Research activity information

• Mar. 2024 Dynamic Image processing for real Application, Research Encouragement Award, 梨の仰視画像の撮影条件判定を用いた花芽数カウント手法の検討

  花川 拓海, 中谷 真太朗, 森本 英嗣, 西山 正志, 岩井 儀雄


• May 2022 日本農業工学会, Society Award, スマート農業に資する土壌センサ搭載型可変施肥田植機の開発

  Eiji Morimoto


• Nov. 2016 経済産業省, ロボット大賞優秀賞, 土壌センサ搭載型可変施肥田植機の開発

  森本英嗣


• May 2016 農業食料工学会, 森技術賞, スマート田植え機の開発

  森本英嗣


• 2014 農業食料工学会関西支部, 関西支部賞, スマート田植え機の開発

  森本英嗣

• LiDAR–Camera Fusion for 3D Fruit Counting and Density Mapping in Horizontal Trellis Orchards

  Jaehwan Lee, Meguna Ohata, Hiromichi Itoh, Eiji Morimoto

  This study presents a real-time fruit monitoring system that integrates light detection and ranging (LiDAR) and RGB camera data for 3D fruit counting and spatial density mapping in horizontal trellis pear orchards. The system employs instance-level sensor fusion, combining YOLO-based 2D fruit detection with SLAM-generated 3D point clouds to localize and track individual fruits. A customized temporal tracking algorithm mitigates duplicate counts, while center-based spatial filtering improves detection accuracy. Among the four evaluated YOLO models, YOLOv11s was selected based on its F1-score, lowest false negatives (FN) count, and real-time performance. Field validation in a 6 m × 70 m orchard plot demonstrated high counting accuracy (96.2%) and reliable spatial density estimation, with a mean absolute error of 0.64 fruits/m ² . The system effectively identified yield variations across different orchard regions. These findings support the use of LiDAR–camera fusion for scalable, high-precision fruit monitoring in orchard environments, particularly in labor-intensive horizontal trellis systems.

  Fuji Technology Press Ltd., Apr. 2026, Journal of Robotics and Mechatronics, 38(2) (2), 449 - 459

  Scientific journal

  Link to Kobe Univ. Repository (Kernel)


• Grid-based Correlation Analysis of Surface Elevation and Topsoil Depth in a Rice Paddy Field Using a UAV and a Smart Rice Transplanter

  LEE Jaehwan, 吉田剛, 伊藤博通, 森本英嗣

  Nov. 2025, Japanese Society of Agriculture Machinery, 87(4) (4), 396 - 396, Japanese

  [Refereed]

  Scientific journal


• Counting of Pear Flower Buds in Images by Judging Acquisition Conditions and Matching Keypoints.

  Takumi Hanakawa, Shintaro Nakatani, Jaehwan Lee, Eiji Morimoto, Masashi Nishiyama, Yoshio Iwai

  2025, ICCE, 1 - 6

  International conference proceedings


• Development of Flower Bud Detection System for Japanese Pear Based on YOLOv3

  LEE Jaehwan, So Sato, Eiji Morimoto, Shintaro Nakatani, Masashi Nishiyama, Takeshi Yamaguchi, Kazuyoshi Nonami

  Corresponding, Sep. 2023, Journal of Japanese Society of Agricultural and Biosystems Engineering, 85(5) (5), 301 - 307, Japanese

  [Refereed]


• Counting pear flower buds using worm's-eye view images.

  Takumi Hanakawa, Masashi Nishiyama, Yoshio Iwai, Eiji Morimoto, Shintaro Nakatani

  IEEE, 2022, 11th IEEE Global Conference on Consumer Electronics(GCCE), 529 - 532, English

  [Refereed]

  International conference proceedings


• Estimating biophysical properties of coffee (Coffea canephora) plants with above-canopy field measurements, using CropSpec

  Putra Bayu T. Widjaja, Putra Bayu T. Widjaja, Soni Peeyush, Morimoto Eiji, Pujiyanto Pujiyanto

  2018, International Agrophysics (Web), 32(2) (2), English

  [Refereed]

  Scientific journal


• Development of On-the-go Soil Sensor for Rice Transplanter

  MORIMOTO Eiji, HIRAKO Shinichi, YAMASAKI Hitoshi, IZUMI Mitsutaka

  The objective of this paper was to provide the development of on-the-go soil sensor for rice transplanter, particularly from a perspective of precision agriculture applications. Ultrasonic sensor, electrodes and platinum resistance thermometer were employed for topsoil depth (TD) and apparent electrical conductivity (EC_a) measurement. Soil fertility value (SFV) defined as new soil parameter, which consisted of EC_a / TD. The results of field test revealed that the developed equipments could measure the TD (R² = 0.999), and the SFV had a strong relationship with measured EC (R² = 0.937).

  Asian Agricultural and Biological Engineering Association, 2013, Engineering in Agriculture, Environment and Food (Web), 6(3) (3), 141 - 146, English

  [Refereed]


• Vision-based navigation system for autonomous transportation vehicle

  Morimoto, Eiji, Suguri, Masahiko, Umeda, Mikio

  2005, Precision Agriculture, 6(3) (3)


• Mobile Fruit Grading Robot (Part 1) : Development of a Robotic System for Grading Sweet Peppers

  QIAO Jun, SASAO Akira, SHIBUSAWA Sakae, KONDO Naoshi, MORIMOTO Eiji

  In this study, a mobile fruit grading robot for information-added product in precision agriculture was developed. The prototype robot, which consisted of a manipulator, an end-effector, a machine vision system, and a mobile mechanism, was made. The robot could acquire five fruit images from four sides and the top while its manipulator transported the fruit received from the operator. A preliminary experiment was conducted with 121 samples of colored sweet pepper in 8 varieties, while the samples were divided into four sub-groups by its properties. A fruit mass prediction method was developed by use of the five images. Results indicated that the fruit mass was successfully estimated with projection areas for the respective sub-groups.

  The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, Mar. 2004, Journal of JSAM, 66(2) (2), 113 - 122, English


• Obstacle Finding System for Autonomous Vehicle for Japanese Paddy farm Road

  Eiji Morimoto, Masahiko Suguri, Mikio Umeda

  2000, 2000 ASAE Annual Intenational Meeting, Technical Papers: Engineering Solutions for a New Century, 1, 1739 - 1744, English

  International conference proceedings

• 画像処理を用いた倒伏判定システムの開発(第3報)

  廣田颯矢, LEE Jaehwan, 森本英嗣

  2024, 農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM), 82nd


• ドローンを活用した日本ナシの樹勢診断手法の検討

  中嶋綾香, 川越義則, 梅田大樹, 甲斐貴光, 杉原敏昭, 森本英嗣, LEE Jaehwan

  2024, 農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM), 82nd


• LiDAR SLAMを用いた精密なブドウ樹勢評価システムの開発

  LEE Jaehwan, 森本英嗣

  2024, 農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM), 82nd


• RTK測位を用いた小型正条播種機の開発

  小嶺匠, LEE Jaehwan, 庄司浩一, 森本英嗣

  2024, 農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM), 82nd


• 水稲における耕起作業情報の計測および解析システムの開発

  西田一翔, LEE Jaehwan, 森本英嗣

  2024, 農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM), 82nd


• 梨の仰視画像の撮影条件判定を用いた花芽数カウント手法の検討

  花川拓海, 中谷真太朗, 森本英嗣, 西山正志, 岩井儀雄

  2024, 動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM), 2024


• Applicability of point cloud data to agricultural operations

  森本英嗣

  2023, 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2023


• Development of depth-of-tillage control technology for plowing based on topsoil depth of paddy

  LEE Jaehwan, 森本英嗣, 吉田剛

  2023, 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2023


• スマート農業に資する土壌センサ搭載型可変施肥田植機に関する研究

  森本英嗣

  2022, 日本農業工学会賞受賞講演会講演要旨集(Web), 2022


• Quantitative Evaluation of Pear Thinning Condition by Simultaneous Recording of Location Information and Images

  高梨恭平, 中谷真太朗, 森本英嗣, 西山正志

  2022, 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web), 2022

  [Refereed]


• Development of Tree Vigor Evaluation Method for Japanese pear by 3D Point Cloud Data

  LEE Jaehwan, 森本英嗣, 野波和好, 谷野章, 山口武視

  Corresponding, 2022, 農業生産技術管理学会誌, 29(2) (2), Japanese

  [Refereed]


• Development of Pear Cultivation Management Technology Using Information and Communications Technology for the Next Generation of Farmers (Part 2)-Development of a Water Sprout Estimation Algorithm-

  LEE Jaehwan, 吉田剛, 野波和好, 松村一善, 谷野章, 佐藤聡, 岡村啓太, 森本英嗣

  Last, 2022, 農業食料工学会誌, 84(4) (4), Japanese

  [Refereed]


• 花粉採取のための花蕾採取作業の機械化に関する研究-自走式花蕾採取機の開発(第1報)-

  山田幹, 野波和好, 竹村圭弘, 山口武視, 森本英嗣, 近藤謙介, 辻渉

  2021, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 79th (CD-ROM)


• 芝収穫作業の機械化に関する研究-小型芝収穫機の開発(第3報)-

  小山直也, 野波和好, 山口武視, 森本英嗣, 近藤謙介, 辻渉

  2021, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 79th (CD-ROM)


• Vineyardにおける剪定・芽かき支援システムの開発

  森本英嗣, 杉岡賢, イ ジェファン, 佐藤聡, 野波和好, 山口武視, 辻村克志, 千葉翔太, 佐々本博和

  2021, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 79th (CD-ROM)


• MobileNetV2を用いたナシ選果システム

  佐藤聡, 森本英嗣, イ ジェファン, 野波和好, 山口武視

  2021, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 79th (CD-ROM)


• 3次元レーザースキャナを適用した徒長枝抽出手法の開発

  LEE Jaehwan, 森本英嗣, 野波和好, 山口武視, 中谷真太朗

  2021, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 79th (CD-ROM)


• Development of Pear Cultivation Management Technology Using Information and Communications Technology for the Next Generation of Farmers (Part 1)-Development of a Tree Extraction Method Applying 3D Laser Scanning-

  LEE Jaehwan, 吉田剛, 野波和好, 松村一善, 谷野章, 森本英嗣

  Last, 2021, 農業食料工学会誌, 83(4) (4), Japanese

  [Refereed]


• Estimate of Rice Lodging Based on Image Processing (Part 2)-Effect Verification of Convolutional Neural Network and Learning to Rank-

  森本英嗣, 稲垣成祥, 上田大介, 高橋克直, 野波和好

  Lead, 2020, 農業食料工学会誌, 82(2) (2)

  [Refereed]


• Estimate of Rice Lodging Based on Image Processing (Part 1)-Effect Verification of Histogram of Oriented Gradient-

  森本英嗣, 稲垣成祥, 上田大介, 高橋克直, 野波和好

  Lead, 2020, 農業食料工学会誌, 82(2) (2), Japanese

  [Refereed]


• スマート追肥システム

  森本英嗣

  2019, 農業食料工学会誌, 81(6) (6)


• 果樹園における移動式生体観測ユニットの開発

  森本英嗣, LEE Jaehwan

  2019, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 2019


• 畦畔管理における機械除草の現状と課題

  森本英嗣

  2018, 雑草研究, 63(3) (3)


• 大区画水田における可変施肥技術が水稲の生育収量に及ぼす影響

  福見尚哉, 日下真紀, 木山理恵, 森本英嗣

  2018, 日本作物学会中国支部研究集録(Web), 58


• ISO11783に準拠して開発した施肥機用ECUの機能と動作

  奥野林太郎, 西脇健太郎, 元林浩太, 濱田安之, 菊地麗, 森本英嗣, 朱震海

  2018, 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2018, ROMBUNNO.OS5‐7, Japanese


• ロボットAI農業 1 水稲栽培におけるスマート農業

  森本英嗣

  20 Dec. 2017, アグリバイオ, 1(13) (13), 1332‐1336, Japanese


• 水稲栽培におけるスマート農業—Smart agriculture for rice production—特集 ロボットAI農業

  森本 英嗣

  東京 : 北隆館, Dec. 2017, アグリバイオ = Agricultural biotechnology, 1(13) (13), 1332 - 1336, Japanese


• スマート農業を支える技術開発 スマート田植機によるビッグデータ生成

  森本英嗣

  農林水産・食品産業技術振興協会, 01 Oct. 2017, JATAFFジャーナル, 5(10) (10), 25‐28 - 28, Japanese


• プロ農家と協働して展開する水稲スマート農業技術

  森本英嗣

  04 Sep. 2017, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 76th, 194, Japanese


• ICTシステムを活用した未来を創造するスマート農業 土壌の空間的バラツキと圃場管理

  森本英嗣

  シーエムシー出版, 05 Jul. 2017, 機能材料, 37(7) (7), 27‐32 - 39, Japanese


• 土壌の空間的バラツキと圃場管理—Spatial and Temporal Variability of Soil Properties and Field Management—特集 ICTシステムを活用した未来を創造するスマート農業

  森本 英嗣

  東京 : シーエムシー出版, Jul. 2017, 機能材料, 37(7) (7), 27 - 32, Japanese


• 法面除草の現状と課題

  森本英嗣

  Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 01 May 2017, 農業食料工学会誌, 79(3) (3), 202‐205 - 205, Japanese


• 芝収穫作業の機械化に関する研究-小型芝収穫機の開発(第2報)-

  野波和好, 門長なつみ, 池田康佑, 森本英嗣, 山口武視, 近藤謙介, 加藤健二, 中本昭典

  2017, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 76th


• スマート農業の実現 3次元圃場マップを活用した稲作向け営農支援システム 営農支援に有効な高精度測位データに紐付けられた自動認識データの可視化

  西谷裕之, 森本英嗣

  2017, 月刊自動認識, 30(12) (12)


• 産業用無人ヘリコプターを利用した水稲湛水直播栽培水田への局所追肥の試み

  白土宏之, 菅野博英, 佐々木哲, 猪野亮, 森本英嗣, 林和信, 高木敏彰, 中島満, 山上一郎, 伊藤景子, 大平陽一

  09 Sep. 2016, 日本作物学会講演会要旨集, 242nd, 4, Japanese


• ビッグデータ時代のロボットの社会的利用―ロボットは敵ではない,ロボットとともに能力向上―2.応用 2‐6 スマート農業とビッグデータ

  森本英嗣

  電子情報通信学会, 01 Jun. 2016, 電子情報通信学会誌, 99(6) (6), 531‐535 - 535, Japanese


• 画像処理による倒伏状況検出システムの開発(第1報)

  森本英嗣, 上田大介, 竹本彰吾, 澤本和徳, 宇野史生

  20 May 2016, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 75th, 64, Japanese


• 中山間地用水田栽培管理ビークルとその作業機の開発

  藤岡修, 山田祐一, 山下晃平, 市来秀之, 重松健太, 小林研, 小西達也, 藤田耕一, 大本啓一, 松川雅彦, 石川昌範, 保坂一八, 月森弘, 森本英嗣, 野波和好

  農業・生物系特定産業技術研究機構生物系特定産業技術研究支援センター農業機械化研究所, 10 Mar. 2016, 生研センター研究報告会, 2015, 1‐8 - 8, Japanese


• 東日本大震災津波被災地における土地利用型営農技術の実践

  湯川智行, 大黒正道, 大谷隆二, 齋藤秀文, 関矢博幸, 冠秀昭, 中山壮一, 松波寿典, 篠遠善哉, 池永幸子, 氷見英子, 齋藤保, 白土宏之, 牧原邦充, 佐々木哲, 宮路広武, 磯島昭代, 菅野博英, 長坂善禎, 渡邊寛明, 大川茂範, 大江高穂, 小竹一男, 佐々木次郎, 平直人, 星信幸, 猪野亮, 相花絵里, 大込敏夫, 林和信, 中村隆三, 森本英嗣, 高木敏彰, 渡邊朋也, 関野幸二, 平藤雅之, 吉田智一, 高津戸史朗, 山崎富弘, 渡邊浩司

  27 Mar. 2015, 日本作物学会講演会要旨集, 239th, 34, Japanese


• Introduction of Advanced Technology Related to Division of Mechatronics and InformationTechnology

  MORIMOTO E.

  Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2015, Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 77(1) (1), 3 - 3, Japanese


• 先端技術展開事業(宮城県名取市)におけるスマート農業

  森本英嗣, 佐藤克行, 宇野史生, 澤本和徳

  2015, 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2015, ROMBUNNO.G705, Japanese


• 食料生産地域再生のための先端技術展開事業におけるスマート農業の実証紹介

  森本英嗣, 林和信

  15 May 2014, 農業食料工学会年次大会講演要旨, 73rd, 92, Japanese


• スマート田植機

  森本英嗣

  The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 01 Jul. 2013, 農業機械学会誌, 75(4) (4), 236 - 238, Japanese


• 土壌センサ搭載型可変施肥田植機の開発

  森本英嗣

  東京 : 日本土壌協会, 20 Mar. 2013, 土づくりとエコ農業, 45(2) (2), 86-90,1(3) - 90, Japanese


• 田植機に搭載可能な「土壌診断‐適正施肥」システムの開発

  森本英嗣

  Mar. 2012, 石川県農林水産研究成果集報, (14) (14), 21, Japanese


• Investigation of maturity indices of food waste compost

  梅本英之, 梅本英之, 畑中博英, 森本英嗣, 北田敬宇, 島田義明, 米林甲陽

  2012, 日本土壌肥料学雑誌, 83(6) (6)


• テーマセッションの記録 情報と農作業研究

  森本 英嗣

  東京 : 日本農作業学会, Dec. 2011, 農作業研究 = Japanese journal of farm work research, 46(4) (4), 190 - 192, Japanese


• 田植時の土壌状態を勘案したリアルタイム可変施肥田植機の開発

  森本英嗣, 平子進一, 水上一雄, 新山裕之, 山崎仁史, 和泉満孝, 川上修平

  20 Sep. 2011, 農業機械学会年次大会講演要旨, 70th, 190 - 191, Japanese


• 収量モニタ付きコンバインによる可変施肥効果の検証

  帖佐直, 森本英嗣, 竹本彰吾

  20 Sep. 2011, 農業機械学会年次大会講演要旨, 70th, 196 - 197, Japanese


• 広域的収穫情報収集技術の開発―移動中継点を利用した疑似的な通信距離の拡大―

  帖佐直, 東城清秀, 菊田幸明, 森本英嗣

  26 Jul. 2011, 農業機械学会関東支部年次報告, 47th, 26 - 27, Japanese


• 大規模水稲生産者を支援するための減肥システムを搭載した田植機の開発

  森本英嗣, 山崎仁史, 和泉満孝, 平子進一, 水上一雄, 竹本彰吾, 帖佐直, 池田昌秀

  Jul. 2011, 農作業研究, 46, 129 - 130, Japanese


• 田植機に搭載可能な「土壌診断・適正施肥」システムの開発(第1報)

  森本英嗣, 平子進一, 山崎仁史, 和泉満孝

  05 Sep. 2010, 農業機械学会年次大会講演要旨, 69th, 522 - 523, Japanese


• GPSを用いた農作業の解析・評価

  森本英嗣

  Mar. 2010, 石川県農林水産研究成果集報, (12) (12), 27, Japanese


• Ishikawa Agricultural Research Center

  MORIMOTO E.

  The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2009, JOURNAL of the JAPANESE SOCIETY of AGRICULTURAL MACHINERY, 71(4) (4), 4_25 - 4_25, Japanese


• 大規模農業法人におけるほ場評価手法の開発

  森本英嗣, 大土井克明, 帖佐直, 竹本彰吾

  2009, 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2009, ROMBUNNO.E3E, Japanese


• 「農業生産システムの数理的理解・モデリング・最適化」における課題と展望―農業生産の現場では今,何が問題となっているのか―

  宮坂寿郎, 大土井克明, 森本英嗣

  2009, 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2009, ROMBUNNO.E3A, Japanese


• 携帯式作物生育情報測定装置を用いたオオムギの生育量の推定

  金田哲郎, 森本英嗣, 黒田晃, 武田康一

  オオムギを対象として,携帯式作物生育情報測定装置による生育量推定の可能性について検討した.播種量,施肥量を変えることで区画ごとに生育量に差のあるオオムギを作り,携帯式作物生育情報測定装置の測定値であるGI値と麦体の抜き取り調査で得られる実測値とを比較した.その結果,GI値と生育量の指標である地上部の麦体窒素吸収量や乾物重との間には,それぞれ有意な正の相関関係が認められ(r=0.77^<**>〜0.87^<**>),携帯式作物生育情報測定装置はオオムギの生育量推定に有効であった.

  Society for Crop Science and Plant Breeding of Hokuriku, 31 Mar. 2007, 北陸作物学会報, 42(42) (42), 97 - 99, Japanese


• 能登大納言小豆のピックアップスレッシャの開発

  森本英嗣, 武田康一

  Mar. 2007, 石川県農林水産研究成果集報, (9) (9), 17, Japanese


• 能登大納言小豆収穫の機械化について

  森本英嗣

  The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 01 Nov. 2006, 農業機械学会誌, 68(6) (6), 12 - 14, Japanese


• 食品残さ堆肥の特性 (第二報) 食品残さ堆肥の窒素肥料効果を推定する

  梅本英之, 宮川修, 畑中博英, 島田義明, 森本英嗣

  一般社団法人日本土壌肥料学会, 05 Sep. 2006, 日本土壌肥料学会講演要旨集, 52(52) (52), 147 - 147, Japanese


• 単独測位GPS制御による粒状肥料の可変散布

  帖佐直, 大嶺政朗, 森本英嗣

  28 Jun. 2006, 農業機械学会関東支部年次報告, 42nd, 10 - 11, Japanese


• 能登大納言小豆の収穫機の開発

  森本英嗣

  Mar. 2006, 石川県農林水産研究成果集報, (8) (8), 3, Japanese


• 石川県における精密農法実証試験

  森本英嗣, 帖佐直, 大嶺政朗, 堀尾光広, 紺屋秀之, 飯田訓久, 平子進一

  2006, 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2006


• GPSの搬送波位相変化を利用した粒状物散布機の制御技術

  帖佐直, 大嶺政朗, 深山大介, 森本英嗣

  2006, 農研機構中央農業総合研究センター成果情報(Web), 2006


• リアルタイム土壌切削抵抗計測

  下保敏和, 澁澤栄, 梅田大樹, 平子進一, 森本英嗣

  2006, 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2006, W410,12NICHI,DAI1SESSHON,5, Japanese


• 土壌分析システム(リアルタイム土壌センサ)の開発(第2報)

  加藤祐子, 平子進一, 大崎洋, 二宮和則, 森本英嗣, 澁澤栄

  2006, 農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2006, W410,12NICHI,DAI1SESSHON,3, Japanese


• Mobile fruit-grading robot prototype developed

  Jun Qiao, Akira Sasao, Sakae Shibusawa, Naoshi Kondo, Eiji Morimoto

  Oct. 2005, Resource: Engineering and Technology for Sustainable World, 12(8) (8), 3, English

  Report scientific journal


• 土壌分析システムの開発(第1報)

  加藤祐子, 平子進一, 森本英嗣, 渋沢栄

  12 Sep. 2005, 農業環境工学関連7学会合同大会講演要旨集, 2005, 252, Japanese


• Mapping Yield and Quality using the Mobile Fruit Grading Robot

  Jun Qiao, Akira Sasao, Sakae Shibusawa, Naoshi Kondo, Eiji Morimoto

  Elsevier BV, Feb. 2005, Biosystems Engineering, 90(2) (2), 135 - 142


• Stability and Availability of Real-time Soil Spectrophotometer

  下保敏和, 渋沢栄, 森本英嗣, 平子進一, 大友篤

  01 Nov. 2004, 農業機械学会誌, 66(6) (6), 113 - 121, Japanese


• 水田輪作地帯における輪換田の生育安定化技術~ブロッコリー輪換田の生育ムラ是正のための機械化作業技術~

  国立卓生, 森本英嗣

  10 Sep. 2004, 農業機械学会年次大会講演要旨, 63rd, 19 - 20, Japanese


• リアルタイム土中光スペクトルメータの開発(第2報)

  下保敏和, 森本英嗣, 渋沢栄, 平子進一, 山崎喜造, 大友篤

  25 Aug. 2003, 農業機械学会関東支部年次報告, 39th, 68 - 69, Japanese


• Autonomous Transportation Vehicle Using Image Processing. part 3. Intersection Recognition and Approach-Turning method.

  森本英嗣, 村主勝彦, 梅田幹雄

  This paper describes intersection guidance marker (IGM) recognition and intersection approaching system for autonomous transportation vehicles (ATVs). The IGM recognition method covers with HSI transform, binarization, Hough transformation and coordinate transformation in order to measure the distance between the ATV and the intersection by image processing. The approaching system involves two rotary encoders, which are installed on both sides of crawler for measuring the position and orientation of the ATV. The IGM recognition method can detect intersection with 0.45m maximum error and image processing speed is 8.64Hz. The intersection approach system works with rms 0.063m, 0.33m maximum bias off the desired path, rms 0.096m and maximum error of travel direction was 0.54m.

  The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 01 Nov. 2002, 農業機械学会誌, 64(6) (6), 104 - 110, Japanese


• Autonomous Transportation Vehicle Using Image Processing. (Part 2). Obstacle detection for collision avoidance.

  森本英嗣, 村主勝彦, 梅田幹雄

  One of the major challenges in designing autonomous transportation vehicles on farm road is reliable obstacle detection. In this study, HSI values were used for obstacle detection parameter and a smoothing filter, binarize method, clustering were applied for the obstacle detection. A coordinate transformation was used for the distance information detection between the vehicle and the obstacle. As a result of the field test, the developed system could detect obstacles with a 0.4m maximum error at 5.9frame/s.

  The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 01 Mar. 2002, 農業機械学会誌, 64(2) (2), 56 - 61, Japanese


• Autonomous Transportation Vehicle Using Image Processing. (Part 1). Vision-Based Navigation for Straight Running.

  村主勝彦, 森本英嗣, 梅田幹雄

  The unmanned transportation system will play an important role for lager scale farming. The control system of a transportation vehicle, traveling autonomously on farm road, has been developed based on image processing. The objective of this research is detecting the boundary lines between farm road and farm field. The XYZ image data was applied for boundary line detection between farm road and field. The method consisted of "Whole image processing" which was useful for line detection method before the vehicle running, in order to know its last position and orientation, and "Limited image processing" which was useful for the boundary line detection during the vehicle running based on the previous boundary line parameters. As the result of running test, limited image processing could detect the boundary lines at 10.1Hz and the prototype could run on a 100m straight farm road.

  The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 01 Mar. 2002, 農業機械学会誌, 64(2) (2), 49 - 55, Japanese


• Autonomous Transportation Vehicle based on Vision-Navigation : Cross-point turning system

  MORIMOTO Eiji, SUGURI Masahiko, UMEDA Mikio

  01 Apr. 2001, 農業機械学会年次大会講演要旨, 60, 491 - 492, English


• 画像処理による障害物検出

  森本英嗣, 村主勝彦, 梅田幹雄

  The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 01 Apr. 2000, 農業機械学会年次大会講演要旨, 59th, 351 - 352, Japanese

• 農業機械を知る : 基本の作業機からロボット農機まで

  野口, 伸 (農業工学), ニューカントリー編集部

  北海道協同組合通信社, Nov. 2023, Japanese, ISBN: 9784864530958


• Agricultural internet of things and decision support for precision smart farming

  Castrignanò, Annamaria, Buttafuoco, Gabriele, Khosla, Raj, Mouazen, Abdul M., Moshou, Dimitrios, Naud, Olivier

  Academic Press, 2020, English, ISBN: 9780128183731


• スマート農業の現場実装と未来の姿

  野口, 伸 (農業工学)

  北海道協同組合通信社, Nov. 2019, Japanese, ISBN: 9784864530682


• ICTを活用した営農システム : 次世代農業を引き寄せる

  野口, 伸 (農業工学)

  北海道協同組合通信社, Nov. 2015, Japanese, ISBN: 9784864530361

• 水田における耕うん作業の計測および解析システムの開発（第２報）

  山内理紗子, Lee Jaehwan, 伊藤博通, 森本英嗣

  関西農業食料工学会第155回例会, Mar. 2026, Japanese

  Oral presentation

• International Conference on Precision Agriculture

  2003 - Present


• 農業食料工学会


• アメリカ農業工学会


• ヨーロッパ精密農業学会

• 土中光センサーの開発

  2004


• 画像処理によるトラクタの自律走行

  2000 - 2003

• Development of a variable tillage navigation system based on soil information

  森本 英嗣, 伊藤 博通, LEE JAEHWAN

  Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Kobe University, Apr. 2024 - Mar. 2029


• 食料生産地域再生のための先端技術展開事業

  森本 英嗣

  農林水産省, Apr. 2012 - Mar. 2017, Principal investigator

  Competitive research funding


• 森本 英嗣

  大規模減肥栽培を可能とする「土壌診断―適正施肥」システムの開発, 農林水産省 新たな農林水産政策を推進する実用技術開発事業, Apr. 2009 - Mar. 2012, Principal investigator

  Competitive research funding


• GISを用いた農作業最適化

  共同研究, 2008 - 2010

  GPSを用いた作業時間計測に基づく単位面積当たりの作業効率比較，および作業の最適化問題を解く。

  Competitive research funding


• 土壌センサーの開発

  受託研究, 2004 - 2008

  Competitive research funding


• Development of On-the-go soil sensor

  Funded Research, 2004 - 2008

  Competitive research funding


• Feasibility Study on Precision Agriculture

  0113 (Japanese Only), 2002 - 2006

  Competitive research funding


• 精密農業の現地導入実験

  その他の試験研究機関, 2002 - 2006

  Competitive research funding

• 乾燥調製設備の管理システム

  森本 英嗣, 高橋 努

  特願2021-023364, 10 Aug. 2017, 井関農機株式会社, 特開2022-036166, 04 Mar. 2022, 特許第7359200号, 02 Oct. 2023

  Patent right

  IRI


• 穀物収穫乾燥調製管理システム

  森本 英嗣, 高橋 努

  特願2019-002006, 09 Jan. 2019, 国立大学法人鳥取大学, 井関農機株式会社, 特開2020-110755, 27 Jul. 2020, 特許第7123320号, 15 Aug. 2022

  Patent right

  IRI


• 米選機の管理システム

  勝野 志郎, 岩井 通和, 高橋 努, 丸岡 政司, 森本 英嗣, 加藤 隆司, 太田 博章, 八塚 英樹

  特願2017-164098, 29 Aug. 2017, 井関農機株式会社, 国立大学法人鳥取大学, 株式会社アテックス, 特開2019-037966, 14 Mar. 2019, 特許第7038356号, 10 Mar. 2022

  Patent right

  IRI


• 乾燥調製設備における管理システム

  森本 英嗣, 高橋 努

  特願2017-155689, 10 Aug. 2017, 井関農機株式会社, 特開2021-082337, 27 May 2021, 特許第7010399号, 17 Jan. 2022

  Patent right

  IRI


• 乾燥調製設備における管理システム

  森本 英嗣, 高橋 努

  特願2021-023364, 17 Feb. 2021, 井関農機株式会社, 特開2021-082337, 27 May 2021

  Patent right

  IRI


• 作業車両

  森本 英嗣, 矢野 典弘, 上島 徳弘, 吉田 剛, 長谷川 善明

  特願2019-192087, 21 Oct. 2019, 石川県, 井関農機株式会社, 株式会社トプコン, 初田工業株式会社, 特開2020-022490, 13 Feb. 2020, 特許第6871491号, 20 Apr. 2021

  Patent right

  IRI


• 農作業支援システム

  森本 英嗣, 加藤 哲, 勝野 志郎, 楫野 豊

  特願2014-242475, 28 Nov. 2014, 井関農機株式会社, 石川県, 特開2016-101145, 02 Jun. 2016, 特許第6678865号, 23 Mar. 2020

  Patent right

  IRI


• 作業記録装置

  森本 英嗣, 山崎 仁史, 和泉 満孝, 加藤 哲, 川上 修平

  特願2013-094891, 30 Apr. 2013, 石川県, 井関農機株式会社, 特開2014-212765, 17 Nov. 2014, 特許第6307674号, 23 Mar. 2018

  Patent right

  IRI


• 施肥作業機

  森本 英嗣, 平子 進一, 和泉 満孝, 山崎 仁史, 川上 修平

  特願2012-008753, 19 Jan. 2012, 石川県, シブヤマシナリー株式会社, 井関農機株式会社, 特開2013-146219, 01 Aug. 2013, 特許第5906370号, 01 Apr. 2016

  Patent right

  IRI


• 苗移植機

  森本 英嗣, 平子 進一, 山崎 仁史, 和泉 満孝

  特願2010-200440, 08 Sep. 2010, 石川県, シブヤマシナリー株式会社, 井関農機株式会社, 特開2012-055212, 22 Mar. 2012, 特許第5776026号, 17 Jul. 2015

  Patent right

  IRI


• 施肥装置

  森本 英嗣, 平子 進一

  特願2008-160200, 19 Jun. 2008, 石川県, シブヤマシナリー株式会社, 特開2010-000019, 07 Jan. 2010, 特許第5704293号, 06 Mar. 2015

  Patent right

  IRI