊藤京子, 長松隆
    2020年, 情報科学技術フォーラム講演論文集, 19th

  • 偏光Cross-Ratio Methodによる複数画面に対する注視点推定
    佐々木政人, 長松隆, 竹村憲太郎
    2020年, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 38th

  • 角膜反射の限界点に着目した視線計測におけるカメラと光源の移動可能範囲の導出
    横田 杏里, 山本 倫也, 廣江 葵, 長松 隆
    角膜反射法による視線計測では、光源から出た光をカメラで撮影することで、高精度な計測が実現されている。本研究では、種々の状況下での視線計測を想定し、どのような範囲で光源とカメラを移動させることができるか、移動可能範囲を導出している。ここでは、幾何的なモデルとともに、角膜反射が実際にどのように起こるか、特に、角膜反射の限界点に着目し、計測データをもとに、移動可能範囲を導出している。ここでは、光源およびカメラの双方を動かして計測する必要はなく、カメラを固定していても、双方を動かす場合の移動可能範囲を導出できることを示している。
    2019年02月28日, 第81回全国大会講演論文集, 2019(1) (1), 231 - 232, 日本語

  • 熟達した診断プロセスの形式化に向けた視線計測実験
    伊藤京子, 佐尾明輝, 廣江葵, 長松隆, 青柳西蔵, 永田順子, 高田健治
    2019年, ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM), 21, 11 - 16

  • 偏光カメラを用いたCross-Ratio Methodによる注視点推定
    佐々木政人, 長松隆, 竹村憲太郎
    2019年, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 20th, 1C1-06

  • 佐々木政人, 長松隆, 竹村憲太郎
    2019年, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2019(0) (0), 2P1 - J03, 日本語

  • モデルベース視線計測手法における特徴点のずれが眼球の光軸の推定値に及ぼす影響
    満永彰吾, 丸山拓朗, 廣江葵, 長松隆
    2018年, ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM), 2018

  • 瞼の影響を考慮した視線計測のための角膜反射領域のモデル化
    松尾良磨, 山本倫也, 長松隆
    角膜反射法を用いた視線計測装置を利用する場合,眼球と角膜で反射した光(プルキニエ像)をカメラで捉える必要がある.しかし,プルキニエ像を捉えるために頭部を動かす,または,カメラ画像を見ながらカメラや光源の位置を変更する必要がある.このように位置を決定したにも関わらず,注視位置が変わることにより,プルキニエ像が捉えられない場合があり,視線計測が不可能となる場合が多くある.また,これは表情の変化にも同じことが言え,視線計測が不可能となる場合が多い.そこで,本研究では,注視位置やカメラと光源の位置によるプルキニエ像の角膜反射領域のモデル化を行うことでこのような問題の解決にあたる.
    2018年, 情報処理学会全国大会講演論文集, 80th(4) (4), 267 - 268, 日本語

  • 笑いの表情に対応した視線計測のための基礎的検討
    松尾 良磨, 福森 聡, 山本 倫也, 長松 隆
    2017年09月, 日本顔学会誌, 17(1) (1), 86 - 86

  • 眼球の光軸中心回転体モデルに基づく視線計測手法による強膜反射時の視線推定
    荒井 悠, 亀山 真由子, 長松 隆, 山本 倫也
    2016年09月, ヒューマンインタフェースシンポジウム2016 DVD-ROM論文集, 509 - 514

  • 光軸と視軸のズレを用いた個人認証システムの開発
    酒井 大貴, 山本 倫也, 長松 隆, 福森 聡
    2016年09月, ヒューマンインタフェースシンポジウム2016 DVD-ROM論文集, 519 - 522

  • 笑いの表情に対応した視線計測のためのgaze coneの計測
    松尾 良磨, 酒井 大貴, 福森 聡, 山本 倫也, 長松 隆
    ＜コミュニケーション支援研究賞＞
    電子情報通信学会, 2016年05月, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 18(2) (2), 179 - 182, 日本語

  • 車用広範囲視線計測装置に関する研究
    廣江葵, 長松隆, RIGOLL Gerhard
    2016年, ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM), 2016

  • 3次元空間を対象とする視線計測のためのボリュームシミュレータの開発
    酒井 大貴, 山本 倫也, 長松 隆, 長田 典子
    2014年09月, ヒューマンインタフェースシンポジウム2014 DVD-ROM論文集, 441 - 444

  • エッジ極大点周辺の輝度分布を用いた低解像度における赤外画像からの瞳孔輪郭抽出 (パターン認識・メディア理解)
    中田 裕一, 田中 直樹, 長松 隆
    視線検出アルゴリズムには瞳孔中心の位置推定を含むものが多い.しかし瞳孔輪郭付近には目蓋や角膜反射など推定の妨げとなるオブジェクトが複数存在し,特に低解像度下においてはその影響が顕著である.本研究では赤外線カメラによる低解像度眼部画像について,極座標変換とエッジ周辺領域の特徴記述を用いて瞳孔輪郭の誤検出を抑制する手法を考案し,その性質について検討を行った.
    一般社団法人電子情報通信学会, 2014年06月19日, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 114(90) (90), 55 - 60, 日本語

  • 6軸動揺タッチパネルの提案
    田代遥, 中根正博, 鎌原淳三, 長松隆
    タッチパネルの表面パネルを6軸で支えて駆動することにより触覚フィードバックを実現するものを提案する。サーボモータを6つ使用することにより、タッチパネルが水平のまま上下するだけでなく傾くことが可能になる。これより、タッチパネルに触れる指が1本だけでなく2本目においても検出し、触覚フィードバックが可能になる。
    2014年03月11日, 第76回全国大会講演論文集, 2014(1) (1), 43 - 44, 日本語

  • 視線でスケルヒトン：注視点にスケルトン映像をマッピングするインタラクションシステムの開発
    谷村 真依子, 江川 晃一, 高居 宏彰, 山本 倫也, 長松 隆
    2014年03月, 情報処理学会第76回全国大会講演論文集, 4?21 - 4?22

  • Hybrid diagnostic system for nuclear power plants
    GOFUKU Akio, MINOWA Hirotsugu, TAKATORI Kenji, TAKAHASHI Makoto, NAGAMATSU Takashi, FURUSAWA Hiroaki
    2014年, Int. J. Nuclear Safety and Simulation, 4(4) (4), 253 - 259

  • 有吉 勇介, 鎌原 淳三, 平山 勝敏, 田中 直樹, 長松 隆, 寺西 裕一
    尾道市立大学経済情報学部, 2013年12月, 尾道市立大学経済情報論集 = Journal of economics, management & information science, 13(2) (2), 167 - 181, 日本語

  • 2013 ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems(CHI2013)に参加して(国際会議の報告)
    長松 隆
    システム制御情報学会, 2013年10月15日, システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, 57(10) (10), 433 - 433, 日本語

  • 視線計測可能ボリュームシュミレータを利用したマルチユーザ視線計測システムの開発
    高居 宏彰, 江川 晃一, 山本 倫也, 長松 隆
    2013年09月, ヒューマンインタフェースシンポジウム2013 DVD-ROM論文集, 675 - 680

  • Eye-Tracking液晶ペンタブレットを用いたイラスト模写時の視線・描画特性の分析
    山本 倫也, 吉田 圭介, 堀 遼太, 長松 隆
    2013年09月, ヒューマンインタフェースシンポジウム2013 DVD-ROM論文集, 681 - 682

  • 視線計測装置のための遠方を見ることによるユーザキャリブレーション手法 (ヒューマン情報処理)
    長松 隆, 植木 達彦, 鎌原 淳三
    電子情報通信学会, 2013年05月30日, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 113(73) (73), 65 - 68, 日本語

  • P2Pを用いた位置情報付き画像の類似画像検索性能評価
    山上祥, 鎌原淳三, 長松隆, 吉田健作
    本研究ではタグなどの情報を画像につけて、それを使って検索するtext-basedな手法ではなく、画像の様々な要素の分布や特性を数値で表し特徴量として、これを用いて画像を検索するcontent-basedな手法を用いる。この特徴量同士の特徴距離を求めることで類似画像の検索を行う。しかしこの手法は、大量の画像を一台のPCで行うには時間がかかる。そこで低コストでサーバを持たずにこれを実行するために、P2Pによるネットワークを利用し分散処理環境で行う。特徴量の計算はそれぞれの画像のエージェントが行う。またこの検索をあらかじめ正解のわかっている画像データで実行し検索精度を評価した。
    一般社団法人情報処理学会, 2013年03月06日, 全国大会講演論文集, 2013(1) (1), 655 - 657, 日本語

  • 押し込み型タッチディスプレイにおける触覚フィードバックに関する研究
    中根正博, 越前祥生, 鎌原淳三, 長松隆
    タッチディスプレイ型ユーザインタフェースは、操作が簡単で直感的に分かり易いため広く用いられているが、一般的に押す面が平らであるため、正しく操作出来たという実感がない、また意図とは異なる場所を押してしまうなどの問題がある。これらの問題を解消し、自然な押下感を提示するためには、振動などで知覚させるよりも、パネル表面を実際に押し込める方がよいと考え、押し込み型タッチパネルを開発している。本研究では、押し込み型タッチパネルの触覚フィードバックの改良として、実験により押し込み型タッチパネルに最適な押し込み幅や遊びを求め、押し込み型タッチパネルで触覚によりボタン形状の判別が可能であるか評価を行っている。
    一般社団法人情報処理学会, 2013年03月06日, 全国大会講演論文集, 2013(1) (1), 69 - 71, 日本語

  • 寄生的離散ウェーブレット変換を用いたポンプの異常振動の検出 (第41回可視化情報シンポジウム講演論文集) -- (オーガナイズドセッション ウェーブレットと知的可視化の応用Ⅱ)
    長松 隆, 藤野 高行, 五福 明夫
    可視化情報学会, 2013年, 可視化情報学会誌 = Journal of the Visualization Society of Japan, 33(1) (1), 359 - 364, 日本語

  • 視線計測装置のための遠方を見ることによるユーザキャリブレーション手法 (第98回 ヒューマンインタフェース学会研究会 コミュニケーション支援および一般)
    長松 隆, 植木 達彦, 鎌原 淳三
    ヒューマンインタフェース学会, 2013年, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 15, 65 - 68, 日本語

  • アンビエントに1点キャリブレーションを行う視線計測手法の検討 (第107回 ヒューマンインタフェース学会研究会 ユーザビリティとユーザエクスペリエンス、および一般)
    吉田 圭介, 山本 倫也, 長松 隆
    ヒューマンインタフェース学会, 2013年, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 15(12) (12), 27 - 30, 日本語

  • 視線計測機能を搭載したタブレットPCの開発
    中川 浩伸, 江川 晃一, 佐藤 広志, 山本 倫也, 長松 隆
    2012年11月, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 14(11) (11), 47 - 50

  • Eye-Tracking液晶ペンタブレットを用いたイラスト模写時の視線・描画特性の計測
    堀 遼太, 吉田 圭介, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    2012年09月, エンタテインメントコンピューティング2012講演予稿集, 114 - 117

  • 見たところが光る箱：視線情報を実世界で共有できるコラボレーション技術の開発
    垣内 啓伸, 藤井 美菜子, 江川 晃一, 山本 倫也, 長松 隆
    2012年09月, エンタテインメントコンピューティング2012講演予稿集, 184 - 117

  • 解析・計測 両眼モデルを用いたユーザキャリブレーションフリー視線計測手法
    長松 隆, 鎌原 淳三, 田中 直樹
    日本工業出版, 2012年06月, 画像ラボ, 23(6) (6), 29 - 34, 日本語

  • デュアルディスプレイ型広範囲視線計測システムの開発
    江川 晃一, 中川 浩伸, 山本 倫也, 菅野 隆一, 長松 隆
    2012年05月, ヒューマンインターフェース学会研究報告集, 14(3) (3), 93 - 96

  • 意図的注視を伴わずにユーザキャリブレーションを行う視線計測手法
    植木達彦, 菅野隆一, 長松隆, 鎌原淳三
    様々な人が利用できるコンピュータの操作法として視線計測技術を用いた方法がある。しかし、現在の視線計測技術では、利用前に、ユーザによる数点の注視を伴うユーザキャリブレーションが必要である。最近の研究では、片眼をステレオカメラで撮影することにより眼球の光軸を求め、1点注視のユーザキャリブレーションで眼球の視軸すなわち視線を高精度で求めることが可能となっている。本研究では、両眼の光軸を求め、眼球がリスティングの法則に従って回転することと、両眼の視軸がディスプレイ平面上で交差することを利用し、意図的注視を伴わずにユーザキャリブレーションを行う手法について述べる。
    一般社団法人情報処理学会, 2012年03月06日, 全国大会講演論文集, 2012(1) (1), 47 - 49, 日本語

  • プレゼンテーション時の情報提示における発表者の視線インタラクション特性の解析
    三宅秀, 吉田圭介, 山本倫也, 長松隆, 渡辺富夫
    近年,情報機器を介したインタラクションを行う場面が増えており,一方で,発表者と参加者の間で場が切り離されてしまい,身振り手振り等の身体的な情報がうまく伝わらなくなっている.本研究では,身体的プレゼンテーション支援を実現するため,独自のEye-Tracking 液晶ペンタブレットを開発し,発表者の視線インタラクション特性の解析を行っている.具体的には,液晶ペンタブレットを用いたプレゼンテーションにおいての座位と立位での視線情報とペンの位置座標,発話音声を記録,分析し,情報提示を行う発表者の視線は1 秒程度発話に対して先行しており,立位の情報提示時における発表者は指示対象を視認して,約1 秒後説明を開始し,0〜0.5 秒遅延して指示対象の強調を行っていることを明らかにした.
    一般社団法人情報処理学会, 2012年03月06日, 全国大会講演論文集, 2012(1) (1), 259 - 261, 日本語

  • テーブルトップ対戦型百人一首ゲームにおける視線を用いたGaze-and-Touch アルゴリズムの開発
    米田宗弘, 山本倫也, 長松隆, 渡辺富夫
    人の五感の使用割合のうち,視覚が80%以上を占めると言われるように,人は視覚に大きく依存して生活している.その視覚の活用として,近年では人の行動分析などに加え,メディアアート分野において,視覚に着目した作品が数多く見られるようになっている.著者らは既に,広範囲なテーブルトップ環境下において,視線とタッチが利用可能なインタフェースETTIを用いることで,視線情報からAIを制御するテーブルトップ対戦型百人一首ゲーム「百人eye首」を開発している.本研究では,このアプリケーションを対象に,ユーザーが正解札を走査する視線の推移から,ユーザーの発見動作を特定するGaze-and-Touch アルゴリズムを開発している.
    一般社団法人情報処理学会, 2012年03月06日, 全国大会講演論文集, 2012(1) (1), 353 - 355, 日本語

  • 視線計測機能を搭載したタブレット型モバイルPCの開発
    佐藤広志, 山本倫也, 長松隆
    近年,iPadや各種タブレット端末のような大画面タッチスクリーンを搭載した携帯情報端末が普及しており,直感的に多くの情報を扱うことができるようになっている.今後は,このような携帯情報端末の多様化が予想され,多くの情報をより直感的に扱うインタフェースが求められる.著者らは,3 次元眼球モデルの導入により,液晶ペンタブレットで高精度な視線計測ができる「Eye-Tracking 液晶ペンタブレット」の開発を進めてきた.また,これを応用して,携帯端末上でタッチスクリーンと視線計測を併用できる"MobiGaze"を開発した.本研究では,モバイルで使用する情報端末においてもタッチスクリーンと視線計測を併用してインタラクティブな情報取得を可能とする"MobiGaze.PC"のプロトタイプの開発と視線計測精度評価を行っている.
    一般社団法人情報処理学会, 2012年03月06日, 全国大会講演論文集, 2012(1) (1), 49 - 51, 日本語

  • 長松 隆, 五福 明夫
    ポンプ等の回転機器の異常を早期に検出するために、マザーウェーブレットを任意に作成可能なウェーブレット変換に対して、ポンプ診断実験設備で生成した異物混入及び回転羽根のバランス変化時の信号データを用いて，これらの異常発生時に特有なプロセスデータの振動成分を抽出してマザーウェーブレットをいくつか構成し、早期の異常徴候検出能力の向上を評価する。
    一般社団法人 日本原子力学会, 2012年, 日本原子力学会 年会・大会予稿集, 2012(0) (0), 324 - 324, 日本語

  • 五福 明夫, 高橋 信, 長松 隆, 箕輪 弘嗣, 古澤 宏明, 望月 弘保
    高速増殖炉の保全活動に適用可能な機器やシステムの異常徴候を検出する手法を開発するため、プロセスデータを解析して正常時のプロセス信号の特性を把握し、この特性を踏まえてプロセス信号を処理してプラント状態を監視・把握して異常の徴候を早期に検出するために、1)未観測の重要状態変数の推定手法、2)サポート・ベクタ・マシン（SVM）を用いた異常徴候の検出手法、3)ウェーブレット変換を用いた機器異常徴候の検出手法、4)多属性類似度に基づく事例ベース診断手法を研究開発し、これらをハイブリッド型異常徴候診断手法として統合して、その異常徴候検出の能力を模擬異常データにより検証する。
    一般社団法人 日本原子力学会, 2012年, 日本原子力学会 年会・大会予稿集, 2012(0) (0), 321 - 321, 日本語

  • 広範囲計測が可能なユーザキャリブレーションフリー視線計測装置の提案
    菅野 隆一, 長松 隆, 鎌原 淳三, 田中 直樹, 山本 倫也
    2011年09月, ヒューマンインタフェースシンポジウム2011 DVD-ROM論文集, 439 - 444

  • パネルの遊びから押せる場所が分かるタッチディスプレイの開発
    棚瀬直政, 島田景司, 長松隆, 赤澤輝彦, 鎌原淳三
    タッチディスプレイは、ATMなどで広く利用されている。一般的
    なタッチディスプレイは、押す面が平らで固定されており、正し
    く操作できたという実感に乏しい。これまでに振動や映像でフ
    ィードバックを行うものはあったが、実際に押し込めるものは
    ほとんどなかった。本研究では、タッチディスプレイを可動の
    アクリル板で作成し、実際に押し込める機構を組み込んだ。表
    示された画像に対応してパネルを押せる場所(押下可能領域)
    と押せない場所(押下不可能領域)があるが、押下可能領域は
    パネルに遊びを持たせることで表現し、押下不可能領域は電磁
    石でパネルをしっかりと固定することにより表現した。
    一般社団法人情報処理学会, 2011年03月02日, 全国大会講演論文集, 2011(1) (1), 315 - 317, 日本語

  • 身体的インタラクション解析のためのEye-Tracking 液晶ペンタブレットの開発
    吉田圭介, 佐藤広志, 山本倫也, 長松隆, 渡辺富夫
    近年,ペンタブレットやタッチパネルなど,直感的に情報機器を操作できるユーザインタフェースが普及してきており,今後はより直感的なインタフェースとして,人のインタラクション特性に基づくシステムが求められる. 著者らは既に,視線とタッチの組み合わせに着目し,非球面回転体角膜モデルを用いた高精度なEye-Tracking 液晶ペンタブレットを開発している.本研究では, 複数光源を用いた瞳孔検出法を導入することで,身体的インタラクション解析に十分なロバスト性を持つ視線計測を実現した.そして,本システムを用いて,身体的インタラクション解析実験を行い,ペンタブレット使用時の視線計測を実現した.
    一般社団法人情報処理学会, 2011年03月02日, 全国大会講演論文集, 2011(1) (1), 319 - 321, 日本語

  • 百人eye首：視線に基づく行動予測でレベル制御するテーブルトップ対戦型百人一首ゲーム
    森田 祐衣, 米田 宗弘, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    ＜情報処理学会推奨卒業論文＞
    2011年03月, 情報処理学会第73回全国大会講演論文集, 4(1) (1), 601 - 602, 日本語

  • 五福 明夫, 高橋 信, 長松 隆, 箕輪 弘嗣, 古澤 宏明, 望月 弘保
    本研究では，保全活動への適用も視野に入れて，高速増殖炉「もんじゅ」のプロセスセータを処理して，定常状態からの逸脱を早期に検出して異常の箇所や原因を診断する手法として，ハイブリッド型異常徴候診断手法を検討している．本発表では，その目的，アプローチ，これまで得られた成果について述べる．
    自動制御連合講演会, 2011年, 自動制御連合講演会講演論文集, 54(0) (0), 81 - 81, 日本語

  • 長松 隆, 藤野 高行, 五福 明夫, 章 忠
    実信号マザーウェーブレット用いて、ポンプの異常徴候を検出する手法を提案した。提案した手法は、ポンプの正常振動信号を継続してチェックするものである。もし正常信号がなくなったら、ポンプが異常状態であると判断する。正常状態のポンプの信号をチェックするために、実信号マザーウェーブレット(RMW)とウェーブレット瞬時相関を利用している。RMWを用いる手法と標準的なマザーウェーブレット（Morlet's, Mexican hat, Haar）を用いる手法との比較を行った。RMWを用いる手法は、正常状態からの小さな逸脱も検出する能力を示した。
    自動制御連合講演会, 2011年, 自動制御連合講演会講演論文集, 54(0) (0), 332 - 332, 日本語

  • 角膜反射を用いた三次元視線計測手法--リスティングの法則に基づく眼球の光軸と視軸の回転モデルによる視線推定
    長松 隆, 鎌原 淳三, 田中 直樹
    日本工業出版, 2010年12月, 画像ラボ, 21(12) (12), 57 - 63, 日本語

  • 視線に基づく行動予測でレベル制御するテーブルトップ対戦型百人一首ゲームの開発
    米田 宗弘, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    2010年10月, エンタテインメントコンピューティング2010論文集, 1 - 2

  • メディアアートのためのEye-Trackingテーブルトップインタフェースの開発
    米田 宗弘, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    2010年09月, ヒューマンインタフェースシンポジウム2010論文集, 987 - 990

  • タッチスクリーンを搭載した携帯情報端末のためのEye-Trackingシステムの開発
    佐藤 広志, 山本 倫也, 長松 隆
    2010年03月08日, 全国大会講演論文集, 72(0) (0), 85 - 86, 日本語

  • 非球面角膜モデルを用いた視線計測手法の提案
    岩本 由貴奈, 菅野 隆一, 長松 隆, 鎌原 淳三, 山本 倫也
    ＜学生奨励賞＞
    2010年03月08日, 全国大会講演論文集, 72(0) (0), 101 - 102, 日本語

  • 利用者によるキャリブレーションがいらない視線計測手法 (第67回 ヒューマンインタフェース学会研究会 コミュニケーション支援および一般)
    長松 隆, 鎌原 淳三, 田中 直樹
    ヒューマンインタフェース学会, 2010年, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 12, 31 - 34, 日本語

  • ステレオ明瞳孔法を用いた Eye-Tracking 液晶ペンタブレットの開発
    山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 2009年05月14日, ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, 11(2) (2), 147 - 150, 日本語

  • ステレオカメラを利用した1点キャリブレーションによる視線計測手法
    長松 隆, 鎌原 淳三, 伊香 拓真, 田中 直樹
    2008年03月13日, 全国大会講演論文集, 70(0) (0), 7 - 8, 日本語

  • 視線を利用した技能継承支援システムにおけるマルチメディア拡張
    鎌原 淳三, 海江田 洋平, 長松 隆, 嶋田 博行
    技能継承を支援するために,視線情報を用いた暗黙の技能知識獲得と学習を行うことができるマルチメディアシステムの開発を行っている.本システムではJMF(Java Media Framework)を用いることで視線情報と映像が同期表示する視線検出・オーサリング・プレゼンテーションを可能にした.本稿では,本システムにおけるシナリオをSMILサブセットで記述可能とし,視線情報を加えるために行った拡張について説明する.
    一般社団法人電子情報通信学会, 2007年06月21日, 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解, 107(115) (115), 19 - 24, 日本語

  • 視線を利用した技能継承支援システムの設計と開発
    海江田 洋平, 長松 隆, 鎌原 淳三, 嶋田 博行
    2007年03月06日, 第69回全国大会講演論文集, 2007(1) (1), 471 - 472, 日本語

  • 長松 隆, 高橋 信, 遠藤 久
    一般社団法人 日本原子力学会, 2006年02月28日, 日本原子力学会誌 = Journal of the Atomic Energy Society of Japan, 48(2) (2), 132 - 133, 日本語

  • 長松 隆, 志波 栄也, 井川 博雅, 大辻 友雄
    A remote work support system has been developed aiming at utilizing an expert's experience and knowledge. By using the system, an expert supports the work of an unskilled worker from a remote place. The features of the system are measuring the viewpoint of the unskilled worker and showing the expert it, and showing the worker the support information from the expert using Augmented Reality (AR), so both sides collaborate smoothly. The experiment in which an unskilled worker performs operation of a boiling thermal-hydraulic test loop with remote support by an expert was conducted to evaluate the usefulness of the system by subjective evaluation. The result shows that there are following effects. The instruction information from the expert by AR technology is useful compared to the case where work is supported only with voice communication. A worker's viewpoint information is also useful so that an expert may know a worker's situation. There is a merit that the expert can concentrate on thinking of an essential sequence required for work compared to the case where the expert instructs only with a sound.
    神戸大学海事科学部, 2005年07月, 神戸大学海事科学部紀要, 2(2) (2), 87 - 94, 日本語

  • 遠隔協調作業支援システムの開発及びその評価実験
    北川 雄樹, 志波 栄也, 長松 隆, 嶋田 博行, 大辻 友雄
    2005年03月02日, 第67回全国大会講演論文集, 2005(1) (1), 299 - 300, 日本語

  • 船舶事故を対象とした参加型シミュレーション手法の開発
    長松 隆, 石田 憲治, 大辻 友雄
    ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 2005年02月26日, ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, 7(1) (1), 41 - 44, 日本語

  • 藤本 謙二, 長松 隆, 大辻 友雄
    ウェーブレットと自己連想型ニューラルネットワークを組み合わせて、例えば、中小型の原子炉の実データに含まれる異常信号を検出する手法を開発した。
    一般社団法人 日本原子力学会, 2003年, 日本原子力学会 年会・大会予稿集, 2003(0) (0), 240 - 240

  • 文系理系人間のエネルギー技術への認識
    宮沢 龍雄, 荒巻 慶輔, 長松 隆
    文理シナジー学会, 2001年04月, 文理シナジー, 5(2) (2), 9 - 18, 日本語

  • ネットワーク型仮想環境を用いたプラント保修訓練システムの指導員用インタフェースの試作
    長松 隆, 志波 栄也, 山本 倫也, 吉川 榮和
    2001年03月, 日本原子力学会2001年春の年会 要旨集, 375 - 375

  • ユーザ中心の仮想環境設計法に基づく連携作業訓練システムの試作 (第10回〔日本バーチャルリアリティ学会〕「人工現実感」研究会)
    山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆
    日本バーチャルリアリティ学会, 2000年06月13日, 「人工現実感」研究会, 10, 143 - 148, 日本語

  • ネットワーク仮想環境における空間管理手法の研究
    松崎 剛士, 大坂 融弘, 山本 倫也, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 2000年06月13日, ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, 2(2) (2), 137 - 142, 日本語

  • ユーザ中心の仮想環境設計法に基づく連携作業訓練システムの試作
    山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 2000年06月13日, ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, 2(2) (2), 143 - 148, 日本語

  • ネットワーク仮想環境における空間管理手法の研究
    松崎 剛士, 大坂 融弘, 山本 倫也, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    When a large Networked Virual Environment is created by connecting many small Virtual Environments like WWW, it will give rise various adverse problems such as generation of too many links, generation of inappropriate links and appearance of strayers in the broadly expanded virtual space. Therefore, a new method is proporsed by which of can create and manage complex and large Virtual Environment effectively. The major points of the proposed method are, (1)introduction of geographic information database for describing geographic relating for all the elemental Vitrual Environment, and(2)generation of geographic map from the database to show users to let them understand the whole span of virtual space and recognise where they are in the whole world very easyly.
    一般社団法人電子情報通信学会, 2000年06月07日, 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎, 100(109) (109), 57 - 62, 日本語

  • ユーザ中心の仮想環境設計法に基づく連携作業訓練システムの試作
    山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    In this paper, user-centered design method for distributed virtual environment(DVE)is first described. It consists of(a)introduction of user-centered design and evaluation of virtual environment proposed by Gabbard and(b)its expansion for multi-user DVE. Then, aiming at collaborative maintenance training for nuclear power plant as a concrete target, its design guidelines for the interface has been discussed by the following steps; (1)task analysis, (2)review of general guidelines, (3)examination of appropriate guidelines and(4)design of interface based on the guidelines. According to the interface design, a prototype training system has been constructed, and an evaluation experiment has been conducted. As the result, it was confirmed that the system could provide presence of collaborative maintenance training in DVE, although, some problems still remained for improving its communication functions.
    一般社団法人電子情報通信学会, 2000年06月07日, 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎, 100(109) (109), 63 - 68, 日本語

  • 分散型仮想環境技術による保修訓練システムの連携作業訓練への拡張法の研究
    山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    2000年03月, 日本原子力学会2000年春の年会 要旨集 第?分冊, 679 - 679

  • 松崎 剛士, 大坂 融弘, 山本 倫也, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    When a large Networked Virual Environment is created by connecting many small Virtual Environments like WWW, it will give rise various adverse problems such as generation of too many links, generation of inappropriate links and appearance of strayers in the broadly expanded virtual space. Therefore, a new method is proporsed by which of can create and manage complex and large Virtual Environment effectively. The major points of the proporsed method are, (1)introduction of geographic information database for describing geographic relating for all the elemental Vitrual Environment, and(2)generation of geographic map from the database to show users to let them understand the whole span of virtual space and recognise where they are in the whole world very easyly.
    一般社団法人 映像情報メディア学会, 2000年, 映像情報メディア学会技術報告, 24(0) (0), 57 - 62, 日本語

  • 山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    In this paper, user-centered design method for distributed virtual environment(DVE)is first described. It consists of(a)introduction of user-centered design and evaluation of virtual environment proposed by Gabbard and(b)its expansion for multi-user DVE. Then, aiming at collaborative maintenance training for nuclear power plant as a concrete target, its design guidelines for the interface has been discussed by the following steps; (1)task analysis, (2)review of general guidelines, (3)examination of appropriate guidelines and(4)design of interface based on the guidelines. According to the interface design, a prototype training system has been constructed, and an evaluation experiment has been conducted. As the result, it was confirmed that the system could provide presence of collaborative maintenance training in DVE, although, some problems still remained for improving its communication functions.
    一般社団法人 映像情報メディア学会, 2000年, 映像情報メディア学会技術報告, 24(0) (0), 63 - 68, 日本語

  • 分散型仮想環境を用いたエネルギー教育システムの構築
    長松 隆, 嶋村 純二, 山本 倫也, 大石 創, 宮沢 龍雄
    1999年11月, 計測自動制御学会システム情報部門シンポジウム1999講演論文集, 335 - 340

  • 分散型仮想環境を用いた教育用エネルギー需給計画システムの構築
    嶋村 純二, 長松 隆, 山本 倫也, 大石 創, 宮沢 龍雄
    1999年10月, ヒューマンインタフェースシンポジウム'99論文集, 669 - 674

  • 自律的拡張が可能な分散型仮想環境における仮想物体のシミュレーション手法に関する研究
    岩田 大司, 山本 倫也, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    1999年10月, ヒューマンインタフェースシンポジウム'99論文集, 663 - 668

  • 保守技能訓練への分散型仮想環境技術の適用法
    山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    1999年09月08日, 電気学会研究会資料. NE, 原子力研究会, 1999(7) (7), 13 - 18, 日本語

  • 仮想現実感を利用した統合型設計支援環境の構築
    武岡 智, 石坂 裕昭, 長松 隆, 高橋 信, 吉川 榮和
    The integrated design support system on the virtual reality environment (VRE) is proposed in terms of the computer supported cooperative work(CSCW) for the design procedure of the huge, complex system. The developped system (called VINDS : Virtual environment for Integrated Design Support) provides the designer with the features that are important for the better understanding of the objective system and for the cooperative work with other designers. Object representation in VRE, knowledge representation of the objective system and the support for the numerical calculation are three major topics in the present study.
    一般社団法人電子情報通信学会, 1995年05月26日, 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎, 95(83) (83), 45 - 52, 日本語

  • 離散モデルフィッティング法を用いたトンネル掘削機前方監視レーダーの信号処理
    武田 賢也, 長松 隆, 若山 俊夫, 佐藤 亨, 木村 磐根, 新保 哲也
    道路地下を掘削する際に、ボーリング調査用のケーシングパイプ等の障害物を検知するためにトンネル掘削機ドリルの前面に監視レーダーを設置することが考えられているが、レーダーがドリルとともに回転するため特殊な信号処理を必要とする。我々は受信データからパイプからの応答成分を自動的に抽出し、非線形最小二乗法を用いたモデルフィッティングを行ないその位置を高精度に推定する離散モデルフィッティング法を適用し、パイプを検出すると警報を出すシステムを開発した。模擬観測実験で得られたデータに対しアルゴリズムを適用しその性能を評価する。
    一般社団法人電子情報通信学会, 1994年01月28日, 電子情報通信学会技術研究報告. SANE, 宇宙・航行エレクトロニクス, 93(453) (453), 1 - 8, 日本語

■ 書籍等出版物
  • MobiGaze: Gaze Interface for Mobile Devices, in Cognitively Informed Intelligent Interfaces: Systems Design and Development
    NAGAMATSU Takashi, YAMAMOTO Michiya, SATO Hiroshi
    その他, IGI Global, 2012年05月, 英語
    学術書

  • 次世代のプラント運転支援技術
    長松 隆
    共著, 大学教育出版, 2007年, 日本語
    学術書

  • ネットワーク型仮想環境を用いた訓練システム, 先端原子力アラカルト
    長松 隆
    その他, 日本原子力学会, 2002年, 日本語
    学術書

■ 講演・口頭発表等
  • モデルベース視線計測手法における特徴点抽出のずれが眼球の光軸の推定値に及ぼす影響
    満永 彰吾, 丸山 拓朗, 廣江 葵, 長松 隆
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2018, 2018年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 瞼の影響を考慮した視線計測のための角膜反射領域のモデル化
    松尾 良磨, 山本 倫也, 長松 隆
    情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 笑いの表情に対応した視線計測のための基礎的検討
    松尾 良磨, 福森 聡, 山本 倫也, 長松 隆
    第22回 日本顔学会大会（フォーラム顔学2017）, 2017年03月, 日本語, 国内会議
    ポスター発表

  • 熟達した診断プロセスの形式化に向けた基礎的検討
    伊藤 京子, 佐尾 明輝, 長松 隆, 永田 順子, 高田 健治
    第139回ヒューマンインタフェース学会研究会「看護用具・用品開発に関わる研究及び一般 (SIG-HC-14)」, 2016年12月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 車用広範囲視線計測装置に関する研究
    廣江 葵, 長松 隆, Gerhard Rigoll
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2016, 2016年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 光軸と視軸のズレの個人差を利用する本人認証システムの開発
    酒井 大貴, 山本 倫也, 福森 聡, 長松 隆
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2016, 2016年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 眼球の光軸中心回転体モデルに基づく視線計測手法による強膜反射時の視線推定
    荒井 悠, 亀山 真由子, 長松 隆, 山本 倫也
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2016, 2016年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 笑いの表情に対応した視線計測のためのgaze cone の計測
    松尾良磨, 酒井大貴, 福森聡, 山本倫也, 長松 隆
    第131回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-13）」, 2016年05月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 平面パネルを用いた3点押し込み型ディスプレイ
    中根正博, 田代遥, 赤澤 輝彦, 鎌原 淳三, 長松 隆
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014, 2014年11月, 日本語, 国内会議
    ポスター発表

  • エッジ極大点周辺の輝度分布を用いた低解像度における赤外画像からの瞳孔輪郭抽出
    中田裕一, 田中 直樹, 長松 隆
    パターン認識・メディア理解研究会(PRMU), 2014年06月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 視線でスケルヒトン：注視点にスケルトン映像をマッピングするインタラクションシステムの開発
    谷村真依子, 江川晃一, 高居宏彰, 山本倫也, 長松 隆
    情報処理学会第76回全国大会, 2014年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • P2Pを用いた類似画像検索の問合せ処理の設計と実装
    山上 祥, 青柳 西蔵, 長松 隆, 鎌原 淳三
    第6回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(第12回日本データベース学会年次大会)(DEIM2014), 2014年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 6軸動揺タッチパネルの提案
    田代 遥, 中根正博, 鎌原 淳三, 長松 隆
    情報処理学会第76回全国大会, 2014年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • アンビエントに1 点キャリブレーションを行う視線計測手法の検討
    吉田 圭介, 山本 倫也, 長松 隆
    第107回ヒューマンインタフェース学会研究会「ユーザビリティとユーザエクスペリエンス、および一般（SIG-DE-13）」, 2013年12月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 視線計測範囲シミュレータを利用したマルチユーザ視線計測システムの開発
    高居 宏彰, 江川 晃一, 中川 浩伸, 山本 倫也, 長松 隆
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2013予稿集, 2013年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • パーソナルキャリブレーションフリー視線計測装置の開発
    植木 達彦, 福田 薫子, 鎌原 淳三, 長松 隆
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2013予稿集, 2013年09月, 日本語, 国内会議
    ポスター発表

  • Eye-Tracking液晶ペンタブレットを用いたイラスト模写時の視線・描画特性の分析
    山本 倫也, 吉田 圭介, 堀 遼太, 長松 隆
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2013予稿集, 2013年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 全体校正および蒸発器と過熱器の熱通過率の推定手法
    五福 明夫, 高橋 信, 長松 隆, 望月 弘保, 古澤 宏明, 箕輪 弘嗣
    日本保全学会第10回学術講演会,要旨集, 2013年07月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 寄生的離散ウェーブレット変換を用いたポンプの異常振動の検出
    長松 隆, 藤野 高行, 五福 明夫, 章 忠
    第41回可視化情報シンポジウム講演論文集, 2013年07月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 寄生的離散ウェーブレット変換による突発異常の検出
    長松 隆, 五福 明夫
    日本保全学会第10回学術講演会,要旨集, 2013年07月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 視線計測装置のための遠方を見ることによるユーザキャリブレーション手法
    長松 隆, 植木 達彦, 鎌原 淳三
    第98回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-07）」, 2013年05月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 押し込み型タッチディスプレイにおける触覚フィードバックに関する研究
    中根 正博, 越前 祥生, 鎌原 淳三, 長松 隆
    情報処理学会第75回全国大会, 2013年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • P2Pを用いた位置情報付き画像の類似画像検索性能評価
    山上 祥, 鎌原 淳三, 長松 隆, 吉田 健作
    情報処理学会第75回全国大会予稿集, 2013年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • P2Pを用いた位置情報付き画像の類似画像検索性能評価
    山上 祥, 鎌原 淳三, 長松 隆, 吉田 健作
    情報処理学会第75回全国大会, 2013年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 視線計測機能を搭載したタブレットPCの開発
    中川 浩伸, 江川 晃一, 佐藤 広志, 山本 倫也, 長松 隆
    ヒューマンインターフェース学会第94回研究会, 2012年11月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 見たところが光る箱：視線情報を実世界で共有できるコラボレーション技術の開発
    垣内 啓伸, 藤井 美菜子, 江川 晃一, 山本 倫也, 長松 隆
    エンタテインメントコンピューティング2012, 2012年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • Eye-Tracking液晶ペンタブレットを用いたイラスト模写時の視線・描画特性の計測
    堀 遼太, 吉田 圭介, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    エンタテインメントコンピューティング2012, 2012年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • デュアルディスプレイ型広範囲視線計測システムの開発
    江川 晃一, 中川 浩伸, 山本 倫也, 菅野 隆一, 長松 隆
    第86回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-05）」, 2012年05月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 視線計測機能を搭載したタブレット型モバイルPCの開発
    佐藤 広志, 山本 倫也, 長松 隆
    情報処理学会第74回全国大会, 2012年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 技能習得ビデオにおけるユーザーの操作に適応したリアルタイム・アノテーション提示
    飛田 優, 長松 隆, 鎌原 淳三, 石井 裕
    第4回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(deim2012), 2012年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 意図的注視を伴わずにユーザキャリブレーションを行う視線計測手法
    植木 達彦, 菅野 隆一, 長松 隆, 鎌原 淳三
    情報処理学会第74回全国大会, 2012年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 位置情報付き類似画像を用いた未知画像のタグ推定における精度評価実験
    和多田 吉樹, 鎌原 淳三, 長松 隆, 田中 直樹
    第4回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(deim2012), 2012年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • プロセスデータのハイブリッド高度処理による異常診断エージェントに関する研究 (4)ウェーブレット変換による異常徴候検出手法
    長松 隆, 五福 明夫
    日本原子力学会2012年春の年会, 2012年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • プロセスデータのハイブリッド高度処理による異常診断エージェントに関する研究 (1)全体構想
    五福 明夫, 高橋 信, 長松 隆, 箕輪 弘嗣, 古澤 宏明, 望月 弘保
    日本原子力学会2012年春の年会, 2012年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • プレゼンテーション時の情報提示における発表者の視線インタラクション特性の解析
    三宅 秀, 吉田 圭介, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    情報処理学会第74回全国大会, 2012年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • テーブルトップ対戦型百人一首ゲームにおける視線を用いたGaze-and-Touch アルゴリズムの開発
    米田 宗弘, 山本倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    情報処理学会第74回全国大会, 2012年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 実信号マザーウェーブレットを用いたポンプ異常兆候検出手法
    長松 隆, 藤野 高行, 五福 明夫, 章 忠
    第54回自動制御連合講演会, 2011年11月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • プラントプロセスデータのハイブリッド高度処理による異常検知システム
    五福 明夫, 高橋 信, 長松 隆, 箕輪 弘嗣, 古澤 宏明, 望月 弘保
    第54回自動制御連合講演会, 2011年11月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 広範囲計測が可能なユーザキャリブレーションフリー視線計測装置の提案
    菅野 隆一, 長松 隆, 鎌原 淳三, 田中 直樹, 山本 倫也
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, 2011年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 百人eye首：視線に基づく行動予測でレベル制御するテーブルトップ対戦型百人一首ゲーム
    森田 祐衣, 米田 宗弘, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    情報処理学会第73回全国大会, 2011年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 身体的インタラクション解析のためのEye-Tracking 液晶ペンタブレットの開発
    吉田 圭介, 佐藤 広志, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺富夫
    情報処理学会第73回全国大会, 2011年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 位置情報付き画像クラスタリングによる未知画像からの単語情報の導出
    岩井 俊英, 鎌原 淳三, 長松 隆
    電子情報通信学会 総合大会 ISS特別企画, 2011年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • パネルの遊びから押せる場所が分かるタッチディスプレイの開発
    棚瀬 直政, 島田 景司, 長松 隆, 赤澤 輝彦, 鎌原 淳三
    情報処理学会第73回全国大会, 2011年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 利用者によるキャリブレーションがいらない視線計測手法
    長松 隆, 鎌原 淳三, 田中 直樹
    第67回 ヒューマンインタフェース学会研究会, 2010年11月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 学習ビデオ操作ログ解析による熟練者と非熟練者の「難しさ」知覚齟齬の抽出
    石井 裕, 福原 佑紀, 海江田 洋平, 長松 隆, 鎌原 淳三
    第67回 ヒューマンインタフェース学会研究会, 2010年11月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 学習ビデオ操作ログ解析による熟練者と非熟練者の「難しさ」知覚齟齬の抽出
    石井 裕, 鎌原 淳三, 長松 隆
    ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 2010年11月, 日本語, 金沢, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 視線に基づく行動予測でレベル制御するテーブルトップ対戦型百人一首ゲームの開発
    米田 宗弘, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    エンタテインメントコンピューティング2010, 2010年10月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • メディアアートのためのEye-Trackingテーブルトップインタフェースの開発
    米田 宗弘, 山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, 2010年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 非球面角膜モデルを用いた視線計測手法の提案
    岩本 由貴奈, 菅野 隆一, 長松 隆, 鎌原 淳三, 山本 倫也
    情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会, 2010年03月, 日本語, 東京大学本郷キャンパス, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • タッチスクリーンを搭載した携帯情報端末のためのEye-Tracking システムの開発
    佐藤 広志, 山本 倫也, 長松 隆
    情報処理学会創立50周年記念（第72回）全国大会, 2010年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 動画を用いた技能継承手法のロープワーク教育への適用
    世良 亘, 長松 隆, 鎌原 淳三, 海江田 洋平
    日本航海学会 第120回講演会, 2009年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • ステレオ明瞳孔法を用いたEye-Tracking液晶ペンタブレットの開発
    山本 倫也, 長松 隆, 渡辺 富夫
    第54回ヒューマンインタフェース学会研究会 「コミュニケーション支援，共生コミュニケーションおよび一般」, 2009年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 携帯電話アプリを用いた地域情報提供システムにおける位置情報つき画像データベースの最適検索半径の検討
    鎌原 淳三, 長松 隆
    第19回データ工学ワークショップ(DEWS)2008, 2008年03月, 日本語, 電子情報通信学会, 宮崎県 宮崎国際会議場, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 位置情報付き画像間の正規化距離を用いた建物特定のためのハイブリッド方式
    鎌原 淳三, 長松 隆, 田中 直樹
    Webとデータベースに関するフォーラム（WebDB Forum）2008, 2008年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • ステレオカメラを利用した1点キャリブレーションによる視線計測手法
    長松 隆, 鎌原 淳三, 伊香 拓真, 田中 直樹
    情報処理学会第70回全国大会, 2008年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 視線を利用した技能継承視線システムにおけるマルチメディア拡張
    鎌原 淳三, 海江田 洋平, 長松 隆, 嶋田 博行
    信学技報, vol. 107, no. 114, DE2007-4, 2007年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 視線を利用した技能継承支援システムの設計と開発
    海江田 洋平, 長松 隆, 鎌原 淳三, 嶋田 博行
    情報処理学会第69回全国大会, 2007年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 船舶事故を対象とした参加型シミュレーション手法の開発
    長松 隆, 石田 憲治, 大辻 友雄
    第32回ヒューマンインターフェース学会研究会 「自動車・交通におけるコミュニケーション&インタフェース」, 2005年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 視線情報と拡張現実感を利用した遠隔作業支援システムの開発とその評価実験
    長松 隆, 北川 雄樹, 嶋田 博行, 大辻 友雄
    平成17年 電気学会全国大会, 2005年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 遠隔協調作業支援システムの開発及びその評価実験
    北川 雄樹, 志波 栄也, 長松 隆, 嶋田 博行, 大辻 友雄
    情報処理学会第67回全国大会, 2005年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 視線情報と拡張現実感を利用した遠隔作業支援システムの開発
    長松 隆, 北川 雄樹, 大辻 友雄, 吉川 榮和, 大井 忠, Wu Wei
    日本保全学会 第１回学術講演会, 2004年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 原子力発電所向け遠隔保守協調作業支援システムの開発
    志波 栄也, 長松 隆, 井川 博雅, 大辻 友雄, 吉川 榮和
    日本原子力学会2003春の年会, 2003年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 異常信号検出手法の開発
    藤本 謙二, 長松 隆, 大辻 友雄
    日本原子力学会2003年秋の大会予稿集 E73,pp.352, 2003年, 日本語, 未記入, 未記入, 国内会議
    その他

  • 海難モデルを利用した大規模災害の人的シミュレーション
    長松 隆, 大辻 友雄, 石田 憲治
    第32回安全工学シンポジウム, 2002年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • ネットワーク型仮想環境を用いたプラント保修訓練システムの指導員用インタフェースの試作
    長松 隆, 志波 栄也, 山本 倫也, 吉川 榮和
    日本原子力学会2001年春の年会, 2001年, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • ユーザ中心の仮想環境設計法に基づく連携作業訓練システムの試作
    山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 2, No. 2, pp. 143-148, 2000年06月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • ネットワーク仮想環境における空間管理手法の研究
    松崎 剛士, 大坂 融弘, 山本 倫也, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 2, No. 2, pp. 137-142, 2000年06月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 分散型仮想環境技術による保修訓練システムの連携作業訓練への拡張法の研究
    山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    日本原子力学会 2000年 春の年会, 2000年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • インターネットを用いた原子力意識調査の試み
    荒巻 慶輔, 長松 隆, 大西 輝明, 宮沢 龍雄
    日本原子力学会 2000年 春の年会, 2000年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • JCO臨界事故に関する意識調査（I）
    沖 陽三, 朝日 基雄, 高橋 玲子, 長松 隆, 大西 輝明, 宮沢 龍雄
    日本原子力学会 2000年 春の年会, 2000年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • JCO臨界事故に関する意識調査（II）
    朝日 基雄, 沖 陽三, 高橋 玲子, 長松 隆, 大西輝明, 宮沢 龍雄
    日本原子力学会 2000年 春の年会, 2000年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 分散型仮想環境を用いたエネルギー教育システムの構築
    長松 隆, 嶋村 純二, 山本 倫也, 大石 創, 宮沢 龍雄
    計測自動制御学会システム情報部門シンポジウム1999, 1999年11月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 保守技能訓練への分散型仮想環境技術の適用法
    山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    電気学会研究会, 1999年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 分散型仮想環境を用いた教育用エネルギー需給計画システムの構築
    嶋村 純二, 長松 隆, 山本 倫也, 大石 創, 宮沢 龍雄
    ヒューマンインタフェースシンポジウム'99, 1999年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 自律的拡張が可能な分散型仮想環境における仮想物体のシミュレーション手法に関する研究
    岩田 大司, 山本 倫也, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和
    ヒューマンインタフェースシンポジウム'99, 1999年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 宇宙用原子炉の炉心特性の最適化計算法
    吉川 榮和, 武岡 智, 長松 隆, 高橋 信, 久語 輝彦, 土橋 敬一郎
    日本原子力学会 1996年 秋の年会, 1996年09月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 宇宙炉用熱電変換燃料素子の計算モデルの拡張と発電効率向上のためのパラメタ検討
    武岡 智, 長松 隆, 高橋 信, 久語 輝彦, 土橋 敬一郎, 吉川 榮和
    日本原子力学会, 1996年 春の年会, 1996年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • SRACコードによる宇宙炉炉心の核計算
    吉川 榮和, 武岡 智, 長松 隆, 高橋 信, 久語 輝彦, 土橋 敬一郎
    日本原子力学会 1996年 春の年会, 1996年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 仮想現実感を利用した統合型設計支援環境の構築
    武岡 智, 石坂 裕昭, 長松 隆, 高橋 信, 吉川 榮和
    電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎, 1995年05月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 仮想現実感を利用した統合的原子炉設計支援環境の構築
    長松 隆, 石坂 裕昭, 武岡 智, 高橋 信, 吉川 榮和
    日本原子力学会1995年（第33回）春の年会, 1995年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • トンネル掘削機前方監視レーダーの信号処理
    武田 賢也, 長松 隆, 若山 俊夫, 佐藤 亨, 木村 磐根, 新保 哲也
    電子情報通信学会春季大会, 1994年03月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

  • 離散モデルフィッティング法を用いたトンネル掘削機前方監視レーダーの信号処理
    武田 賢也, 長松 隆, 若山俊夫, 佐藤 亨, 木村 磐根, 新保 哲也
    電子情報通信学会技術研究報告, SANE93-73, 1994年01月, 日本語, 国内会議
    口頭発表（一般）

■ 所属学協会
  • IEEE

  • 電子情報通信学会

  • ACM

  • ヒューマンインタフェース学会

■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
  • スクリーン上へ提示した不知覚なマーカによる能動的なイベントベース視線計測技術
    竹村 憲太郎, 長松 隆
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 東海大学, 2024年04月01日 - 2028年03月31日

  • 世界展開可能な革新的Vision Therapyシステムの開発：日本語対応から言語非依存へ
    山本 倫也, 青柳 西蔵, 福森 聡, 上田 樹美, 長松 隆, 廣江 葵
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 国際共同研究加速基金(海外連携研究), 関西学院大学, 2023年09月08日 - 2028年03月31日

  • 学びの入り口をスムーズにする就学前児童のための眼球運動検査・トレーニングシステム
    山本 倫也, 長松 隆, 福森 聡, 青柳 西蔵, 上田 樹美
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 関西学院大学, 2025年04月 - 2028年03月

  • 視線の文法化による脳機能・脳内病理の推定手法
    長松 隆, 竹村 憲太郎, 中山 実, 滝口 哲也, 古和 久朋
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的研究(開拓), 挑戦的研究(開拓), 神戸大学, 2022年06月30日 - 2026年03月31日

  • 偏光を用いた視線計測技術の確立と多様なディスプレイ環境への応用
    竹村 憲太郎, 長松 隆
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 東海大学, 2021年04月01日 - 2024年03月31日
    令和３年度は，角膜表面上のディスプレイ反射像から偏光角度の異なる特徴点(以下，偏光特徴点)を検出し，偏光特徴点のディスプレイ座標を特定することに取り組んだ．従来の高精度な視線計測手法では，近赤外画像から複数のグリントを検出し，視線方向・注視点の算出を行う．そのため，ディスプレイの外枠に設置した近赤外LEDから近赤外線を照射することが必要不可欠であった．しかしながら，近赤外線の光源はディスプレイの外側に配置されるため，眼球の大きな運動により，角膜に反射点が観測されない場合も生じる．そこで，照射されているディスプレイ光に偏光パターンを付加することで，近赤外線の照射なく視線計測に必要な特徴点の抽出を実現した．液晶ディスプレイ上に，カッティングマシンを用いて切り抜いた半波長板を貼付することで，ディスプレイから発せられる光の偏光角度を調整する．角膜に反射したディスプレイ像から偏光角度を観測し，検出された偏光特徴点のディスプレイ座標を特定することで，グリントに代わる特徴点とした．偏光カメラで取得した画像から偏光度や偏光角度を計算することで，安定に抽出が可能である．また，偏光角度によってパターンによって，固有のコードを付加することで，一部が欠損しても座標の特定が可能となった．小型のディスプレイに偏光パターンを貼付し，偏光カメラを用いて抽出した偏光特徴点を用いて視線・注視点の計測を行い，評価実験を行うことで有効性も確認した．

  • 幾何学的な制約、画面情報、瞳孔径の変化を用いた校正不要な視線計測技術
    長松 隆, 竹村 憲太郎, 中山 実, 鎌原 淳三, 山本 倫也, 田中 直樹
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 神戸大学, 2020年04月01日 - 2024年03月31日
    ① 幾何学的な制約によるキャリブレーション 幾何学的な制約によるキャリブレーションを成功させる鍵は光軸の推定精度の向上である。光軸の推定精度は、眼球の特徴点の推定精度に依存する。光軸の向きを精度良く求めるには、眼球の向きに応じて、精度が高くなる方向から光を当てる必要がある。そのため、眼球を照らす光源の数を増やす必要があるが、角膜に映った反射光がどの光源から来たものか識別する必要がある。今年度は、偏光カメラを用いた反射光識別手法の開発を行った。 ②画面情報を用いたキャリブレーション 眼球の光軸周辺に限定したディスプレイ画像の顕著性マップを用いてキャリブレーションをする手法の研究を行った。本年度は、トップダウンのアプローチにより作成され高性能であると言われている顕著性マップ（DeepGaze II, UNISAL, MSI-Net）を適用し、キャリブレーションの精度の向上を図った。光軸を基準とした座標系を導入することにより、提案した手法は、動画にも対応させることができた。開発したシステムで、7人分の計測データを用いて評価を行った結果、1点を注視したキャリブレーションに匹敵する1.54度で視線の推定ができた。発表した論文は、ヒューマンインタフェース学会で、若手卓越研究賞と論文賞を受賞するなど高く評価された。また、本テーマの研究に従事していた学生が博士号を取得したことから若手育成にも貢献した。 ③ 瞳孔径変化に基づくキャリブレーション この研究は、瞳孔径の変動の時系列を分析することにより、実際に見ている場所を推測しようとするものである。昨年度の研究から、キャリブレーションに利用するには、瞳孔径の変動は非常に不安定であることが分かったが、これの解決方法を見出すことは困難であった。関連して視線の分析手法についても研究を行った。しかしながら、②の研究に注力したため、進展は限定的であった。

  • 角膜上の環境反射像を用いた位置推定
    竹村 憲太郎, 長松 隆
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 挑戦的研究(萌芽), 東海大学, 2021年07月09日 - 2023年03月31日
    令和３年度は，人の位置・姿勢に合わせた仮想角膜反射画像の生成を行った．深層学習はアピアランスベースの位置推定にも有効な手段となっているが，学習用の角膜反射画像を多数得ることは容易ではない．そこで，3Dスキャナ（FARO Focus3D）を用いて推定対象空間の３次元環境地図を作成した．次に，作成した３次元環境地図中の眼球モデルを任意の位置(2自由度)・姿勢(１自由度)で配置し，レイトレーシングを行うことで，仮想角膜反射画像を生成する．レイトレーシングには，３次元眼球モデルが必要となったが，成人の角膜球の大きさは個人差が少ないことから，解剖学で示される平均的なパラメータを用いた． 本研究では，位置推定に加えて物体の認識も行うことを想定しているため，角膜イメージングを用いて生成した歪みのない接平面画像を用いて位置推定を行った．仮想角膜反射画像及び実際に撮像された角膜反射画像は共に角膜イメージングによって接平面画像に変換し，類似度を算出した．類似度の算出には，SE-ResNetに基づいて設計されたCNNを採用した．仮想角膜反射画像から生成された仮想接平面画像を用いて推定器を学習し，観測された眼画像から生成した接平面画像を入力することで，空間中の各位置・姿勢に対する尤度の算出を行った．評価実験を行ったところ，直線的な移動に対しては良好な結果が得られていることが確認できたが，回転が伴う移動においては改善が必要であることが確認できた．

  • 身体動作‐感情ビッグデータに基づく「身体動作表情」の解明と機械学習への展開
    山本 倫也, 青柳 西蔵, 長松 隆, 廣江 葵, 阪田 真己子
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 関西学院大学, 2020年04月01日 - 2023年03月31日
    心理状態と身体運動の相関関係を規定する理論として、ラバン理論は、身体表現の分野で広く知られているが、動作解析への応用は進まなかった。申請者らは、独自に高品質な身体動作‐感情ビッグデータを構築・分析することで、この動作解析への応用に一つの解を与え、内面状態が言葉や顔表情よりむしろ身体動作を介して表出されることを示している。
    本研究では、新たなデータ分析手法により、これらの性質の詳細を解明し、「身体動作表情」すなわち身体を介した感情表出の全体構造を明らかにする。具体的には、多数の実証環境で実験を行い、新たな実証環境におけるデータベースを構築することで、人による表出の仕方の違い、タスクの性質による違いを明らかにしている。さらに、機械学習とその結果への解釈性付与により「身体動作表情」の性質を詳細に明らかにして、知見を活用する基盤の確立を目指している。具体的には、(1)「身体動作表情」を解明するためのデータ分析手法の確立、(2)複数タスクでの実証環境ビッグデータの構築と「身体動作表情」表出特徴の理解、(3)機械学習の適用と解釈性の付与による「身体動作表情」活用基盤の確立、の3項目の研究を実施することとしている。
    本年度は、(1)の「身体動作表情」を解明するためのデータ分析手法の確立においては、従来から行っているデジタルでのデザインタスクにおける分析を進めて、PCで1人で作業するような、動作が小さい場合であっても、身体動作が表出されることを明らかにした。(2)においては、折り紙の箱をデザインする状況を想定し、ロボットとのインタラクション実験を行い、身体動作および感情を計測した。(3)においては、(2)のデータによる分析を進め、立位と座位が混在する状況下での、感情推定技術を開発した。

  • バラスト水処理に利用できる電磁力型生物分離海水浄化装置の開発
    赤澤 輝彦, 梅田 民樹, 岩本 雄二, 長松 隆
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2019年04月01日 - 2023年03月31日

  • 角膜表面上のディスプレイ反射像を用いた可視光視線計測技術
    竹村 憲太郎, 松本 吉央, 長松 隆
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 東海大学, 2018年04月01日 - 2021年03月31日
    角膜表面上に反射するディスプレイ領域を推定するため，本年度は非接触な角膜イメージング法に取り組んだ．これまで角膜イメージングの歪み補正に用いていた３次元眼球モデルに加えて，３次元顔モデルを導入することで，頭部に移動が生じた場合も眼球の３次元位置を正確に求めることができ，非接触な角膜イメージングが実現できた．頭部を追跡するアルゴリズムとしては，カメラの台数に依存しないアルゴリズムを採用しており，単眼での計測から複数のカメラを用いた計測まで対応できる．眉毛，目尻，目頭，唇などの特徴の動きベクトルから３次元的な動きを推定し，頭部の位置，姿勢を推定する．頭部の位置，姿勢を基準として眼球中心を求めるが，虹彩追跡については３次元眼球モデルを用いたモデルベースの追跡法を採用した．頭部位置，姿勢及び眼球位置，姿勢が求まった時，眼球の３次元姿勢を考慮して角膜表面から歪みのない画像を抽出できる． また，平成31年度に実施予定であったディスプレイ領域の抽出についても着手した．光学機器を積極的に用いた手法に取り組み，２つのカメラを用いた偏光カメラシステムを構築した．２つのカメラにはそれぞれ向きの異なる偏光フィルタが設置されており，片方だけディスプレイの反射像が観測される．これはディスプレイ内部にも偏光フィルタが内蔵されており，ディスプレイから発せられる光は直線偏光されているからである．２つのカメラによって取得された画像は，ディスプレイ領域のみ異なるものとなることから，単純に差分を求めるだけで，ディスプレイ領域を抽出することに成功した．

  • 場の状況推定を可能にする身体動作ビッグデータの文理融合型研究
    山本 倫也, 青柳 西蔵, 角所 考, 長松 隆, 阪田 真己子, 山本 知仁
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 関西学院大学, 2016年04月01日 - 2020年03月31日
    場の状況推定を可能にする身体動作ビッグデータの収集・保存、分析・理解と、その活用に向けて、舞踊のために考案された、身体表現から情動を抽出（推定）する枠組みであるLaban Movement Analysis (LMA)の発展展開をさらに進めた。具体的には、１．LMAの数理モデル構築、２．集団に対応した拡張モデル構築、３．場の状況と認識結果のオープン化を進めた。 １．については、LMAの数理モデル構築においては、モーションキャプチャから得られるデータと、個人の情動等を対応づける作業を、一般的な行動分析研究と同様に進めてきた。また本研究において、ものづくりを対象に、独自にTime, Space, Weightのラバン特徴量を定め、情動抽出における有効性を明らかにした。本年度は、デザイン制作のタスクを対象に、具体的には、認識対象の場で生起しうる情動を体系的に抽出するとともに、対応付けのための推定モデルの構築・改良を進めた。特に、これまでとは異なるタスクに提案手法を適用した場合にも、その手法が有効であることが明らかになった。また、いわば身体動作表情といえるような、情動表出パターンが存在することも明らかになった。 ２．の集団に対応した拡張モデルの構築に向けては、引き続き、様々な状況下でのデータ収集を進めた。また、学習の場を対象に、カメラや加速度センサを利用し、多人数から収集したデータをもとに場の理解のためモデル構築・検証、深層学習による推定なども行い、多方面から検討を加えながら研究開発を進めた。 ３．の場の状況と認識結果のオープン化に関しては、これまで取得したデータの見直しを進めて、ビッグデータの質に関する基礎的検討を行うとともに、どのようにして取得したデータであるかを公開する手法についての検討を始めた。

  • 田中 直樹, 鎌原 淳三, 長松 隆, 熊澤 宏之
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2016年04月01日 - 2020年03月31日
    点字ブロックなどの支援オブジェクト抽出・認識方式の開発を継続し、抽出・認識実験を実施し た。点字ブロックは、他の歩行者などに遮られ進行方向の先まで見通すことが困難であることが多い。そこで、獲得する視野画像の適切な仰角やカメラを装着位置などについてフィールドワークによりその適切はな設定条件について検討を実施した。支援オブジェクト抽出・認識方式に関しては、ディープラーニングによる視野画像中の文字領域抽出方式について開発を進めた。ディープラーニングに関しては、各種のネットワークアーキテクチャの領域抽出能力を探るために動物画像からの個体識別に関する研究及び人の顔認識システムに関する研究を実施した。また、文字列認識方式の開発に関連して、国会図書館をはじめとして様々な図書館におけるデジタルアーカイブとそのテキスト化の動向に関する研究も実施した。
    競争的資金

  • 長松 隆, 竹村 憲太郎, 鎌原 淳三, 山本 倫也, 田中 直樹
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2016年04月01日 - 2020年03月31日, 研究代表者
    当初の計画の手法は、注視対象物上で両眼の視線が交差するという条件を用いたキャリブレーション手法であったが、この手法がノイズに敏感で、一般利用に向いた実装が極めて困難であることが分かってきた。そこで、昨年度から眼球の光軸周りの顕著性マップを用いたキャリブレーションについても検討を始めた。この手法では、推定誤差は線形でしか効いてこないため、一般での利用により向いていると推察される。 今年度は、当初の計画のを継続しつつ、顕著性マップや顔検出を用いた手法の研究も行った。①アクティブな光源を用いた光軸推定：カメラの台数、光源の個数が増えた場合に、システム構築が容易となるように、Python（視線の計算）とC++（画像処理）を組み合わせたプログラムの開発を目指していたが、これが完成した。②ランタイムキャリブレーション手法：顕著性マップを用いたランタイムキャリブレーション手法に加えて、顔検出を用いたランタイムキャリブレーション手法の開発を行った。ディスプレイに顔が写っているという条件が必要であるが、動画を用いた実験により顕著性マップを用いたときよりも高い精度でキャリブレーションが可能となった。③可視光・近赤外を併用した視線検出方法：RGB-IRカメラを用いて、可視光及び近赤外の併用による視線計測に取り組んだ。近赤外の照射によって検出された瞳孔中心を手掛かりに、眼球の３次元モデルを使用し、眼球姿勢及び虹彩領域の推定が可能であることを確認した。④応用：車を対象とした視線計測環境の構築を行った。さらに得られた成果をとりまとめ学会発表などを行った。 [研究協力者] 首都大学東京 客員研究員 伊藤京子 視線計測データの分析
    競争的資金

  • 外部から観測できない新しい認証技術の開発－光軸と視軸のズレの個人差の利用－
    山本 倫也, 長松 隆
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究, 挑戦的萌芽研究, 関西学院大学, 2016年04月01日 - 2018年03月31日
    本研究では、ヒトがどこを見ているか外部からは正確には観測できないという性質、つまり、光軸（ヒトの眼球の形状の中心軸）と視軸（ヒトの注視点に基づく軸）にκ角と呼ばれるズレがあり個人差が大きいという性質を活用した、新しい認証技術の確立に挑戦した。具体的には、外部から観測が困難な、視線インタラクションによる個人認証技術の確立に向けて、(1)κ角の分布の計測、(2)認証端末に入力情報を残さないインタラクション方式の開発、(3)システムのプロトタイプ開発を行い、提案技術の有効性、性質およびその適用限界について明らかにした。

  • 長松 隆, 田中 直樹, 鎌原 淳三, 山本 倫也
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2011年04月01日 - 2015年03月31日, 研究代表者
    3次元眼球モデルを用いて高精度かつキャリブレーションフリーの3 次元視線計測技術を開発した。さらに、視線計測可能空間の広範囲化手法とそれを実環境に適用させるための視線計測可能空間シミュレータの開発を通して、多様な環境での視線インタラクションを可能とする技術基盤を開発した。それらの技術基盤を用いて、博物館、車等を対象としたアプリケーションを開発した。
    競争的資金

  • 田中 直樹, 鎌原 淳三, 長松 隆
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2010年10月20日 - 2014年03月31日
    道路面の管理のための路面観測システムの構築に関すす研究をおこなった。道路は、重要な社会インフラであるが総延長が100万ｋｍともなりその管理は容易ではない。路面画像による道路観測の自動化には、一般に低コントラスト・高ノイズとなる路面画像への対応、路面性状の異なる排水性・非排水性路面への対応などが必要となる。さらに、クラックそのものが深さ、形状などが多様であり画像特性が一様でない困難さを伴う。本提案方式では、主にモルフォジィ演算などを活用し十分な実用性能を持つ検出性能を有してシステムの開発に成功している。
    競争的資金

  • 鎌原 淳三, 平山 勝敏, 寺西 裕一, 有吉 勇介, 長松 隆, 田中 直樹
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2010年 - 2012年
    本研究課題はインターネット上に存在する位置情報付きの画像に関する情報を、位置に応じて分散エージェント上で管理するシステムの設計と開発を行った。各エージェントは管理している画像の特徴量を計算し、画像類似度と位置を用いて画像クラスタリングを行う。そして、(1)画像による検索要求に対して類似する画像クラスタを求め(2)その画像クラスタ中から要求された画像に類似した画像を結果として返す処理を分散環境において行う。
    競争的資金

  • 長松 隆
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 神戸大学, 2006年 - 2008年, 研究代表者
    本研究は、熟練者の視線情報を活用し、既存のビデオ教材などと比較してより有効な技能継承を支援するシステムの設計と開発を行うことを目的とした。開発したシステムは、視線と視野映像による技能の記録、その映像に文字重ねて表示する教材の編集、学習するためのプレイヤーの3つの機能を持ったマルチメディアシステムである。被験者実験により、非熟練者の操作ログから学習困難箇所を推測できるなど、新たな知見が得られた。
    競争的資金

  • 視線位置計測機能付きHMDを用いた災害時遠隔作業支援システムの開発
    長松 隆
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 2003年 - 2005年
    本研究では、視線を計測可能なHMD(Head Mounted Display)を開発し、災害現場で事態の収拾に携わる作業員装備を高度化し、作業員と対策本部にいる災害対策の専門家との協調作業を支援するシステムを開発することを目的とした。事故・災害等の復旧現場の作業では安全の確保が重要であり、危険な状況の判断には災害現場全体の情報の把握が重要である。そのために、複数の作業員による情報収集、対策本部での情報の集約、そして作業員への情報提供を行うシステムの開発を行った。 初年度は、眼球カメラと視野カメラを装備した視線位置計測機能付き片目型HMDの開発を行い、昨年度は、システムの実用性向上のために、視線計測精度の向上、及び、視線情報機能とHMD指示機能の遠隔協調作業での有効性の検証を最優先項目として研究を行った。そして、本年度の研究開発においてはシステムのマルチユーザ化と対策本部側のシステムの改良を行った。具体的には、HMDを装着する作業者を2人以上に増やすことが可能な多人数連携システムに発展させた。その際、拡張性を向上させるためオブジェクト指向の考えでシステムの設計を見直しJAVAによるプログラムに修正した。また、現場で取得した情報は、対策本部システムにネットワーク経由で送信し保存可能とした。そして、現場の作業員の人数が増えた場合の、対策本部側のインタフェースの設計も行い実装した。今後は、ユーザビリティ等の検証を行い、実際に役に立つシステムとする予定である。

  • 長松 隆
    科学研究費補助金／若手研究(B), 2005年, 研究代表者
    競争的資金

  • 石田 憲治
    科学研究費補助金／基盤研究(B), 2005年
    競争的資金

  • 海事災害時の危機管理体制の確立とその評価方法に関する研究
    石田 憲治, 大辻 友雄, 矢野 吉治, 長松 隆, 藤本 昌志, 渕 真輝, 西川 栄一, 林 美鶴, 古荘 雅生
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 2002年 - 2004年
    1.研究課題に関して以下の調査検討をした; (1)国、自治体、企業の災害危機管理体制マニュアルの資料収集と整理。 (2)阪神淡路大震災時の小型船による救急支援実態のアンケート調査。 (3)防衛庁と海上保安部以外の官公庁、教育機関に所属する船舶の要目・性能、行動範囲等のアンケート調査。 2.油流出海難事故の演習 (1)毎年1回、電子メールを使い学生を対象に30名規模の油流出を伴った海難事故の人的シミュレーション。 (2)2003年、海上保安庁第八管区保安部にて油流出海難モデルの共同演習を実施した。 (3)2004年、オーストラリア海事大学にて英語にて油流出海難モデルの共同演習を実施した。 3.演習システムの改良 (1)通常の国内メール交信を、映像と、音声を付加した国際間(USA, TURKY)交信を実施した。 (2)シミュレーションプログラムを簡素化して1台のノート型PCで演習システムを構築できた。 4.海外事情調査 (1)フィリピンの海事教育機関並びに運輸省を訪問しての海難危機管理対応を調査。 (2)シンガポールの海事教育機関、港湾局、油流出防止センター等を訪問調査。 (3)エジプトのスエズ運河危機管理に関してアラブ海事大学を訪問し調査。 5.研究成果の公表 (1)2003年7月に内閣府危機管理室にて、「電子メールネットワークを使った油流出海難事故の人的シミュレーション法について」、内閣府、トルコ工科大学、神戸商船大を結んで実演を交えて講演した。 (2)2003年10月、国際海事大学連合第4回総会(エジプト)にて、スエズ運河内での海難モデルの仮想した危機管理体制の在り方を発表。 (3)2004年11月、国際海事大学連合第5回総会(オーストラリア)にて、Analysis methods of compound maritime incidents using FTAを発表

■ 産業財産権
  • 視線計測装置、視線計測方法および視線計測プログラム
    長松隆, 植木達彦
    特願2015-518087, 2014年05月22日, 大学長, 特許6265348, 2018年01月05日
    特許権

  • 視線計測装置および方法
    長松 隆
    特願2011-116372, 2011年05月24日, 大学長, 特許5818233, 2015年10月09日
    特許権

  • 視線計測装置、方法及びプログラム
    長松 隆, 鎌原 淳三
    特願2010-041039, 2010年02月25日, 大学長, 特許5371051, 2013年09月27日
    特許権

  • 視線計測装置
    長松 隆
    特願2008-156229, 2008年06月16日, 大学長, 特許5163982, 2012年12月28日
    特許権

  • 視線計測装置、方法及びプログラム
    長松 隆, 鎌原 淳三, 山本 倫也
    特願2010-041039, 2010年02月25日, 大学長, 特許未登録, 2010年02月25日
    特許権

研究シーズ

■ 研究シーズ
  • キャリブレーションフリー視線計測手法
    シーズカテゴリ：情報通信
    研究キーワード：視線計測
    研究の背景と目的：従来、利用前に数点を見るキャリブレーションを必要としていました。 本研究は、視線計測をキャリブレーションなしで実現することを目的とします。
    研究内容：カメラ２台、赤外線光源２台を用いて、眼球の光軸を推定し、その後、眼球の光軸と視軸のずれを推定する。
    期待される効果や応用分野：不特定多数の視線の計測が可能。 乗り物の運転手の視線の計測、博物館での注視対象の推定、店舗や看板などの注目度の推定、赤ちゃんや動物の視線の推定などへ応用可能。
    関係する業績：廣江葵, 山本 倫也, 長松 隆, 眼球の光軸周辺の顕著性マップを用いた視線計測装置のインプリシットキャリブレーション手法, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol. 24, No. 4, pp. ??-?? (2021.11)
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