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TSUSAKA Yuko
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Professor

Researcher basic information

■ Research Areas
  • Other / Other
  • Informatics / Robotics and intelligent systems
■ Committee History
  • Apr. 2021 - Jan. 2023, 計測自動制御学会, 代議員
  • Apr. 2019 - Mar. 2020, 計測自動制御学会, 支部長
  • Apr. 2018 - Mar. 2019, 計測自動制御学会, 副支部長
  • Apr. 2016 - Mar. 2017, システム制御情報学会, 編集委員

Research activity information

■ Paper
  • Lead, 株式会社医学書院, Jul. 2021, 理学療法ジャーナル, 55(7) (7), 759 - 764

  • TSUSAKA Yuko, DALLALIBERA Fabio, OKAZAKI Yasunao, YAMAMOTO Masaki, YOKOKOHJI Yasuyoshi
    This paper proposes a method for assisting standing-up by a robot that utilizes patients' own power to their extent while allowing them to stand up easily. Analyzing the skills of physiotherapists, we extracted two skills that assist patients in standing up by themselves, (1) promoting a forward-bending posture by making their upper body close to a single rigid body, through stretching their back and anteverting their pelvis, and (2) providing minimal balance so the patient does not fall down. In order to implement these skills, we propose (1) a body holder to hold the patient's upper body which reinforces a natural forward-bending posture, and (2) a horizontal position and vertical force assist control system which guides position control in the horizontal direction and assists with exerting force through force control in the vertical direction. We also propose a velocity-switching method as a simplified implementation of the physiotherapist skill. We built a prototype assist robot, which is compact and movable, aiming at the commercialization of standing-up motion assist robots. We implemented the skills of physiotherapists to this prototype robot and confirmed the validity of these skills. We detail the relationship among robot's speed, forces acting on the robot's user and muscular activation. From the results of this analysis we derive indications on the speed appropriate for assisting the sit-to-stand movement.
    Lead, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2017, Transactions of the JSME (in Japanese), 83(852) (852), 17-00058 - 17-00058, Japanese
    [Refereed]

  • Analysis of velocity's influence on forces and muscular activity in the context of sit-to-stand motion assisted by an elderly care robot
    Fabio DallaLibera, Yuko Tsusaka, Yasunao Okazaki, Ryutaro Futakuchi, Masaki Yamamoto, Noriyuki Shikata, Masayuki Terashima
    2016, 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), 717 - 724, English
    [Refereed]
    International conference proceedings

  • Tsusaka Yuko, Okazaki Yasunao, Komatsu Mayumi, Yokokohji Yasuyoshi
    Future robotic systems intended to be used for domestic housekeeping or elderly care should flexibly adapt to the environment which is uncertain and may fluctuate. However, the current robot systems for industrial domain can operate only in the limited environment and require the special knowledge of the robot motion instructors such as how to use the teaching-pendant and program robot motions. Obviously such requirements are not appropriate for home-use robots. This paper proposes a robot sequence generation method based on the robotizing strategy considering required adaptability to environmental fluctuations and task difficulty for humans and robots. With the proposed method, domestic housekeeping tasks can be classified into three types such as automated tasks with hand-guiding instruction when necessary, human-robot cooperation tasks, and manual tasks without using robot. Then, it is shown that robot motion sequence can be described by a unified framework. The proposed framework is an extension from the one for in-situ robot motion modification method by hand-guiding instruction which was already proposed by the authors. The proposed method is actually applied to a sequence of cooking tasks and experiments are conducted by using a lightweight pneumatic robot arm. The experimental results show the effectiveness of the proposed method.
    Lead, THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE), 2015, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 28(6) (6), 237 - 248, Japanese
    [Refereed]

  • Development of Standing-up Motion Assist Robot to Realize Physiotherapist Skill for Muscle Strength Maintenance
    Yuko Tsusaka, Yasunao Okazaki, Yudai Fudaba, Ryutaro Futakuchi, Masaki Yamamoto, Noriyuki Shikata, Masayuki Terashima, Toshiaki Funatani, Hiroto Shima
    Lead, 2015, 2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), 140 - 145, English
    [Refereed]
    International conference proceedings

  • Target Object Color-Based Force Feedback Compensation Control in Master-Slave Systems
    Yudai Fudaba, Yuko Tsusaka, Jun Ozawa
    2014, 2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN), 454 - 459, English
    [Refereed]
    International conference proceedings

  • Development of Hand-Guiding Instruction Using Robot with Dual-Shell Structure
    札場 勇大, 津坂 優子
    パナソニックコーポレートR&D戦略室, Jan. 2013, パナソニック技報, 58(4) (4), 304 - 306, Japanese

  • KIHARA Yasuyuki, SUZUKI Tastuya, KANNO Takahiro, FUKAO Takanori, TSUSAKA Yuko, FUDABA Yudai, SATO Taichi, YOKOKOHJI Yasuyoshi
    We have already proposed the method to transfer human skill to a robot through direct teaching. By using the method, we can automatically extract human skill including sensory feedback to adapt to environmental variation. However, we have not discussed what trajectory is robust against environmental variation. In this paper, we discuss the robustness condition of robot trajectories against environmental variation and how to derive the robust trajectory. We propose a method to determine whether a trajectory is robust or not. The method considers the probability of the environment variation uses the parameter space expression of trajectory in order to derive the robustness condition. We confirm the effectiveness of the proposed method through a case study on a typical assembly task, peg-in-hole.
    The Japan Society of Mechanical Engineers, 2013, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 79(803) (803), 2362 - 2372, Japanese
    [Refereed]

  • FUDABA Yudai, YAMAMOTO Masaki, TSUSAKA Yuko, SATO Taichi
    When we teach motions to conventional industrial robot arms by Hand-Guiding instruction, the bad manipulability of the robot arms sometimes prevents us from teaching motions to them. In this paper, we apply the robot dual shell to an industrial robot arm. The robot dual shell has no contact with the robot arm. And the robot arm tracks the motion of the robot dual shell. Therefore introducing the robot dual shell improves the manipulability of the robot arm and maintains the range of movement of the robot arm. As a result, we can teach motions to the robot arm by Hand-Guiding instruction. Through the quantitative evaluation of manipulability and the practical operation, we show that the robot dual shell structure is indeed effective in improving manipulability.
    The Society of Instrument and Control Engineers, 2013, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 49(1) (1), 102 - 110, English
    [Refereed]

  • Vascular Load Reduction Control based on Operator's Skill for Catheter Insertion
    Yudai Fudaba, Yuko Tsusaka, Jun Ozawa
    2013, 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 90 - 95, English
    [Refereed]
    International conference proceedings

  • TSUSAKA Yuko
    Future robotic systems intended to be used for domestic housekeeping or elderly care should flexibly adapt to the environment which is uncertain and may fluctuate. However, the current robot systems for industrial domain can operate only in the limited environment (well arranged and very little uncertainty) and require the special knowledge such as teaching-pendant and robot programming of the robot motion instructors. Obviously such requirements are not appropriate for home-use robots. This paper proposes a new method for in-situ robot motion modification by Hand-Guiding instruction. With the proposed method, a human demonstrator can intuitively modify the robot motion during its operation to adapt to environmental changes. Some daily domestic tasks are actually tried by using a lightweight pneumatic robot arm and the experimental results show the effectiveness of the proposed method.
    Lead, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2012, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 78(791) (791), 2450 - 2461, Japanese
    [Refereed]

  • Development of human-safe, multi-degree-of-freedom robot arm using pneumatic muscles
    岡崎 安直, 小松 真弓, 津坂 優子
    パナソニックコーポレートR&D戦略室, Oct. 2010, パナソニック技報, 56(3) (3), 159 - 164, Japanese

  • Okazaki Yasunao, Yamamoto Masaki, Komatsu Mayumi, Tsusaka Yuko, Adachi Yuji
    Robotic systems intended for domestic housekeeping or elderly care tasks will have interaction with humans and therefore demand an intrinsically safe design. Conventional robotic systems are driven by heavy, high power and high stiffness electric motors, making them unsafe for human coexistence. To overcome this problem, we have developed a robotic arm system using pneumatic muscle actuators, which is intrinsically safe given its low weight and pliant structure. In this paper we present the design of the robot arm and associated control system, showing that the robot has positioning and force control accuracy sufficient for daily domestic tasks.
    The Robotics Society of Japan, 2010, Journal of the Robotics Society of Japan, 28(3) (3), 302 - 310, Japanese
    [Refereed]

  • Okazaki Yasunao, Tsusaka Yuko, Komatsu Mayumi, Yamamoto Masaki
    Since home robots intended for housekeeping and elderly care have inevitable contact to a humana, they have to be flexible and lightweight for their intrinsic safety. However conventional robots which use electric motors are hard and heavy, so they are not suitable for safe coexistence with a human. From this background, we have developed a lightweight pliant robot arm which has an intrinsically safe, flexible and lightweight structure by pneumatic muscles, and has sufficient positioning and force controling accuracy for daily domestic tasks.
    The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2008, Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, SCI08, 147 - 147, Japanese
    [Refereed]

■ Industrial Property Rights
  • 自律走行型ロボット及び通知システム
    岸本 紘明, 中西 邦行, 三浦 祐太, 津坂 優子
    特願2021-104911, 24 Jun. 2021, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2023-003684, 17 Jan. 2023
    Patent right
    IRI

  • 自走式ロボットシステム、及び物品管理方法
    梅原 尚子, 本田 廉治, 津坂 優子
    特願2021-102196, 21 Jun. 2021, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2023-001458, 06 Jan. 2023
    Patent right
    IRI

  • 走行用地図作成装置、自走式ロボットシステム、走行用地図作成方法、及び、プログラム
    三浦 祐太, 本田 廉治, 本山 裕之, 津坂 優子
    特願2021-099405, 15 Jun. 2021, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-190894, 27 Dec. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型ロボット
    井口 泰成, 三浦 祐太, 本田 廉治, 津坂 優子
    特願2021-089434, 27 May 2021, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-182100, 08 Dec. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自律移動掃除機、自律移動掃除機による掃除方法、及び自律移動掃除機用プログラム
    高岡 勇紀, 大橋 智仁, 森谷 和義, 津坂 優子
    特願2019-007274, 18 Jan. 2019, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-171017, 10 Oct. 2019, 特許第7149502号, 29 Sep. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型ロボット、探索物品指示システム及び探索物品指示方法
    梅原 尚子, 本田 廉治, 津坂 優子
    特願2021-004538, 14 Jan. 2021, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-109160, 27 Jul. 2022
    Patent right
    IRI

  • 掃除機システム、掃除機、および汚れ判定プログラム
    南橋 寛, 津坂 優子, 本田 廉治
    特願2021-002186, 08 Jan. 2021, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-107314, 21 Jul. 2022
    Patent right
    IRI

  • 掃除機の制御方法
    津坂 優子, 中田 幹也, 竹内 宏樹, 谷口 忠大, 萩原 良信
    特願2018-015677, 31 Jan. 2018, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-133450, 08 Aug. 2019, 特許第7108861号, 21 Jul. 2022
    Patent right
    IRI

  • 移動ロボットシステム、端末装置、およびマップ更新プログラム
    浅井 幸治, 本田 廉治, 津坂 優子
    特願2020-216359, 25 Dec. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-101947, 07 Jul. 2022
    Patent right
    IRI

  • 害虫駆除システム、自律走行ロボット及び害虫捕獲装置
    岸本 紘明, 中西 邦行, 三浦 祐太, 津坂 優子
    特願2020-211861, 21 Dec. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-098358, 01 Jul. 2022
    Patent right
    IRI

  • 走行地図作成装置、ユーザ端末装置、自律走行型ロボット、自律走行型ロボットの走行制御システム、自律走行型ロボットの走行制御方法、および、プログラム
    本田 廉治, 三浦 祐太, 津坂 優子
    特願2020-198481, 30 Nov. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-086464, 09 Jun. 2022
    Patent right
    IRI

  • 走行地図作成装置、ユーザ端末装置、自律走行型ロボット、自律走行型ロボットの走行制御システム、自律走行型ロボットの走行制御方法、および、プログラム
    本田 廉治, 三浦 祐太, 津坂 優子
    特願2020-198692, 30 Nov. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-086593, 09 Jun. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機及び制御方法
    西岡 伸一郎, 津坂 優子
    特願2020-196766, 27 Nov. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-085202, 08 Jun. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機及び掃除システム
    井上 智章, 浅井 幸治, 津坂 優子
    特願2020-196926, 27 Nov. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-085310, 08 Jun. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機及び掃除システム
    井上 智章, 浅井 幸治, 津坂 優子
    特願2020-196946, 27 Nov. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-085324, 08 Jun. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自走式処理装置、対象物決定方法、及びプログラム
    三浦 祐太, 井口 泰成, ダーラ ファビオ, 津坂 優子
    特願2020-197549, 27 Nov. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-085725, 08 Jun. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機、および掃除機システム
    井口 泰成, 三浦 祐太, 津坂 優子
    特願2020-194845, 25 Nov. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-083504, 06 Jun. 2022
    Patent right
    IRI

  • 掃除機の制御方法及び制御システム
    津坂 優子, 中田 幹也, 竹内 宏樹, 谷口 忠大, 萩原 良信
    特願2022-001702, 07 Jan. 2022, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-062716, 20 Apr. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自走式掃除機、自走式掃除機の制御方法及びプログラム
    岸本 紘明, 三浦 祐太, 津坂 優子
    特願2020-128199, 29 Jul. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-025401, 10 Feb. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム
    本山 裕之, 津坂 優子
    特願2020-128613, 29 Jul. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-025660, 10 Feb. 2022
    Patent right
    IRI

  • 掃除機システム、および掃除機
    三浦 祐太, 本山 裕之, 田中 雄大, 津坂 優子
    特願2020-128735, 29 Jul. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-025721, 10 Feb. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機
    山下 励, 津坂 優子, 三浦 祐太
    特願2020-127740, 28 Jul. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-024907, 09 Feb. 2022
    Patent right
    IRI

  • 掃除機システム、および、危険位置掲示方法
    本田 廉治, 津坂 優子
    特願2020-125097, 22 Jul. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-021501, 03 Feb. 2022
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム
    井上 智章, 浅井 幸治, 津坂 優子
    特願2020-124569, 21 Jul. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-021145, 02 Feb. 2022
    Patent right
    IRI

  • 掃除機、掃除機システム、および掃除制御プログラム
    井口 泰成, 三浦 祐太, 津坂 優子
    特願2020-123515, 20 Jul. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2022-020164, 01 Feb. 2022
    Patent right
    IRI

  • 掃除機システム、および掃除機
    三浦 祐太, 本田 廉治, 津坂 優子
    特願2020-070920, 10 Apr. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-168030, 21 Oct. 2021
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機、掃除システム、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム
    山下 励, 津坂 優子
    特願2020-048665, 19 Mar. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-145891, 27 Sep. 2021
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム
    井上 智章, 津坂 優子
    特願2020-044204, 13 Mar. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-144594, 24 Sep. 2021
    Patent right
    IRI

  • 自走式掃除機
    岸本 紘明, 津坂 優子
    特願2020-040019, 09 Mar. 2020, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-137478, 16 Sep. 2021
    Patent right
    IRI

  • ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム
    津坂 優子, 岡崎 安直, 志波 崇裕
    特願2016-228342, 24 Nov. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-136681, 10 Aug. 2017, 特許第6846684号, 04 Mar. 2021
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム
    本山 裕之, 津坂 優子
    特願2019-151787, 22 Aug. 2019, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-029511, 01 Mar. 2021
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム
    本山 裕之, 津坂 優子
    特願2019-151592, 21 Aug. 2019, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-029487, 01 Mar. 2021
    Patent right
    IRI

  • 自律走行型掃除機、自律走行型掃除機の制御方法、及び、プログラム
    井口 泰成, ダーラリベラ ファビオ, 津坂 優子
    特願2019-147625, 09 Aug. 2019, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2021-027884, 25 Feb. 2021
    Patent right
    IRI

  • 移動体システム、および、制御方法
    ダーラリベラ・ファビオ, 津坂 優子
    特願2019-186407, 09 Oct. 2019, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2020-109618, 16 Jul. 2020
    Patent right
    IRI

  • ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム
    津坂 優子, 岡崎 安直, 志波 崇裕
    特願2016-215067, 02 Nov. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-136350, 10 Aug. 2017, 特許第6726880号, 02 Jul. 2020
    Patent right
    IRI

  • ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム
    津坂 優子, 札場 勇大, 岡崎 安直
    特願2016-153148, 03 Aug. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-104972, 15 Jun. 2017, 特許第6712784号, 04 Jun. 2020
    Patent right
    IRI

  • ロボットシステム、プログラム、及び、ロボットシステムの制御方法
    津坂 優子, 札場 勇大, 岡▲崎▼ 安直
    特願2016-147560, 27 Jul. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-185188, 12 Oct. 2017, 特許第6695079号, 23 Apr. 2020
    Patent right
    IRI

  • 移動ロボット、及び、制御方法
    ダーラリベラ ファビオ, 津坂 優子
    特願2019-098869, 27 May 2019, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2020-013551, 23 Jan. 2020
    Patent right
    IRI

  • 移動ロボット、及び、制御方法
    ダーラリベラ ファビオ, 津坂 優子
    特願2019-076430, 12 Apr. 2019, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2020-009414, 16 Jan. 2020
    Patent right
    IRI

  • 着座動作支援システム、着座動作支援システムの制御部の制御方法、着座動作支援システムの制御部用プログラム、介護ベルト、ロボット
    津坂 優子, 札場 勇大
    特願2016-548538, 19 Aug. 2015, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第6631885号, 20 Dec. 2019
    Patent right
    IRI

  • 自律移動掃除機、自律移動掃除機による掃除方法、及び自律移動掃除機用プログラム
    高岡 勇紀, 大橋 智仁, 森谷 和義, 津坂 優子
    特願2019-007275, 18 Jan. 2019, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-171018, 10 Oct. 2019
    Patent right
    IRI

  • 自律移動掃除機、自律移動掃除機による掃除方法、及び自律移動掃除機用プログラム
    高岡 勇紀, 大橋 智仁, 森谷 和義, 津坂 優子
    特願2019-007274, 18 Jan. 2019, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-171017, 10 Oct. 2019
    Patent right
    IRI

  • 自律移動掃除機、掃除方法、及びプログラム
    高岡 勇紀, 大橋 智仁, 森谷 和義, 津坂 優子
    特願2018-159667, 28 Aug. 2018, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-171001, 10 Oct. 2019
    Patent right
    IRI

  • 移動ロボット及び移動ロボットの制御方法
    津坂 優子, 中田 幹也, 竹内 宏樹, 谷口 忠大, 萩原 良信
    特願2018-015677, 31 Jan. 2018, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2019-133450, 08 Aug. 2019
    Patent right
    IRI

  • 起立動作支援システム、起立動作支援システムの制御部の制御方法、起立動作支援システムの制御部用プログラム、介護ベルト、ロボット
    津坂 優子, 札場 勇大
    特願2016-548536, 17 Aug. 2015, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第6544691号, 28 Jun. 2019
    Patent right
    IRI

  • マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタスレーブロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 小澤 順
    特願2015-113410, 03 Jun. 2015, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2016-020024, 04 Feb. 2016, 特許第6504541号, 05 Apr. 2019
    Patent right
    IRI

  • 起立動作支援システム、起立動作支援システムの作動方法、起立動作支援システムの制御部用プログラム、ロボット
    津坂 優子, 札場 勇大
    特願2016-548537, 19 Aug. 2015, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第6481868号, 22 Feb. 2019
    Patent right
    IRI

  • マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、ロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子
    特願2014-123175, 16 Jun. 2014, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-027724, 12 Feb. 2015, 特許第6473919号, 08 Feb. 2019
    Patent right
    IRI

  • 装着具、及び、動作支援装置
    寺島 正之, 津坂 優子, 志方 宣之, 鈴木 健雄, 尾暮 拓也
    特願2017-015963, 31 Jan. 2017, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2018-121847, 09 Aug. 2018
    Patent right
    IRI

  • 動作アシスト装置
    永田 貴之, 浅井 勝彦, 井上 和夫, 津坂 優子
    特願2016-229337, 25 Nov. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2018-083275, 31 May 2018
    Patent right
    IRI

  • マスタースレーブ装置用マスター装置及びその制御方法、及び、マスタースレーブ装置
    津坂 優子, 小野 敦, 札場 勇大
    特願2014-085805, 17 Apr. 2014, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-006722, 15 Jan. 2015, 特許第6296236号, 02 Mar. 2018
    Patent right
    IRI

  • ロボットシステム、指示入力装置、プログラム、及び、ロボットシステムの制御方法
    津坂 優子, 札場 勇大, 岡▲崎▼ 安直
    特願2016-147560, 27 Jul. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-185188, 12 Oct. 2017
    Patent right
    IRI

  • 起立又は着座動作支援システム及び起立又は着座動作支援用制御方法、ロボット、並びに、起立又は着座動作支援用プログラム
    津坂 優子, 札場 勇大, 岡▲崎▼ 安直
    特願2016-132650, 04 Jul. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-185185, 12 Oct. 2017
    Patent right
    IRI

  • 動作支援装置
    寺島 正之, 岡崎 安直, 津坂 優子
    特願2016-057689, 22 Mar. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-169716, 28 Sep. 2017
    Patent right
    IRI

  • ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム
    津坂 優子, 岡崎 安直, 志波 崇裕
    特願2016-228342, 24 Nov. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-136681, 10 Aug. 2017
    Patent right
    IRI

  • ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム
    津坂 優子, 岡崎 安直, 志波 崇裕
    特願2016-215067, 02 Nov. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-136350, 10 Aug. 2017
    Patent right
    IRI

  • 力呈示装置
    津坂 優子, 中田 幹也, 札場 勇大, 小澤 順
    特願2013-157626, 30 Jul. 2013, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2014-095885, 22 May 2014, 特許第6172630号, 14 Jul. 2017
    Patent right
    IRI

  • ロボット、ロボットの制御方法、及び、プログラム
    津坂 優子, 札場 勇大, 岡崎 安直
    特願2016-153148, 03 Aug. 2016, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2017-104972, 15 Jun. 2017
    Patent right
    IRI

  • マスタースレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタースレーブロボット、並びに、制御プログラム
    津坂 優子, 札場 勇大, 小澤 順
    特願2013-157629, 30 Jul. 2013, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2014-148037, 21 Aug. 2014, 特許第6112300号, 24 Mar. 2017
    Patent right
    IRI

  • 力計測装置及び力計測方法、マスタースレーブ装置、力計測プログラム、並びに、集積電子回路
    津坂 優子, 佐藤 太一, 札場 勇大
    特願2014-524623, 20 Jun. 2013, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第6064263号, 06 Jan. 2017
    Patent right
    IRI

  • 動作支援システム、動作支援システムの制御方法、ロボット、及び、プログラム
    志方 宣之, 寺島 正之, 岡崎 安直, 津坂 優子, 札場 勇大
    特願2015-184443, 17 Sep. 2015, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2016-064124, 28 Apr. 2016
    Patent right
    IRI

  • 着座動作支援システム、着座動作支援システムの制御部の制御方法、着座動作支援システムの制御部用プログラム、介護ベルト、ロボット
    津坂 優子, 札場 勇大
    JP2015004114, 19 Aug. 2015, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2016-042704, 24 Mar. 2016
    Patent right
    IRI

  • 起立動作支援システム、起立動作支援システムの制御部の制御方法、起立動作支援システムの制御部用プログラム、ロボット
    津坂 優子, 札場 勇大
    JP2015004113, 19 Aug. 2015, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2016-042703, 24 Mar. 2016
    Patent right
    IRI

  • 起立動作支援システム、起立動作支援システムの制御部の制御方法、起立動作支援システムの制御部用プログラム、介護ベルト、ロボット
    津坂 優子, 札場 勇大
    JP2015004064, 17 Aug. 2015, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2016-042701, 24 Mar. 2016
    Patent right
    IRI

  • マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタスレーブロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 小澤 順
    特願2015-113410, 03 Jun. 2015, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2016-020024, 04 Feb. 2016
    Patent right
    IRI

  • トルク測定装置、及び、プログラム
    佐藤 太一, 津坂 優子, 札場 勇大
    特願2014-501126, 03 Jun. 2013, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第5834194号, 13 Nov. 2015
    Patent right
    IRI

  • 柔軟長尺部材の装置、柔軟長尺部材の方法、及び制御プログラム
    津坂 優子, 札場 勇大
    特願2015-055810, 19 Mar. 2015, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-198924, 12 Nov. 2015
    Patent right
    IRI

  • マスタースレーブ装置用マスター装置及びその制御方法、及び、マスタースレーブ装置
    津坂 優子, 札場 勇大, 小澤 順
    特願2014-148676, 22 Jul. 2014, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-116660, 25 Jun. 2015
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路
    津坂 優子
    特願2010-288106, 24 Dec. 2010, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2011-088273, 06 May 2011, 特許第5740554号, 15 May 2015
    Patent right
    IRI

  • マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、ロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子
    特願2014-173173, 27 Aug. 2014, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-071219, 16 Apr. 2015
    Patent right
    IRI

  • マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、ロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子
    特願2014-173175, 27 Aug. 2014, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-071220, 16 Apr. 2015
    Patent right
    IRI

  • マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、ロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子
    特願2014-123175, 16 Jun. 2014, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-027724, 12 Feb. 2015
    Patent right
    IRI

  • マスタースレーブ装置用マスター装置及びその制御方法、及び、マスタースレーブロボット
    津坂 優子, 小野 敦, 札場 勇大
    特願2014-085805, 17 Apr. 2014, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特開2015-006722, 15 Jan. 2015
    Patent right
    IRI

  • 挿入装置の制御装置及び作動方法、制御装置を有する挿入装置、挿入装置の制御プログラム、並びに、挿入装置の制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 佐藤 太一
    特願2014-523864, 04 Jul. 2013, パナソニックIPマネジメント株式会社, 特許第5676054号, 09 Jan. 2015
    Patent right
    IRI

  • ロボットの教示装置、ロボット装置、ロボットの教示装置の制御方法、ロボットの教示装置の制御プログラム
    佐藤 太一, 札場 勇大, 津坂 優子
    特願2013-546982, 21 Nov. 2012, パナソニック株式会社, 特許第5636119号, 24 Oct. 2014
    Patent right
    IRI

  • 制御装置及び制御方法、ロボット、制御プログラム、並びに、制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 小澤 順
    特願2013-022882, 08 Feb. 2013, パナソニック株式会社, 特開2014-155028, 25 Aug. 2014
    Patent right
    IRI

  • マスタースレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタースレーブロボット、並びに、制御プログラム
    津坂 優子, 札場 勇大, 小澤 順
    特願2013-157629, 30 Jul. 2013, パナソニック株式会社, 特開2014-148037, 21 Aug. 2014
    Patent right
    IRI

  • アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 小澤 順
    特願2014-523861, 20 Nov. 2013, パナソニック株式会社, 特許第5588089号, 01 Aug. 2014
    Patent right
    IRI

  • アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 小澤 順
    特願2014-524172, 20 Nov. 2013, パナソニック株式会社, 特許第5588090号, 01 Aug. 2014
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 佐藤 太一
    特願2013-529840, 18 May 2012, パナソニック株式会社, 特許第5583282号, 25 Jul. 2014
    Patent right
    IRI

  • 力計測装置、力計測方法、力計測プログラム、力計測用集積電子回路、並びに、マスタースレーブ装置
    津坂 優子, 札場 勇大, 小澤 順
    特願2013-157628, 30 Jul. 2013, パナソニック株式会社, 特開2014-134530, 24 Jul. 2014
    Patent right
    IRI

  • アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 小澤 順
    JP2013006803, 20 Nov. 2013, パナソニック株式会社, WO2014-080621, 30 May 2014
    Patent right
    IRI

  • アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 小澤 順
    JP2013006802, 20 Nov. 2013, パナソニック株式会社, WO2014-080620, 30 May 2014
    Patent right
    IRI

  • 力呈示装置、力呈示方法、並びに、力呈示プログラム
    津坂 優子, 中田 幹也, 札場 勇大, 小澤 順
    特願2013-157626, 30 Jul. 2013, パナソニック株式会社, 特開2014-095885, 22 May 2014
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、制御プログラム、並びに、集積電子回路
    津坂 優子, 札場 勇大
    特願2013-532412, 02 Aug. 2012, パナソニック株式会社, 特許第5512048号, 04 Apr. 2014
    Patent right
    IRI

  • 挿入装置の制御装置及び作動方法、制御装置を有する挿入装置、挿入装置の制御プログラム、並びに、挿入装置の制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 佐藤 太一
    JP2013004147, 04 Jul. 2013, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2014-010207, 16 Jan. 2014
    Patent right
    IRI

  • 力計測装置及び力計測方法、マスタースレーブ装置、力計測プログラム、並びに、集積電子回路
    津坂 優子, 佐藤 太一, 札場 勇大
    JP2013003843, 20 Jun. 2013, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2014-010177, 16 Jan. 2014
    Patent right
    IRI

  • トルク測定装置、方法、及びプログラム
    佐藤 太一, 津坂 優子, 札場 勇大
    特願2012-129547, 07 Jun. 2012, パナソニック株式会社, 特開2013-252276, 19 Dec. 2013
    Patent right
    IRI

  • トルク測定装置、及び、プログラム
    佐藤 太一, 津坂 優子, 札場 勇大
    JP2013003493, 03 Jun. 2013, パナソニックIPマネジメント株式会社, WO2013-183279, 12 Dec. 2013
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路
    津坂 優子
    特願2010-159300, 14 Jul. 2010, パナソニック株式会社, 特開2010-234521, 21 Oct. 2010, 特許第5325843号, 26 Jul. 2013
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、ロボットアームの制御用集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 佐藤 太一
    特願2011-259019, 28 Nov. 2011, パナソニック株式会社, 特開2013-111684, 10 Jun. 2013
    Patent right
    IRI

  • ロボットの教示装置、ロボット装置、ロボットの教示装置の制御方法、ロボットの教示装置の制御プログラム
    佐藤 太一, 札場 勇大, 津坂 優子
    JP2012007504, 21 Nov. 2012, パナソニック株式会社, WO2013-080500, 06 Jun. 2013
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路
    佐藤 太一, 津坂 優子, 札場 勇大
    特願2011-214548, 29 Sep. 2011, パナソニック株式会社, 特開2013-071239, 22 Apr. 2013
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの教示装置、ロボット装置、教示方法、ロボットアームの制御装置、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路
    佐藤 太一, 津坂 優子, 札場 勇大
    特願2011-214442, 29 Sep. 2011, パナソニック株式会社, 特開2013-071231, 22 Apr. 2013
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、制御プログラム、並びに、集積電子回路
    津坂 優子, 札場 勇大
    JP2012004927, 02 Aug. 2012, パナソニック株式会社, WO2013-035244, 14 Mar. 2013
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、制御プログラム、並びに、集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 佐藤 太一
    特願2011-182908, 24 Aug. 2011, パナソニック株式会社, 特開2013-043250, 04 Mar. 2013
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路
    札場 勇大, 津坂 優子, 佐藤 太一
    JP2012003257, 18 May 2012, パナソニック株式会社, WO2013-027313, 28 Feb. 2013
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路
    札場 勇大, 山本 正樹, 津坂 優子, 佐藤 太一
    特願2012-545969, 05 Jan. 2012, パナソニック株式会社, 特許第5180414号, 18 Jan. 2013
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路
    札場 勇大, 山本 正樹, 津坂 優子, 佐藤 太一
    特願2012-525808, 05 Jan. 2012, パナソニック株式会社, 特許第5165160号, 28 Dec. 2012
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路
    札場 勇大, 山本 正樹, 津坂 優子, 佐藤 太一
    JP2012000034, 05 Jan. 2012, パナソニック株式会社, WO2012-101955, 02 Aug. 2012
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路
    札場 勇大, 山本 正樹, 津坂 優子, 佐藤 太一
    JP2012000035, 05 Jan. 2012, パナソニック株式会社, WO2012-101956, 02 Aug. 2012
    Patent right
    IRI

  • マスタースレーブロボットの制御装置及び制御方法、並びに、制御プログラム
    札場 勇大, 津坂 優子, 佐藤 太一
    特願2012-511479, 29 Jun. 2011, パナソニック株式会社, 特許第5032716号, 06 Jul. 2012
    Patent right
    IRI

  • ロボット制御パラメータ決定装置及び方法、ロボットの制御装置、ロボット装置、ロボット制御パラメータ決定プログラム、ロボット制御パラメータ決定用集積電子回路
    佐藤 太一, 津坂 優子
    特願2010-199443, 07 Sep. 2010, パナソニック株式会社, 特開2012-055985, 22 Mar. 2012
    Patent right
    IRI

  • マスタースレーブロボットの制御装置及び制御方法、並びに、制御プログラム
    札場 勇大, 津坂 優子, 佐藤 太一
    JP2011003713, 29 Jun. 2011, パナソニック株式会社, WO2012-029227, 08 Mar. 2012
    Patent right
    IRI

  • 個人情報管理装置
    津坂 優子, 廣瀬 徹
    特願2008-512020, 14 Mar. 2007, パナソニック株式会社, 特許第4923042号, 10 Feb. 2012
    Patent right
    IRI

  • 機器登録システム及び機器登録装置
    松崎 なつめ, 宮崎 雅也, 布田 裕一, 中野 稔久, 山内 弘貴, 藤岡 総一郎, 津坂 優子
    特願2006-529157, 14 Jul. 2005, パナソニック株式会社, 特許第4861824号, 11 Nov. 2011
    Patent right
    IRI

  • コンテンツ管理システム
    津坂 優子, 藤岡 総一郎, 松崎 なつめ
    特願2007-514690, 21 Apr. 2006, パナソニック株式会社, 特許第4856632号, 04 Nov. 2011
    Patent right
    IRI

  • 番組選択システム
    津坂 優子, 銀杏 圭司
    特願2006-512800, 27 Apr. 2005, パナソニック株式会社, 特許第4783283号, 15 Jul. 2011
    Patent right
    IRI

  • ロボットアーム制御用の装置、方法、プログラム及び集積電子回路、並びに、組立ロボット
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    特願2011-500781, 12 Aug. 2010, パナソニック株式会社, 特許第4759660号, 10 Jun. 2011
    Patent right
    IRI

  • バックアップシステム、記録再生装置、バックアップ装置、バックアップ方法、プログラム及び集積回路
    井藤 好克, 原田 俊治, 津坂 優子, 藤岡 総一郎, 大森 基司, 中野 稔久
    特願2006-550656, 12 Dec. 2005, パナソニック株式会社, 特許第4759522号, 10 Jun. 2011
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路
    津坂 優子
    特願2010-288106, 24 Dec. 2010, パナソニック株式会社, 特開2011-088273, 06 May 2011
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路
    津坂 優子
    JP2010005705, 21 Sep. 2010, パナソニック株式会社, WO2011-036865, 31 Mar. 2011
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路
    津坂 優子
    特願2010-547779, 21 Sep. 2010, パナソニック株式会社, 特許第4699572号, 11 Mar. 2011
    Patent right
    IRI

  • ロボットアーム制御用の装置、方法、プログラム及び集積電子回路、並びに、組立ロボット
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    JP2010005054, 12 Aug. 2010, パナソニック株式会社, WO2011-021375, 24 Feb. 2011
    Patent right
    IRI

  • 掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、掃除機の制御用集積電子回路
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    特願2009-181646, 04 Aug. 2009, パナソニック株式会社, 特開2011-030888, 17 Feb. 2011
    Patent right
    IRI

  • コンテンツ再生装置
    野村 和博, 津坂 優子, 谷川 賢太郎
    特願2005-517454, 26 Jan. 2005, パナソニック株式会社, 特許第4611209号, 22 Oct. 2010
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路
    津坂 優子
    特願2010-159300, 14 Jul. 2010, パナソニック株式会社, 特開2010-234521, 21 Oct. 2010
    Patent right
    IRI

  • バックアップ管理装置、バックアップ管理方法、コンピュータプログラム、記録媒体、集積回路及びバックアップシステム
    藤岡 総一郎, 原田 俊治, 井藤 好克, 津坂 優子, 大森 基司, 中野 稔久
    特願2007-500640, 30 Jan. 2006, パナソニック株式会社, 特許第4607173号, 15 Oct. 2010
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路
    津坂 優子
    特願2010-509617, 20 Jan. 2010, パナソニック株式会社, 特許第4584354号, 10 Sep. 2010
    Patent right
    IRI

  • 映像処理装置、映像処理装置の集積回路、映像処理方法、及び映像処理プログラム
    谷川 賢太郎, 津坂 優子
    特願2006-516861, 02 Jul. 2004, パナソニック株式会社, 特許第4584250号, 10 Sep. 2010
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    特願2010-518656, 24 Dec. 2009, パナソニック株式会社, 特許第4568795号, 13 Aug. 2010
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路
    津坂 優子
    JP2010000293, 20 Jan. 2010, パナソニック株式会社, WO2010-084743, 29 Jul. 2010
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    JP2009007155, 24 Dec. 2009, パナソニック株式会社, WO2010-079564, 15 Jul. 2010
    Patent right
    IRI

  • コンテンツ蓄積システム、ホームサーバ装置、情報提供装置、集積回路、及びプログラム
    津坂 優子, 谷川 賢太郎, 阿部 敏久
    特願2006-518510, 02 Jul. 2004, パナソニック株式会社, 特許第4546467号, 09 Jul. 2010
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及びロボットアーム制御用集積電子回路
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    特願2010-061729, 18 Mar. 2010, パナソニック株式会社, 特開2010-137357, 24 Jun. 2010
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及びロボットアーム制御用集積電子回路
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    特願2010-061729, 18 Mar. 2010, パナソニック株式会社, 特開2010-137357, 24 Jun. 2010, 特許第4531123号, 18 Jun. 2010
    Patent right
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  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及びロボットアーム制御用集積電子回路
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    特願2010-500559, 24 Feb. 2009, パナソニック株式会社, 特許第4531126号, 18 Jun. 2010
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及びロボットアーム制御用集積電子回路
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    特願2010-500559, 24 Feb. 2009, パナソニック株式会社, 特開2010-137357, 24 Jun. 2010, 特許第4531126号, 18 Jun. 2010
    Patent right
    IRI

  • 掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、集積電子回路
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    特願2010-508653, 31 Jul. 2009, パナソニック株式会社, 特許第4512672号, 14 May 2010
    Patent right
    IRI

  • 番組推薦装置及び番組推薦装置の番組推薦方法並びにプログラム
    銀杏 圭司, 徳田 洋一, 津坂 優子
    特願2005-515442, 11 Nov. 2004, パナソニック株式会社, 特許第4505418号, 30 Apr. 2010
    Patent right
    IRI

  • 掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、集積電子回路
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    JP2009003645, 31 Jul. 2009, パナソニック株式会社, WO2010-016210, 11 Feb. 2010
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及びロボットアーム制御用集積電子回路
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    JP2009000783, 24 Feb. 2009, パナソニック株式会社, WO2009-107358, 03 Sep. 2009
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及び制御プログラム
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    特願2009-521512, 26 Jun. 2008, パナソニック株式会社, 特許第4361132号, 21 Aug. 2009
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及びプログラム
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    特願2008-536873, 24 Jun. 2008, パナソニック株式会社, 特許第4243326号, 09 Jan. 2009
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及び制御プログラム
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    JP2008001668, 26 Jun. 2008, パナソニック株式会社, WO2009-004772, 08 Jan. 2009
    Patent right
    IRI

  • ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及びプログラム
    津坂 優子, 岡▲崎▼ 安直
    JP2008001632, 24 Jun. 2008, パナソニック株式会社, WO2009-001550, 31 Dec. 2008
    Patent right
    IRI

  • コンテンツ配信システム
    津坂 優子, 徳田 洋一, 岩田 芳明
    特願2003-021051, 29 Jan. 2003, パナソニック株式会社, 特開2004-032669, 29 Jan. 2004, 特許第4196689号, 10 Oct. 2008
    Patent right
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  • 配信コンテンツ制作装置および方法
    津坂 優子, 梶本 一夫
    特願2001-353995, 20 Nov. 2001, 松下電器産業株式会社, 特開2002-259275, 13 Sep. 2002, 特許第4034551号, 02 Nov. 2007
    Patent right
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  • 個人情報管理装置
    津坂 優子, 廣瀬 徹
    JP2007055061, 14 Mar. 2007, パナソニック株式会社, WO2007-122914, 01 Nov. 2007
    Patent right
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  • 番組のタイトルリストを生成する番組リスト生成装置
    徳田 洋一, 津坂 優子, 谷川 賢太郎
    特願2006-519289, 14 Oct. 2004, 松下電器産業株式会社, 特表2007-529161, 18 Oct. 2007
    Patent right
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  • コンテンツ蓄積システム、ホームサーバ装置、情報提供装置、集積回路、及びプログラム
    津坂 優子, 谷川 賢太郎, 阿部 敏久
    特願2006-518510, 02 Jul. 2004, 松下電器産業株式会社, 特表2007-527142, 20 Sep. 2007
    Patent right
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  • 映像処理装置、映像処理装置の集積回路、映像処理方法、及び映像処理プログラム
    谷川 賢太郎, 津坂 優子
    特願2006-516861, 02 Jul. 2004, 松下電器産業株式会社, 特表2007-521736, 02 Aug. 2007
    Patent right
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  • 仮想コンテンツ配信システム
    岩田 芳明, 梶本 一夫, 宗續 敏彦, 西谷 和博, 谷川 賢太郎, 徳田 洋一, 津坂 優子
    特願2002-247568, 27 Aug. 2002, 松下電器産業株式会社, 特開2003-158723, 30 May 2003, 特許第3981313号, 06 Jul. 2007
    Patent right
    IRI

  • コンテンツ配信システム及び方法並びにコンテンツ配信装置
    津坂 優子, 梶本 一夫
    特願2002-007928, 16 Jan. 2002, 松下電器産業株式会社, 特開2002-290944, 04 Oct. 2002, 特許第3968246号, 08 Jun. 2007
    Patent right
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  • 電子番組ガイド表示装置
    湯田 正人, 仙田 圭一, 横田 雅美, 高橋 誠吾, 津坂 優子, 谷川 賢太郎
    特願2005-308164, 24 Oct. 2005, 松下電器産業株式会社, 特開2007-116581, 10 May 2007
    Patent right
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  • コンテンツ管理システム
    津坂 優子, 藤岡 総一郎, 松崎 なつめ
    JP2006308459, 21 Apr. 2006, 松下電器産業株式会社, WO2006-115220, 02 Nov. 2006
    Patent right
    IRI

  • バックアップ管理装置、バックアップ管理方法、コンピュータプログラム、記録媒体、集積回路及びバックアップシステム
    藤岡 総一郎, 原田 俊治, 井藤 好克, 津坂 優子, 大森 基司, 中野 稔久
    JP2006301485, 30 Jan. 2006, 松下電器産業株式会社, WO2006-080510, 03 Aug. 2006
    Patent right
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  • 情報配信装置、及び情報配信方法
    津坂 優子, 梶本 一夫, 藤岡 総一郎
    JP2006301016, 24 Jan. 2006, 松下電器産業株式会社, WO2006-080291, 03 Aug. 2006
    Patent right
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  • バックアップシステム、記録再生装置、バックアップ装置、バックアップ方法、プログラム及び集積回路
    井藤 好克, 原田 俊治, 津坂 優子, 藤岡 総一郎, 大森 基司, 中野 稔久
    JP2005022772, 12 Dec. 2005, 松下電器産業株式会社, WO2006-073040, 13 Jul. 2006
    Patent right
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  • 機器登録システム及び機器登録装置
    松崎 なつめ, 宮崎 雅也, 布田 裕一, 中野 稔久, 山内 弘貴, 藤岡 総一郎, 津坂 優子
    JP2005013074, 14 Jul. 2005, 松下電器産業株式会社, WO2006-006678, 19 Jan. 2006
    Patent right
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  • 番組選択システム
    津坂 優子, 銀杏 圭司
    JP2005007983, 27 Apr. 2005, 松下電器産業株式会社, WO2005-107258, 10 Nov. 2005
    Patent right
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  • コンテンツ再生装置
    野村 和博, 津坂 優子, 谷川 賢太郎
    JP2005000994, 26 Jan. 2005, 松下電器産業株式会社, WO2005-074275, 11 Aug. 2005
    Patent right
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  • 番組推薦装置及び番組推薦装置の番組推薦方法並びにプログラム
    銀杏 圭司, 徳田 洋一, 津坂 優子
    JP2004016739, 11 Nov. 2004, 松下電器産業株式会社, WO2005-048587, 26 May 2005
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  • 再生装置及びブックマークシステム
    谷川 賢太郎, 津坂 優子, 野村 和博
    JP2004014294, 22 Sep. 2004, 松下電器産業株式会社, WO2005-032829, 14 Apr. 2005
    Patent right
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  • 番組推薦装置
    杉本 紀子, 藤岡 総一郎, 濱崎 省吾, 佐草 敦, 中安 哲行, 津坂 優子
    JP2004011283, 30 Jul. 2004, 松下電器産業株式会社, WO2005-015902, 17 Feb. 2005
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  • 番組記録装置
    谷川 賢太郎, 津坂 優子
    JP2004011576, 05 Aug. 2004, 松下電器産業株式会社, WO2005-013613, 10 Feb. 2005
    Patent right
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  • コンテンツ配信システム
    津坂 優子, 徳田 洋一, 岩田 芳明
    特願2003-021051, 29 Jan. 2003, 松下電器産業株式会社, 特開2004-032669, 29 Jan. 2004
    Patent right
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  • コンテンツ管理装置、その方法及びコンテンツ管理プログラム並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体
    津坂 優子, 徳田 洋一
    特願2002-186587, 26 Jun. 2002, 松下電器産業株式会社, 特開2003-338167, 28 Nov. 2003
    Patent right
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  • コンテンツ管理装置及び方法
    津坂 優子, 徳田 洋一, 大野 寿一, 新崎 義雄, 米原 浩樹
    特願2002-056953, 04 Mar. 2002, 松下電器産業株式会社, 特開2003-256253, 10 Sep. 2003
    Patent right
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  • 仮想コンテンツ配信システム
    岩田 芳明, 梶本 一夫, 宗續 敏彦, 西谷 和博, 谷川 賢太郎, 徳田 洋一, 津坂 優子
    特願2002-247568, 27 Aug. 2002, 松下電器産業株式会社, 特開2003-158723, 30 May 2003
    Patent right
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  • コンテンツ配信システム及び方法並びにコンテンツ配信装置
    津坂 優子, 梶本 一夫
    特願2002-007928, 16 Jan. 2002, 松下電器産業株式会社, 特開2002-290944, 04 Oct. 2002
    Patent right
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  • 配信コンテンツ制作装置および方法
    津坂 優子, 梶本 一夫
    特願2001-353995, 20 Nov. 2001, 松下電器産業株式会社, 特開2002-259275, 13 Sep. 2002
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  • 映像編集装置
    阿部 敏久, 津坂 優子
    特願2000-023944, 01 Feb. 2000, 松下電器産業株式会社, 特開2001-218108, 10 Aug. 2001
    Patent right
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