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Search Details

YAMAMOTO Shigehiro
Graduate School of Maritime Sciences / Department of Maritime Sciences
Associate Professor

Researcher basic information

■ Research Keyword
  • photovoltaic generation
  • image processing
  • mobile robot
■ Research Areas
  • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Electrical power engineering
  • Informatics / Mechanics and mechatronics
  • Informatics / Robotics and intelligent systems
  • Informatics / Intelligent robotics
  • Informatics / Perceptual information processing

Research activity information

■ Award
  • May 2026 日本マリンエンジニアリング学会, ロイドレジスター電気電子工学賞, 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討
    吉原広太郎, 山本茂広, 橋本岳
    Official journal
    共同研究・競争的資金等の業績IDIRI

  • May 2023 日本マリンエンジニアリング学会, ロイドレジスター電気電子工学賞, 見張りの自動化に向けた深層学習での領域分割と遠方船舶の認識
    大嶋 英生, 山本 茂広
    Official journal

■ Paper
  • Shiqiang Liu, Yong Ying, Tomokazu Mishima, Shigehiro Yamamoto, Ching-Ming Lai
    Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Sep. 2026, IEEE Transactions on Power Electronics, 41(9) (9), 15786 - 15805, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • 山下 敦也, 橋本 岳, 山本 茂広
    May 2026, AI・データサイエンス論文集, 7(1) (1), 143 - 153, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • 高橋 杜文, 橋本 岳, 永田 佳文, 山本 茂広, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 全 邦釘
    May 2026, AI・データサイエンス論文集, 7(1) (1), 76 - 86, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    Similar to the demand for automated driving vehicles and autonomous mobile robots on land, marine autonomous surface ships are desired in the maritime field. An autonomous ship must be capable of recognizing objects in its vicinity and accurately determining the relative positions between the ship and objects. In this paper, we propose a novel method for creating a map of the ship’s surroundings using trinocular stereo vision, along with accurately estimating its location and motion within this map. In the proposed method, the world coordinates of feature points—such as land-based structures—are measured at the ship’s initial position. As the ship moved, these feature points in the images are tracked using optical flow. The ship’s world coordinates are then estimated based on the pixel and world coordinates of these feature points. Furthermore, the feature points in the three-dimensional map are classified using deep learning. An experiment involving ship navigation over a distance of 1000 m confirmed that the system can accurately estimate the position, heading, and speed of the ship and can also identify quay walls, other ships, and bridges in three-dimensions. The results indicate that the proposed method is suitable for automating berthing systems.
    Fuji Technology Press Ltd., Oct. 2025, Journal of Robotics and Mechatronics, 37(5) (5), 1153 - 1161
    Scientific journal
    Link to Kobe Univ. Repository (Kernel)

  • Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    Corresponding, The Japan Institute of Marine Engineering, Apr. 2025, Marine Engineering, 60(2) (2), 192 - 199, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    Recently, several initiatives regarding maritime autonomous surface ships (MASSs) have been implemented worldwide. One of the fundamental technologies for attaining MASSs is the recognition and localization of surrounding ships. Traditional navigational instruments are inadequate for recognizing objects, and the authors investigated the potential of stereo vision. Conventional stereo camera systems are not suitable for localizing very distant objects. One proposed solution is to use an additional camera, thus using three-camera measurements of objects at long distances to reduce positional measurement errors, incorporating time-series averaging and keypoint-based techniques. This study evaluated experimentally the accuracy of measurements using three ship-mounted cameras. The accuracy and precision of stereo measurements depend on the distance between the camera positions, referred to as the baseline length. Conventional stereo cameras are typically used to measure objects at distances of up to 200 times the baseline length. This study indicates that, using trinocular stereo vision, a target ship at distances up to 2500 m, which is 500 times the baseline length, can be measured with an accuracy of approximately 5% of the RMSE.
    Corresponding, MDPI AG, Jan. 2025, Journal of Marine Science and Engineering, 13(1) (1), 115, English
    [Refereed]
    Scientific journal
    Link to Kobe Univ. Repository (Kernel)

  • Yohei YAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO, Kohei KIKUCHI, Yusaku AZUMA, Tomohiro HASHMOTO, Shigehiro YAMAMOTO, Daisuke IZAWA, Norito NAKAJIMA, Yoshiyuki TAKANO, Masato ABE, Koichi SUGISAKI, Pang-jo CHUN
    May 2024, Artificial Intelligence and Data Science, 5(1) (1), 1 - 14, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • YoheiYAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO, Yuma TAKEI, Kohei KIKUCHI, Tomohiro HASHMOTO, Shigehiro YAMAMOTO, Daisuke IZAWA, Norito NAKAJIMA, Yoshi, yuki TAKANO, Masato ABE, Koichi SUGISAKI, Pang-jo CHUN
    Automatic detection of cracks using deep learning has been studied as one of the measuresto cope with the aging of concrete structures, which is a problem throughout Japan. Research is also being conducted on estimating the width of cracks to reduce the burden on inspectors. In this paper, we examine the accuracy of crack detection and width estimation for the development of an inspection support system. Specifically, we applied SegFormer, which has recently attracted attention for its effectiveness in image recognition using Transformer, to crack area detection and compared its accuracy with that of DeepLab v3+, showing that SegFormer was effective in certain areas. For width estimation, we improved the method of width estimation from binary images of cracks detected by region detection, and compared its accuracy with that of existing methods using sinusoidal images, showing that the proposed method ismore effective.
    Japan Society of Civil Engineers, Nov. 2022, Intelligence, Informatics and Infrastructure, 3(J2) (J2), 631 - 641, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Kosuke SUSAKI, Haruki SANJO, Takeshi HASHIMOTO, Masato ABE, Koichi SUGISAKI, Shigehiro YAMAMOTO
    Nov. 2022, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 3(J2) (J2), 572 - 585, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Daiki KONDO, Ryo TONOOKA, Manami SUZUKI, Takeshi HASHIMOTO, Tomohiro HASHIMOTO, Shigehiro YAMAMOTO
    Nov. 2022, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 3(J2) (J2), 563 - 571, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Hideo Oshima, Shigehiro Yamamoto
    Corresponding, The Japan Institute of Marine Engineering, Sep. 2022, Marine Engineering, 57(5) (5), 653 - 659, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    Corresponding, The Japan Institute of Marine Engineering, Mar. 2022, Marine Engineering, 57(2) (2), 235 - 245, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • 画像を用いた橋梁のたわみ計測における実際の測定環境を想定した実験的研究
    須崎 光祐, 萩原 直明, 杉浦 功真, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広
    Nov. 2021, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 2(J2) (J2), 712 - 720, Japanese
    [Refereed]
    Symposium

  • セグメンテーションに画像処理を併用したひび割れ検出サポートシステムの基礎研究
    橋本 岳, 橋本 智洋, 武井 祐馬, 山本 耀平, 山本 茂広, 中嶋 規人, 井澤 大介, 高野 隼行, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 全 邦釘
    Nov. 2021, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 2(J2) (J2), 589 - 597, Japanese
    [Refereed]
    Symposium

  • Tomohiro Hashimoto, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), Mar. 2021, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 141(3) (3), 358 - 366, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • 画像を用いた橋梁の振動計測におけるSRCNNによる精度向上に関する基礎的研究
    萩原 直明, 飯田 浩平, 須崎 光祐, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広
    Nov. 2020, 土木学会 AI・データサイエンス論文集, 1(J1) (J1), 329 - 338, Japanese
    [Refereed]
    Symposium

  • Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    Corresponding, Springer Science and Business Media LLC, Aug. 2020, Journal of Marine Science and Technology, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Takeshi Hashimoto, Tomohiro Hashimoto, Shigehiro Yamamoto
    Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), Aug. 2020, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 140(8) (8), 1001 - 1009, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Study on Precision Improvement of Ship's Position Measurement Using Multiple Cameras
    YOSHIHARA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi
    Jul. 2019, Journal of the Japan Institute of Marine Engineering, 54(4) (4), 154 - 162, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Real-Time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-Tilt Camera for Keeping a Lookout
    YOSHIHARA KOTARO, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    日本マリンエンジニアリング学会, May 2018, Journal of the Japan Institute of Marine Engineering, 53(3) (3), 156 - 161, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring
    NOMURA YASUHIRO, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    日本マリンエンジニアリング学会, May 2018, Journal of the Japan Institute of Marine Engineering, 53(3) (3), 162 - 167, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Fundamental Study on Traveling Control of Autonomous Mobile Robot by Tracking the Direction of Travel
    KA Ten, YAMAMOTO Shigehiro
    電気学会, Nov. 2017, The Papers of Technical Meeting on "Instrumentation and Control", IEE Japan, 39 - 43, Japanese
    Symposium

  • Real-Time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-Tilt Camera for Keeping a Lookout
    YOSHIHARA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi
    日本マリンエンジニアリング学会, Oct. 2017, Proc. of the International Symposium on Marine Engineering, 533 - 539, English
    [Refereed]
    International conference proceedings

  • A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring
    NOMURA Yasuhiro, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi
    日本マリンエンジニアリング学会, Oct. 2017, Proc. of the International Symposium on Marine Engineering, 540 - 545, English
    [Refereed]
    International conference proceedings

  • Shohei Takayanagi, Masaharu Matsubara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    Institute of Electrical Engineers of Japan, 2017, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 137(3) (3), 467 - 473, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Examination of Automatic Detection and Tracking of Ships on Camera Image in Marine Environment
    Naoya Kaido, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    2016, TECHNO-OCEAN 2016: RETURN TO THE OCEANS, 58 - 63, English
    International conference proceedings

  • A Feasibility Study of Accurate 3D Measurement of Ships Using Dense Stereo Vision System
    Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Kotaro Yoshihara, Takeshi Hashimoto
    2016, TECHNO-OCEAN 2016: RETURN TO THE OCEANS, 562 - 565, English
    International conference proceedings

  • Kotokawa Nariaki, Yamamoto Shigehiro, Hashimoto Takeshi
    The Japan Institute of Marine Engineering, 2015, Journal of The Japan Institute of Marine Engineering, 50(3) (3), 281 - 286, Japanese

  • KOCAK GAZI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Maritime transportation continues to maintain the largest volume in the transportation sector, and this is increasing day-by-day. This means there is an ever-increasing demand for safe navigation. In this study, we propose a stereo vision system for detecting and tracking ships as a tool for increasing navigational safety. Ships are detected from obtained images by using an edg
    Academic Journals, Feb. 2013, Scientific Research and Essays, 8(7) (7), 288 - 303, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • KOCAK GAZI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Researches show that 86% of collisions are due to improper lookout despite the existence of many navigational tools on board ship. A stereo imaging system is proposed to improve navigational safety. A ship is in an extremely dynamic environment. There are many parameters which may degrade the system quality such as ship motion (rolling, pitching, and yawing), vibration due to s
    The Japan Institute of Marine Engineering, Nov. 2012, Journal of The Japan Institute of Marine Engineering, 47(6) (6), 888 - 895, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Analyzing the influence of vibration to a stereo camera system set-up on board ship
    KOCAK GAZI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Despite there are many navigational tools on board ship, the number of marine accidents is not decreasing and researches show that 86% of the collisions are due to improper lookout. A stereo imaging system is proposed to improve the navigational safety. A ship is in an extremely dynamic environment. There are many parameters which may degrade the image quality such as ship moti
    The Japan Institute of Marine Engineering, Oct. 2011, Proceedings of 9th International Symposium on Marine Engineering, B8 - 2, English
    [Refereed]
    International conference proceedings

  • Integrated Trolley Drive and Swaying Angle Control System for Linear Motor Driven Container Crane System
    TANIGUCHI YUKI, AN Sangbeak, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo
    May 2010, Journal of the Japan Institute of Marine Engineering, Vol.45, No.3,pp.401-407(3) (3), 113 - 119, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • TANIGUCHI Hiroki, AN Sangbeak, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo
    The authors had proposed a linear motor driven container crane system which could realize a high speed, compact, and low maintenance crane system. In this system, the linear motor is used to control swaying motion of the spreader with the container in addition to drive trolley chassis. We proposed a novel detection method for the swaying angle of the suspended spreader with the container using an acceleration sensor attached to the linear motor driven trolley chassis.In this paper, the fundamental characteristics of the proposed swaying angle detecting method were investigated. Simulated results and experimental data showed the validity of the proposed swaying angle detection method.
    The Japan Institute of Marine Engineering, Jan. 2010, Journal of the Japan Institute of Marine Engineering, Vol.45, No.1, pp.116-121(1) (1), 116 - 121, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Fundamental Study of an Integrated Control Method for a Linear Motor Driven Container Crane System
    AN Sangbeak, TANIGUCHI Yuki, YAMAMOTO Shigehiro, Azukizawa Teruo
    Nov. 2009, Journal of the Korean Society of Marine Engineering, Vol.33, No.7, pp.1060-1067, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Accuracy improvement of 3D location measurement of ships using stereo vision
    KOCAK GAZI, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Oct. 2009, Proc. of 13th Congress of International Maritime Association of Mediterranean(IMAM 2009), 3, 1073 - 1078, English
    [Refereed]
    International conference proceedings

  • Investigation of Image Processing Methods Capable of Supporting Navigational Lookout
    SHIMPO MASATOSHI, SHU RIKI, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2008, Proceedings of Asia Navigation Conference 2008, 218 - 227, English
    [Refereed]
    International conference proceedings

  • Teruo Azukizawa, Shigehiro Yamamoto, Naomasa Matsuo
    Nov. 2008, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 44(11) (11), 4277 - 4280, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • SHIMPO Masatoshi, SHU Riki, YAMAMOTO Shigehiro
    The significant cause of the ship collision is "Insufficient Lookout". This paper proposes an image processing method for lookout support at sea. The method detects other ships through a navigational image sequence taken by cameras installed at ship's bridge. A frame is segmented into regions. Regions that presumed to be ships are labeled. On the other hand, the optical flow of frame is estimated by Lucas-Kanade method (LKM) that is high-speed version of two-frame differential method. And the pixels that move linearly are selected by inner product. Ships regions are detected by integration with labeled regions and pixels that move linearly. We inspected an effect of proposed method using marine images shot in Tokyo Bay.
    Japan Institute of Navigation, Sep. 2008, Journal of Japan Institute of Navigation, Vol.119, pp.91-97, 91 - 97, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    This paper proposes a novel method to easily and effectively teach a mobile robot its path and to navigate it along the instructed path. First, an operator takes pictures at some significant points such as a start point, turning left/right points and a goal point at the teaching stage. At the same time, locations of these significant points are also obtained with a GPS receiver. Then, the operator teaches the robot its path by some simple instructions based on the pictures referred as reference images. Finally, at the autonomous navigation stage, the robot travels along the path with two navigation modes. One of them is landmark-based navigation, that is, the robot recognizes its headings and the significant points by detecting the landmarks indicated in the reference images when the robot is traveling near the significant points. Another mode is GPS-based navigation. The robot is navigated to near the significant points by GPS information when the robot is far from the significant points. Experiment conducted along a 620 meters long path indicates the effectiveness of the proposed method.
    THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE), Jul. 2008, Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.21, No.7, pp.226-233(7) (7), 226 - 233, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Integrated Control Method for Linear Motor Driven Container Crane System
    TANIGUCHI YUKI, AN SANGBAEK, WANG HONGKUN, YAMAMOTO SHIGEHIRO, AZUKIZAWA TERUO
    Sep. 2007, Proc. of the 6th International Symposium on Linear Drives for Industrial Applications(LDIA2007), PS2 - 11, English
    International conference proceedings

  • YAMAMOTO Shigehiro, Myat Theingi Win
    Radar is essential to safety navigation for ships. However, it is not perfect equipment and there exist marine accidents. The authors propose using stereo vision that automatically detects ships and/or other objects and measures their 3D locations in order to assist usual navigation equipment. This paper focuses on a novel method to detect ships from stereo images. The proposed method is composed of detection of edges from images, confirmation of corresponding points between left and right images, and final judgment of ships from 3D measurement results. An experiment, which used twelve pairs of stereo images obtained at Akashi Strait, was conducted. The result indicates good possibility of the proposed method, although there is room for improvement in order to ensure the detection.
    The Japan Institute of Marine Engineering, Jul. 2007, Journal of The Japan Institute of Marine Engineering, Vol.42, No.4, pp.713-718(4) (4), 713 - 718, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • A Feasibility Study on Ship Detection Using Stereo Vision
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, MYAT THEINGI WIN
    Oct. 2006, Proceedings of Techno-Ocean 2006 / 19th JASNAOE Ocean Engineering Symposium, Paper No. 38, English
    [Refereed]
    International conference proceedings

  • Autonomous traveling method of mobile robot by teaching with digital camera images
    MAKINO HIDENARI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, AZUKIZAWA TERUO, HASHIMOTO TAKESHI
    Jul. 2006, Proc. of 2006 ISFA(International Symposium on Flexible Automation), 938 - 941, English
    International conference proceedings

  • A Basic Study on Path Teaching Method for a Mobile Robot Using a Digital Camera
    MAKINO HIDENARI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, AZUKIZAWA TERUO, HASHIMOTO TAKESHI
    Budapest University of Technology and Economics, 2006, Periodica Polytechnica Series in Elecrical Engineering, 50(3-4) (3-4), 241 - 254, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Path teaching method and obstacle avoidance technique for mobile robot using digital camera images
    MAKINO HIDENARI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, AZUKIZAWA TERUO, HASHIMOTO TAKESHI
    Dec. 2005, Proc. of 36th International Symposium on Robotics, TH421, English
    International conference proceedings

  • A Conceptual Design of Liner Actuator for Fish Robot
    ZOU FEI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, AZUKIZAWA TERUO
    Sep. 2005, Proc. of The Fifth International Symposium on Liner Drives for Industry Applications, 223 - 226, English
    International conference proceedings

  • S Yamamoto, K Sumi, E Nishikawa, T Hashimot
    May 2005, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 151(3) (3), 8 - 18, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • A basic study on path teaching method for a mobile robot using a digital camera
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, MAKINO HIDENARI, AZUKIZAWA TERUO, HASHIMOTO TAKESHI
    Sep. 2004, Proceedings of 3rd International Conference on Global Research and Education in Intelligent Systems(Inter-Academia 2004), 2, 303 - 312, English
    International conference proceedings

  • Estimation of Electric Energy Generated form Photovoltaic Array Installed on Ocean Going Vessel
    Sumi Kazuyoshi, Nishikawa Eiichi, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi
    日本太陽エネルギ-学会, Mar. 2004, Journal of Japan Solar Energy Society, Vol.30,No.2,pp.45-50(2) (2), 45 - 49, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Shigehiro Yamamoto, Eiichi Nishikawa, Kazuyoshi Sumi, Takeshi Hashimoto
    2004, IEEJ Transactions on Power and Energy, 124(4) (4), 521 - 530, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Takeshi Hashimoto, Yohsuke Kumaoka, Shigehiro Yamamoto, Hidenari Makino, Minoru Abe
    2004, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 124(10) (10), 2140 - 2147, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Basic study on the prediction of solar irradiation and its application to photovoltaic-diesel hybrid generation system
    S Yamamoto, JS Park, M Takata, K Sasaki, T Hashimoto
    Feb. 2003, SOLAR ENERGY MATERIALS AND SOLAR CELLS, 75(3-4) (3-4), 577 - 584, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • A Basic Study on Estimation of Solar Irradiation for Photovoltaic Power Generation
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI, HASHIMOTO TAKESHI
    電気学会, Dec. 2001, 電気学会論文誌B, Vol.121-B(No.12) (No.12), 1708 - 1715, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • A Basic Study on Image Processing Method to Classify Types of Clouds for Photovoltaic Power Generation
    HASHIMOTO TAKESHI, SAKAI MOTOHIRO, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    電気学会, Dec. 2001, 電気学会論文誌C, Vol.121-C(No.12) (No.12), 1875 - 1882, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • A Study of the Application of Wind Energy Generation System on a Small Ship
    SUMI KAZUYOSHI, HASHIMOTO TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HIKIMA TOSHIO
    May 2001, Proc. od 2001 Fluids Engineering Division Summer Meeting, English
    International conference proceedings

  • SUMI KAZUYOSHI, HIKIMA TOSHIO, HASHIMOTO TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    As for electric power generation on land, the wind energy conversion system is widely used because of its environmental problems. For the marine environment, some methods to reduce air pollution such as CO2, NOx, and SOx from diesel engines of ships have been discussed recently.
    In this paper, a study on the application of the wind energy conversion for the electric power generation system of a large ship was carried out.
    At first, the paper considered and proposed the design procedure of the introduction of the wind energy conversion system to ships. Secondly, a case study was carried out on the wind energy generation system to a coal cargo ship using the proposed design. Finally, in order to evaluate the application of the wind energy conversion system, the fuel consumption and NOx and SOx emission were compared with those of the conventional electric power generation system consisting of diesel engine generator. The electric power generation system could reduce the fuel consumption and NOx and SOx emission from the ship. The application of the wind energy conversion system to the electric power generating system of ship is worth discussing to solve the marine environmental problems.
    The Japan Institute of Marine Engineering, Mar. 2001, 日本マリンエンジニアリング学会誌, 36(3) (3), 160 - 167, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Jae-Shik Park, Takeshi Katagi, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    Elsevier Science Publishers B.V., 2001, Solar Energy Materials and Solar Cells, 67(1-4) (1-4), 535 - 542, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Basic research on the application of wind energy generation system to ships
    SUMI KAZUYOSHI, HASHIMOTO TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HIKIMA TOSHIO
    Oct. 2000, Proceedings of the 6th International Symposium on Marine Engineering, 1, 255 - 258, English
    International conference proceedings

  • Basic design of electric power generating system with wind energy generation system for a large ship
    SUMI KAZUYOSHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI, HIKIMA TOSHIO
    Jul. 2000, Proceedings of World Renewable Energy Congress VI(WREC2000), 2, 1233 - 1236, English
    International conference proceedings

  • A research of long distance and precise position measurement for the vehicle navigation
    HASHIMOTO TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, ABE MINORU
    Jul. 2000, Proceedings of the 2000 Japan･USA Flexible Automation Conference, 893 - 896, English
    International conference proceedings

  • A basic study on path teaching method based on memory of significant scenes on the path for a mobile robot
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Jul. 2000, Proceedings of the 2000 Japan･USA Flexible Automation Conference, 1035 - 1038, English
    International conference proceedings

  • A Basic Study to Forecast the Power Fluctuation of the Photovoltaic Power Generation by Image Processing of Clouds
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, KATAGI TAKESHI, PARK ZAE-SHIK, HASHIMOTO TAKESHI, HASHIMOTO TAKESHI
    電気学会, Aug. 1999, 電気学会論文誌B, 119-B(8/9) (8/9), 909 - 915, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Basic research on the estimation of instantaneous power of photovoltaic system by using camera images
    KATAGI TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HIRAYAMA SHOGO, YAMANOUCHI YASUHIRO, PARK ZAE-SHIK, HASHIMOTO TAKESHI, HASHIMOTO TAKESHI
    Jul. 1998, Proceedings of the 2nd World Conference and Exhibition on Photovoltaic Solar Energy Conversion, 1, 2092 - 2095, English
    International conference proceedings

  • YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI, ASO TAKEHIKO, ABE MINORU
    This paper describes a method of the position measurement of ceiling fluorescent lamps that are reference points to measure vehicle positions for autonomous navigation. The principle of the present method is basically the motion stereo that makes use of the vehicle itself and has an advantage that it works even when orientation of a camera is unknown. We can also obtain the vehicle traveling routes while positions of fluorescent lamps are measured. Because our final purpose is the measurement of the vehicle positions, we have examined the accuracy of the vehicle position measurement using the measured coordinates of the reference fluorescent lamps by both experiments and numerical simulations and confirmed the validity of the present method.
    システム制御情報学会, Aug. 1997, システム制御情報学会論文誌, 10(8) (8), 430 - 439, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Kalmanフィルタを用いた操舵角推定による移動体の走行制御法
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI, ASO TAKEHIKO, ABE MINORU
    システム制御情報学会, Nov. 1996, システム制御情報学会論文誌, 9(11) (11), 503 - 510, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • Measurement of the position and orientation to control an automatic guided vehicle using several fluorescent lamps on the ceiling
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI, ASO TAKEHIKO, ABE MINORU
    Jul. 1996, Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 593 - 596, English
    International conference proceedings

  • Measurement of position and orientation of the autonomous vehicle using various types of fluorescent lamps on the ceiling
    HASHIMOTO TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, ASO TAKEHIKO, ABE MINORU
    Jul. 1996, Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 589 - 592, English
    International conference proceedings

  • Mokhtar Kamli, Shigehiro Yamamoto, Minora Abe
    Feb. 1996, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 43(1) (1), 163 - 172, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • 天井蛍光灯を利用した移動体の転回制御
    HASHIMOTO TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, ASO TAKEHIKO, ABE MINORU
    システム制御情報学会, Oct. 1995, システム制御情報学会論文誌, 9(10) (10), 557 - 561, English
    [Refereed]
    Scientific journal

  • 天井蛍光灯を用いた画像処理による移動体の実用速度での自律走行
    HASHIMOTO TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, ASO TAKEHIKO, ABE MINORU
    計測自動制御学会, Oct. 1995, 計測自動制御学会論文集, 31(10) (10), 1672 - 1677, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI, ASO TAKEHIKO, ABE MINORU
    This paper mainly describes an orientation control scheme of a vision-based autonomous vehicle by means of fluorescent lamps on the ceiling. The long shape of a fluorescent lamp makes this control possible. First, we propose the method that discriminates a fluorescent lamp from the other light sources and gives the distance and the angle between the vehicle and the fluorescent lamp. Then, the errors of the detected distance and angle are estimated and it is found that they are small enough to control the vehicle. Lastly, experimental results of the vehicle navigation are shown. The vehicle can move along the fluorescent lamp array or in a certain direction from the fluorescent lamp array. These two types of vehicle motion give the autonomous vehicle more flexibility to decide the vehicle's path in factories.
    システム制御情報学会, Sep. 1995, システム制御情報学会論文誌, 8(9) (9), 474 - 481, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • 天井蛍光灯を用いた移動体の自律走行に関する基礎的検討
    HASHIMOTO TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, ASO TAKEHIKO, ABE MINORU
    電気学会, Oct. 1993, 電気学会論文誌C, 113-C(10) (10), 818 - 825, Japanese
    [Refereed]
    Scientific journal

  • A high-frequency half-bridge inverter for induction heating applications using insulated gate bipolar transistors (IGBT's)
    KAMLI MOKHTAR, YAMAMOTO SHIGEHIRO, ABE MINORU
    Sep. 1991, Proc. of 4th European Conference on Power Electronics and Applications, 1, 470 - 474, English
    International conference proceedings

■ MISC
  • Methods to Improve the Gaze Accuracy of Front-Gaze Autonomous Mobile Robots
    古茂田 悠, 山本茂広
    Corresponding, Nov. 2025, 第68回自動制御連合講演会講演論文集, 198 - 203, Japanese
    Summary national conference

  • Precise 3D Mapping Using Stereo Cameras Mounted on Ships
    坂本 優斗, 山本茂広, 橋本 岳
    Corresponding, Nov. 2025, 第68回自動制御連合講演会講演論文集, 193 - 197, Japanese
    Summary national conference

  • Study on Self-localization of a Ship for Automatic Docking and Undocking Using 3D Map Data
    岩崎雅央, 山本茂広, 橋本 岳
    Corresponding, Nov. 2024, 第67回自動制御連合講演会講演論文集, 686 - 690, Japanese
    Summary national conference

  • 多視点カメラによる船舶の位置姿勢計測
    前田拓也, 山本茂広, 橋本 岳
    Corresponding, Oct. 2024, 第94回（令和6年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 213 - 214, Japanese
    Summary national conference

  • 船舶の見張り自動化に向けたステレオカメラによる衝突危険度判定法の検討
    辻 翔貴, 山本茂広, 橋本 岳
    Corresponding, Oct. 2024, 第94回（令和6年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 211 - 212, Japanese
    Summary national conference

  • Position Measurement Experiment of Other Ships with Multiple Stereo Cameras on Board a Ship
    Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    Corresponding, Mar. 2024, Proc. of The 2024 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan, 75 - 76, Japanese
    Summary national conference

  • Experiment of Measuring Relative Self-location and Heading of Ship Using Stereo Camera
    Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    Lead, Mar. 2024, Proc. of The 2024 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan, 73 - 74, Japanese
    Summary national conference

  • 障害物回避等も考慮した前方注視型自律移動ロボットの誘導手法の検討
    髙田宏樹, 山本茂広
    Corresponding, Nov. 2023, 令和5年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 53 - 54, Japanese
    Summary national conference

  • 深層学習を用いた移動ロボットの目標到達判定手法
    平川健斗, 山本茂広
    Corresponding, Nov. 2023, 令和5年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 243 - 244, Japanese
    Summary national conference

  • 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討
    吉原広太郎, 山本茂広, 橋本 岳
    Corresponding, Sep. 2023, 第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 271 - 272, Japanese
    Summary national conference

  • 離着岸時の位置姿勢計測に向けた船舶各部の認識
    溝畑秀斗, 山本茂広, 橋本 岳
    Corresponding, Sep. 2023, 第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 269 - 270, Japanese
    Summary national conference

  • 深層学習とステレオカメラによる船舶着岸時の周辺状況認識
    林 正人, 山本茂広, 橋本 岳
    Corresponding, Sep. 2023, 第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 267 - 268, Japanese
    Summary national conference

  • Position Measurement Experiment of Other Ships with Stereo Cameras on Board a Ship
    Shigehiro Yamamoto, Kotaro Yoshihara, Takeshi Hashimoto
    Lead, Apr. 2023, Proc. of The 2023 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan, 3, 98 - 99, Japanese
    Summary national conference

  • 教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討
    Kentaro KITANO, Shigehiro YAMAMOTO
    Corresponding, Nov. 2022, Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering, 255 - 256, Japanese
    Summary national conference

  • 地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案
    Atsushi ITO, Shigehiro YAMAMOTO
    Corresponding, Nov. 2022, Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering, 253 - 254, Japanese
    Summary national conference

  • 港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討
    Yuki TERAOTO, Shigehiro YAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO
    Corresponding, Nov. 2022, Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering, 251 - 252, Japanese
    Summary national conference

  • 単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測
    Shunsuke KINUGASA, Shigehiro YAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO
    Corresponding, Nov. 2022, Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering, 249 - 250, Japanese
    Summary national conference

  • 自律移動ロボットにおける前方注視走の注視点補正に関する研究
    染川知章, 山本茂広
    Dec. 2021, 令和3年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 236 - 237, Japanese
    Summary national conference

  • Image recognition with deep learning aiming at automatic watch-keeping
    Hideo Ohshima, Shigehiro Yamamoto
    Corresponding, Sep. 2021, 第91回（令和3年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 179 - 180, Japanese
    Summary national conference

  • Ship's Localization and Recognition of Surrounding Environment by Visual SLAM
    Soda Tatsuya, Shigehiro Yamamoto
    Corresponding, Sep. 2021, 第91回（令和3年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 177 - 178, Japanese
    Summary national conference

  • ロボットの前方注視走行における注視領域への障害物侵入検出に関する研究
    渡部拓海, 染川智章, 山本茂広
    Nov. 2020, 令和2年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 229 - 230, Japanese
    Summary national conference

  • 深層学習を用いた船舶の三次元計測
    庵谷祥汰, 山本茂広
    Nov. 2020, 令和2年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 227 - 228, Japanese
    Summary national conference

  • Estimation of Ship Position and Orientation Using Dens Stereo Vision for Automatic Berthing System
    野村康紘, 山本茂広, 橋本 岳
    Oct. 2020, 第90回（令和2年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 233 - 234, Japanese
    Summary national conference

  • Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    The Japan Institute of Marine Engineering, 01 Sep. 2020, Marine Engineering, 55(5) (5), 578 - 583, Japanese
    Introduction scientific journal

  • Experimental Study of Possibility of monocular measurement in Google Earth Street View
    外岡 凌, 近藤 大騎, 橋本 岳, 山本 茂広
    Sep. 2020, 令和二年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会予稿集, I6-2, Japanese
    Summary national conference

  • Proposal of Highly Accurate Corresponding Point Search for Stereo Image Measurement Focusing on Noise Removal of Phase-Only Correlation Method
    中村 香太, 増田 拓生, 橋本 岳, 山本 茂広
    Sep. 2020, 令和二年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会予稿集, H3-2, Japanese
    Introduction scientific journal

  • Reduction of Correspondence Point Search Error in Natural Marker by High Resolution Method Using Deep Learning
    HASHIMOTO Tomohiro, HASHIMOTO Takeshi, YAMAMOTO Shigehiro
    Mar. 2020, 2020 Annual Meeting Record I.E.E. Japan, 3, 98 - 98, Japanese
    Summary national conference

  • 自動離着岸を目指したステレオビジョンによる船舶位置姿勢計測の高精度化の試み
    YOSHIHARA Renta, YAMAMOTO Shigehiro
    Nov. 2019, 2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, 283 - 284, Japanese
    Summary national conference

  • 自律移動ロボットの走行領域学習のための訓練画像取得方法の検討
    YOSHIDA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro
    Nov. 2019, 2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, 285 - 286, Japanese

  • 自律移動ロボットの進行方向注視走行と停止位置判定の検証
    TSUMURA Keisuke, YAMAMOTO Shigehiro
    Nov. 2019, 2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, 287 - 288, Japanese

  • 深層学習による全天空画像の学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する研究
    NAKABE Shota, YAMAMOTO Shigehiro
    Nov. 2019, 2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, 303 - 304, Japanese

  • 船舶自律航行に向けた海上画像の深層学習による状況認識に関する基礎検討
    KOBAYASHI Kota, YAMAMOTO Shigehiro
    Nov. 2019, 2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, 305 - 306, Japanese

  • Application of Image Measurement at a Ship Operation
    YOSHIHARA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi
    Oct. 2019, 第89回（平成31年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 131 - 136, Japanese

  • An Experimental Study on the Correction of Error Due to the Slight Motion of 3D Image Measurement System
    日野 利洋, 石田 風吾, 橋本 岳, 山本 茂広
    Sep. 2019, 令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, B1-6, Japanese
    Summary national conference

  • Improvement on High-precision Image Measurements for Application to the Continuous Measurement of Land Slopes
    三輪 晟也, 鈴木 健太, 日野 利洋, 中村 香太, 橋本 岳, 黒木 孝司, 山本 茂広
    Sep. 2019, 令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, B1-7, Japanese
    Summary national conference

  • A Basic Study for Markerless Measurements of the Vibration of Footbridge Using Images
    飯田 浩平, 萩原 直明, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広
    Sep. 2019, 令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, B1-8, Japanese
    Summary national conference

  • 画像による遠距離かつ高精度な橋梁の振動計測に関する基礎研究
    地福 佳広, 飯田 浩平, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広
    Mar. 2019, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-11-17, Japanese
    Summary national conference

  • 3次元画像計測による法面連続計測の高機能化に関する実験的研究
    坂口 祐一, 大石 裕也, 鈴木 健太, 三輪 晟也, 日野 利洋, 橋本 岳, 黒木 孝司, 山本 茂広
    Mar. 2019, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-11-18, Japanese
    Summary national conference

  • 深層学習による画像の高解像度化と対応点探索誤差の軽減
    橋本 智洋, 橋本 岳, 山本茂広
    Mar. 2019, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-11-19, Japanese
    Summary national conference

  • Proposal of Omni-stereo Measurement of Ship's Position Using Multiple Pan Tilt Cameras
    YOSHIHARA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi
    日本マリンエンジニアリング学会, Oct. 2018, 第88回マリンエンジニアリング学術講演会論文集, 87 - 88, Japanese

  • Fundamental Study on Localization of Ships Using Hull Shape Information for Automated Reaching or Leaving Pier System
    NOMURA Yasuhiro, YAMAMOTO Shigehiro
    日本マリンエンジニアリング学会, Oct. 2018, 第88回マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 85 - 86, Japanese

  • An experimental study of extracting of the feature points of targets on the passive long-range measurement
    HASHIMOTO Takeshi, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    日本リモートセンシング学会, May 2018, The 64th Conference of the Remote Sensing Society of Japan, 79 - 80, Japanese

  • An experimental result of reducing the influence of quantization error on the passive stereo image measurement
    HASHIMOTO Takeshi, YAMAMOTO Shigehiro
    日本リモートセンシング学会, May 2018, The 64th Conference of the Remote Sensing Society of Japan, 81 - 82, Japanese

  • An Experiment on Measurement of Ship's Location and Orientation for Automatic Berthing and Leaving Control Using Stereo Vision
    YAMAMOTO Shigehiro, YOSHIHARA Renta, HASHIMOTO Takeshi
    電気学会, Mar. 2018, 2018 Annual Meeting Record I.E.E. Japan, 101, Japanese

  • 深層学習を用いた分岐を含む走行可能領域の検出
    LI Toshiaki, YAMAMOTO Shigehiro
    電気関係学会関西支部, Nov. 2017, 2017 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, 56 - 57, Japanese

  • 教示画像と特徴点の機械学習を用いた自律移動ロボットの誘導方法
    HASHIZUME Shuhei, YAMAMOTO Shigehiro
    電気関係学会関西支部, Nov. 2017, 2017 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, 54 - 55, Japanese

  • A Trial Study on Detection of Seagoing Ships Using Deep Learning
    YAMAMOTO Shigehiro, NOMURA Yasuhiro, HASHIMOTO Takeshi
    電気学会, Mar. 2017, 2017 Annual Meeting Record I.E.E. Japan, 158, Japanese

  • 3次元画像計測における計測範囲の広域化のための実験的研究
    坂口 祐一, 大石 裕也, 松原 真治, 小松 拓海, 橋本 岳, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    電子情報通信学会, Mar. 2017, 2017年電子情報通信学会総合大会, D - 11-9, Japanese

  • 多眼カメラを用いた遠距離三次元位置計測時に発生する誤差に関する考察
    吉原 広太郎, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 橋本 岳
    電気関係学会関西支部, Nov. 2016, 平成28年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 13 - 14, Japanese

  • SVMによる全天空画像データの学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する基礎的研究
    荻野 裕貴, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    電気関係学会関西支部, Nov. 2016, 平成28年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 112 - 113, Japanese

  • 多眼カメラを用いた船舶の位置計測精度向上に関する実験的検討
    吉原 広太郎, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 橋本 岳
    日本マリンエンジニアリング学会, Oct. 2016, 第86回（平成28年）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 135 - 136, Japanese

  • 複数の海上航行船舶のステレオ画像同時計測と追跡
    島田 賢二, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 橋本 岳
    電気関係学会関西支部, Nov. 2015, 平成27年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 70 - 71, Japanese

  • 多眼ステレオカメラを利用した遠距離三次元位置計測に関する基礎検討
    吉原 広太郎, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 野村 康紘, 島田 賢二, 橋本 岳
    電気関係学会関西支部, Nov. 2015, 平成27年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 72 - 73, Japanese

  • 全天画像解析による簡易天候予測を用いた太陽光・ディーゼル発電ハイブリッドシステムの一考察
    竹崎 裕俊, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    電気関係学会関西支部, Nov. 2015, 平成27年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 68 - 69, Japanese

  • 自律移動ロボットのための機械学習と道路幅情報を用いた走行可能領域認識の複合手法の提案
    北斗 大輔, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    電気関係学会関西支部, Nov. 2015, 平成27年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 66 - 67, Japanese

  • 多眼ステレオカメラを用いた船舶の位置計測に関する基礎的検討
    吉原 広太郎, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 橋本 岳
    日本マリンエンジニアリング学会, Oct. 2015, 第85回（平成27年）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 199 - 202, Japanese

  • 海上航行船舶のステレオ画像計測とパーティクルフィルタによる追跡
    島田 賢二, 吉原 広太郎, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 橋本 岳
    電気学会, Aug. 2015, 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp.1305 - 1308, Japanese

  • 特徴点対応からの道路境界推定と機械学習による道路領域認識の複合認識法の提案
    OTSUKA KOSUKE, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2014, 平成26年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 75 - 76, Japanese

  • 自律移動ロボットにおける効果的な局所特徴点の取得方法と簡易自己位置認識
    IWATA NAOKI, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2014, 平成26年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 77 - 78, Japanese

  • ステレオ画像計測技術の海上交通分野への応用の試み
    KOTOKAWA NARIAKI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Nov. 2014, 第84回（平成26年）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 313 - 318, Japanese

  • ステレオビジョンによる海上航行船舶の速度計測の試み
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Mar. 2014, 平成26年電気学会全国大会講演論文集, 3, 77 - 78, Japanese

  • ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の追跡に関する基礎検討
    KOTOKAWA NARIAKI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Nov. 2013, 平成25年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 421 - 422, Japanese

  • A Basic Study on Detection, Discrimination and Tracking of Ships in Sea Images Using a Stereo Vision
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Sep. 2013, 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 1511 - 1515, Japanese

  • A Basic Study on Detection and Discrimination of Ships in Sea Images Using a Stereo Vision
    山本 茂広, コチャック ガジ, 橋本 岳
    Lead, Mar. 2013, 平成25年電気学会全国大会講演論文集, 3, 58, Japanese
    Summary national conference

  • Study on the Localization for an Autonomous Mobile Robot by Feature Matching with Significant Point Images
    TAKATAKE RYO, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2012, 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 1441 - 1444, Japanese

  • Localization for an Autonomous Mobile Robot by Feature Matching with Significant Points Images
    TAKATAKE RYO, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Sep. 2012, 平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 1753 - 1754, Japanese

  • 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適応に関する基礎実験
    NAGAMATSU TAKANORI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, KOCAK GAZI, HASHIMOTO TAKESHI
    Sep. 2012, 第82回マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 121 - 122, Japanese

  • A Study on Recognition of Ships in Sea Images Using a Stereo Vision
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, KOCAK GAZI, HASHIMOTO TAKESHI
    Sep. 2012, 平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 1460 - 1464, Japanese

  • 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討
    NAGAMATSU TAKANORI, NARITA YUKI, KOCAK GAZI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Mar. 2012, 平成24年電気学会全国大会講演論文集, 3, 136 - 137, Japanese

  • 要所画像による移動ロボットの自律走行 －消失点に基づく制限領域におけるSURF特徴量抽出－
    TAKATAKE RYO, NARITA YUKI, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Oct. 2011, 平成23年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, 29A1 - 4, Japanese

  • ステレオ画像視差値及び連続ガウシアンフィルタを適用したエッジ相関値による日照条件変化にロバストな移動ロボットの自律走行
    NARITA YUKI, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Oct. 2011, 平成23年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, 29A1 - 3, Japanese

  • Method of Landmark Detection by Limiting its Dimensions Based on Stereo Disparity for an Autonomous Mobile Robot
    NARITA YUKI, TAKATAKE RYO, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    May 2011, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 449 - 450, Japanese

  • 要所画像を用いた自律移動ロボットのための距離情報によるランドマーク検出
    NARITA YUKI, NOMURA YASUHIRO, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2010, 平成22年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 880 - 884, Japanese

  • 要所画像による移動ロボットの自律走行－道路認識による走行－
    NAKAMURA HIROTADA, NOMURA YASUHIRO, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2010, 第53回自動制御連合講演会講演論文集, 1295 - 1299, Japanese

  • 要所画像による移動ロボットの自律走行 －彩度とエッジ情報を用いた複合的な分岐点認識法の検討－
    NAKAMURA HIROTADA, NOMURA YASUHIRO, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2010, 平成22年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 967 - 971, Japanese

  • 複合的ランドマーク検出方法を用いた要所画像による移動ロボットの自律走行に関する基礎的検討
    NOMURA YASUHIRO, NAKAMURA HIROTADA, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2010, 第53回自動制御連合講演会講演論文集, 1291 - 1294, Japanese

  • ステレオ画像を用いた船舶等の位置計測 ―高解像度画像の有用性の検討―
    SHIMIZU KOHEI, KOCAK GAZI, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2010, 平成22年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 99 - 103, Japanese

  • The Fundamental Study of Multiple Landmark Detection for an Autonomous Mobile Robot with Significant Point Images
    NOMURA YASUHIRO, NAKAMURA HIROTADA, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Sep. 2010, 第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1Q2 - 6, Japanese

  • リニアモータ駆動コンテナクレーンシステムにおけるコンテナ位置検出に関する研究
    安 相伯, 谷口 裕樹, 山本 茂広, 小豆澤 照男
    Aug. 2010, 第80回（平成22年）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 97 - 98, Japanese
    Summary national conference

  • 深江キャンパスにおける一酸化二窒素濃度と一般気象要素の常時観測
    Mitsuru HAYASHI, Kentaro SAKAMOTO, Mitsuki OHYA, Nobuo NOZAKI, Masatoshi HASEGAWA, Hiroaki IWAYA, Shigehiro Yamamoto
    Kobe University, Jul. 2010, 神戸大学大学院海事科学研究科紀要, 7・p.65-73, 65 - 73, Japanese
    Link to Kobe Univ. Repository (Kernel)

  • 要所画像中のランドマーク自動認識による移動ロボットの自律走行に関する基礎的検討
    NOMURA YASUHIRO, CUI CHAO, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2009, 平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G57, Japanese

  • 要所画像による移動ロボットの自律走行 －分岐点認識法の検討－
    NAKAMURA HIROTADA, MINAKATA YUSUKE, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2009, 平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G58, Japanese

  • Autonomous Traveling of a Mobile Robot with Significant Point Images － Selection of Landmarks by Combining Several Methods －
    CUI CHAO, NOMURA YASUHIRO, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2009, 第52回自動制御連合講演会講演論文集, F5 - 1, Japanese

  • Autonomous Traveling of a Mobile Robot with Significant Point Images － Recognition of Traveling Path －
    MINAKATA YUSUKE, NAKAMURA HIROTADA, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    Nov. 2009, 第52回自動制御連合講演会講演論文集, F5 - 2, Japanese

  • Accuracy Evaluation on Localization of Ships Using Stereo Vision System
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, KOCAK GAZI, SHIMIZU KOHEI
    Sep. 2009, 第79回マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 41 - 42, English

  • A Feasibility Study on Precise Localization of Ships Using Stereo Vision
    Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto
    May 2009, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 109 - 110, English
    Summary national conference

  • A Study on Swaying Angle Control for Linear Motor Driven Container Crane System
    TANIGUCHI Yuki, TERAMURA Suguru, AN Sangbaek, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo
    29 Jan. 2009, 電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会, 2009(1) (1), 7 - 12, Japanese

  • 自律移動ロボットのためのランドマーク選択法
    坂柳 裕之, 山本 茂広
    Nov. 2007, 平成19年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G65, Japanese
    Summary national conference

  • Examination of the Autonomous Traveling System of Mobile Robot by Significant Point Images with Information of Positions
    牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳
    May 2007, 第51回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 483 - 484, Japanese
    Summary national conference

  • Detection of a Ship from Stereo Images
    Myat Theingi Win, Shigehiro Yamamoto
    Oct. 2006, 第75回(平成18年秋期)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 107 - 108, English
    Summary national conference

  • Path Teaching Method for a Mobile Robot Using Digital Camera Images －A Proposal of Addition of Location Information－
    牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳
    Sep. 2006, 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E25, Japanese
    Summary national conference

  • Autonomous Traveling Method for a Mobile Robot Using Digital Camera－Recognition of Traveling Area by STA detection－
    牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳
    Mar. 2006, 平成18年電気学会全国大会講演論文集, 3, 113 - 113, Japanese
    Summary national conference

  • Traveling on the Return Path with Path Teaching Method for a Mobile Robot Using a Digital Camera
    山本 茂広, 牧野 秀成, 小豆澤 照男, 橋本 岳
    Mar. 2006, 平成18年電気学会全国大会講演論文集, 3, 112, Japanese
    Summary national conference

  • Path Teaching Method for a Mobile Robot Using Digital Camera Images－Global Self-localization on Multiple Paths－
    牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳
    Sep. 2005, 日本ロボット学会第23回学術講演会, 1B33, Japanese
    Summary national conference

  • A new operating method and evaluation of the photovoltaic-diesel power generation system using the diesel generator for emergencies
    福留達郎, 山本茂広, 小豆澤照男
    Oct. 2004, 第72回マリンエンジニアリング学会学術講演会講演論文集, 47 - 48, Japanese
    Summary national conference

  • Path teaching method for a mobile robot using significant images - an investigation on initial positions -
    牧野秀成, 山本茂広, 小豆澤照男, 橋本 岳
    Sep. 2004, 日本ロボット学会第22回学術講演会, 1B27, Japanese
    Summary national conference

  • An experiment on mobile robot navigation by instruction using digital camera images
    MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    Jul. 2004, Review of the Faculty of Maritime Sciences, Kobe University, 第1号,pp.131-136, Japanese
    Link to Kobe Univ. Repository (Kernel)

  • Path teaching method for a mobile robot using a digital camera images - an experiment in outdoor environment -
    牧野秀成, 山本茂広, 小豆澤照男, 橋本 岳
    May 2004, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 575 - 576, Japanese
    Summary national conference

  • An application of the high precision position measurement method on the three-dimensional endoscope
    橋本 岳, 廣田憲洋, 山本茂広
    Mar. 2004, 平成16年電気学会全国大会講演論文集, 3, 62, Japanese
    Summary national conference

  • Path teaching method for a mobile robot using digital camera images - an experiment in indoor environment -
    牧野秀成, 山本茂広, 小豆澤照男, 橋本 岳
    Mar. 2004, 平成16年電気学会全国大会講演論文集, 3, 93, Japanese
    Summary national conference

  • 高精度位置計測法の実用化に向けた研究 (第156回〔パワーエレクトロニクス学会〕定例研究会)
    廣田 憲洋, 橋本 岳, 山本 茂広
    パワーエレクトロニクス学会, 2004, パワーエレクトロニクス学会誌, 30, 72 - 77, Japanese

  • Path Teaching Method for a Mobile Robot Using Digital Camera Images
    牧野秀成, 山本茂広, 小豆澤照男, 橋本 岳
    Sep. 2003, 日本ロボット学会第21回学術講演会, 3J17, Japanese
    Summary national conference

  • Research on Self-Localization of a Mobile Robot Using Reference Images Taken by a Digital Camera
    牧野秀成, 山本茂広, 小豆澤照男, 橋本 岳
    May 2003, 第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 707 - 708, Japanese
    Summary national conference

  • 風力及び太陽光発電を併用した船舶電源システムの設計に関する研究
    角 知芳, 引間俊雄, 西川栄一, 山本茂広, 橋本 武
    Nov. 2002, 第68回（平成14年秋季）マリンエンジニアリング学術講演会, 165 - 168, Japanese
    Summary national conference

  • Proposal of Path Teaching Method for a Mobile Robot Using a Digital Camera
    牧野秀成, 山本茂広, 坂本研也, 橋本 岳
    Oct. 2002, 第20回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A34, Japanese
    Summary national conference

  • 協調走行のための光投影を用いた移動体群の誘導手法の検討
    熊岡洋介, 竹部昌雄, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    Mar. 2002, 平成14年電気学会全国大会講演論文集, 3, 89, Japanese
    Summary national conference

  • Path Teaching Method for a Mobile Robot by Significant Images - Matching Based on Ceiling Fluorescent Lamps -
    山本茂広, 橋本 岳
    Sep. 2001, 第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1015 - 1016, Japanese
    Summary national conference

  • A basic study on esitimation of solar irradiation for photovoltaic power generation
    山本茂広, 橋本 岳, 橋本 武
    Aug. 2001, 平成13年 電気学会 電力・エネルギー部門大会論文集（分冊A）, 335(341) (341), Japanese
    Summary national conference

  • An operation method of the hybrid photovoltaic and diesel generating system
    PARK ZAE-SHIK, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Kobe University, Jul. 2001, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 49, 85 - 90, Japanese

  • 神戸商船大学電気工学研究室
    橋本 武, 山本 茂広, 朴 在植
    日本マリンエンジニアリング学会, 01 Apr. 2001, Marine engineering : journal of the Japan Institution of Marine Engineering = マリンエンジニアリング : 日本マリンエンジニアリング学会誌, 36(4) (4), 70 - 72, Japanese

  • Basic Study on Estimation of Daily Solar Irradiation for Photovoltaic Power Generation
    山本茂広, 佐々木浩一郎, 朴 在植, 橋本 武, 橋本 岳
    Mar. 2001, 平成13年 電気学会全国大会講演論文集, 7, 3030 - 3031, Japanese
    Summary national conference

  • An experimental study on long distance and precise position measurement(comparison method) for vehicle navigation
    橋本 岳, 熊岡洋介, 山本茂広, 安陪 稔
    Mar. 2001, 平成13年 電気学会全国大会講演論文集, 4, 1602, Japanese
    Summary national conference

  • 日射量予測値を用いた太陽光ハイブリッド発電システムの運用法に関する基礎研究
    高田昌彦, 朴 在植, 山本茂広, 橋本 武
    Nov. 2000, 平成12年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G164, Japanese
    Summary national conference

  • 太陽光発電電力推定のための日射特性に関する基礎研究
    佐々木浩一郎, 山本茂広, 橋本 武, 橋本 岳
    Nov. 2000, 平成12年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G165, Japanese
    Summary national conference

  • The basic research of passable region detection based on color and edge information
    中井武志, 山本茂広, 橋本 武, 橋本 岳
    Sep. 2000, 第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 343 - 344, Japanese
    Summary national conference

  • A proposal of the method to estimate solar irradiation for photovoltaic power generation by analysis of cloud images
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI, HASHIMOTO TAKESHI
    Kobe University, Jul. 2000, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 48, 61 - 65, Japanese

  • 風力発電システムの大形石炭専用船への応用に関する研究
    角 和芳, 引間俊雄, 橋本 武, 山本茂広
    May 2000, 第64回(平成12年春季)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, 93 - 96, Japanese
    Summary national conference

  • General Idea of Photovoltaic System on Floating Offshore Structure
    Katagi Takeshi, Yamamoto Shigehiro, Hirayama Shogo, Hashimoto Takeshi
    Kobe University, Mar. 2000, Bulletin of Kobe University of Mercantile Marine, 1, 29 - 32, English

  • Estimation of the Photovoltaic Power Generation Output by Image Processing of Clouds - A Basic Study on Estimation of the Solar Irradiation Based on Kinds of Clouds
    山本茂広, 片木 威, 佐々木浩一郎, 橋本 岳, 橋本 武
    Mar. 2000, 平成12年 電気学会全国大会講演論文集, 7, 3418 - 3419, Japanese
    Summary national conference

  • A study on long distance and precise position measurements(comparison method) for vehicle navigation
    熊岡洋介, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    Mar. 2000, 平成12年 電気学会全国大会講演論文集, 4, 1673, Japanese
    Summary national conference

  • A study on the brightness compensation of camera images similar to human vision - an application of identification of targets using local visual information -
    加藤博亮, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    Mar. 2000, 平成12年 電気学会全国大会講演論文集, 4, 1674, Japanese
    Summary national conference

  • Estimation of the photovoltaic power generation output by image processing of clouds - a basic study on image processing methods to estimate the thickness of clouds -
    酒井基裕, 犬塚竜騎, 橋本 岳, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武
    Mar. 2000, 平成12年 電気学会全国大会講演論文集, 4, 1675, Japanese
    Summary national conference

  • Basic Study on Estimation for Solar Radiation by Altitude of the Sun
    KATAGI TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Kobe University, Jul. 1999, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 47, 107 - 110, Japanese

  • An Experimental Mobile Robot with Machine Vision
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    Kobe University, Jul. 1999, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 47, 111 - 116, Japanese

  • Identification and three-dimensional measurement of obstacles based on their partial images
    橋本 岳, 松村保孝, 山本茂広, 安陪 稔
    May 1999, 第43回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 207 - 208, Japanese
    Summary national conference

  • Estimation of the Photovoltaic Power Generation Output by Image Processing of Clouds - A Basic Study on Estimation of the Solar Irradiation -
    山本茂広, 片木 威, 朴 在植, 平山尚吾, 橋本 武, 橋本 岳
    Mar. 1999, 平成11年 電気学会全国大会講演論文集, 7, 357 - 358, Japanese
    Summary national conference

  • 局所情報に基づいた移動体のための障害物の識別と位置計測
    松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    Mar. 1999, 平成11年 電気学会全国大会講演論文集, 3, 189, Japanese
    Summary national conference

  • 局所視覚情報に基づいた障害物の位置・方向の計測
    橋本 岳, 松村保孝, 山本茂広, 安陪 稔
    Mar. 1999, 平成11年電子通信情報学会総合大会講演論文集, Japanese
    Summary national conference

  • Prediction accuracy of fluctuation of solar radiation by means of image processing of clouds
    HIRAYAMA Shogo, PARK Jae Shik, YAMAMOTO Shigehiro, KATAGI Takeshi, HASHIMOTO Takeshi, HASHIMOTO Takeshi
    Dec. 1998, 太陽／風力エネルギー講演論文集, 1998, 531 - 534, Japanese
    Summary national conference

  • 局所情報に基づいた移動体のための障害物の検出と識別
    松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    Nov. 1998, 平成10年 電気関係学会関西支部連合大会 講演論文集, G69, Japanese
    Summary national conference

  • Basic study on the estimation for photovoltaic power
    片木 威, 朴 在植, 山本茂広, 橋本 武
    Aug. 1998, 平成10年電気学会電力・エネルギー部門大会講演論文集, 448 - 449, Japanese
    Summary national conference

  • Basic study on the estimation for power of the photovoltaic power generation system by using the weather information
    KATAGI TAKESHI, YAMANOUCHI YASUHIRO, PARK ZAE-SHIK, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI, ISHIDA KENJI
    Kobe University, Jul. 1998, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 46, 91 - 95, Japanese

  • Basic study on the estimation for power of the photovoltaic power generation system by image processing of clouds
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HIRAYAMA SHOGO, KATAGI TAKESHI, HASHIMOTO TAKESHI, HASHIMOTO TAKESHI
    Kobe University, Jul. 1998, 神戸商船大学紀要 第二類 商船・理工学篇, 46, 97 - 101, Japanese

  • Obstacle detection and discrimination based on color information for vehicle navigation
    松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪稔
    May 1998, 第42回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 497 - 498, Japanese
    Summary national conference

  • Relative position measurement of vehicles using lamps for co-operative working of vehicles
    橋本 岳, 櫻田信弥, 鬼頭 豊, 山本茂広, 安陪稔
    May 1998, 第42回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 577 - 578, Japanese
    Summary national conference

  • A basic study on photovoltaic/diesel hybrid generating system with consideration for fluctuation of solar radiation
    朴 在植, 片木 威, 山本茂広, 橋本 武
    May 1998, 第42回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 613 - 614, Japanese
    Summary national conference

  • A Preliminary Study on the Power Estimate of Photovoltaic Power Generation by Image Processing of Clouds in the Sky
    山本茂広, 平山尚吾, 朴 在植, 片木 威, 橋本 岳, 橋本 武
    Mar. 1998, 平成10年電気学会全国大会講演論文集, 7, 395 - 396, Japanese
    Summary national conference

  • A Basic Study on the Estimate of Insolation Using Weather Information
    片木 威, 山之内靖弘, 張 学軍, 山本茂広, 橋本 武
    Mar. 1998, 平成10年電気学会全国大会講演論文集, 7, 397 - 398, Japanese
    Summary national conference

  • 天井蛍光灯を用いた移動体の位置計測の量子化誤差低減に関する研究
    櫻田信弥, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    Nov. 1997, 平成9年度電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G49, Japanese
    Summary national conference

  • 天井蛍光灯を用いた移動体の複数協調走行の基礎的研究
    橋本 岳, 櫻田信弥, 山本茂広, 安陪 稔
    Nov. 1997, 平成9年度電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G50, Japanese
    Summary national conference

  • 太陽光発電の発電電力予測の基礎的研究
    平山尚吾, 山之内靖弘, 朴 在植, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武, 橋本 岳
    Nov. 1997, 平成9年度電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, G181, Japanese
    Summary national conference

  • Studies on Position Measurement of Autonomous Vehicle Using Multi-cameras and Ceiling Fluorescent Lamps
    橋本 岳, 山本茂広, 川頭純二, 麻生武彦, 安陪 稔
    May 1997, 第41回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 667 - 668, Japanese
    Summary national conference

  • An Experimental Investigation of Autonomous Vehicle Navigation Using Ceiling Fluorescent Lamps
    山本茂広, 橋本 岳, 川頭純二, 麻生武彦, 安陪 稔
    May 1997, 第41回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 669 - 670, Japanese
    Summary national conference

  • Vision-based Vehicle Navigation Using the Fluorescent Lamp Array on the Ceiling
    HASHIMOTO TAKESHI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, ASO TAKEHIKO, ABE MINORU
    Jan. 1993, 京都大学工学部紀要, 55(1) (1), 37 - 48, English

■ Books And Other Publications
  • LabVIEW画像計測入門
    橋本 岳, 山本 茂広, 浦島 智
    Joint work, 講談社サイエンティフィック, Apr. 2011, Japanese
    General book

■ Lectures, oral presentations, etc.
  • Precise 3D Mapping Using Stereo Cameras Mounted on Ships
    坂本 優斗, 山本茂広, 橋本 岳
    第68回自動制御連合講演会, Nov. 2025, Japanese
    Oral presentation

  • Methods to Improve the Gaze Accuracy of Front-Gaze Autonomous Mobile Robots
    古茂田 悠, 山本茂広
    第68回自動制御連合講演会, Nov. 2025, Japanese
    Oral presentation

  • Study on Self-localization of a Ship for Automatic Docking and Undocking Using 3D Map Data
    岩崎雅央, 山本茂広, 橋本 岳
    第67回自動制御連合講演会講演論文集, Nov. 2024, Japanese
    Oral presentation

  • 多視点カメラによる船舶の位置姿勢計測
    前田拓也, 山本茂広, 橋本 岳
    第94回（令和6年度）マリンエンジニアリング学術講演会, Oct. 2024, Japanese
    Oral presentation

  • 船舶の見張り自動化に向けたステレオカメラによる衝突危険度判定法の検討
    辻 翔貴, 山本茂広, 橋本 岳
    第94回（令和6年度）マリンエンジニアリング学術講演会, Oct. 2024, Japanese
    Oral presentation

  • Experiment of Measuring Relative Self-location and Heading of Ship Using Stereo Camera
    Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    The 2024 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan, Mar. 2024, Japanese
    Oral presentation

  • Position Measurement Experiment of Other Ships with Multiple Stereo Cameras on Board a Ship
    Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
    The 2024 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan, Mar. 2024, Japanese
    Oral presentation

  • 障害物回避等も考慮した前方注視型自律移動ロボットの誘導手法の検討
    髙田宏樹, 山本茂広
    令和5年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2023, Japanese
    Oral presentation

  • 深層学習を用いた移動ロボットの目標到達判定手法
    平川健斗, 山本茂広
    令和5年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2023, Japanese
    Oral presentation

  • 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討
    吉原広太郎, 山本茂広, 橋本 岳
    第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会, Sep. 2023, Japanese
    Oral presentation

  • 離着岸時の位置姿勢計測に向けた船舶各部の認識
    溝畑秀斗, 山本茂広, 橋本 岳
    第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会, Sep. 2023, Japanese
    Oral presentation

  • 深層学習とステレオカメラによる船舶着岸時の周辺状況認識
    林 正人, 山本茂広, 橋本 岳
    第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会, Sep. 2023, Japanese
    Oral presentation

  • Position Measurement Experiment of Other Ships with Stereo Cameras on Board a Ship
    Shigehiro Yamamoto, Kotaro Yoshihara, Takeshi Hashimoto
    The 2023 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan, Mar. 2023, Japanese
    Oral presentation

  • 単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測
    Shunsuke KINUGASA, Shigehiro YAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO
    Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering, Nov. 2022, Japanese
    Oral presentation

  • 港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討
    Yuki TERAOTO, Shigehiro YAMAMOTO, Takeshi HASHIMOTO
    Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering, Nov. 2022, Japanese
    Oral presentation

  • 地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案
    Atsushi ITO, Shigehiro YAMAMOTO
    Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering, Nov. 2022, Japanese
    Oral presentation

  • 教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討
    Kentaro KITANO, Shigehiro YAMAMOTO
    Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering, Nov. 2022, Japanese
    Oral presentation

  • 自律移動ロボットにおける前方注視走の注視点補正に関する研究
    染川知章, 山本茂広
    令和3年電気関係学会関西連合大会, Dec. 2021, Japanese
    Oral presentation

  • Image recognition with deep learning aiming at automatic watch-keeping
    Hideo Ohshima, Shigehiro Yamamoto
    第91回（令和3年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, Sep. 2021, Japanese
    Oral presentation

  • Ship's Localization and Recognition of Surrounding Environment by Visual SLAM
    Soda Tatsuya, Shigehiro Yamamoto
    第91回（令和3年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集, Sep. 2021, Japanese
    Oral presentation

  • 画像を用いた橋梁の振動計測におけるSRCNNによる精度向上に関する基礎的研究
    萩原 直明, 飯田 浩平, 須崎 光祐, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広
    土木学会 AI・データサイエンスシンポジウム, Nov. 2020, Japanese
    Oral presentation

  • 深層学習を用いた船舶の三次元計測
    庵谷祥汰, 山本茂広
    令和2年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2020, Japanese
    Oral presentation

  • ロボットの前方注視走行における注視領域への障害物侵入検出に関する研究
    渡部拓海, 染川智章, 山本茂広
    令和2年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2020, Japanese
    Oral presentation

  • Estimation of Ship Position and Orientation Using Dens Stereo Vision for Automatic Berthing System
    野村康紘, 山本茂広, 橋本 岳
    第90回（令和2年度）マリンエンジニアリング学術講演会, Oct. 2020, Japanese
    Oral presentation

  • Experimental Study of Possibility of monocular measurement in Google Earth Street View
    外岡 凌, 近藤 大騎, 橋本 岳, 山本 茂広
    令和二年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, Sep. 2020, Japanese
    Oral presentation

  • Proposal of Highly Accurate Corresponding Point Search for Stereo Image Measurement Focusing on Noise Removal of Phase-Only Correlation Method
    中村 香太, 増田 拓生, 橋本 岳, 山本 茂広
    令和二年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, Sep. 2020, Japanese
    Oral presentation

  • Reduction of Correspondence Point Search Error in Natural Marker by High Resolution Method Using Deep Learning
    HASHIMOTO Tomohiro, HASHIMOTO Takeshi, YAMAMOTO Shigehiro
    2020 Annual Meeting Record I.E.E. Japan, Mar. 2020, Japanese
    Oral presentation

  • 自律移動ロボットの進行方向注視走行と停止位置判定の検証
    TSUMURA Keisuke, YAMAMOTO Shigehiro
    2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, Dec. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • 深層学習による全天空画像の学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する研究
    NAKABE Shota, YAMAMOTO Shigehiro
    2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, Dec. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • 自律移動ロボットの走行領域学習のための訓練画像取得方法の検討
    YOSHIDA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro
    2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, Dec. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • 自動離着岸を目指したステレオビジョンによる船舶位置姿勢計測の高精度化の試み
    YOSHIHARA Renta, YAMAMOTO Shigehiro
    2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, Dec. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • 船舶自律航行に向けた海上画像の深層学習による状況認識に関する基礎検討
    KOBAYASHI Kota, YAMAMOTO Shigehiro
    2019 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, Dec. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • Application of Image Measurement at a Ship Operation
    YOSHIHARA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi
    第89回（平成31年度）マリンエンジニアリング学術講演会, Oct. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • A Basic Study for Markerless Measurements of the Vibration of Footbridge Using Images
    飯田 浩平, 萩原 直明, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広
    令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • Improvement on High-precision Image Measurements for Application to the Continuous Measurement of Land Slopes
    三輪 晟也, 鈴木 健太, 日野 利洋, 中村 香太, 橋本 岳, 黒木 孝司, 山本 茂広
    令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • An Experimental Study on the Correction of Error Due to the Slight Motion of 3D Image Measurement System
    日野 利洋, 石田 風吾, 橋本 岳, 山本 茂広
    令和元年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Sep. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • 深層学習による画像の高解像度化と対応点探索誤差の軽減
    橋本 智洋, 橋本 岳, 山本茂広
    電子情報通信学会総合大会, Mar. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • 3次元画像計測による法面連続計測の高機能化に関する実験的研究
    坂口 祐一, 大石 裕也, 鈴木 健太, 三輪 晟也, 日野 利洋, 橋本 岳, 黒木 孝司, 山本 茂広
    電子情報通信学会総合大会, Mar. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • 画像による遠距離かつ高精度な橋梁の振動計測に関する基礎研究
    地福 佳広, 飯田 浩平, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広
    電子情報通信学会総合大会, Mar. 2019, Japanese
    Oral presentation

  • Measurement and Registration of 3D Point Cloud Using Stereo Vision for Autonomous Ship
    Renta Yoshihara, Shigehiro Yamamoto
    The 4th International Symposium of Maritime Sciences, Feb. 2019, English
    Poster presentation

  • Fundamental Study on Localization of Ships Using Hull Shape Information for Automated Reaching or Leaving Pier System
    NOMURA Yasuhiro, YAMAMOTO Shiggehiro
    第88回マリンエンジニアリング学術講演会, Oct. 2018, Japanese, 日本マリンエンジニアリング学会
    Oral presentation

  • Proposal of Omni-stereo Measurement of Ship's Position Using Multiple Pan Tilt Cameras
    YOSHIHARA Kotaro, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi
    第88回マリンエンジニアリング学術講演会論, Oct. 2018, Japanese, 日本マリンエンジニアリング学会
    Oral presentation

  • An experimental result of reducing the influence of quantization error on the passive stereo image measurement
    HASHIMOTO Takeshi, YAMAMOTO Shigehiro
    The 64th Conference of the Remote Sensing Society of Japan, May 2018, Japanese, 日本リモートセンシング学会
    Oral presentation

  • An experimental study of extracting of the feature points of targets on the passive long-range measurement
    HASHIMOTO Takeshi, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    The 64th Conference of the Remote Sensing Society of Japan, May 2018, Japanese, 日本リモートセンシング学会
    Oral presentation

  • An Experiment on Measurement of Ship's Location and Orientation for Automatic Berthing and Leaving Control Using Stereo Vision
    YAMAMOTO Shigehiro, YOSHIHARA Renta, HASHIMOTO Takeshi
    2018 Annual Meeting Record I.E.E. Japan, Mar. 2018, Japanese, 電気学会
    Oral presentation

  • 教示画像と特徴点の機械学習を用いた自律移動ロボットの誘導方法
    HASHIZUME Shuhei, YAMAMOTO Shigehiro
    2017 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, Nov. 2017, Japanese, 電気関係学会関西支部
    Oral presentation

  • 深層学習を用いた分岐を含む走行可能領域の検出
    LI Toshiaki, YAMAMOTO Shigehiro
    2017 Kansai-section Joint Convention of Institute of Electrical Engineering, Nov. 2017, Japanese, 電気関係学会関西支部
    Oral presentation

  • Fundamental Study on Traveling Control of Autonomous Mobile Robot by Tracking the Direction of Travel
    KA Ten, YAMAMOTO Shigehiro
    The Papers of Technical Meeting on "Instrumentation and Control", IEE Japan, Nov. 2017, Japanese, 電気学会
    Oral presentation

  • 3次元画像計測における計測範囲の広域化のための実験的研究
    坂口 祐一, 大石 裕也, 松原 真治, 小松 拓海, 橋本 岳, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    2017年電子情報通信学会総合大会, Mar. 2017, Japanese, 電子情報通信学会
    Oral presentation

  • A Trial Study on Detection of Seagoing Ships Using Deep Learning
    YAMAMOTO Shigehiro, NOMURA Yasuhiro, HASHIMOTO Takeshi
    2017 Annual Meeting Record I.E.E. Japan, Mar. 2017, Japanese, 電気学会
    Oral presentation

  • A Study on Generation Method of Trolley Command to Suppress Vibration for Container Crane
    Kitamura Yuki, Motoi Naoki, Yuki Taniguchi, Yamamoto Shigehiro
    IEEJ Industry Applications Society Conference, 2017, Japanese, IEEJ, Domestic conference
    Oral presentation

  • SVMによる全天空画像データの学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する基礎的研究
    荻野 裕貴, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    平成28年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2016, Japanese, 電気関係学会関西支部
    Oral presentation

  • 多眼カメラを用いた遠距離三次元位置計測時に発生する誤差に関する考察
    吉原 広太郎, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 橋本 岳
    平成28年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2016, Japanese, 電気関係学会関西支部
    [Invited]
    Poster presentation

  • 多眼カメラを用いた船舶の位置計測精度向上に関する実験的検討
    吉原 広太郎, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 橋本 岳
    第86回（平成28年）マリンエンジニアリング学術講演会, Oct. 2016, Japanese, 日本マリンエンジニアリング学会
    Oral presentation

  • 複数の海上航行船舶のステレオ画像同時計測と追跡
    島田 賢二, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 橋本 岳
    平成27年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2015, Japanese, 電気関係学会関西支部
    Oral presentation

  • 自律移動ロボットのための機械学習と道路幅情報を用いた走行可能領域認識の複合手法の提案
    北斗 大輔, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    平成27年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2015, Japanese, 電気関係学会関西支部
    Oral presentation

  • 全天画像解析による簡易天候予測を用いた太陽光・ディーゼル発電ハイブリッドシステムの一考察
    竹崎 裕俊, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    平成27年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2015, Japanese, 電気関係学会関西支部
    Oral presentation

  • 多眼ステレオカメラを利用した遠距離三次元位置計測に関する基礎検討
    吉原 広太郎, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 野村 康紘, 島田 賢二, 橋本 岳
    平成27年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2015, Japanese, 電気関係学会関西支部
    Oral presentation

  • 多眼ステレオカメラを用いた船舶の位置計測に関する基礎的検討
    吉原 広太郎, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 橋本 岳
    第85回（平成27年）マリンエンジニアリング学術講演会, Oct. 2015, Japanese, 日本マリンエンジニアリング学会
    Oral presentation

  • 海上航行船舶のステレオ画像計測とパーティクルフィルタによる追跡
    島田 賢二, 吉原 広太郎, YAMAMOTO SHIGEHIRO, 橋本 岳
    平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会, Aug. 2015, Japanese, 電気学会
    Oral presentation

  • Research on Remote Control System to Recognize Environment with Virtual Force Feedback in Mobile Robot
    Kimura Hayato, Motoi Naoki, Yamamoto Shigehiro
    IEEJ Industry Applications Society Conference, 2015, Japanese, IEEJ, Domestic conference
    Oral presentation

  • 特徴点対応からの道路境界推定と機械学習による道路領域認識の複合認識法の提案
    OTSUKA KOSUKE, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    平成26年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2014, Japanese
    Poster presentation

  • 自律移動ロボットにおける効果的な局所特徴点の取得方法と簡易自己位置認識
    IWATA NAOKI, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    平成26年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2014, Japanese
    Poster presentation

  • ステレオ画像計測技術の海上交通分野への応用の試み
    KOTOKAWA NARIAKI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    第84回（平成26年）マリンエンジニアリング学術講演会, Nov. 2014, Japanese
    Oral presentation

  • ステレオビジョンによる海上航行船舶の速度計測の試み
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    平成26年電気学会全国大会, Mar. 2014, Japanese
    Oral presentation

  • ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の追跡に関する基礎検討
    KOTOKAWA NARIAKI, YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    平成25年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2013, Japanese, 電気学会・電子通信情報学会・照明学会・映像情報メディア学会・電気設備学会の各関西支部, 大阪電気通信大学, Domestic conference
    Poster presentation

  • A Basic Study on Detection, Discrimination and Tracking of Ships in Sea Images Using a Stereo Vision
    YAMAMOTO SHIGEHIRO, HASHIMOTO TAKESHI
    電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep. 2013, Japanese, 電気学会, 北見工業大学, The stereo vision system that detects ships and other obstacles and measures their 3D location for safety ship navigation has been proposed. This paper especially describes the method that improves its performance for detection by means of tracking ships through a time sequence of images. The proposed method includes the following procedures: learning of small objects, large ob, Domestic conference
    Oral presentation

  • A Basic Study on Detection and Discrimination of Ships in Sea Images Using a Stereo Vision
    YAMAMOTO Shigehiro, KOCAK GAZI, 橋本 岳
    平成25年電気学会全国大会, Mar. 2013, Japanese, 電気学会, 名古屋, Domestic conference
    Oral presentation

  • Study on the Localization for an Autonomous Mobile Robot by Feature Matching with Significant Point Images
    TAKATAKE Ryo, YAMAMOTO Shigehiro
    第55回自動制御連合講演会, Nov. 2012, Japanese, システム制御情報学会 他, 京都, Domestic conference
    Oral presentation

  • 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適応に関する基礎実験
    YAMAMOTO Shigehiro, KOCAK GAZI, NAGAMATSU Takanori, 橋本 岳
    第82回マリンエンジニアリング学術講演会, Sep. 2012, Japanese, 日本マリンエンジニアリング学会, 高松, Domestic conference
    Oral presentation

  • Localization for an Autonomous Mobile Robot by Feature Matching with Significant Points Images
    TAKATAKE Ryo, YAMAMOTO Shigehiro
    平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep. 2012, Japanese, 電気学会, 弘前, Domestic conference
    Poster presentation

  • A Study on Recognition of Ships in Sea Images Using a Stereo Vision
    YAMAMOTO Shigehiro, KOCAK GAZI, 橋本 岳
    平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep. 2012, Japanese, 電気学会, 弘前, Domestic conference
    Oral presentation

  • 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討
    NAGAMATSU Takanori, NARITA Yuki, KOCAK Gazi, YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi
    平成24年電気学会全国大会, Mar. 2012, Japanese, 電気学会, 広島, Domestic conference
    Oral presentation

  • 要所画像による移動ロボットの自律走行 -消失点に基づく制限領域におけるSURF特徴量抽出-
    TAKATAKE Ryo, NARITA Yuki, YAMAMOTO Shigehiro
    平成23年電気関係学会関西連合大, Oct. 2011, Japanese, 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 映像情報メディア学会, 日本音響学会, 電気設備学会各関西支部, 姫路, Domestic conference
    Poster presentation

  • ステレオ画像視差値及び連続ガウシアンフィルタを適用したエッジ相関値による日照条件変化にロバストな移動ロボットの自律走行
    NARITA Yuki, YAMAMOTO Shigehiro
    平成23年電気関係学会関西連合大, Oct. 2011, Japanese, 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 映像情報メディア学会, 日本音響学会, 電気設備学会各関西支部, 姫路, Domestic conference
    Poster presentation

  • 自律移動ロボットのためのステレオ画像の視差値に基づくサイズ制限ランドマーク検出法
    NARITA Yuki, TAKATAKE Ryo, YAMAMOTO Shigehiro
    第55回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2011, Japanese, システム制御情報学会, 吹田, Domestic conference
    Oral presentation

  • 要所画像を用いた自律移動ロボットのための距離情報によるランドマーク検出
    NARITA Yuki, NOMURA Yasuhiro, YAMAMOTO Shigehiro
    平成22年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2010, Japanese, 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 映像情報メディア学会, 日本音響学会, 電気設備学会各関西支部, 草津, Domestic conference
    Poster presentation

  • 要所画像による移動ロボットの自律走行 -彩度とエッジ情報を用いた複合的な分岐点認識法の検討-
    NAKAMURA Hirotada, NOMURA Yasuhiro, YAMAMOTO Shigehiro
    平成22年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2010, Japanese, 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 映像情報メディア学会, 日本音響学会, 電気設備学会各関西支部, 草津, Domestic conference
    Poster presentation

  • ステレオ画像を用いた船舶等の位置計測 ―高解像度画像の有用性の検討―
    SHIMIZU KOHEI, KOCAK Gazi, YAMAMOTO Shigehiro
    平成22年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2010, Japanese, 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 映像情報メディア学会, 日本音響学会, 電気設備学会各関西支部, 草津, Domestic conference
    Poster presentation

  • 要所画像による移動ロボットの自律走行-道路認識による走行-
    NAKAMURA Hirotada, NOMURA Yasuhiro, YAMAMOTO Shigehiro
    第53回自動制御連合講演会, Nov. 2010, Japanese, 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 高知, Domestic conference
    Oral presentation

  • 複合的ランドマーク検出方法を用いた要所画像による移動ロボットの自律走行に関する基礎的検討
    NOMURA Yasuhiro, NAKAMURA Hirotada, YAMAMOTO Shigehiro
    第53回自動制御連合講演会, Nov. 2010, Japanese, 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 高知, Domestic conference
    Oral presentation

  • 要所画像を用いた自律移動ロボットのための複合的ランドマーク検出方法に関する基礎的検討
    NOMURA Yasuhiro, NAKAMURA Hirotada, YAMAMOTO Shigehiro
    第28回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2010, Japanese, 日本ロボット学会, 名古屋, Domestic conference
    Oral presentation

  • リニアモータ駆動コンテナクレーンシステムにおけるコンテナ位置検出に関する研究
    AN Sangbeag, TANIGUCHI Yuki, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo
    第80回(平成22年)マリンエンジニアリング学術講演会, Aug. 2010, Japanese, 日本マリンエンジニアリング学会, 新潟, Domestic conference
    Oral presentation

  • 要所画像による移動ロボットの自律走行 － 複合的ランドマーク選択法の検討 －
    Cui Cho, NOMURA Yasuhiro, YAMAMOTO Shigehiro
    第52回自動制御連合講演会, Nov. 2009, Japanese, システム制御情報学会, 吹田市, Domestic conference
    Oral presentation

  • 要所画像による移動ロボットの自律走行 －走行経路認識法の検討－
    MINAKATA Yusuke, NAKAMURA Hirotada, YAMAMOTO Shigehiro
    第52回自動制御連合講演会, Nov. 2009, Japanese, システム制御情報学会, 吹田市, Domestic conference
    Oral presentation

  • 要所画像中のランドマーク自動認識による移動ロボットの自律走行に関する基礎的検討
    NOMURA Yasuhiro, CUI Cho, YAMAMOTO Shigehiro
    平成21年電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 2009, Japanese, 電気関係学会関西支部, 豊中市, Domestic conference
    Poster presentation

  • 要所画像による移動ロボットの自律走行 －分岐点認識法の検討－
    NAKAMURA Hirotada, MINAKATA Yusuke, YAMAMOTO Shigehiro
    平成21年電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 2009, Japanese, 電気関係学会関西支部, 豊中市, Domestic conference
    Poster presentation

  • Accuracy Improvement of 3D Location Measurement of Ships Using Stereo Vision
    KOCAK Gazi, YAMAMOTO Shigehiro
    13th Congress of International Maritime Association of Mediterranean, Oct. 2009, English, International Maritime Association of the Mediterranean, イスタンブール, トルコ, International conference
    Oral presentation

  • Accuracy Evaluation on Localization of Ships Using Stereo Vision System
    YAMAMOTO Shigehiro, KOCAK Gazi, SHIMIZU Kohei
    第79回マリンエンジニアリング学術講演会, Sep. 2009, English, 日本マリンエンジニアリング学会, 広島市, Domestic conference
    Oral presentation

  • Investigation of Image Processing Methods Capable of Supporting Navigational Lookout
    SHIMPO Masatoshi, SHU Rik, YAMAMOTO Shigehiro
    Asia Navigation Conference 2008, Nov. 2008, English, 日本航海学会, 上海, 中国, International conference
    Oral presentation

  • 自律移動ロボットのためのランドマーク選択法
    SAKAYANAGI Hiroyuki, YAMAMOTO Shigehiro
    平成19年電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 2007, Japanese, 電気関係学会関西支部, 神戸市, Domestic conference
    Oral presentation

  • Examination of the Autonomous Traveling System of Mobile Robot by Significant Point Images with Information of Positions
    MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    The 51th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, May 2007, Japanese, システム制御情報学会, Kyoto TERRSA, Domestic conference
    Oral presentation

  • Detection of a Ship from Stereo Images
    WIN Myat Theingi, YAMAMOTO Shigehiro
    The 75th Marine Engineering Conference, Nov. 2006, Japanese, Kobe University, Domestic conference
    Oral presentation

  • A Feasibility Study on Ship Detection Using Stereo Vision
    YAMAMOTO Shigehiro, WIN Myat Theingi
    Techno-Ocean 2006 / 19th JASNAOE Ocean Engineering Symposium, Oct. 2006, English, Techno-Ocean-Network, Kobe International Exhibition Hall, International conference
    Poster presentation

  • Path Teaching Method for a Mobile Robot Using Digital Camera Images - A Proposal of Addition of Location Information -
    MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sep. 2006, Japanese, 日本ロボット学会, Okayama University, Domestic conference
    Oral presentation

  • Autonomous traveling method of mobile robot by teaching with digital camera images
    MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    2006 International Symposium on Flexible Automation, Jul. 2006, English, システム制御情報学会, Senri Hankyu Hotel, International conference
    Oral presentation

  • Traveling on the Return Path with Path Teaching Method for a Mobile Robot Using a Digital Camera
    YAMAMOTO Shigehiro, MAKINO Hidenari, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    The 2006 Annual Meeting, Mar. 2006, Japanese, 電気学会, Yokohama National University, Domestic conference
    Oral presentation

  • Autonomous Traveling Method for a Mobile Robot Using Digital Camera - Recognition of Traveling Area by STA detection -
    MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    The 2006 Annual Meeting I.E.E. Japan, Mar. 2006, Japanese, 電気学会, Yokohama National University, Domestic conference
    Oral presentation

  • Path teaching method and obstacle avoidance technique for mobile robot using digital camera images
    MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    36th International Symposium on Robotics, Nov. 2005, English, International Federation of Robotics, Keidanren Kaikan, International conference
    Oral presentation

  • Path Teaching Method for a Mobile Robot Using Digital Camera Images - Global Self-localization on Multiple Paths -
    MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    The 23th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sep. 2005, Japanese, 日本ロボット学会, Keio University, Domestic conference
    Oral presentation

  • A new operating method and evaluation of the photovoltaic-diesel power generation system using the diesel generator for emergencies
    FUKUTOME Tatsuro, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo
    The 72nd Marine Engineering Conference, Oct. 2004, Japanese, 日本マリンエンジニアリング学会, Kobe University, Domestic conference
    Oral presentation

  • Path teaching method for a mobile robot using significant images - an investigation on initial positions -
    MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    The 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sep. 2004, Japanese, 日本ロボット学会, Gifu University, Domestic conference
    Oral presentation

  • Path teaching method for a mobile robot using a digital camera images - an experiment in outdoor environment -
    MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo
    The 48th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, May 2004, Japanese, システム制御情報学会, Kyoto Terrsa, Domestic conference
    Oral presentation

  • Path teaching method for a mobile robot using digital camera images - an experiment in indoor environment -
    MAKINO Hidenari, YAMAMOTO Shigehiro, AZUKIZAWA Teruo, HASHIMOTO Takeshi
    The 2004 Annual Meeting of IEEJ, Mar. 2004, Japanese, 電気学会, Aoyama Gakuin University, Domestic conference
    Oral presentation

  • An application of the high precision position measurement method on the three-dimensional endoscope
    HASHIMOTO Takeshi, HIROTA Akihiro, YAMAMOTO Shigehiro
    The 2004 Annual Meeting of IEEJ, Mar. 2004, Japanese, 電気学会, Aoyama Gakuin University, Domestic conference
    Oral presentation

  • 先端コジェネレーションシステムを活用したマリンエンジニアリング実験実習の教育方法改善について
    福田 勝哉, IKAWA HIROMASA, LIU Qiusheng, 藤田 浩嗣, DAN TOMOHISA, YAMAMOTO SHIGEHIRO
    2003年度神戸大学海事科学部プロジェクト研究報告会要旨集 p.111-114, Mar. 2004, Japanese, 神戸大学海事科学部, 神戸大学海事科学部総合学術交流棟コンファレンスホール, Domestic conference
    Oral presentation

  • 電磁波推進船等に用いる新しい超伝導材料の開発に関する基礎的研究
    佐俣 博章, 武田 実, 山本 茂広, 赤澤 輝彦
    2003年度神戸大学海事科学部プロジェクト研究報告会要旨集 pp.75-78, 2004, Japanese, 神戸大学海事科学部, 未記入, Domestic conference
    Oral presentation

  • ディジタルカメラを用いた画像教示による移動ロボットへの走行経路教示に関する基礎的実験
    牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳
    日本ロボット学会第21回学術講演会, Sep. 2003, Japanese, 日本ロボット学会, 東京工業大学, Domestic conference
    Oral presentation

  • ディジタルカメラを用いた画像教示による移動ロボットの自己位置認識に関する研究
    牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男, 橋本 岳
    第47回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2003, Japanese, システム制御情報学会, 京都テルサ, Domestic conference
    Oral presentation

  • 風力及び太陽光発電を併用した船舶電源システムの設計に関する研究
    角 知芳, 引間俊雄, 西川栄一, 山本茂広, 橋本 武
    第68回（平成14年秋季）マリンエンジニアリング学術講演会, Nov. 2002, Japanese
    Oral presentation

  • Proposal of Path Teaching Method for a Mobile Robot Using a Digital Camera
    牧野秀成, 山本茂広, 坂本研也, 橋本 岳
    第20回 日本ロボット学会学術講演会, Oct. 2002, Japanese
    Oral presentation

  • 協調走行のための光投影を用いた移動体群の誘導手法の検討
    熊岡洋介, 竹部昌雄, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    平成14年電気学会全国大会, Mar. 2002, Japanese

  • Path Teaching Method for a Mobile Robot by Significant Images - Matching Based on Ceiling Fluorescent Lamps -
    山本茂広, 橋本 岳
    第19回 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2001, Japanese
    Oral presentation

  • A basic study on esitimation of solar irradiation for photovoltaic power generation
    山本茂広, 橋本 岳, 橋本 武
    平成13年 電気学会 電力・エネルギー部門大会, Aug. 2001, Japanese
    Oral presentation

  • Basic Study on Estimation of Daily Solar Irradiation for Photovoltaic Power Generation
    山本茂広, 佐々木浩一郎, 朴 在植, 橋本 武, 橋本 岳
    平成13年 電気学会全国大会, Mar. 2001, Japanese
    Oral presentation

  • An experimental study on long distance and precise position measurement(comparison method) for vehicle navigation
    橋本 岳, 熊岡洋介, 山本茂広, 安陪 稔
    平成13年 電気学会全国大会, Mar. 2001, Japanese
    Oral presentation

  • 太陽光発電電力推定のための日射特性に関する基礎研究
    佐々木浩一郎, 山本茂広, 橋本 武, 橋本 岳
    平成12年電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 2000, Japanese
    Oral presentation

  • 日射量予測値を用いた太陽光ハイブリッド発電システムの運用法に関する基礎研究
    高田昌彦, 朴 在植, 山本茂広, 橋本 武
    平成12年電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 2000, Japanese
    Oral presentation

  • The basic research of passable region detection based on color and edge information
    中井武志, 山本茂広, 橋本 武, 橋本 岳
    第18回 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2000, Japanese
    Oral presentation

  • 風力発電システムの大形石炭専用船への応用に関する研究
    角 和芳, 引間俊雄, 橋本 武, 山本茂広
    第64回(平成12年春季)マリンエンジニアリング学術講演会, May 2000, Japanese
    Oral presentation

  • A study on the brightness compensation of camera images similar to human vision - an application of identification of targets using local visual information -
    加藤博亮, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    平成12年 電気学会全国大会, Mar. 2000, Japanese
    Oral presentation

  • A study on long distance and precise position measurements(comparison method) for vehicle navigation
    熊岡洋介, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    平成12年 電気学会全国大会, Mar. 2000, Japanese
    Oral presentation

  • Estimation of the photovoltaic power generation output by image processing of clouds - a basic study on image processing methods to estimate the thickness of clouds -
    酒井基裕, 犬塚竜騎, 橋本 岳, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武
    平成12年 電気学会全国大会, Mar. 2000, Japanese
    Oral presentation

  • Estimation of the Photovoltaic Power Generation Output by Image Processing of Clouds - A Basic Study on Estimation of the Solar Irradiation Based on Kinds of Clouds
    山本茂広, 片木 威, 佐々木浩一郎, 橋本 岳, 橋本 武
    平成12年 電気学会全国大会, Mar. 2000, Japanese

  • Identification and three-dimensional measurement of obstacles based on their partial images
    橋本 岳, 松村保孝, 山本茂広, 安陪 稔
    第43回システム制御情報学会研究発表講演会, May 1999, Japanese
    Oral presentation

  • 局所情報に基づいた移動体のための障害物の識別と位置計測
    松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    平成11年 電気学会全国大会, Mar. 1999, Japanese
    Oral presentation

  • Estimation of the Photovoltaic Power Generation Output by Image Processing of Clouds - A Basic Study on Estimation of the Solar Irradiation -
    山本茂広, 片木 威, 朴 在植, 平山尚吾, 橋本 武, 橋本 岳
    平成11年 電気学会全国大会, Mar. 1999, Japanese
    Oral presentation

  • 局所視覚情報に基づいた障害物の位置・方向の計測
    橋本 岳, 松村保孝, 山本茂広, 安陪 稔
    平成11年電子通信情報学会総合大会, Mar. 1999, Japanese
    Oral presentation

  • Prediction accuracy of fluctuation of solar radiation by means of image processing of clouds
    平山尚吾, 朴 在植, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武, 橋本 岳
    平成10年度日本太陽エネルギー学会／日本風力エネルギー協会合同研究発表会, Dec. 1998, Japanese
    Oral presentation

  • 局所情報に基づいた移動体のための障害物の検出と識別
    松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    平成10年 電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 1998, Japanese
    Oral presentation

  • Basic study on the estimation for photovoltaic power
    片木 威, 朴 在植, 山本茂広, 橋本 武
    平成10年電気学会電力・エネルギー部門大会, Aug. 1998, Japanese
    Oral presentation

  • A basic study on photovoltaic/diesel hybrid generating system with consideration for fluctuation of solar radiation
    朴 在植, 片木 威, 山本茂広, 橋本 武
    第42回システム制御情報学会研究発表講演会, May 1998, Japanese
    Oral presentation

  • Relative position measurement of vehicles using lamps for co-operative working of vehicles
    橋本 岳, 櫻田信弥, 鬼頭 豊, 山本茂広, 安陪稔
    第42回システム制御情報学会研究発表講演会, May 1998, Japanese
    Oral presentation

  • Obstacle detection and discrimination based on color information for vehicle navigation
    松村保孝, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪稔
    第42回システム制御情報学会研究発表講演会, May 1998, Japanese
    Oral presentation

  • A Basic Study on the Estimate of Insolation Using Weather Information
    片木 威, 山之内靖弘, 張 学軍, 山本茂広, 橋本 武
    平成10年電気学会全国大会, Mar. 1998, Japanese
    Oral presentation

  • A Preliminary Study on the Power Estimate of Photovoltaic Power Generation by Image Processing of Clouds in the Sky
    山本茂広, 平山尚吾, 朴 在植, 片木 威, 橋本 岳, 橋本 武
    平成10年電気学会全国大会, Mar. 1998, Japanese
    Keynote oral presentation

  • 太陽光発電の発電電力予測の基礎的研究
    平山尚吾, 山之内靖弘, 朴 在植, 山本茂広, 片木 威, 橋本 武, 橋本 岳
    平成9年度電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 1997, Japanese
    Oral presentation

  • 天井蛍光灯を用いた移動体の複数協調走行の基礎的研究
    橋本 岳, 櫻田信弥, 山本茂広, 安陪 稔
    平成9年度電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 1997, Japanese
    Oral presentation

  • 天井蛍光灯を用いた移動体の位置計測の量子化誤差低減に関する研究
    櫻田信弥, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔
    平成9年度電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 1997, Japanese
    Oral presentation

  • An Experimental Investigation of Autonomous Vehicle Navigation Using Ceiling Fluorescent Lamps
    山本茂広, 橋本 岳, 川頭純二, 麻生武彦, 安陪 稔
    第41回システム制御情報学会研究発表講演会, May 1997, Japanese
    Oral presentation

  • Studies on Position Measurement of Autonomous Vehicle Using Multi-cameras and Ceiling Fluorescent Lamps
    橋本 岳, 山本茂広, 川頭純二, 麻生武彦, 安陪 稔
    第41回システム制御情報学会研究発表講演会, May 1997, Japanese
    Oral presentation

■ Affiliated Academic Society
  • 日本マリンエンジニアリング学会

  • 日本ロボット学会

  • システム制御情報学会

  • 電気学会

■ Research Themes
  • 高精度画像計測を応用した橋梁等インフラ構造物の健全性評価に関する汎用的新技術開発
    橋本 岳, 山本 茂広
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 静岡大学, 01 Apr. 2022 - 31 Mar. 2025

  • 船上・陸上カメラネットワークによる港湾環境三次元認識システム
    山本 茂広, 橋本 岳
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Kobe University, Apr. 2022 - Mar. 2025

  • 山本 茂広, 橋本 岳
    学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), Apr. 2015 - Mar. 2018, Principal investigator
    Competitive research funding

  • YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Kobe University, 2011 - 2013, Principal investigator
    Marine accidents have been occurring because electronic devices such as radars are imperfect although they are commonly used for safe navigation of ships. In order to develop a highly safe maritime transportation system that made navigation safer in cooperation with the existing navigational devices, we studied the system that detected and precisely measured locations and velocities of ships and other obstacles using machine vision technology, especially, 3D image measurement technology. As a result, basic methods for the system were developed.
    Competitive research funding

  • Research on the intellectual control of the plural mobile robots using image measurement methods and its application
    HASHIMOTO Takeshi, YAMAMOTO Shigehiro, WATANABE Takashi
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Shizuoka University, 2000 - 2002
    The following research results could be obtained in the research period. 1. The establishment of the position measuring of long-distance and high precision An experimental examination was carried out about the method of decreasing the influences of the quantization error on the position measurement. Specially, speed-up could be realized by using several cameras. This method can be applied to the general position measurements, such as intelligent transport system. 2. The proposal of the navigation method of mobile robot by beams of light The precision and flexibility of the proposed navigation method that used beams of light projected from the main robot were examined, and satisfactory effect could be proved. This method has the merits that the navigation of the sub robot is stable and the structure of the sub robot is simple. Considering the running chrematistics of the sub robot, the routes of the sub robot were designed. The validity of the proposal method could be confirmed by the experiments which plural sub robots were used for. The proposal of the general-purpose carriage method by the cooperation tasks General-purpose object carriage by the cooperative tasks was tested, and it succeeded in verifying that validity. This system is thought to be able to carry the heavy desk and so on by cooperative tasks of sub robots, in order to realize the full automatic room cleaning system. The proposal of the distinction method of targets and the path teaching method The distinction method of targets and obstacles was investigated using the local visual information (color information, patterns, etc.). And the path teaching method was proposed.

  • Estimation of power output of photovoltaic power generation on a ship using visual information
    YAMAMOTO Shigehiro, HASHIMOTO Takeshi, HASHIMOTO Takeshi
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Kobe University of Mercantile Marine, 1998 - 2000
    From the point of view of energy and environmental issues, basic researches on estimation of photovoltaic (PV) power have been carried out in order to solve the problems that occur to a PV-diesel hybrid system on a ship because of irregularity of the PV power. The results include : 1.Estimation of PV power (solar irradiance) by image processing of clouds ; First, we have developed a basic method to judge weather conditions, that is "fine" or "cloudy, " in a few minutes by means of detection of clouds motion in the sky that mostly affects the PV power with machine vision. Next, a method to estimate solar irradiation over a few minutes has been considered. The method is based on analysis of the ratio of clouds that is going to cover the sun. Estimation of solar irradiation over a longer time, a few hours, has been investigated by using an all-sky camera, too. Furthermore, we have studied a basic method to discriminate between "thick" and "thin" clouds to estimate transmittance of the sunlight. 2.Estimation of PV power (solar irradiance) considering the characteristics of solar irradiance ; We have devised a method to estimate daily solar irradiation by the estimation of the atmospheric transmittance from the theoretical equation of solar irradiance and observed solar irradiance. The experiment confirmed that the method precisely estimated the daily solar irradiation on more than half days in 2000. 3.Control of the PV-diesel hybrid generation system ; A basic method to control the PV-diesel hybrid generation system using the short-time and long-time estimation of PV power mentioned above has been proposed. Future works are applied studies to combine above basic studies as a system.

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