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SHOJI KoichiGraduate School of Agricultural Science / Food Resources Education and Research CenterAssociate Professor
Research activity information
■ Award- Dec. 2012 CIGR, Japan NMO Best Paper Award, An add-on mini- yield sensor on grain combines accurately and stably estimates total grain weight under varying throughput of the cropBest paper in 3rd CIGR International Conference of Agricultural EngineeringInternational society
- Sep. 2012 Asian Agricultural and Biological Engineering Association., 2012 EAEF Best Paper Award, Impact-by-impact sensing of grain flow on jidatsu combine for enhanced accuracy of yield sensor論文賞Official journal
- Sep. 2011 農業機械学会関西支部, 農業機械学会関西支部賞, 自脱型コンバインのための小型構成の収量センサに関する研究
- Last, Mar. 2025, 農作業研究, 60(別1) (別1), 92 - 93, Japanese帰化アサガオ類の蔓延したダイズ圃場における歩行型条間除草機による防除Symposium
- Sep. 2024, Abstract Proceedings for the: 22nd International Soil Tillage Research Organisation Conference, 115 - 115, EnglishEnhancing Organic Rice Production in Central Japan through No-Till and Cover Crop ManagementInternational conference proceedings
- Sep. 2024, 第82回農業食料工学会年次大会要旨集, 38 - 38, Japaneseカバークロップの踏倒しまたは刈払い条件での不耕起水稲移植の可能性についてSymposium
- Corresponding, Sep. 2024, 第82回農業食料工学会年次大会要旨集, 89 - 89, JapaneseRTK測位を用いた小型正条播種機の開発Symposium
- May 2024, Physical and Cultural Weed Control Book of Abstracts, Workshop of the EWRS Working Group “Physical and Cultural Weed Control”, Wageningen, Netherlands, 23 - 23, EnglishPortable walk-behind inter-row weeder for no-till cultivationsInternational conference proceedings
- Lead, Mar. 2024, 農作業研究, 59(別1) (別1), 16 - 17, Japanese不耕起狭畦栽培に対応した歩行型除草機の試作Symposium
- Corresponding, Jun. 2023, 関西農業食料工学会会報, 134, 11 - 11, JapanesePerformance evaluation of a walk-behind three-wheel weeder for no-till upland farmingScientific journal
- Lead, Mar. 2023, 農作業研究, 58(別1) (別1), 18 - 19, Japanese不耕起田植機の植溝形成ディスクが水稲の生育・収量に与える影響Symposium
- Feb. 2023, 関西農業食料工学会会報, 133, 41 - 42, Japanese水稲育苗箱における多条播による精密播種に関する研究Scientific journal
- Feb. 2023, 関西農業食料工学会会報, 133, 39 - 40, Japanese歩行用二輪田植機における旋回動作の自動化及び改良Scientific journal
- Last, Dec. 2022, Proceedings of The XX CIGR World Congress 2022, TS_IV-09, EnglishPhase-by-phase Analysis of Draft and Vertical Forces During Vertical Oscillatory TillageInternational conference proceedings
- Nov. 2022, Proceedings of the 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2022), 559 - 562, EnglishEstimation of moisture and protein contents from grain impact soundInternational conference proceedings
- Nov. 2022, Proceedings of the 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2022), 553 - 558, EnglishDevelopment of an L-shaped forces sensor for subsoiling operationInternational conference proceedings
- Last, Nov. 2022, Proceedings of the 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2022), 391 - 393, EnglishDevelopment of a tractor mounted vertically oscillating subsoilerInternational conference proceedings
- Jun. 2022, 関西農業食料工学会会報, 132, 62 - 62, Japaneseインペラ式籾摺機を用いたヒマワリ種子の効率的な剥皮方法Scientific journal
- Jun. 2022, 関西農業食料工学会会報, 132, 33 - 33, Japanese歩行用二輪田植機の自動操舵システムの改良Scientific journal
- Jun. 2022, 関西農業食料工学会会報, 132, 26 - 26, Japanese畑地用タイン除草機能の水田での利用についてScientific journal
- Jun. 2022, 関西農業食料工学会会報, 132, 25 - 25, Japanese植溝形成ディスクを搭載した不耕起田植機による水稲の移植と栽培について
- Corresponding, Mar. 2022, 農業食料工学会誌, 84(2) (2), 110 - 112, EnglishDraft Requirements of Vertically Oscillating Tractor-Mounted Subsoiler[Refereed]Scientific journal
- Sep. 2021, 第 79 回農業食料工学会年次大会講演要旨, 185 - 185, Japanese回転羽根のスキッド制御による株間除草機構を搭載した水田用歩行型除草機の試作と性能評価Research society
- Sep. 2021, 第 79 回農業食料工学会年次大会講演要旨, 184 - 184, Japanese歩行型1輪2条植田植機の乗用化に関する研究 -操舵性の検討-Research society
- Sep. 2021, 第 79 回農業食料工学会年次大会講演要旨, 5 - 5, Japanese水田用株間除草機構の模擬実験方法についてResearch society
- Sep. 2021, 第 79 回農業食料工学会年次大会講演要旨, 197 - 197, Japanese二輪トラクタのヒッチ部における負荷測定装置の開発Research society
- Corresponding, Sep. 2021, 農業食料工学会誌, 83(5) (5), 361 - 368, EnglishDraft reduction without increase in power requirement using a vertically oscillating model subsoiler[Refereed]Scientific journal
- Jun. 2021, 関西農業食料工学会報, 130, 13 - 13, Japanese水稲育苗箱における精密条播の性能評価Research society
- Jun. 2021, 関西農業食料工学会報, 130, 28 - 28, Japanese歩行型二輪田植機における直進及び旋回動作の自動化Research society
- Corresponding, May 2021, Proceedings of the 5th CIGR International Conference 2021Soil compaction characteristics prediction models for soil preparation in soil bin experimentsInternational conference proceedings
- Mar. 2021, 農作業研究, 56(別1) (別1), 72 - 73, Japanese歩行型1輪2条田植機の乗用化への改良および走行・植付性能評価Symposium
- Feb. 2021, 関西農業食料工学会報, 129, 61 - 62, Japanese回転羽根の制御による水田株間除草機構の製作と性能評価Research society
- Lead, Jan. 2021, 農業および園芸, 96(1) (1), 2 - 7, Japanese水を味方につける農作業 : 気候変動を乗り越え安定生産に向けて[Invited]Symposium
- Corresponding, Dec. 2020, ARID ZONE JOURNAL OF ENGINEERING, TECHNOLOGY AND ENVIRONMENT, 16(4) (4), 751 - 762, EnglishDevelopment of a Simple, Movable, Indoor Soil Bin Equipped with some Novel Measuring and Soil Preparation Devices[Refereed]Scientific journal
- Corresponding, Sep. 2020, ournal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 82(5) (5), 497 - 504, EnglishArrayed rice mat seedlings for saving seeds – Focusing on missing hills and hill mortality –[Refereed]Scientific journal
- Jun. 2020, 関西農業食料工学会報, 128, 45 - 45回転羽根のスキッド制御による株間除草機構を搭載した水田用歩行型除草機の試作と性能評価
- Jun. 2020, 関西農業食料工学会報, 128, 44 - 44, Japanese二輪トラクタを用いたサブソイラの上下振動による心土破砕Research society
- Jun. 2020, 関西農業食料工学会報, 128, 43 - 43, Japanese歩行型1 輪 2 条植田植機の乗用化及び性能評価Research society
- Mar. 2020, 農作業研究, 55(別1) (別1), 42 - 43, Japanese稲木干し(はさがけ)が水稲品質に与える影響について(続報)Research society
- Corresponding, Jan. 2020, Journal of the Japanese Society of Agrticultural Machinery and Food Engineers, 82(1) (1), 57 - 64, EnglishFree-pivoting suspension on one-wheel two-row walk-behind rice transplanter[Refereed]Scientific journal
- Lead, Dec. 2019, Soil and Tillage Research, 195, EnglishRidge formation with strip tillage alleviates excess moisture stress for drought-tolerant crops[Refereed]Scientific journal
- Jun. 2019, 農業食料工学会関西支部報, 126, 9 - 9, Japanese回転羽根のスキッド制御による水田株間除草の性能評価Scientific journal
- Jun. 2019, 農業食料工学会関西支部報, 126, 8 - 8, Japanese金属熊手を用いた畑作における選択的除草作業の性能評価Scientific journal
- Mar. 2019, 日本農作業学会2019(平成31)年度 春季大会講演要旨集, Japaneseスキッド可変の回転羽根による株間除草機構を用いた水田での除草実験Symposium
- Sep. 2018, 農業環境工学関連5学会2018年合同大会要旨集, EnglishPivot suspension on a Two-row One-wheel Walking-behind Rice TransplanterSymposium
- Sep. 2018, Proceedings of the 21th ISTRO International Conference, 395 - 396, EnglishNo-till transplanting and skidded rotating vanes for effective weed control in paddy fields[Refereed]International conference proceedings
- Jun. 2018, 農業食料工学会関西支部報, 124, 31, Japanese二輪トラクタヒッチ部における負荷測定装置の開発Scientific journal
- Jun. 2018, 農業食料工学会関西支部報, 124, 16, Japaneseスキッドを用いた水田用株間除草機構の改良Scientific journal
- Mar. 2018, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America, 49(2) (2), 46 - 53, EnglishCurrent status and potentials for the use of agricultural machines in rice production inMadagascar[Refereed][Invited]Scientific journal
- Feb. 2018, 農業食料工学会関西支部報, 123, 23 - 24, Japanese水田用株間除草機構の改良及びその性能評価Scientific journal
- Feb. 2018, 農業食料工学会関西支部報, 123, 53 - 54, Japanese雑草の抑制を目的とした無代かき移植についてScientific journal
- Feb. 2018, 農業食料工学会関西支部報, 123, 55 - 56, Japanese穀物乾燥機へのイヤホン装着による水分測定の試みScientific journal
- Corresponding, 2018, 農業食料工学会誌, 80(5) (5), 320 - 321, EnglishThirty-row Arrayed Rice Mat Seedlings - Saving Seeds and Prolonging Plant Lifespan -[Refereed]Scientific journal
- Sep. 2017, 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 58, Japanese無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの設置条件による空間粒子測定Symposium
- Sep. 2017, 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 78, Japanese音響センサによるコンバイン上での穀物含水率測定Symposium
- CROP SCIENCE SOCIETY OF JAPAN, Sep. 2017, 日本作物学会第244回講演会講演要旨集, 244, 36 - 36, JapaneseSymposium
- Jun. 2017, 農業食料工学会関西支部報, 122, 19, Japanese無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能評価Scientific journal
- Jun. 2017, 農業食料工学会関西支部報, 122, 31, Japanese圃場設置型簡易フィールドサーバーシステムの開発Scientific journal
- Jun. 2017, 農業食料工学会関西支部報, 122, 17, Japanese作物生育管理のための日射量センサの開発Scientific journal
- Jun. 2017, 農業食料工学会関西支部報, 122, 18, Japanese回転羽根のスキッドを利用した株間除草機構の開発Scientific journal
- 農業食料工学会事務局, May 2017, 農業食料工学会誌, 79(3) (3), 273 - 278, EnglishWeeding Efficacy and Power Requirement of Walking-Type Power Weeder under Varying Rotor Slippage in Paddy Field[Refereed]Scientific journal
- Apr. 2017, 日本雑草学会第56回大会講演要旨集, 108, Japanese回転羽根のスキッドを利用した水田用株間除草機構の改良Symposium
- Feb. 2017, 農業食料工学会関西支部報, (121) (121), 61 - 62, Japaneseイヤホンを用いたコンバイン上での穀物含水率測定Scientific journal
- Feb. 2017, 農業食料工学会関西支部報, (121) (121), 45 - 46, EnglishTwo-row walking type rice planter with one-wheel pivot suspensionScientific journal
- American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2017, 2017 ASABE Annual International Meeting, EnglishInternational conference proceedings
- 農業食料工学会事務局, Jan. 2017, 農業食料工学会誌, 79(1) (1), 74 - 79, EnglishEngine reaction torque sensing on walking-type power weeder[Refereed]Scientific journal
- May 2016, 農作業研究, 51(別1) (別1), 41 - 42, Japanese里山における木材搬出のための農用運搬車の利用Symposium
- May 2016, 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 48, Japaneseナミビア季節湿地における畑作物に適した耕うん方法の検討-二輪トラクタを利用した両側反転和すきの試作-Symposium
- May 2016, Proceedings of ISMAB 2016, 92 - 97, EnglishOptimizing the power requirement and the weeding efficacyfor inter-row paddy weedersSymposium
- May 2016, Proceedings of ISMAB 2016, 581 - 585, EnglishEstimation of moisture content and weight of grain from the impact sound on the combineSymposium
- Sep. 2015, 農業環境工学関連学会2015年合同大会要旨集, CD - ROM, Japanese衝突音を用いたコンバイン上での穀物含水率推定Symposium
- Sep. 2015, 農業環境工学関連学会2015年合同大会要旨集, CD - ROM, Japanese小型自走水田除草機の開発と性能評価Symposium
- Sep. 2015, 農業環境工学関連学会2015年合同大会要旨集, CD - ROM, Japaneseマダガスカルにおける水田用除草機および精米機の普及過程の比較Symposium
- Sep. 2015, 農業環境工学関連学会2015年合同大会要旨集, CD - ROM, JapanesePitoyo, J., Shoji, K. and Kawamura, T. An alternative measurement method of power acting on walking type power weeder by utilize of anti –torque engine force.Symposium
- Sep. 2015, 農業環境工学関連学会2015年合同大会要旨集, CD - ROM, JapaneseHarvesting and Threshing of Rice in MadagascarSymposium
- Jun. 2015, 農業食料工学会関西支部報, 118, 3, Japanese無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能に関する研究Scientific journal
- Jun. 2015, 農業食料工学会関西支部報, 118, 24, Japanese水田における有機資材施用の抑草効果と遮光の関係についてScientific journal
- Jun. 2015, 農業食料工学会関西支部報, 118, 15, Japanese小型自走水田除草機の開発に向けた試作と性能評価Scientific journal
- Jun. 2015, 農業食料工学会関西支部報, 118, 40, Japanese作物生育管理のための日射量センサの開発Scientific journal
- Apr. 2015, 日本雑草学会第54回大会講演要旨集, 120, Japanese小型自走水田除草機の開発に向けた試作と性能評価Symposium
- Apr. 2015, 日本雑草学会第54回大会講演要旨集, 119, Japanese高精度水田用除草機の株間振動機構の改良による中後期除草の可能性Symposium
- Feb. 2015, 農業食料工学会関西支部報, 117, 28 - 31, Japanese圃場設置型の土壌水分測定装置の開発Scientific journal
- Feb. 2015, 農業食料工学会関西支部報, 117, 32 - 35, Japanese中後期除草を目的とした株間除草機構の提Scientific journal
- Jun. 2014, 農業食料工学会関西支部報, 116, 33, Japanese簡易型フィールドサーバー搭載用日射量測定装置に関する研究Scientific journal
- May 2014, 農作業研究, 49((別1)) ((別1)), 7 - 8, Japanese国際協力の場面での農作業研究Scientific journal
- May 2014, Proceedings of the 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 642 - 647, EnglishField performance of parallel yield sensor for measuring individual weights of onion bulbInternational conference proceedings
- Mar. 2014, 雑草研究, 58((別)) ((別)), 104, Japanese代かき時期の違いが水田雑草コナギの発生動態に及ぼす影響Scientific journal
- Mar. 2014, 熱帯農業研究, 7((別1)) ((別1)), 61 - 62, Japanese開発途上国向け水稲収量・収量構成要素調査法 -セミシンクロナイズ法の提案-Scientific journal
- Feb. 2014, PRECISION AGRICULTURE, 15(1) (1), 31 - 43, English[Refereed]Scientific journal
- Feb. 2014, 農業食料工学会関西支部報, 115, 45 - 46, Japanese高速振動式株間除草機構の開発Scientific journal
- Feb. 2014, 農業食料工学会関西支部報, 115, 29 - 32, Japanese簡易型フィールドサーバ搭載用センサーの開発Scientific journal
- Feb. 2014, 農業食料工学会関西支部報, 115, 33 - 34, Japaneseエアジェットを用いた株間除草機構の圃場実験及び評価についてScientific journal
- Japanese Society of Farm Work Research, 2014, Japanese Journal of Farm Work Research, 49(3) (3), 113 - 114, Japanese
- Jan. 2014, Precision Agriculture, 15(1) (1), 31 - 43, EnglishImproving the accuracy of estimating grain weight by discriminating each grain impact on the yield sensor[Refereed]Scientific journal
- Jun. 2013, WEED BIOLOGY AND MANAGEMENT, 13(2) (2), 45 - 52, English[Refereed]Scientific journal
- 農業機械学会関西支部, Jun. 2013, 農業機械学会関西支部報, (114) (114), 50, Japanese自律走行車両を用いた精密防除に関する研究Scientific journal
- 農業機械学会関西支部, Jun. 2013, 農業機械学会関西支部報, (114) (114), 25, Japanese簡易フィールドサーバー用センサの性能についてScientific journal
- 農業機械学会関西支部, Feb. 2013, 農業機械学会関西支部報, (113) (113), 18 - 21, Japanese無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能に関する研究Scientific journal
- 2013, 農業機械学会関西支部報, 113, 24 - 27, Japanese無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能に関する研究Scientific journal
- 2013, 農業機械学会関西支部報, 113, 30 - 31, Japanese汎用コンバイン用簡易収量センサの開発Scientific journal
- 2013, 農業機械学会関西支部報, 114, 37, Japanese糖化効率向上に向けた竹の微破砕と所要エネルギについてScientific journal
- 2013, 雑草研究, 58((別)) ((別)), 129, Japanese田面水濁度の連続測定装置の開発Scientific journal
- 2013, 雑草研究, 58((別)) ((別)), 124, Japanese水田用小型抑草機械「アイガモロボット」の抑草効果とその機構Scientific journal
- 2013, 農業機械学会関西支部報, 113, 18 - 21, Japanese水田用除草機の抑草効果向上に向けた基礎研究Scientific journal
- 2013, 農業機械学会関西支部報, 114, 33, Japanese水田の濁度測定と除草効果Scientific journal
- 2013, 雑草研究, 58((別)) ((別)), 127, Japanese乗用水田除草機による表層土の移動調査Scientific journal
- 2013, 農業機械学会関西支部報, 114, 26, Japanese乗用型水田除草機の除草性能に関する研究Research society
- 2013, 農作業研究, 48(別) (別), 75 - 76, Japanese稲木干し(はさがけ)が水稲品質に与える影響についてScientific journal
- 2013, 農業機械学会関西支部報, 113, 32 - 33, Japaneseタマネギの個別重量を測定する並列型収量センサの改良Scientific journal
- 2013, PRECISION AGRICULTURE '13, 57 - 62, EnglishMicrophone sensor for grain yield monitoring[Refereed]International conference proceedings
- 2013, Preprints of the 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, EnglishDevelopment of simplified grain-yield sensors for general-purpose combine harvestersInternational conference proceedings
- 2013, Preprints of the 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, EnglishDevelopment and improvement of parallel yield sensors for measuring individual weights of onion bulbsInternational conference proceedings
- 2013, Proceedings of the 24th Asian-Pacific Weed Science Society Conference, 622 - 623, EnglishControl of Monochria vaginalis, an annual paddy weed: Effect of timing of paddling on its emergence pattern and evaluation of an autonomous weeding machine “Aigamo-robot”International conference proceedings
- 2012, 農業機械学会関西支部報, 112, 43, Japanese木質系バイオエタノール生産の効率化をめざした微破砕機の研究Research society
- 2012, 農業機械学会関西支部報, 112, 21, Japanese水田除草機の抑草効果向上に向けた基礎研究Research society
- 2012, 農業機械学会関西支部報, 111, 61 - 64, Japanese三段式籾摺機に関する研究Research society
- 2012, 農業機械学会関西支部報, 112, 32, Japaneseタマネギの個別重量を測定する並列型収量センサの開発Research society
- 2012, Proceedings of the CIGR2012, CD-ROM(6頁), EnglishAn add-on mini- yield sensor on grain combines accurately and stably estimates total grain weight under varying throughput of the crop.International conference proceedings
- Elsevier B.V., 2012, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 5(4) (4), 121 - 125, English[Refereed]Scientific journal
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, Mar. 2011, Journal of JSAM, 73(2) (2), 103 - 106, Japanese
- 2011, 農業機械学会関西支部報, 110, 29, Japanese農薬散布車両の制御. 農業機械学会関西支部報Research society
- 2011, 農業機械学会関西支部報, 110, 24, Japanese太陽光発電に関する研究. 農業機械学会関西支部報Research society
- 2011, 農業機械学会関西支部報, 110, 19, Japaneseロータリアトマイザの散布性能. 農業機械学会関西支部報Research society
- 2011, 農業機械学会関西支部報, 110, 25, Japaneseバイオエタノール生産前処理工程における竹の微破砕に関する研究. 農業機械学会関西支部報Research society
- 2011, ASABE Paper, 1111160, EnglishOptimizing energy requirement for fine-crushing wood-cellulosic material and its glucose yield for bioethanol production.International conference proceedings
- 2011, Proceedings of the 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), CD-ROM(5頁), EnglishIn-situ non-linear calibration of grain-yield sensor - increasing the accuracy of the sensor by mounting magnetic Pickup -International conference proceedings
- Elsevier B.V., 2011, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 4(1) (1), 1 - 6, English[Refereed]Scientific journal
- 2011, ASABE Paper, 1111398, EnglishHistorical development of spot plow and possibilities for contemporary applications.International conference proceedings
- Elsevier B.V., 2011, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 4(3) (3), 62 - 65, English[Refereed]Scientific journal
- 2011, Proceedings of CIGR 2011, CD-ROM, EnglishFine-crushing of bamboo for its hydrolysis for bioethanol production - Effect of pore diameter of rotary sieve on glucose yield and specific energy requirement -.International conference proceedings
- 2011, Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture, CD-ROM, EnglishAn attachable mini- yield sensor for grain combines achieving less than 3% of error.International conference proceedings
- 2011, ASABE Paper, 1111161, EnglishA mini grain-yield sensor and in-situ non-linear calibration - Impact-by-impact sensing to compensate for its own drift and to preserve non-linearity for enhanced accuracy -.International conference proceedings
- Elsevier B.V., 2010, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 3(1) (1), 7 - 13, English[Refereed]Scientific journal
- 2010, 農業機械学会関西支部報, 108, 32, Japanese土壌の誘電特性に関する研究-平行板センサを用いた場合-Research society
- 2010, 農業機械学会関西支部報, 108, 33, Japanese土壌の誘電特性に関する研究-同軸円筒型センサを用いた場合-Research society
- 2010, 農業機械学会関西支部報, 108, 40, Japanese水田内の高低差と水稲のタンパク質およびその組成の関係についてResearch society
- 2010, 農業機械学会関西支部報, 108, 45, Japanese三軸ロードセルを用いた個別重量センサの試作Research society
- 2010, 農業機械学会関西支部報, 108, 54, Japanese稲わらの熱水処理と糖化特性Research society
- 2010, 農業機械学会関西支部報, 108, 41, Japaneseロータリアトマイザの試作と噴霧特性Research society
- 2010, 農業機械学会関西支部報, 108, 44, Japaneseタマネギ拾い上げ機上における個別重量センサの設計Research society
- 2010, Proceedings of the 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), CD-ROM(5頁), EnglishFine-crushing of wood-cellulosic material adjusted for its hydrolysis for bioethanol productionInternational conference proceedings
- 2010, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 3(1), 7-12, EnglishDevelopment of fluidics for driving and steering unit of orchard sprinkler boat – Switching characteristics of fluidics and bow thrust –[Refereed]Scientific journal
- 2010, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 3(1) (1), 7 - 12, EnglishDevelopment of fluidics for driving and steering unit of orchard sprinkler boat - Switching characteristics of fluidics and bow thrust -[Refereed]Scientific journal
- 2009, 農業機械学会関西支部報, 106, 28, Japanese微破砕化エネルギを考慮した竹の前処理工程の評価Research society
- 2009, 農業機械学会関西支部報, 106, 34, Japanese土壌の誘電率測定に関する研究-共振法による測定‐Research society
- 2009, 農業機械学会関西支部報, 106, 27, Japanese竹の微破砕と亜臨界水処理による糖化特性についてResearch society
- 2009, 農業機械学会関西支部報, 106, 7, Japanese高速その場反転プラウの性能評価Research society
- 2009, 農業機械学会関西支部報, 106, 5, Japaneseセクタースキャン法による精密防除に関する研究Research society
- Elsevier B.V., 2009, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2(3) (3), 78 - 82, English[Refereed]Scientific journal
- 2009, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2(3) (3), 78 - 82, EnglishIn-situ non-linear calibration of grain-yield sensor - Optimization of parameters for flow rate of grain vs. force on the sensor -[Refereed]Scientific journal
- 2009, Thammasat International Journal of Science and Technology (TIJSAT), 2009-022, EnglishDrag coefficient of orchard sprinkler boat and its application[Refereed]Research institution
- 2009, 6502, 2(2), 44-48, EnglishA mini- grain yield sensor compensating for the drift of its own output[Refereed]Scientific journal
- Elsevier B.V., 2009, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2(2) (2), 44 - 48, English[Refereed]Scientific journal
- Dec. 2008, BIOSYSTEMS ENGINEERING, 101(4) (4), 436 - 444, English[Refereed]Scientific journal
- Aug. 2008, BIOSYSTEMS ENGINEERING, 100(4) (4), 511 - 515, English[Refereed]Scientific journal
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2008, 農業機械学会誌, 70, 289 - 290, Japanese
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2008, 農業機械学会誌, 70, 97 - 98, Japanese
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2008, Journal of JSAM, 70, 51 - 52, English
- 2008, 農業機械学会誌, 70(5), 83-91, JapaneseRTK-GPSを用いた圃場の高低差マップの精度評価[Refereed]Scientific journal
- Jun. 2007, Japanese Farm Work Research, 42(2), 105-110, JapaneseApplication of yield-monitoring combine to test cultivations for paddy rice to compare their grain yields[Refereed]Scientific journal
- Jan. 2007, Weed Biology and Management, in press, EnglishDevelopment of spot plow providing complete inversion for effective weed control[Refereed]Scientific journal
- 農業機械学会, Nov. 2006, 農業機械学会誌, 68(6) (6), 91 - 100, 頁数10, EnglishPreprocessing Technology for Ethanol Production from Wood-Cellulosic Materials (Part 1)[Refereed]Scientific journal
- ISTRO, Aug. 2006, Proceedings of the 17th International Soil and Tillage Research Conference, CD-ROM (6pages), EnglishTriangle strip plough in precise guidance of controlled traffic farming system combines the advantages of mouldboard ploughing and conservation tillageScientific journal
- 2006, Proceedings of 2nd Intern. Symp. Mechinery and Mechatromics for Agric.and Bio-systems Engineering., PS3 in CD-ROM, EnglishPre-processing Technology for Cellulose Waste Ethanolization -Diffinition of Design Parameter and Driving Conditions.Scientific journal
- Jul. 2005, Proceedings of the First Asian Conference on Precision Agriculture, 14-19, EnglishMicro-elevation and yield response in paddy fieldsScientific journal
- Springer, 2005, Precision Agriculture, 6, 1-14(1) (1), 73 - 86, English[Refereed]Scientific journal
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2004, 農業機械学会誌, 66, 169 - 170, Japanese
- 2004, Proceeding of the 6th Workshop of European Weed Research Society -Physical and Cultural Weed Control-, CD-ROM(11page), EnglishSpot ploughing and population dynamics of weeds.Scientific journal
- Jan. 2004, BIOSYSTEMS ENGINEERING, 87(1) (1), 39 - 45, English[Refereed]Scientific journal
- 2004, Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery, 66(3),84-90, EnglishBasic studies on frail-type rotary cultivator for swampy land preparation -root-matted soil behavior under impact chear cutting -[Refereed]Scientific journal
- 2004, Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery, 66-3, 84-90, EnglishBasic Studies on Flail-type Rotary Cultivator for Swanpy Land Preparation(Part2)[Refereed]Scientific journal
- The behavior of root-matted soil under impact shear cutting with a single knife was investigated. Fibered soil was used as a substitute for natural root-matted soil. The cutting behavior of the natural root-matted soil was satisfactorily simulated by the fibered soil under cutting at a density of 9×10-2 fibers/mm2. The results of experiments carried out at varying cutting speed, soil moisture content, fiber structure and fiber density are reported. The reaction force of fibered soil was greater than that of simple soil, and it increased with speed and saturated at a speed of about 15m/s. A slightly greater force was required when the fibers inclined away from the knife's cutting edge. The reaction force increased with fiber density and decreased with higher moisture content. The reaction force of the fibered soil with a high moisture content was significantly affected by the reinforcing effect of the fibers.The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2004, Japanese Journal of Agricultural Machinery, 66(3),84-90(3) (3), 84 - 90, English[Refereed]Scientific journal
- 2004, SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 1489 - 1492, EnglishThe dielectric characteristics of agricultural land for on-site and real time measurement[Refereed]International conference proceedings
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2003, 農業機械学会誌, 65, 165 - 166, Japanese
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2003, 農業機械学会誌, 65, 237 - 238, Japanese
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2003, 農業機械学会誌, 65, 219 - 220, Japanese
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2003, 農業機械学会誌, 65, 43 - 44, Japanese
- 2003, 農業機械学会関西支部報, 94,pp.35-36, Japanese微破砕木質の形状と亜臨界水処理との関係についてScientific journal
- 2003, 農業機械学会関西支部報, 94,pp.49-50, Japanese電気式自立走行作業車両に関する研究Scientific journal
- 2003, Japanese Journal of Farm Work Research, 38(2), 73-78, JapaneseVariability of Yield and Quality of Rice Affected by Fluctuation of Elevation within a Paddy Field[Refereed]Scientific journal
- 日本農作業学会, 2003, 農作業研究, 38巻2 号73-78(2) (2), 73 - 78, Japanese水田の高低差が収量および品質の変動に与える影響Scientific journal
- 2003, 農業機械学会関西支部報, 93,pp.90-93, Japanese振動およびドリフト補償型収量センサによる収量マッピング-収量変動と水田面の高低差の関係について-Scientific journal
- 2003, 農業機械学会関西支部報, 94,pp.51-52, Japaneseアクティブソナー式車両位置の推測に関する研究Scientific journal
- 2003, Proceedings of the 16th International Soil andTillage Research Conference Brisbane, pp.1127-1131, EnglishGrowth and yield of rice affected by micro-elevation of the FieldInternational conference proceedings
- 2003, Biosystems Engineering, 未記入, EnglishForces on model 'spot plough'Scientific journal
- ISTRO, 2003, Proceedings of the 16th International Soil and Tillage Research Conference, pp.1120-1126, 1120 - 1126, EnglishField performance of 'spot plough'International conference proceedings
- 2003, 農業機械学会誌, 65(5)pp.76-83, EnglishBasic studies on frail-type rotary cultivator for swampy land preparation ? grass cutting characteristics and energy requirement -Scientific journal
- 2002, Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery, 64(5), 116-122, Japanese水稲の脱粒力の測定[Refereed]Scientific journal
- 2002, Agricultural Engineering Journal, 11(4), 207-217(4) (4), 207 - 217, EnglishPerformance evaluation of a frail-type rotary cultivator for cutting grass in swampland[Refereed]Scientific journal
- 2002, Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery, 64(5), 108-115(5) (5), 108 - 115, EnglishImpact-based grain yield sensor with compensation for vibration and drift[Refereed]Scientific journal
- Jul. 2001, JOURNAL OF AGRICULTURAL ENGINEERING RESEARCH, 79(3) (3), 283 - 297, EnglishDesign of a model 'spot plough' for inversion of the soil slice within the furrow[Refereed]Scientific journal
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2000, 農業機械学会誌, 62, 147 - 148, Japanese
- 2000, Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery, 62(2), 167-174, JapaneseYield Mapping of Transplanted and Broadcast Paddy Fields[Refereed]Scientific journal
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, Jul. 1998, Journal of JSAM, 60(4) (4), 73 - 74, Japanese
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 1998, 農業機械学会誌, 60, 95 - 96, Japanese
- Design and evaluation of the 'Spot Plow', a plow to invert soil slices without lateral displacement, is presented. A unit of the plow consists of two rows, for which two symmetric moldboards are located. A model in 1/2 scale in reference to a 12-inch width, was designed and tested in soil bin under different conditions. In sticky or plastic soil condition, the model could not completely invert the soil slice. Under brittle soil condition, the soil slice was not formed, but the soil broke into pieces, and a ridge was formed after the passage of the plow.Kobe University, Jan. 1996, The science reports of Faculty of Agriculture, Kobe University, 22(1) (1), 57 - 61, English
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 1995, 農業機械学会誌, 57, 197 - 198, Japanese
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 1995, 農業機械学会誌, 57, 211 - 212, Japanese
- 大日本農会, Apr. 2016, 農業, (1611) (1611), 33 - 40, Japanese今後の稲作経営の安定化に向けた除草機や除草剤の考え方[Invited]Introduction scientific journal
- 2004, 農業機械学会関西支部報, 96 31-32, Japanese田面の高低差が水稲の生育・収量・食味に与える影響についてOthers
- 2004, 農業機械学会関西支部報, 96,pp.29-30, Japanese生産水田における疎植栽培が収量・生育・品質に与える影響Others
- 2004, 農業機械学会関西支部報, 96 103-104, Japaneseセルロース系廃棄物のエタノール化のための前処理技術の開発-微破砕木質リグニン分離について-Others
- 2004, 農業機械学会関西支部報, 96,pp.105-106, Japaneseセルロース系廃棄物のエタノール化のための前処理技術の開発-微破砕木質の形状について-Others
- 01 Apr. 2003, 農業機械学会年次大会講演要旨, 62nd, 219 - 220, Japanese
- 01 Apr. 2001, 農業機械学会年次大会講演要旨, 60, 399 - 400, Japanese水田の高低差が水稲の生育環境および収量のばらつきに与える影響について
- 01 Apr. 2001, 農業機械学会年次大会講演要旨, 60, 53 - 54, Japanese自脱コンバインの選別性能の測定(第2報)
- 05 Jan. 1995, エネルギー・資源, 16(1) (1), 59 - 60, JapaneseAn Experiece with Policy Making Game -Specifically on Environment and Resource Problems-
- Contributor, 10.2.8節,4.1.1節,4.1.2節, コロナ社, Mar. 2020農業食料工学ハンドブック
- Others, 朝倉書店, Jan. 2019, Japanese, ISBN: 9784254410396ポストハーペスト工学事典Dictionary or encycropedia
- Others, 誠文堂新光社, Oct. 2016, Japanese, ISBN: 9784416916421エシカルな農業Scholarly book
- Joint work, 昭和堂出版, Mar. 2011, Japanese農村で学ぶはじめの一歩Scholarly book
- Joint work, 文永堂出版, Oct. 2006, Japanese農業機械学第3版Textbook
- 日本農作業学会第60回講演会, Mar. 2025, Japanese帰化アサガオ類の蔓延したダイズ圃場における歩行型条間除草機による防除Poster presentation
- 22nd International Soil Tillage Research Organisation Conference, Sep. 2024, EnglishEnhancing Organic Rice Production in Central Japan through No-Till and Cover Crop ManagementOral presentation
- 第82回農業食料工学会年次大会, Sep. 2024, Japaneseカバークロップの踏倒しまたは刈払い条件での不耕起水稲移植の可能性についてOral presentation
- 第82回農業食料工学会年次大会, Sep. 2024, JapaneseRTK測位を用いた小型正条播種機の開発Oral presentation
- Workshop of the EWRS Working Group “Physical and Cultural Weed Control”, Wageningen, Netherlands, May 2024, EnglishPortable walk-behind inter-row weeder for no-till cultivationsOral presentation
- 日本農作業学会2024年度春季大会, Mar. 2024, Japanese不耕起狭畦栽培に対応した歩行型除草機の試作Oral presentation
- 日本農作業学会2023年度春季大会, Mar. 2023, Japanese不耕起田植機の植溝形成ディスクが水稲の生育・収量に与える影響Oral presentation
- 第 79 回農業食料工学会年次大会, Sep. 2021, Japanese回転羽根のスキッド制御による株間除草機構を搭載した水田用歩行型除草機の試作と性能評価Oral presentation
- 第 79 回農業食料工学会年次大会, Sep. 2021, Japanese歩行型1輪2条植田植機の乗用化に関する研究 -操舵性の検討-Oral presentation
- 第 79 回農業食料工学会年次大会, Sep. 2021, Japanese水田用株間除草機構の模擬実験方法についてOral presentation
- 第 79 回農業食料工学会年次大会, Sep. 2021, Japanese二輪トラクタのヒッチ部における負荷測定装置の開発Oral presentation
- 5th CIGR International Conference 2021, May 2021, EnglishSoil compaction characteristics prediction models for soil preparation in soil bin experimentsOral presentation
- 日本農作業学会第56回講演会, Mar. 2021, Japanese歩行型1輪2条田植機の乗用化への改良および走行・植付性能評価Oral presentation
- 関西農業食料工学会第145回例会, Mar. 2021, Japanese水稲育苗箱における精密条播の性能評価Oral presentation
- 関西農業食料工学会第145回例会, Mar. 2021, Japanese歩行型二輪田植機における直進及び旋回動作の自動化Oral presentation
- 日本有機農業学会第21回大会, Dec. 2020, Japanese不耕起に対応した管理起用小型播種機を用いたダイズ播種の検討 第2報Oral presentation
- 日本農学会2020年度シンポジウム, Oct. 2020, Japanese水を味方につける農作業 : 気候変動を乗り越え安定生産に向けて[Invited]Invited oral presentation
- 関西農業食料工学会第144回例会, Sep. 2020, Japanese回転羽根の制御による水田株間除草機構の製作と性能評価Oral presentation
- 日本有機農業学会第20回大会, Dec. 2019, Japanese不耕起に対応した管理機用小型播種機を用いたダイズ播種の検討Oral presentation
- 農業食料工学会 関西支部第141回例会, Mar. 2019, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Kobe, Domestic conference金属熊手を用いた畑作における選択的除草作業の評価Oral presentation
- 農業食料工学会 関西支部第141回例会, Mar. 2019, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Kobe, Domestic conference回転羽根のスキッド制御による水田株間除草の性能評価Oral presentation
- 日本農作業学会2019(平成31)年度 春季大会, Mar. 2019, Japanese, 日本農作業学会, Fuchu, Domestic conferenceスキッド可変の回転羽根による株間除草機構を用いた水田での除草実験Oral presentation
- 農業食料工学会 関西支部第140回例会, Oct. 2018, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Matsue, Domestic conference無代かき移植にむけた田植機の改造と性能評価Oral presentation
- 農業食料工学会 関西支部第140回例会, Oct. 2018, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Matsue, Domestic conference除草強度可変の株間除草機構を搭載した水田用除草機による中後期除草についてOral presentation
- 農業工学関連5学会2018年合同大会, Sep. 2018, English, 農業工学関連5学会, Matsuyama, Domestic conferencePivot suspension on a Two-row One-wheel Walking-behind Rice TransplanterOral presentation
- The 21th ISTRO International Conference, Sep. 2018, English, International Soil and Tillage Research Organisation, Paris, International conferenceNo-till transplanting and skidded rotating vanes for effective weed control in paddy fieldsOral presentation
- 農業食料工学会関西支部第139回例会, Mar. 2018, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Kyoto, Domestic conference二輪トラクタヒッチ部における負荷測定装置の開発Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第139回例会, Mar. 2018, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Kyoto, Domestic conferenceスキッドを用いた水田用株間除草機構の改良Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第138回例会, Nov. 2017, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Kanazawa, Domestic conference水田用株間除草機構の改良及びその性能評価Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第138回例会, Nov. 2017, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Kanazawa, Domestic conference雑草の抑制を目的とした無代かき移植についてOral presentation
- 農業食料工学会関西支部第138回例会, Nov. 2017, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Kanazawa, Domestic conference穀物乾燥機へのイヤホン装着による水分測定の試みOral presentation
- 第76回農業食料工学会年次大会, Sep. 2017, Japanese, 農業食料工学会, Tokyo, Domestic conference無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの設置条件による空間粒子測定Oral presentation
- 第76回農業食料工学会年次大会, Sep. 2017, Japanese, 農業食料工学会, Tokyo, Domestic conference音響センサによるコンバイン上での穀物含水率測定Oral presentation
- 日本作物学会第244回講演会, Sep. 2017, Japanese, 日本作物学会, Gifu, Domestic conferenceナミビア季節性湿地帯における畝立て方法がトウジンビエの生育・収量に与える影響Oral presentation
- 2017 ASABE Annual International Meeting, Jul. 2017, English, American Society of Agricultural and Biological Engineers, Spokane, USA, International conferenceEstimating moisture content of paddy rice and wheat kernel on the combine using acoustic spectrumOral presentation
- 日本雑草学会第56回大会, Apr. 2017, Japanese, 日本雑草学会, Miyazaki, Domestic conference回転羽根のスキッドを利用した水田用株間除草機構の改良Poster presentation
- 農業食料工学会関西支部第137回例会, Mar. 2017, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Sakai, Domestic conference無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能評価Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第137回例会, Mar. 2017, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Sakai, Domestic conference圃場設置型簡易フィールドサーバーシステムの開発Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第137回例会, Mar. 2017, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Sakai, Domestic conference作物生育管理のための日射量センサの開発Oral presentation
- 日本農作業学会第52回講演会, Mar. 2017, Japanese, 日本農作業学会, Saitama, Domestic conferenceナミビア季節湿地帯における畝立ての方法がササゲの生育・収量に与える影響Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第137回例会, Mar. 2017, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Sakai, Domestic conferenceスキッドを利用した株間除草機構の開発Oral presentation
- 雑草防除セミナー, Oct. 2016, Japanese, 北海道の雑草防除を考える会(日本雑草学会北海道支部会), Sapporo, Domestic conference抵抗性雑草等の防除をターゲットとした水田除草機開発の現状[Invited]Invited oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第136回例会, Sep. 2016, Japanese, 農業食料工学会関西支部, Fukuyama, Domestic conferenceイヤホンを用いたコンバイン上での穀物含水率測定Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第136回例会, Sep. 2016, English, 農業食料工学会関西支部, Fukuyama, Domestic conferenceTwo-row walking type rice planter with one-wheel pivot suspensionOral presentation
- 第75回農業食料工学会年次大会, May 2016, Japanese, 農業食料工学会, Kyoto, Domestic conferenceナミビア季節湿地における畑作物に適した耕うん方法の検討-二輪トラクタを利用した両側反転和すきの試作-Oral presentation
- ISMAB2016, May 2016, English, Asian Agricultural and Biological Engineering Association, Niigata, International conferenceOptimizing the power requirementT and the weeding efficacyfor inter-row paddy weedersOral presentation
- ISMAB2016, May 2016, English, Asian Agricultural and Biological Engineering Association, Niigata, International conferenceEstimation of moisture content and weight of grain from the impact sound on the combineOral presentation
- 日本農作業学会第51回講演会, Mar. 2016, Japanese, 日本農作業学会, Sendai, Domestic conference里山における木材搬出のための農用運搬車の利用Oral presentation
- 水稲の有機栽培に利用可能な技術・機械の開発と現場での実践, Feb. 2016, Japanese, 農業・食品産業技術総合研究機構, Saitama, Domestic conference有機栽培に利用可能な新たな機械等の開発と今後の技術展望Keynote oral presentation
- 農業環境工学関連学会2015年合同大会, Sep. 2015, Japanese, 岩手, Domestic conference衝突音を用いたコンバイン上での穀物含水率推定Oral presentation
- 農業環境工学関連学会2015年合同大会, Sep. 2015, Japanese, 岩手, Domestic conference小型自走水田除草機の開発と性能評価Oral presentation
- 農業環境工学関連学会2015年合同大会, Sep. 2015, Japanese, 岩手, Domestic conferenceマダガスカルにおける水田用除草機および精米機の普及過程の比較Oral presentation
- 農業環境工学関連学会2015年合同大会, Sep. 2015, Japanese, 岩手, Domestic conferencePitoyo, J., Shoji, K. and Kawamura, T. An alternative measurement method of power acting on walking type power weeder by utilize of anti –torque engine force.Oral presentation
- 農業環境工学関連学会2015年合同大会, Sep. 2015, Japanese, 岩手, Domestic conferenceHarvesting and Threshing of Rice in MadagascarOral presentation
- 日本雑草学会第54回大会, Apr. 2015, Japanese, 秋田, Domestic conference小型水田用除草機の開発に向けた試作と評価Poster presentation
- 日本雑草学会第54回大会, Apr. 2015, Japanese, 秋田, Domestic conference高精度水田幼女早期の株間振動機構の改良による中後期除草の可能性Poster presentation
- 農業食料工学会関西支部第133回例会, Mar. 2015, Japanese, 京都, Domestic conference無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能に関する研究Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第133回例会, Mar. 2015, Japanese, 京都, Domestic conference水田における有機質資材施用の抑草効果と遮光の関係についてOral presentation
- 農業食料工学会関西支部第133回例会, Mar. 2015, Japanese, 京都, Domestic conference小型自走水田除草機の開発に向けた試作と性能評価Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第133回例会, Mar. 2015, Japanese, 京都, Domestic conference作物生育管理のための日射量センサの開発Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第132回例会, Sep. 2014, Japanese, 岐阜, Domestic conference圃場設置型の土壌水分測定装置の開発Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第132回例会, Sep. 2014, Japanese, 岐阜, Domestic conference中後期除草を目的とした株間除草機構の提Oral presentation
- 第50回農業食料工学会関東支部年次大会, Aug. 2014, Japanese, 静岡, Domestic conferenceコンバイン用簡易収量センサの開発Oral presentation
- 日本農作業学会第49回講演会, May 2014, Japanese, 神戸, Domestic conference国際協力の場面での農作業研究Keynote oral presentation
- The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, May 2014, English, Yilan, Taiwan, International conferenceField performance of parallel yield sensor for measuring individual weights of onion bulbOral presentation
- 日本雑草学会第53回講演会, Mar. 2014, Japanese, 小金井,東京, Domestic conference代かき時期の違いが水田雑草コナギの発生動態に及ぼす影響Poster presentation
- 農業食料工学会関西支部第131回例会, Mar. 2014, Japanese, 堺,大阪, Domestic conference簡易型フィールドサーバー搭載用日射量測定装置に関する研究Oral presentation
- 日本熱帯農業学会第115回講演会, Mar. 2014, Japanese, 東京, Domestic conference開発途上国向け水稲収量・収量構成要素調査法 -セミシンクロナイズ法の提案-Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第130回例会, Nov. 2013, Japanese, 三重大学, Domestic conference高速振動式株間除草機構の開発Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第130回例会, Nov. 2013, Japanese, 三重大学, Domestic conference簡易型フィールドサーバー搭載用センサーの開発Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第130回例会, Nov. 2013, Japanese, 三重大学, Domestic conferenceエアジェットを用いた株間除草機構の圃場実験及び評価についてOral presentation
- 農業食料工学会第72回年次大会, Sep. 2013, Japanese, 帯広, Domestic conference汎用コンバイン用簡易収量センサの開発Oral presentation
- The 9th European Conference on Precision Agriculture, Jul. 2013, English, Lleida, Spain, International conferenceMicrophone sensor for grain yield monitoringOral presentation
- 日本雑草学会第52回講演会, Apr. 2013, Japanese, 京都, Domestic conference田面水濁度の連続測定装置の開発Oral presentation
- 日本雑草学会第52回講演会, Apr. 2013, Japanese, 京都, Domestic conference乗用水田除草機による表層土の移動調査Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第129回例会, Mar. 2013, Japanese, 神戸大学農学部, Domestic conference水田の濁度測定と除草効果Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第129回例会, Mar. 2013, Japanese, 神戸大学農学部, Domestic conference自律走行車両を用いた精密防除に関する研究Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第129回例会, Mar. 2013, Japanese, 神戸大学農学部, Domestic conference簡易フィールドサーバー用センサの性能についてOral presentation
- The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Mar. 2013, English, Sakai, Osaka, International conferenceDevelopment of simplified grain-yield sensors for general-purpose combine harvestersOral presentation
- The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, Mar. 2013, English, Sakai, Osaka, International conferenceDevelopment and improvement of parallel yield sensors for measuring individual weights of onion bulbsOral presentation
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013, Japanese, 神戸, Domestic conference糖化効率向上に向けた竹の微破砕と所要エネルギについてOral presentation
- 日本雑草学会第52回講演会, 2013, Japanese, 京都, Domestic conference水田用小型抑草機械「アイガモロボット」の抑草効果とその機構Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013, Japanese, 神戸, Domestic conference水田の濁度測定と除草効果Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013, Japanese, 神戸, Domestic conference乗用型水田除草機の除草性能に関する研究Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013, Japanese, 神戸, Domestic conference自立走行車両を用いた精密防除に関する研究Oral presentation
- 農業食料工学会関西支部第130回例会, 2013, Japanese, 津, Domestic conference簡易型フィールドサーバ搭載用センサーの開発Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013, Japanese, 神戸, Domestic conference簡易フィールドサーバー用センサの性能についてOral presentation
- The 9th European Conference on Precision Agriculture, 2013, English, Lleida, Spain, International conferenceDetermination of moisture content and nitrogen concentration in the soil by measuring dielectric properties using parallel circuit resonancePoster presentation
- The 24th Asian-Pacific Weed Science Society Conference, 2013, English, Bandung, Indonesia, International conferenceControl of Monochria vaginalis, an annual paddy weed: Effect of timing of paddling on its emergence pattern and evaluation of an autonomous weeding machine “Aigamo-robot”Poster presentation
- 農業環境工学関連学会2012年合同大会, Sep. 2012, Japanese, 宇都宮, Domestic conference木質微破砕機内の可視化についてPoster presentation
- 農業環境工学関連学会2012年合同大会, Sep. 2012, Japanese, 宇都宮, Domestic conference並列共振法による土壌の誘電率の計測Poster presentation
- 農業機械学会関西支部第128回例会, Aug. 2012, Japanese, 鳥取, Domestic conference無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能に関する研究Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第128回例会, Aug. 2012, Japanese, 鳥取, Domestic conference汎用コンバイン用簡易収量センサの開発Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第128回例会, Aug. 2012, Japanese, 鳥取, Domestic conference水田除草機の抑草効果向上に向けた基礎研究Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第128回例会, Aug. 2012, Japanese, 鳥取, Domestic conferenceタマネギの個別重量を測定する並列型収量センサの開発Oral presentation
- CIGR2012, Jul. 2012, English, Valencia, Spain, International conferenceAn add-on mini- yield sensor on grain combines accurately and stably estimates total grain weight under varying throughput of the cropOral presentation
- 日本雑草学会第51回大会, Apr. 2012, Japanese, つくば, Domestic conference田内の高低を考慮した残草調査と除草機の評価についてOral presentation
- 日本雑草学会第51回大会, Apr. 2012, Japanese, つくば, Domestic conference水稲有機栽培における数種乗用形除草機による抑草効果Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第127回例会, Mar. 2012, Japanese, 京都, Domestic conference木質系バイオエタノール生産の効率化をめざした微破砕機の研究Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第127回例会, Mar. 2012, Japanese, 京都, Domestic conference水田除草機の抑草効果向上に向けた基礎研究Oral presentation
- 日本農作業学会第47回講演会, Mar. 2012, Japanese, つくば, Domestic conference水稲の収穫時期が食味に及ぼす影響Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第127回例会, Mar. 2012, Japanese, 京都, Domestic conferenceタマネギの個別重量を測定する並列型収量センサの開発Oral presentation
- 第126 回農業機械学会関西支部例会, Sep. 2011, Japanese, 田辺, Domestic conference三段式籾摺機に関する研究Oral presentation
- CIGR 2011, Sep. 2011, English, Tokyo, International conferenceFine-crushing of bamboo for its hydrolysis for bioethanol production - Effect of pore diameter of rotary sieve on glucose yield and specific energy requirement -Oral presentation
- 2011 ASABE Annual International Meeting, Aug. 2011, English, Louisville, USA, International conferenceOptimizing energy requirement for fine-crushing wood-cellulosic material and its glucose yield for bioethanol productionOral presentation
- 2011 ASABE Annual International Meeting, Aug. 2011, English, Louisville, USA, International conferenceHistorical development of spot plow and possibilities for contemporary applicationsOral presentation
- 2011 ASABE Annual International Meeting, Aug. 2011, English, Louisville, USA, International conferenceA mini grain-yield sensor and in-situ non-linear calibration - Impact-by-impact sensing to compensate for its own drift and to preserve non-linearity for enhanced accuracy -Oral presentation
- The 4th Asian Conference on Precision Agriculture, Jul. 2011, English, Obihiro, International conferenceAn attachable mini- yield sensor for grain combines achieving less than 3% of errorOral presentation
- 第125回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2011, Japanese, 堺, Domestic conference農薬散布車両の制御Oral presentation
- 第125回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2011, Japanese, 堺, Domestic conference太陽光発電に関する研究Oral presentation
- 第125回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2011, Japanese, 堺, Domestic conferenceロータリアトマイザの散布性能Oral presentation
- 第125回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2011, Japanese, 堺, Domestic conferenceバイオエタノール生産前処理工程における竹の微破砕に関する研究Oral presentation
- 第69回農業機械学会年次大会, Sep. 2010, Japanese, 松山, Domestic conference微風力発電の有効利用Oral presentation
- 第69回農業機械学会年次大会, Sep. 2010, Japanese, 松山, Domestic conference土壌の誘電特性に関する研究Oral presentation
- 第69回農業機械学会年次大会, Sep. 2010, Japanese, 松山, Domestic conference精密防除に関する研究Oral presentation
- 第69回農業機械学会年次大会, Sep. 2010, Japanese, 松山, Domestic conference穀粒タンク内での投てき衝撃を個別に感知する収量センサとその籾重推定精度についてOral presentation
- 第69回農業機械学会年次大会, Sep. 2010, Japanese, 松山, Domestic conferenceロータリアトマイザの適用に関する研究Oral presentation
- 第124回農業機械学会関西支部例会, Aug. 2010, Japanese, 岡山, Domestic conferenceタマネギ拾い上げ機上における並列型個別重量センサOral presentation
- 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), Apr. 2010, English, Fukuoka, International conferenceIn-situ non-linear calibration of grain-yield sensor - increasing the accuracy of the sensor by mounting magnetic pickup -Oral presentation
- 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), Apr. 2010, English, Fukuoka, International conferenceFine-crushing of wood-cellulosic material adjusted for its hydrolysis for bioethanol productionOral presentation
- 第123回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2010, Japanese, 神戸, Domestic conference土壌の誘電特性に関する研究-平行板センサを用いた場合-Oral presentation
- 第123回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2010, Japanese, 神戸, Domestic conference土壌の誘電特性に関する研究-同軸円筒型センサを用いた場合-Oral presentation
- 第123回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2010, Japanese, 神戸, Domestic conference水田内の高低差と水稲のタンパク質およびその組成の関係についてOral presentation
- 第123回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2010, Japanese, 神戸, Domestic conference三軸ロードセルを用いた個別重量センサの試作Oral presentation
- 第123回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2010, Japanese, 神戸, Domestic conference稲わらの熱水処理と糖化特性についてOral presentation
- 第123回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2010, Japanese, 神戸, Domestic conferenceロータリアトマイザの試作と噴霧特性Oral presentation
- 第123回農業機械学会関西支部例会, Mar. 2010, Japanese, 神戸, Domestic conferenceタマネギ拾い上げ機上における個別重量センサの設計Oral presentation
- 農業環境工学関連学会2009年合同大会, Sep. 2009, Japanese, 東京, Domestic conference非線形特性をもつ籾収量センサの現場較正方法Oral presentation
- 農業環境工学関連学会2009年合同大会, Sep. 2009, Japanese, 東京, Domestic conference土壌の誘電特性に関する研究Oral presentation
- 農業環境工学関連学会2009年合同大会, Sep. 2009, Japanese, 東京, Domestic conferenceバイオエタノール生産のための竹の微破砕と糖化特性についてOral presentation
- 農業機械学会関西支部第122回例会, Aug. 2009, Japanese, 金沢, Domestic conference水田内の高低・地力窒素と水稲のタンパク質の関係についてOral presentation
- 農業機械学会関西支部第122回例会, Aug. 2009, Japanese, 金沢, Domestic conferenceバレイショの個別重量センサの精度向上と異物判定の可能性についてOral presentation
- 農業機械学会関西支部第121回例会, Mar. 2009, Japanese, 京都, Domestic conference微破砕化エネルギを考慮した竹の前処理工程の評価Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第121回例会, Mar. 2009, Japanese, 京都, Domestic conference土壌の誘電率測定に関する研究-共振法による測定‐Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第121回例会, Mar. 2009, Japanese, 京都, Domestic conference竹の微破砕と亜臨界水処理による糖化特性についてOral presentation
- 日本農作業学会春季大会第44回講演会, Mar. 2009, Japanese, 福岡, Domestic conference水田内の高低および地力窒素の変動が水稲の食味とタンパク質組成に与える影響についてOral presentation
- 農業機械学会関西支部第121回例会, Mar. 2009, Japanese, 京都, Domestic conference高速その場反転プラウの性能評価Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第121回例会, Mar. 2009, Japanese, 京都, Domestic conferenceセクタースキャン法による精密防除に関する研究Oral presentation
- Bioenergy Engineering 2009, Jan. 2009, English, Bellevue, Washington, USA, International conferenceBalancing fine-crushing energy and saccharification yield for wood-cellulosic materialPoster presentation
- 3rd International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (ISMAB), Nov. 2006, English, Korean Society of Agricultural Machinery, Seoul, Korea, International conferencePreprocessing technology for ethanol production from wood-cellulosic materialsOral presentation
- 農業工学関連学会2006年合同大会, Sep. 2006, Japanese, 農業機械学会, Sapporo, Domestic conference投げ上げ式その場反転プラウによる雑草防除効果の検討Poster presentation
- 17th International Soil and Tillage Research Conference, Aug. 2006, English, International Soil and Tillage Research Organisation, Kiel, Germany, International conferenceTriangle strip plough in precise guidance of controlled traffic farming system combines the advantages of mouldboard ploughing and conservation tillageOral presentation
- 日本農作業学会2006年度春季大会第41回講演会, Mar. 2006, Japanese, 茨城, Domestic conference生産水田における水稲(ヒノヒカリ)疎植栽培が収量・生育・品質に与える影響Oral presentation
- 農業機械学会関西支部第115回例会, Mar. 2006, Japanese, 大阪, Domestic conference生産水田における水稲疎植栽培が収量・生育・品質に与える影響 -苗の掻き取り本数及び施肥方法による影響-Oral presentation
- 農業環境工学関連7 学会2005 年合同大会、講演要旨, 701, Sep. 2005, Japanese, 不明, 不明, Domestic conferenceエタノール化のための木質系セルロース前処理技術の開発Oral presentation
- 農業機械学関西支部第114 回例会, Jul. 2005, Japanese, 不明, 東広島, Domestic conference生産水田における水稲(ヒノヒカリ)疎植栽培が収量・生育・品質に与える影響Oral presentation
- First Asian Conference on Precision Agriculture, Jul. 2005, English, 農業情報学会, Toyohasshi, Japan, International conferenceMicro-elevation and yield response in paddy fieldsOral presentation
- 農業機械学関西支部第113 回例会, Mar. 2005, Japanese, 不明, 神戸, Domestic conferenceセルロース系廃棄物エタノール化のための前処理技術の開発-亜臨界水処理に及ぼす微破砕木質形状の影響-Oral presentation
- 6th Workshop of European Weed Research Society -Physical and Cultural Weed Control-, Mar. 2004, English, 未記入, Lillehammer, Norway, International conferenceSpot Ploughing and population dynamics of weeds.Oral presentation
- 16th International Soil and Tillage Research Conference, Jul. 2003, English, 未記入, Brisbane, Australia, International conferenceGrowth and yield of rice affected by micro-elevation of the FieldOral presentation
- 16th International Soil and Tillage Research Conference, Jul. 2003, English, 未記入, Brisbane, Australia, International conferenceField performance of 'spot plough'Oral presentation
- 第62回農業機械学会年次大会講演要旨, Apr. 2003, Japanese, 農業機械学会, 埼玉, Domestic conference米粒のタンパク質含有率に及ぼす一要因についてOral presentation
- 第62回農業機械学会年次大会,講演要旨, Apr. 2003, Japanese, 農業機械学会, 埼玉, Domestic conference米粒のタンパク質含有利用に及ぼす一要因についてOral presentation
- 第62回農業機械学会年次大会講演要旨, Apr. 2003, Japanese, 農業機械学会, 埼玉, Domestic conference投げ上げ式その場反転プラウについてOral presentation
- 第62回農業機械学会年次大会講演要旨, Apr. 2003, Japanese, 農業機械学会, 埼玉, Domestic conference水稲の収量変動と水田面の高低差の関係-マップを用いた4事例について-Oral presentation
- 第62回農業機械学会年次大会,講演要旨, Apr. 2003, Japanese, 農業機械学会, 埼玉, Domestic conference水稲の収量変動と水田面の高低差の関係Oral presentation
- 第62回農業機械学会年次大会,講演要旨, Apr. 2003, Japanese, 農業機械学会, 埼玉, Domestic conferenceエタノール化のための木質系セルロース前処理技術の開発Oral presentation
- European Weed Research Sosiety
- International Soil and Tillage Research Organisation
- American Sosiety of Agricultural and Bilogical Engineers
- 日本雑草学会
- 日本農作業学会
- 農業機械学会
- Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Kindai University, 01 Apr. 2023 - 31 Mar. 2027Combination of close mixed-planting and crack-treatment to alleviate soil waterlogging stress of soybean in upland field converted from paddy
- Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Kobe University, Apr. 2022 - Mar. 2025Applications of no-till seeder and transplanter to slash-and-mulching cultivation aiming at electrical and autonomous operations
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)), 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)), 近畿大学, Oct. 2019 - Mar. 2023半乾燥地における水環境変動を克服しうる混作農法の創出新型コロナウイルス(Covid-19)禍により渡航が制限されたため、オンラインによりナミビア、ボツワナ、日本の3ヵ国での試験や研究成果を詳細に打ち合わせ、以下の研究と、研究成果の共同執筆・国際会議での報告などを実施した。① 接触混植試験:ナミビア北部では、ソルガムとトウジンビエの接触混植が農家の自助努力などにより徐々に広がりを見せている。そこで、ナミビア大学オゴンゴ校内の附属農場施設内で、トウジンビエとソルガムの接触混植試験を実施した。農家圃場においても栽培を希望する農家に種子を提供し、農家圃場における栽培試験を実施した。② 亀裂施肥試験:本試験のためにナミビア国で作成した新型の亀裂施肥機をベースにして日本ではコストを考慮し、亀裂処理に特化した新型アタッチメントを作成した。その走行試験を神戸大学等で実施し、今後の普及を検討中である。 ③ ボツワナ大学では、ナミビアから導入したイネ品種群の栽培試験を2019/2020作付け期に開始し、2021/2022まで3か年に渡る栽培トライアルを継続中である。2021/2022からは小規模フィ―ルドでの作付けを開始し、種子の更新と栽培試験を拡大した。 ④ ナミビアとボツワナの研究サイト周辺の農家圃場では季節湿地が形成されるためメタン発生の増大が懸念される。そこで地球温暖化の進行を阻止するためウルトラファインバブル水灌漑によるメタン削減の可能性を議論し、現地への導入を目指したフィールド試験を日本で開始した。 ⑤ 研究成果5報の原著論文がアクセプトされた。 ⑥ 国際学会(アジア作物学会議)で4報の口頭発表と、国内学会(日本作物学会)で2報の口頭発表を実施した。
- 学術研究助成基金助成金/基盤研究(C), Apr. 2017 - Mar. 2020, Principal investigatorCompetitive research funding
- 学術研究助成基金助成金/基盤研究(C), Apr. 2014 - Mar. 2017, Principal investigatorCompetitive research funding
- 学術研究助成基金助成金/挑戦的萌芽研究, Apr. 2013 - Mar. 2015Competitive research funding
- 科学研究費補助金/基盤研究(C), 2009, Principal investigatorCompetitive research funding
- 科学研究費補助金/若手研究(B), 2005, Principal investigatorCompetitive research funding
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究(B), 神戸大学, 2002 - 2003高速その場反転プラウの試作研究1.高速その場反転プラウの模型設計を行った。 ○斜めコールタ(円板コールタ)の中心位置を発土板の後場に揃えると、安定した反転を実現できることが判明した。 2.高速その場反転プラウの圃場実験用試作機を完成し、畑地にて圃場実験を実施した。 ○れき土の慣性を用いることにより、模型と同様に発土板と斜めコールタのみの組み合わせで、設計走行速度1.9m/sにて安定したその場反転を実現した。 ○耕幅360mmに対し、耕深160mmまでその場反転を確認したが、これ以上の耕深についてはトラクタの能力の限界で実験ができなかった。 ○走行速度を1.64m/sまで落としても、れき土の側方移動量はほとんどなく、反転も完全であった。 ○走行速度が1.2-1.4m/s程度になると、表面上は反転が完了しているように見えたが、斜めコールタ側のれき土が半分しか反転しなかった。 ○走行速度が0.6m/s程度になると、れき土の側方移動量が大きく、もはやその場反転とはいえず、斜めコールタ側のれき土は反転されずに残った。あるいは、全く反転が実現されずに切削されたれき土全体がそのまま残った。 ○れき土の前方移動量は90mm以下で、従来のプラウの場合と比べてほぼ無視できる量であった。 ○各部品に作用する力は、走行速度よりも耕探に影響を受けた。 ○各部品の側方力は全体で釣り合っていなかったので、トラクタ運転の勝手は良くなかった。この点の解決のため、斜めコールタの寸法・探さや、刃板の設計に検討の余地が残された。
- Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Kobe University, 2001 - 2002Pre-processing Technology by Fine-crusher and Sub-critical Water for Cellulose Waste EthanolizationThis project is to develop pre-processing technology of forest and timber waste, which is derived from the fine-crushed wood treatment by sub-critical water, the development of newly designed fine-crusher and the quantitative evaluation of fine-crushed wood. It was confirmed that the treatment by sub-critical water has effect of the liberation of lignin and the resolution of lignin increases as the temperature and the time of the treatment increase. However, woody cellulose is hydrolyzed to glucose and HMF under the condition of liberation of lignin. Hydrolysis of cellulose is unavoidable for the lignin liberation by sub-critical water treatment. Upon considering the matter, it shows that the chain of cellulose becomes loose. It suggests any effect of accretionary wettableness of cellulose. Crushing performance of newly designed fine-crusher was tested. The distribution of withdrew material along the axial direction of sieve is influenced by the layout of three kinds of twisted is fail knives. The distribution was investigated by changing the layout, and the layout producing flat distribution was defined. Particle size distributions of withdrawn crushed wood came near to expectations. The weighted average diameter for each rotational speed was not significantly different at the sieve of ellipse polar and decreased as the rotational speed decreased at the sieve of circular hole. The quantitative values for the random and complex contours of fine-crushed wood have been calculated from fractal dimension. These values were compared with the data of weighted average diameter. These two indexes were independent each other. Fractal dimension could describe the complexity of the shape. Appropriateness of this explanation was proved in the calculation about the two images of the crushed wood, which had the different patterns on the same sieve. On the driving condition, the two indexes acted differently. In the respect that the complexity and the randomness of the shape of the fine crushed wood have direct effect upon the reaction of sub-critical water, fractal dimension is more useful than weighted average diameter. The fractal dimension of the fine-crushed wood was greatly influenced by the driving condition and the sieve type. By using this method, it is possible to optimise the shape character of fine-crushed wood for the request from the following process by sub critical-water.
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奨励研究(A), 神戸大学, 1999 - 2000雑草管理のための全土質型完全反転プラウの試作今年度は昨年度の実績に基づき、当初予定していたよりも研究計画を前倒しにして、発土板にて土壌を投てきして反転させる様式を引き継ぎつつ、できるだけ土壌の横移動がない反転、すなわちその場反転が可能かどうかを検討した。 設計にあたっては土壌れきは進行方向には分断されるが断面は崩れずにほぼ剛体と仮定し、投てき後の着地点を境界条件に組み込んで、発土板形状を決定した。また発土板と対面する位置にディスクコールタを配することで、れきの横移動と摩擦抵抗を押さえつつもれき断面に回転運動を与えることができる構造とした。これによりプラウに作用する側方力をできるだけ打ち消してより安定して走行できるようにし、地側板の摩擦によるけん引抵抗の軽減もねらった。 昨年度と同様に、既存の発土板プラウのフレームに刃板・耕深調節輪・地側板・ディスクコールタのみを残して設計した発土板ともう一枚のディスクコールタを取り付け、試作機とした。反転の結果としては、 (1)刃板の寸法の都合上、発土板の幅を15%程度削ったので、その部分に残耕ができた。 (2)供試した畑が砂壌土であったので、断面が崩れてやや横移動が見られた。 (3)上記の場合、後ろにもう一枚ディスクを配することで、安定したその場反転を実現した。 (4)草根が絡んで断面が保持される場合は安定したその場反転ができるが、すでに完全に破砕された耕地のその場反転は不可能である。 また各部品のけん引抵抗と側方力についてセンサを試作して測定したところ、 (1)側方力の総和はほとんど零となり、むしろ発土板と逆方向に作用する傾向にある。 (2)各部品のけん引抵抗は速度とともに漸増する。 等の結果を得たが、速度と反転度の違い・土質差による検討等を引き続き行っている。
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奨励研究(A), 神戸大学, 1997 - 1998その場反転プラウの製作と圃場実験本研究の目的は、土壌の側方移動を伴わないプラウを、実用に近いレベルで開発することであった。前年度に確立した理論を用い、プラウの構成要素を刃板・斜めコールタ・主副発土板とし、それらの形状を決定したうえで、模型および実機サイズのその場反転プラウを試作した。今年度はとくに耕うん可能な土壌および走行条件の記述に重点をおいた。 まず、模型について土壌条件を変化させ、各要素に作用する力・土壌移動量をもとめた。土壌の状態はコーンないしは平板貫入・せん断環で定量化した。提示した構造では、乾燥固体・湿潤塑性体・乾燥粉体のいずれの条件においても大略その場反転が可能で、作用力は上記順に大きくなった。土壌の側方移動は左右入れ替わるためにほとんどなく、進行方向への土壌移動量は湿潤塑性体が最小、乾燥粉体が最大であった。乾燥固体は土壌が一定長さの土塊に分断されていくので、やや不安定に見えたが詰まることなくその場反転を達成した。とくに斜めコールタの効果が大きいことがわかった。 実機サイズの場合、上記結果からほとんどの条件でその場反転は可能だが、土壌の挙動は、相以則を考慮した土壌強度に応じて異なると予想して実験に取りかかった。寸法は模型のほぼ2倍とした。湿潤塑性体と乾燥粉体の中間の性質を持つ砂壌土の圃場で予備実験を行ったところ、模型と同様に完全なその場反転を確認できた。しかし、圃場実験においては偶発的な力が度々作用し、フレームの損傷事故を繰り返したため予定に遅れが生じ、上記詳細項目については現在計測実験継続中である。 なお本研究遂行中に、当初予想していなかった方向への展開が見えてきた。すなわち走行速度を引き上げることによって構成要素を大幅に減らす可能性を見いだし、現在理論を展開して試作機を設計中である。
- Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Kobe University, 1996 - 1997Study on Development of Handling System for Japanese Pear HavestingThis study aimed to develope the handling system of Japanese pear at harvesting. In this study, the measurement of the weight and the skin color of Japanese pear were investigated and a trial manipulator was made. The estimation of the skin color of pear was based on the data by L^<**>a^<**>b^<**> color system measured in the past experiment. To measure the skin color of pear on the equatorial part and the bottom, it was investigated about the selection of the light source, the natural light or the artificial light, and the application of the color sensor for detecting the incident light. In case of using the artificial light source, the time interval, the modulation, and the control of the light emission were examined. As the output signal of color sensor was affected by the lightness and the color temperature of the incident light, so a logarithmic amplifier was applied to cenvert the output signal to the linear value. The compensation of the color temperature was done by the calculation of three output value of R,G,B from the color sensor and the lightness value by a lux meter. As these operations were very complicated and synchronously, so the dispersive operation with the multi CPU system was tried. Next, three fingers type manipulator with one loadcell was made by trial. The loadcell was used to measure the weight of fruit. Each finger has one joint and was driven by a 2-phase hybrid type stepping motor. The upper finger has three pressure sensors for detecting constact pressure between the finger and the fruit. The sensor was contructed by the electro-conductive rubber. These fingers were controlled by a self learning adaptive control system. This control system can decide the optimum grasping force of fruits by detecting the contact force of pressure sensors at the realtime.
- Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for General Scientific Research (C), Kobe University, Faculty of Agriculture, 1994 - 1995Study of Construction of Image Data-Base System about Plant Growth with Three Dimensional Color Image ProcessingIn 1994, the fundamental experiments for the construction of three dimensional color image processing system were done. Spinach was the sample of experiment and its view points were both just above the sample and the side of sample. Two 3-CCD type TV cameras and a ordinary 35mm camera were used for taking these images. The image data from the TV cameras were recorded in video tape. The side view of sample was measured from 8 directions in horizontal plane every 45 degrees. Three rectangular coordinates of X,Y,Z axis of each leaf of sample were decided from the real image by using an image processing system, and some values about the shape of leaf (area of leaf, circumferential length of leaf, diameter and length of leaf, total leaf area, complexity, and etc.) were decided about a projective image and a real image. The complexity did not change according to the day passing, and about the area and the circumferential length of leaf, the error between the projection image and the real dimension of leaf was in 5%. In 1995, the images over the sample with an inclination were analyzed in addition to the last experiment. The plant was taken photographs by a camera with slide film from the view point with an inclination, and these photographs were analyzed by image processing. The analyzed data were the each area and circumferential length of leaf and whole plant. The sample were every 20 numbers of broccoli and lettuce, and taking photographs was done about every 3days. A film scanner was used to input full color images on the slide film to a computer, and analyzed image data and original color image data were saved on magnetic-optical (MO) disks. These data are able to recall for analyzing from MO disk in any time, and the full color, three dimensional image data-base system will be constructed by the accumulation of these data.