研究者紹介システム
| 庄司 浩一 |  |
| ショウジ コウイチ | |
| 大学院農学研究科 附属食資源教育研究センター | |
| 准教授 | |
| 農業工学関係 |
研究者情報
所属
【主配置】
大学院農学研究科 附属食資源教育研究センター【配置】
農学部 資源生命科学科, 大学院農学研究科 食料共生システム学専攻
学位
授業科目
- 特定課題演習 I-1, 大学院農学研究科, 2021
- 課題開発演習, 大学院農学研究科, 2021
- 食料共生システム学プレゼンテーション演習Ⅰ（オーラル・ペーパー）, 大学院農学研究科, 2021
- 特定課題演習 II-1, 大学院農学研究科, 2021
- 特定課題演習 I-2, 大学院農学研究科, 2021
- 食料共生システム学プレゼンテーション演習Ⅱ（オーラル・ペーパー）, 大学院農学研究科, 2021
- 栽培工程論１, 大学院農学研究科, 2021
- 特定課題演習 II-2, 大学院農学研究科, 2021
- 栽培工程論２, 大学院農学研究科, 2021
- 統合生産システム論１, 大学院農学研究科, 2021
- 統合生産システム論２, 大学院農学研究科, 2021
- 実践農学入門, 農学部, 2021
- 高度教養セミナー農学部生産環境工学入門, 農学部, 2021
- 高度教養セミナー農学部生産環境工学入門, 農学部, 2021
- 高度教養セミナー農学部生産環境工学, 農学部, 2021
- 卒業研究, 農学部, 2021
- バイオシステム工学実験法及び実験 II, 農学部, 2021
- 作業機・システム工学１, 農学部, 2021
- 食料環境システム学概論Ⅱ, 農学部, 2021
- 食料環境システム学概論Ⅱ－１, 農学部, 2021
- 作業機・システム工学２, 農学部, 2021
- 食料環境システム学概論Ⅱ－２, 農学部, 2021
- 緑の保全, 農学部, 2021
- 緑の保全の探究, 農学部, 2021
- バイオシステム工学各論, 農学部, 2021
- バイオシステム工学実験法及び実験 I, 農学部, 2021
- バイオシステム工学実験法及び実験 III, 農学部, 2021
- 工業力学１, 農学部, 2021
- 基礎制御工学, 農学部, 2021
- 応用数学Ⅱ－２, 農学部, 2021
- 機械要素設計及び製図演習, 農学部, 2021
- 工業力学２, 農学部, 2021
ジャンル
コメントテーマ
研究活動
研究キーワード
研究分野
受賞
2012年12月 国際農業工学会, Japan NMO Best Paper Award, An add-on mini- yield sensor on grain combines accurately and stably estimates total grain weight under varying throughput of the crop
Best paper in 3rd CIGR International Conference of Agricultural Engineering, スペイン国際学会・会議・シンポジウム等の賞
2012年09月 Asian Agricultural and Biological Engineering Association., 2012 EAEF Best Paper Award, Impact-by-impact sensing of grain flow on jidatsu combine for enhanced accuracy of yield sensor
論文賞, 日本国学会誌・学術雑誌による顕彰
2011年09月 農業機械学会関西支部, 農業機械学会関西支部賞, 自脱型コンバインのための小型構成の収量センサに関する研究
論文
- 2023年02月, 関西農業食料工学会会報, 133, 41 - 42, 日本語水稲育苗箱における多条播による精密播種に関する研究
研究論文（学術雑誌）
- 2023年02月, 関西農業食料工学会会報, 133, 39 - 40, 日本語歩行用二輪田植機における旋回動作の自動化及び改良
研究論文（学術雑誌）
- 2022年12月, Proceedings of The XX CIGR World Congress 2022, TS_IV-09, 英語Phase-by-phase Analysis of Draft and Vertical Forces During Vertical Oscillatory Tillage
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2022年11月, Proceedings of the 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2022), 559 - 562, 英語Estimation of moisture and protein contents from grain impact sound
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2022年11月, Proceedings of the 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2022), 553 - 558, 英語Development of an L-shaped forces sensor for subsoiling operation
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2022年11月, Proceedings of the 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2022), 391 - 393, 英語Development of a tractor mounted vertically oscillating subsoiler
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2022年06月, 関西農業食料工学会会報, 132, 62 - 62, 日本語インペラ式籾摺機を用いたヒマワリ種子の効率的な剥皮方法
研究論文（学術雑誌）
- 2022年06月, 関西農業食料工学会会報, 132, 33 - 33, 日本語歩行用二輪田植機の自動操舵システムの改良
研究論文（学術雑誌）
- 2022年06月, 関西農業食料工学会会報, 132, 26 - 26, 日本語畑地用タイン除草機能の水田での利用について
研究論文（学術雑誌）
- 2022年06月, 関西農業食料工学会会報, 132, 25 - 25, 日本語植溝形成ディスクを搭載した不耕起田植機による水稲の移植と栽培について
- 2022年03月, 農業食料工学会誌, 84 (2), 110 - 112, 英語鉛直振動を行うトラクタ直装の心土破砕機のけん引抵抗について
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2021年09月, 第 79 回農業食料工学会年次大会講演要旨, 185 - 185, 日本語回転羽根のスキッド制御による株間除草機構を搭載した水田用歩行型除草機の試作と性能評価
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2021年09月, 第 79 回農業食料工学会年次大会講演要旨, 184 - 184, 日本語歩行型1輪2条植田植機の乗用化に関する研究 -操舵性の検討-
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2021年09月, 第 79 回農業食料工学会年次大会講演要旨, 5 - 5, 日本語水田用株間除草機構の模擬実験方法について
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2021年09月, 第 79 回農業食料工学会年次大会講演要旨, 197 - 197, 日本語二輪トラクタのヒッチ部における負荷測定装置の開発
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2021年09月, 農業食料工学会誌, 83 (5), 361 - 368, 英語模型サブソイラの単純な鉛直方向への加振による所要動力増大を伴わないけん引抵抗の低減について
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2021年06月, 関西農業食料工学会報, 130, 13 - 13, 日本語水稲育苗箱における精密条播の性能評価
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2021年06月, 関西農業食料工学会報, 130, 28 - 28, 日本語歩行型二輪田植機における直進及び旋回動作の自動化
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2021年05月, Proceedings of the 5th CIGR International Conference 2021Soil compaction characteristics prediction models for soil preparation in soil bin experiments
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2021年03月, 農作業研究, 56 (別1), 72 - 73, 日本語歩行型1輪2条田植機の乗用化への改良および走行・植付性能評価
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2021年02月, 関西農業食料工学会報, 129, 61 - 62, 日本語回転羽根の制御による水田株間除草機構の製作と性能評価
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2021年01月, 農業および園芸, 96 (1), 2 - 7, 日本語水を味方につける農作業 : 気候変動を乗り越え安定生産に向けて
[招待有り]
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2020年12月, ARID ZONE JOURNAL OF ENGINEERING, TECHNOLOGY AND ENVIRONMENT, 16 (4), 751 - 762, 英語Development of a Simple, Movable, Indoor Soil Bin Equipped with some Novel Measuring and Soil Preparation Devices
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2020年09月, 農業食料工学会誌, 82 (5), 497 - 504, 英語播種量節約のための条播苗の研究 : 苗の欠株率と枯死率に着目して
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2020年06月, 関西農業食料工学会報, 128, 45 - 45回転羽根のスキッド制御による株間除草機構を搭載した水田用歩行型除草機の試作と性能評価
- 2020年06月, 関西農業食料工学会報, 128, 44 - 44, 日本語二輪トラクタを用いたサブソイラの上下振動による心土破砕
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2020年06月, 関西農業食料工学会報, 128, 43 - 43, 日本語歩行型1 輪 2 条植田植機の乗用化及び性能評価
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2020年03月, 農作業研究, 55 (別1), 42 - 43, 日本語稲木干し(はさがけ)が水稲品質に与える影響について（続報）
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2020年01月, 農業食料工学会誌, 82 (1), 57 - 64, 英語一輪歩行型田植機における自由ピボット懸架に関する研究
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2019年12月, Soil and Tillage Research, 195, 英語Ridge formation with strip tillage alleviates excess moisture stress for drought-tolerant crops
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2019年06月, 農業食料工学会関西支部報, 126, 9 - 9, 日本語回転羽根のスキッド制御による水田株間除草の性能評価
研究論文（学術雑誌）
- 2019年06月, 農業食料工学会関西支部報, 126, 8 - 8, 日本語金属熊手を用いた畑作における選択的除草作業の性能評価
研究論文（学術雑誌）
- 2019年03月, 日本農作業学会2019（平成31）年度 春季大会講演要旨集, 日本語スキッド可変の回転羽根による株間除草機構を用いた水田での除草実験
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2018年09月, 農業環境工学関連5学会2018年合同大会要旨集, 英語Pivot suspension on a Two-row One-wheel Walking-behind Rice Transplanter
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2018年09月, Proceedings of the 21th ISTRO International Conference, 395 - 396, 英語No-till transplanting and skidded rotating vanes for effective weed control in paddy fields
[査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2018年06月, 農業食料工学会関西支部報, 124, 31, 日本語二輪トラクタヒッチ部における負荷測定装置の開発
研究論文（学術雑誌）
- 2018年06月, 農業食料工学会関西支部報, 124, 16, 日本語スキッドを用いた水田用株間除草機構の改良
研究論文（学術雑誌）
- 2018年03月, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America, 49 (2), 46 - 53, 英語Current status and potentials for the use of agricultural machines in rice production inMadagascar
[査読有り][招待有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2018年02月, 農業食料工学会関西支部報, 123, 23 - 24, 日本語水田用株間除草機構の改良及びその性能評価
研究論文（学術雑誌）
- 2018年02月, 農業食料工学会関西支部報, 123, 53 - 54, 日本語雑草の抑制を目的とした無代かき移植について
研究論文（学術雑誌）
- 2018年02月, 農業食料工学会関西支部報, 123, 55 - 56, 日本語穀物乾燥機へのイヤホン装着による水分測定の試み
研究論文（学術雑誌）
- 2018年, 農業食料工学会誌, 80 (5), 320 - 321, 英語三十列状の水稲マット苗について
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2017年09月, 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 58, 日本語無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの設置条件による空間粒子測定
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2017年09月, 第76回農業食料工学会年次大会講演要旨, 78, 日本語音響センサによるコンバイン上での穀物含水率測定
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2017年09月, 日本作物学会第244回講演会講演要旨集, 日本語ナミビア季節性湿地帯における畝立て方法がトウジンビエの生育・収量に与える影響
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2017年06月, 農業食料工学会関西支部報, 122, 19, 日本語無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能評価
研究論文（学術雑誌）
- 2017年06月, 農業食料工学会関西支部報, 122, 31, 日本語圃場設置型簡易フィールドサーバーシステムの開発
研究論文（学術雑誌）
- 2017年06月, 農業食料工学会関西支部報, 122, 17, 日本語作物生育管理のための日射量センサの開発
研究論文（学術雑誌）
- 2017年06月, 農業食料工学会関西支部報, 122, 18, 日本語回転羽根のスキッドを利用した株間除草機構の開発
研究論文（学術雑誌）
- 農業食料工学会事務局, 2017年05月, 農業食料工学会誌, 79 (3), 273 - 278, 英語Weeding Efficacy and Power Requirement of Walking-Type Power Weeder under Varying Rotor Slippage in Paddy Field
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2017年04月, 日本雑草学会第56回大会講演要旨集, 108, 日本語回転羽根のスキッドを利用した水田用株間除草機構の改良
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2017年02月, 農業食料工学会関西支部報, (121), 61 - 62, 日本語イヤホンを用いたコンバイン上での穀物含水率測定
研究論文（学術雑誌）
- 2017年02月, 農業食料工学会関西支部報, (121), 45 - 46, 英語Two-row walking type rice planter with one-wheel pivot suspension
研究論文（学術雑誌）
Estimating moisture content of the grain on the combine provides basic information for Precision Agriculture, yet the apparatus is more complicated than those used for grain weight monitoring. The method presented in this paper is very simple and to differentiate the change in the impact sound of the grain in the tank associated with its moisture content. The sensor consisted of a small steel plate to receive the impact of the emitted grain and an earphone was adhered behind the plate to generate the signal. Each time the sensor received the impact, the signal was processed with Fast Fourier Transform (FFT) and the spectra were obtained up to 10 kHz. The grain moisture content of paddy rice and wheat kernel was then estimated from linear multiple regression of the amplitudes at two frequencies. The standard errors were 0.36% for paddy rice (ranging 19.0% - 23.1% w.b.) and 0.77% for wheat kernel (ranging 17.5% - 29.5% w.b.).
American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2017年, 2017 ASABE Annual International Meeting, 英語研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 農業食料工学会事務局, 2017年01月, 農業食料工学会誌, 79 (1), 74 - 79, 英語Engine reaction torque sensing on walking-type power weeder
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2016年05月, 農作業研究, 51 (別1), 41 - 42, 日本語里山における木材搬出のための農用運搬車の利用
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2016年05月, 第75回農業食料工学会年次大会講演要旨, 48, 日本語ナミビア季節湿地における畑作物に適した耕うん方法の検討－二輪トラクタを利用した両側反転和すきの試作－
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2016年05月, Proceedings of ISMAB 2016, 92 - 97, 英語Optimizing the power requirement and the weeding efficacyfor inter-row paddy weeders
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2016年05月, Proceedings of ISMAB 2016, 581 - 585, 英語Estimation of moisture content and weight of grain from the impact sound on the combine
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2015年09月, 農業環境工学関連学会2015年合同大会要旨集, CD - ROM, 日本語衝突音を用いたコンバイン上での穀物含水率推定
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2015年09月, 農業環境工学関連学会2015年合同大会要旨集, CD - ROM, 日本語小型自走水田除草機の開発と性能評価
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2015年09月, 農業環境工学関連学会2015年合同大会要旨集, CD - ROM, 日本語マダガスカルにおける水田用除草機および精米機の普及過程の比較
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2015年09月, 農業環境工学関連学会2015年合同大会要旨集, CD - ROM, 日本語Pitoyo, J., Shoji, K. and Kawamura, T. An alternative measurement method of power acting on walking type power weeder by utilize of anti –torque engine force.
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2015年09月, 農業環境工学関連学会2015年合同大会要旨集, CD - ROM, 日本語Harvesting and Threshing of Rice in Madagascar
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2015年06月, 農業食料工学会関西支部報, 118, 3, 日本語無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能に関する研究
研究論文（学術雑誌）
- 2015年06月, 農業食料工学会関西支部報, 118, 24, 日本語水田における有機資材施用の抑草効果と遮光の関係について
研究論文（学術雑誌）
- 2015年06月, 農業食料工学会関西支部報, 118, 15, 日本語小型自走水田除草機の開発に向けた試作と性能評価
研究論文（学術雑誌）
- 2015年06月, 農業食料工学会関西支部報, 118, 40, 日本語作物生育管理のための日射量センサの開発
研究論文（学術雑誌）
- 2015年04月, 日本雑草学会第54回大会講演要旨集, 120, 日本語小型自走水田除草機の開発に向けた試作と性能評価
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2015年04月, 日本雑草学会第54回大会講演要旨集, 119, 日本語高精度水田用除草機の株間振動機構の改良による中後期除草の可能性
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 2015年02月, 農業食料工学会関西支部報, 117, 28 - 31, 日本語圃場設置型の土壌水分測定装置の開発
研究論文（学術雑誌）
- 2015年02月, 農業食料工学会関西支部報, 117, 32 - 35, 日本語中後期除草を目的とした株間除草機構の提
研究論文（学術雑誌）
- 2014年06月, 農業食料工学会関西支部報, 116, 33, 日本語簡易型フィールドサーバー搭載用日射量測定装置に関する研究
研究論文（学術雑誌）
- 2014年05月, 農作業研究, 49 ((別1)), 7 - 8, 日本語国際協力の場面での農作業研究
研究論文（学術雑誌）
- 2014年05月, Proceedings of the 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 642 - 647, 英語Field performance of parallel yield sensor for measuring individual weights of onion bulb
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2014年03月, 雑草研究, 58 ((別)), 104, 日本語代かき時期の違いが水田雑草コナギの発生動態に及ぼす影響
研究論文（学術雑誌）
- 2014年03月, 熱帯農業研究, 7 ((別1)), 61 - 62, 日本語開発途上国向け水稲収量・収量構成要素調査法 －セミシンクロナイズ法の提案－
研究論文（学術雑誌）
This study was aimed at accurately estimating total weight of harvested grain on a combine by simply attaching a small yield sensor in the grain tank and by processing the output of the sensor. The yield sensor was first installed in a grain tank of a 1.2 m-swath Japanese-style (head-feeding or jidatsu) combine, and the weight was estimated from individual impulses received at each rotation of a grain-releasing device i.e. an auger blade. A non-linear relation was assumed between the weight of grain released and the impulse received, and the parameters of the non-linear model were optimized to minimize the sum of squares between the estimated and actual weight of grain accumulated at each run of the combine. A threshold for the output discriminated between actual release and no release of the grain from the auger blade. The appropriate range of the threshold was 4-6 times the root-mean squared output of the sensor without throughput (F (rms) ) of grain. The aim was to enhance the accuracy of the estimation of grain weight by disregarding signals that did not relate to the accumulation of grain in the tank. Two methods of calculating the impulses were proposed after the discrimination: "successive addition" and "interval addition", and two non-linear models of converting impulses into the weight of grain: "odd function model" and "positive function model". The use of the odd function model with the impulse calculated by the interval addition was the most robust, and root-mean squared relative errors of calibration and validation were both stable and around 2.5 % at a threshold of 5F (rms) . In the confirmatory experiment with a larger 1.8 m-swath Japanese-style grain combine equipped with the same sensor, the odd function model with the interval addition achieved root-mean squared relative error of 3.6 % at calibration and 4.4 % at validation at a threshold of 5F (rms) .
SPRINGER, 2014年02月, PRECISION AGRICULTURE, 15 (1), 31 - 43, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2014年02月, 農業食料工学会関西支部報, 115, 45 - 46, 日本語高速振動式株間除草機構の開発
研究論文（学術雑誌）
- 2014年02月, 農業食料工学会関西支部報, 115, 29 - 32, 日本語簡易型フィールドサーバ搭載用センサーの開発
研究論文（学術雑誌）
- 2014年02月, 農業食料工学会関西支部報, 115, 33 - 34, 日本語エアジェットを用いた株間除草機構の圃場実験及び評価について
研究論文（学術雑誌）
- 日本農作業学会, 2014年, 農作業研究, 49 (3), 113 - 114, 日本語
- 2014年01月, Precision Agriculture, 15 (1), 31 - 43, 英語Improving the accuracy of estimating grain weight by discriminating each grain impact on the yield sensor
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
Differences in local topography (micro-elevation) within a paddy field that constitute a source of variability in agronomical indicators have not been considered thoroughly as a block factor in weed studies. This study investigated and evaluated the performance of weeding machines (weeders) in two herbicide-free paddy fields that contained micro-elevations. The plant density of Monochoria vaginalis, a typical and harmful paddy weed unless controlled with herbicides, was used as the indicator of the efficacy of the weeders. Among the three weeders that were tested, one suppressed M.vaginalis dramatically at low elevations and the others were less sensitive to micro-elevation. For comparison across the fields, micro-elevations at weed sampling locations were converted to the initial depth of water by using the records of hydrographs that had been set in each field. The relationship between the initial depth of water and the plant density of M.vaginalis was very clear with the use of the elevation-sensitive weeder. Moreover, this relationship was valid, even with the less-sensitive weeders. The finding that the greater the depth of water, the less the plant density was significant, even for M.vaginalis, a difficult aquatic paddy weed that was controlled with any of the weeders tested. Thus, micro-elevation within a paddy field needs to be treated as a crucial block factor in weed-sampling studies. A coarse survey of the level of a field and the installation of a hydrograph are recommended for a clear analysis of the background of weed control practices.
WILEY-BLACKWELL, 2013年06月, Weed Biology and Management, 13 (2), 45 - 52, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 農業機械学会関西支部, 2013年06月, 農業機械学会関西支部報, (114), 50, 日本語自律走行車両を用いた精密防除に関する研究
研究論文（学術雑誌）
- 農業機械学会関西支部, 2013年06月, 農業機械学会関西支部報, (114), 25, 日本語簡易フィールドサーバー用センサの性能について
研究論文（学術雑誌）
- 農業機械学会関西支部, 2013年02月, 農業機械学会関西支部報, (113), 18 - 21, 日本語無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能に関する研究
研究論文（学術雑誌）
- 2013年, 農業機械学会関西支部報, 113, 24 - 27, 日本語無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能に関する研究
研究論文（学術雑誌）
- 2013年, 農業機械学会関西支部報, 113, 30 - 31, 日本語汎用コンバイン用簡易収量センサの開発
研究論文（学術雑誌）
- 2013年, 農業機械学会関西支部報, 114, 37, 日本語糖化効率向上に向けた竹の微破砕と所要エネルギについて
研究論文（学術雑誌）
- 2013年, 雑草研究, 58 ((別)), 129, 日本語田面水濁度の連続測定装置の開発
研究論文（学術雑誌）
- 2013年, 雑草研究, 58 ((別)), 124, 日本語水田用小型抑草機械「アイガモロボット」の抑草効果とその機構
研究論文（学術雑誌）
- 2013年, 農業機械学会関西支部報, 113, 18 - 21, 日本語水田用除草機の抑草効果向上に向けた基礎研究
研究論文（学術雑誌）
- 2013年, 農業機械学会関西支部報, 114, 33, 日本語水田の濁度測定と除草効果
研究論文（学術雑誌）
- 2013年, 雑草研究, 58 ((別)), 127, 日本語乗用水田除草機による表層土の移動調査
研究論文（学術雑誌）
- 2013年, 農業機械学会関西支部報, 114, 26, 日本語乗用型水田除草機の除草性能に関する研究
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2013年, 農作業研究, 48 (別), 75 - 76, 日本語稲木干し（はさがけ）が水稲品質に与える影響について
研究論文（学術雑誌）
- 2013年, 農業機械学会関西支部報, 113, 32 - 33, 日本語タマネギの個別重量を測定する並列型収量センサの改良
研究論文（学術雑誌）
- Microphone sensor for grain yield monitoring
A microphone sensor was developed as an alternative to a load cell for detecting flow rate of grain for economical installation, and its performance was evaluated on a 0.9 m wide Japanese-style (jidatsu) rice combine. The sensor consisted of a 60x40x3 mm steel plate and a ceramic earphone glued behind it to receive impacts of a portion of grain conveyed into the grain tank. In the field experiment, the combine harvested 1,570 kg of rice grain over seven runs, and the root-mean squared relative error of calibration was 3.5%.
WAGENINGEN ACAD PUBL, 2013年, PRECISION AGRICULTURE '13, 57 - 62, 英語[査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2013年, Preprints of the 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, 英語Development of simplified grain-yield sensors for general-purpose combine harvesters
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2013年, Preprints of the 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, 英語Development and improvement of parallel yield sensors for measuring individual weights of onion bulbs
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2013年, Proceedings of the 24th Asian-Pacific Weed Science Society Conference, 622 - 623, 英語Control of Monochria vaginalis, an annual paddy weed: Effect of timing of paddling on its emergence pattern and evaluation of an autonomous weeding machine “Aigamo-robot”
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2012年, 農業機械学会関西支部報, 112, 43, 日本語木質系バイオエタノール生産の効率化をめざした微破砕機の研究
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2012年, 農業機械学会関西支部報, 112, 21, 日本語水田除草機の抑草効果向上に向けた基礎研究
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2012年, 農業機械学会関西支部報, 111, 61 - 64, 日本語三段式籾摺機に関する研究
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2012年, 農業機械学会関西支部報, 112, 32, 日本語タマネギの個別重量を測定する並列型収量センサの開発
研究論文（その他学術会議資料等）
A model fluidics (54 mm × 28 mm) was studied for its applicability as a steering unit to a sprinkler boat. A water jet was deflected at an inlet pressure of more than 2.0 kPa, where the velocity of the water jet is was more than 2.2 m/s. The bow thrust of the fluidics when attached onto the model boat (36 cm × 16 cm) was 0.02 to 0.12 N and quadratic to the increasing velocity of the water jet ranging between 2.2 to 5.4 m/s. Investigation of boat turning revealed that the turning trajectory transcribed a steady turning circle with a turning radius of 0.6 to 1.1 m at a peripheral velocity ranging between 0.15 and 0.28 m/s.
Elsevier B.V., 2012年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 5 (4), 121 - 125, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2012年, Proceedings of the CIGR2012, CD-ROM(6頁), 英語An add-on mini- yield sensor on grain combines accurately and stably estimates total grain weight under varying throughput of the crop.
研究論文（国際会議プロシーディングス）
A model fluidics (54 mm × 28 mm) was studied for its applicability as a steering unit to a sprinkler boat. A water jet was deflected at an inlet pressure of more than 2.0 kPa, where the velocity of the water jet is was more than 2.2 m/s. The bow thrust of the fluidics when attached onto the model boat (36 cm × 16 cm) was 0.02 to 0.12 N and quadratic to the increasing velocity of the water jet ranging between 2.2 to 5.4 m/s. Investigation of boat turning revealed that the turning trajectory transcribed a steady turning circle with a turning radius of 0.6 to 1.1 m at a peripheral velocity ranging between 0.15 and 0.28 m/s.
Elsevier B.V., 2012年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 5 (4), 121 - 125, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2011年03月01日, 農業機械學會誌, 73 (2), 103 - 106, 日本語
- 2011年, 農業機械学会関西支部報, 110, 29, 日本語農薬散布車両の制御. 農業機械学会関西支部報
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2011年, 農業機械学会関西支部報, 110, 24, 日本語太陽光発電に関する研究. 農業機械学会関西支部報
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2011年, 農業機械学会関西支部報, 110, 19, 日本語ロータリアトマイザの散布性能. 農業機械学会関西支部報
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2011年, 農業機械学会関西支部報, 110, 25, 日本語バイオエタノール生産前処理工程における竹の微破砕に関する研究. 農業機械学会関西支部報
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2011年, ASABE Paper, 1111160, 英語Optimizing energy requirement for fine-crushing wood-cellulosic material and its glucose yield for bioethanol production.
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2011年, Proceedings of the 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), CD-ROM(5頁), 英語In-situ non-linear calibration of grain-yield sensor - increasing the accuracy of the sensor by mounting magnetic Pickup -
研究論文（国際会議プロシーディングス）
To enhance the accuracy of an impact-based yield sensor installed inside the grain tank of a combine, we measured the individual impacts of intermittent grain flow accelerated by an auger blade. Non-linear calibration was modeled to relate each impulse received by the sensor to the weight of grain released at a single rotation of the auger blade, taking into account the rotational speed of the auger. The parameters were optimized through pairs of signal recording and grain weight at harvest in situ. The relative error of calibration was less than 2%. The proposed instrumentation and signal processing showed robustness to the flow rate of grain, and the maximum relative error of validation was 3.5%.
Elsevier B.V., 2011年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 4 (1), 1 - 6, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2011年, ASABE Paper, 1111398, 英語Historical development of spot plow and possibilities for contemporary applications.
研究論文（国際会議プロシーディングス）
A prototype of a fine-crusher (grinder) of wood-cellulosic materials has been constructed with flail-knives and a rotary sieve rotating independently of each other. Pieces of bamboo in batches were fed into the fine-crusher, the crushed material was then treated with pressurized hot water (sub-critical water) to modify its structure and then hydrolyzed into glucose. With an increase in the diameter of the pores of the rotary sieve, the specific energy requirement for fine-crushing decreased remarkably from 500 to 250 kJ/kg, while the estimated glucose yield at 200°C decreased negligibly from 38% to 35%. The best rotational speed of the rotor and the diameter of the sieve pores were 1500 rpm and 4 mm, respectively.
Elsevier B.V., 2011年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 4 (3), 62 - 65, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2011年, Proceedings of CIGR 2011, CD-ROM, 英語Fine-crushing of bamboo for its hydrolysis for bioethanol production - Effect of pore diameter of rotary sieve on glucose yield and specific energy requirement -.
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2011年, Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture, CD-ROM, 英語An attachable mini- yield sensor for grain combines achieving less than 3% of error.
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2011年, ASABE Paper, 1111161, 英語A mini grain-yield sensor and in-situ non-linear calibration - Impact-by-impact sensing to compensate for its own drift and to preserve non-linearity for enhanced accuracy -.
研究論文（国際会議プロシーディングス）
Small boat with no screw or rudder has been used for showering the canopies of orchards in Thailand. During the showering operation, the boat moves forward by a reaction force of two flat nozzles used for showering. This study discusses the drag coefficient of the boat and the feasibility of using fluidics as a driving and steering unit of the boat in place of conventional flat nozzles. A one-fifth scale model of the boat and a fluidics were built to determine its drag coefficient, the thrust imparted by the fluidics and boat traveling speed. The drag coefficient of the model was found to be inversely proportional to the Froude number and effective in predicting the traveling speed of a boat.
Elsevier B.V., 2010年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 3 (1), 7 - 13, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2010年, 農業機械学会関西支部報, 108, 32, 日本語土壌の誘電特性に関する研究－平行板センサを用いた場合－
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2010年, 農業機械学会関西支部報, 108, 33, 日本語土壌の誘電特性に関する研究－同軸円筒型センサを用いた場合－
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2010年, 農業機械学会関西支部報, 108, 40, 日本語水田内の高低差と水稲のタンパク質およびその組成の関係について
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2010年, 農業機械学会関西支部報, 108, 45, 日本語三軸ロードセルを用いた個別重量センサの試作
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2010年, 農業機械学会関西支部報, 108, 54, 日本語稲わらの熱水処理と糖化特性
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2010年, 農業機械学会関西支部報, 108, 41, 日本語ロータリアトマイザの試作と噴霧特性
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2010年, 農業機械学会関西支部報, 108, 44, 日本語タマネギ拾い上げ機上における個別重量センサの設計
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2010年, Proceedings of the 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), CD-ROM(5頁), 英語Fine-crushing of wood-cellulosic material adjusted for its hydrolysis for bioethanol production
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2010年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 3(1), 7-12, 英語Development of fluidics for driving and steering unit of orchard sprinkler boat – Switching characteristics of fluidics and bow thrust –
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2010年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 3 (1), 7 - 12, 英語Development of fluidics for driving and steering unit of orchard sprinkler boat - Switching characteristics of fluidics and bow thrust -
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2009年, 農業機械学会関西支部報, 106, 28, 日本語微破砕化エネルギを考慮した竹の前処理工程の評価
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2009年, 農業機械学会関西支部報, 106, 34, 日本語土壌の誘電率測定に関する研究－共振法による測定‐
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2009年, 農業機械学会関西支部報, 106, 27, 日本語竹の微破砕と亜臨界水処理による糖化特性について
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2009年, 農業機械学会関西支部報, 106, 7, 日本語高速その場反転プラウの性能評価
研究論文（その他学術会議資料等）
- 2009年, 農業機械学会関西支部報, 106, 5, 日本語セクタースキャン法による精密防除に関する研究
研究論文（その他学術会議資料等）
In-situ calibration of a mini-yield sensor (mounted on a five-row grain combine) with a non-linear relation to the flow rate was examined. Instead of measuring or controlling the flow rate of grain for calibration purposes, 10 or 12 pairs of grain weights and signal recordings were collected directly in the fields three such data sets (weights and signals) were obtained. Two parameters of the relation were optimized so as to minimize the standard error. The relative error of validation was 3% to 5% with data sets of a wide range of flow rates, whereas it was up to nearly 10% with a data set of low flow rates. The optimized parameters varied with each data set, but those yielding low errors were common in the response surface of error, regardless of the data sets.
Elsevier B.V., 2009年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2 (3), 78 - 82, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2009年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2 (3), 78 - 82, 英語In-situ non-linear calibration of grain-yield sensor - Optimization of parameters for flow rate of grain vs. force on the sensor -
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2009年, Thammasat International Journal of Science and Technology (TIJSAT), 2009-022, 英語Drag coefficient of orchard sprinkler boat and its application
[査読有り]
研究論文（大学，研究機関等紀要）
- 2009年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2(2), 44-48, 英語A mini- grain yield sensor compensating for the drift of its own output
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
A very small (0.021kg) grain yield sensor ,comprising an octagonal ring load cell and an impact plate was developed for easily mounting onto grain combines used in East Asian countries. During the interval when the sensor is receiving no impact from the grain ,the signals are averaged to determine the instantaneous zero point thus the sensor compensates for its own long-term drift.The sensor was mounted on a two row jidatsu combine, and the weight of grain in the grain tank was estimated in the field experiment. The relative error in the validation with out compensation was 19%,where as that with the compensation decreased to1.5%.The recommendable range of the threshold for detecting the impact was 0.5 to 4 times the root-mean squared average of the output with out through put of grain.
Elsevier B.V., 2009年, Engineering in Agriculture, Environment and Food, 2 (2), 44 - 48, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
In the production of ethanol from woody materials through enzymatic saccharification, the prerequisite is the removal of lignin for converting cellulose into monosaccharide. Producing fine-crushed material by a fine-crusher, quantitatively evaluating its shape or surface texture by an image analysis, and subjecting it to subcritical water treatment constitute a new preprocessing technology for the removal of lignin. The image analysis revealed that fine-crushing for exposing the wood fibre results in a high removal of lignin. The exposure of wood fibre increased with increasing moisture content of material. The most favourable fine-crushed material for subcritical water treatment was produced by the use of a small pore size of punching sieve and a high moisture content of material. (C) 2008 IAgrE. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.
ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE, 2008年12月, BIOSYSTEMS ENGINEERING, 101 (4), 436 - 444, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
Site-specific measurement of the weight of individual tubers, bulbs, and fruits on the harvester may enhance their market value and represent a significant advance for precision agriculture. An impact-based yield sensor was developed, consisting of two load cells, an acrylic plate and a polyurethane cushion, to determine the weight of individual onion bulbs through the impulse received by the sensor. A simple proportional relation was used to calibrate the sensitivity of the sensor, the precision of which was evaluated by standard and relative errors at calibration and validation. The experimental variables investigated under static conditions were the arrangement of the bulbs on the conveyor, the thickness of the cushion on the plate, and the clearance between the output end of the conveyor and the impact plate. The arrangement of the bulbs affected neither the precision nor the sensitivity of the sensor. With or without a 10 mm thick cushion on the plate, the precision decreased at the higher clearance. Practical precision was obtained (a relative error at validation of less than 2.0%) with a 30 mm thick cushion regardless of the clearance. (c) 2008 IAgrE. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.
ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE, 2008年08月, BIOSYSTEMS ENGINEERING, 100 (4), 511 - 515, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2008年, 農業機械学会誌, 70, 289 - 290, 日本語
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2008年, 農業機械学会誌, 70, 97 - 98, 日本語
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2008年, 農業機械学会誌, 70, 51 - 52, 英語
- 2008年, 農業機械学会誌, 70(5), 83-91, 日本語RTK-GPSを用いた圃場の高低差マップの精度評価
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2007年06月, 農作業研究, 42(2), 105-110, 日本語水稲栽培試験における収量計測コンバインを利用した収量比較法
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2007年01月, Weed Biology and Management, in press, 英語Development of spot plow providing complete inversion for effective weed control
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 農業機械学会, 2006年11月, 農業機械学会誌, 68 (6), 91 - 100, 頁数10, 英語Preprocessing Technology for Ethanol Production from Wood-Cellulosic Materials (Part 1)
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2006年08月, Proceedings of the 17th International Soil and Tillage Research Conference, CD-ROM (6pages), 英語Triangle strip plough in precise guidance of controlled traffic farming system combines the advantages of mouldboard ploughing and conservation tillage
研究論文（学術雑誌）
- 2006年, Proceedings of 2nd Intern. Symp. Mechinery and Mechatromics for Agric.and Bio-systems Engineering., PS3 in CD-ROM, 英語Pre-processing Technology for Cellulose Waste Ethanolization -Diffinition of Design Parameter and Driving Conditions.
研究論文（学術雑誌）
- 2005年07月, Proceedings of the First Asian Conference on Precision Agriculture, 14-19, 英語Micro-elevation and yield response in paddy fields
研究論文（学術雑誌）
- 2005年, Precision Agriculture, 6, 1-14, 英語Valiability of micro-elevation, yield, and protein content within a transplanted paddy field.
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2004年, 農業機械学会誌, 66, 169 - 170, 日本語
- 2004年, Proceeding of the 6th Workshop of European Weed Research Society -Physical and Cultural Weed Control-, CD-ROM(11page), 英語Spot ploughing and population dynamics of weeds.
研究論文（学術雑誌）
The draught and the side force exerted on each working component of the model spot plough are discussed. The 150 mm wide model was composed of, principally, the share, main mouldboard, tilted disc coulter, and sub-mouldboard arranged in sequence. The vertical beams supporting each component were equipped with strain gauges and calibrated as force transducers. Soil bin experiments were conducted in wet plastic, dry compact, and dry loose soils at speeds of 0.2-1.3 m s(-1) and at working depths of 50-70 mm. The force exerted on the share was the largest in the dry compact soil and significantly increased with speed. The effect of speed on the force on the main mouldboard and tilted disc coulter was mostly insignificant, suggesting the adaptability of the spot plough to high-speed applications. The side force was mostly compensated for between the main mouldboard and tilted disc coulter in wet plastic and dry compact soils, but the redesign of the share or relocation of the tilted disc coulter was suggested for completely balancing the side forces. The force on the sub-mouldboard was negligible as to imply its exclusion from the design. (C) 2003 Silsoe Research Institute. All rights reserved Published by Elsevier Ltd.
ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE, 2004年01月, BIOSYSTEMS ENGINEERING, 87 (1), 39 - 45, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2004年, 農業機械学会誌, 66(3),84-90, 英語Basic studies on frail-type rotary cultivator for swampy land preparation -root-matted soil behavior under impact chear cutting -
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2004年, 農業機械学会誌, 66-3, 84-90, 英語Basic Studies on Flail-type Rotary Cultivator for Swanpy Land Preparation(Part2)
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2004年, 農業機械学会誌, 66(3),84-90, 英語Basic studies on flail-type rotary cultivator for swampy land preparation (Part 2) -root-matted soil ehavior under impact chear cutting -
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- The dielectric characteristics of agricultural land for on-site and real time measurement
Generally, the electrochemical characteristic of the agricultural land or soil is investigated by the electric conductivity (EC). But, EC method is not suitable for real time measurement because of the procedure for preparation and the contact resistance of sensors. In this study, the impedance method is applied to measure the dielectric characteristics of agricultural land for the real time, on-site analysis of soil and its ingredients in the future. Four soil models consisting of clay, sand, organic matter, and their mixture were analysed by LCR meter. The experimental terms were the equivalent resistance and capacitance of model with sweeping the frequency of exciter. The range of frequency was from 100Hz to 2MHz. Each soil model has one or two peaks in the range of frequency, and the higher frequency was available for accuracy.
SOC INSTRUMENT CONTROL ENGINEERS JAPAN, 2004年, SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 1489 - 1492, 英語[査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2003年, 農業機械学会誌, 65, 165 - 166, 日本語
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2003年, 農業機械学会誌, 65, 237 - 238, 日本語
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2003年, 農業機械学会誌, 65, 219 - 220, 日本語
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2003年, 農業機械学会誌, 65, 43 - 44, 日本語
- 2003年, 農業機械学会関西支部報, 94,pp.35-36, 日本語微破砕木質の形状と亜臨界水処理との関係について
研究論文（学術雑誌）
- 2003年, 農業機械学会関西支部報, 94,pp.49-50, 日本語電気式自立走行作業車両に関する研究
研究論文（学術雑誌）
- 2003年, 農作業研究, 38(2), 73-78, 日本語水田内の高低差が収量および品質の変動に与える影響
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2003年, 農作業研究, 38巻2 号73-78, 日本語水田の高低差が収量および品質の変動に与える影響
研究論文（学術雑誌）
- 2003年, 農業機械学会関西支部報, 93,pp.90-93, 日本語振動およびドリフト補償型収量センサによる収量マッピング－収量変動と水田面の高低差の関係について－
研究論文（学術雑誌）
- 2003年, 農業機械学会関西支部報, 94,pp.51-52, 日本語アクティブソナー式車両位置の推測に関する研究
研究論文（学術雑誌）
- 2003年, Proceedings of the 16th International Soil andTillage Research Conference Brisbane, pp.1127-1131, 英語Growth and yield of rice affected by micro-elevation of the Field
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2003年, Biosystems Engineering, 未記入, 英語Forces on model 'spot plough'
研究論文（学術雑誌）
- 2003年, Proceedings of the 16th International Soil and Tillage Research Conference, pp.1120-1126, 英語Field performance of 'spot plough'
研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 2003年, 農業機械学会誌, 65(5)pp.76-83, 英語Basic studies on frail-type rotary cultivator for swampy land preparation ? grass cutting characteristics and energy requirement -
研究論文（学術雑誌）
- 2002年, 農業機械学会誌, 64(5), 116-122, 日本語水稲の脱粒力の測定
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2002年, Agricultural Engineering Journal, 11(4), 207-217, 英語Performance evaluation of a frail-type rotary cultivator for cutting grass in swampland
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- 2002年, 農業機械学会誌, 64(5), 108-115, 英語Impact-based grain yield sensor with compensation for vibration and drift
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- Design of a model 'spot plough' for inversion of the soil slice within the furrow
A model spot plough to invert the soil slice within its own furrow was designed and tested in a soil bin, with a view to overcoming the disadvantages of conventional tillage systems with mouldboard ploughs. The model was especially designed to avoid soil clogging, whilst the basic structure was not altered from that surveyed from previous research. Followed by the share and main mouldboard at the beginning of the inversion, a tilted disc coulter (TDC) was located on the other side of the main mouldboard to assist the spot inversion and to reduce relative motion to the soil. Towards the end, the tilted disc coulter was replaced by a sub-mouldboard. Optimum width-to-depth ratio and width of the mouldboards were also considered. The mouldboards were expressed as helicoidal surfaces, and were fabricated from a plate of polyvinyl chloride. A series of experiments showed that the model spot plough performed well in wet-plastic soil, acceptably in dry-powdery soil at higher speed, and somewhat less steadily in dry-solid soil conditions. In any soil condition, the function of the rotating tilted disc coulter was found to be essential for stable operation. (C) 2001 Silsoe Research Institute.
ACADEMIC PRESS LTD, 2001年07月, JOURNAL OF AGRICULTURAL ENGINEERING RESEARCH, 79 (3), 283 - 297, 英語[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 2000年, 農業機械学会誌, 62, 147 - 148, 日本語
- 2000年, 農業機械学会誌, 62(2), 167-174, 日本語移植田と散播田における水稲の収量マップの作成
[査読有り]
研究論文（学術雑誌）
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 1998年07月01日, 農業機械學會誌, 60 (4), 73 - 74, 日本語
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 1998年, 農業機械学会誌, 60, 95 - 96, 日本語
その場反転プラウ,すなわち土のれき条が横に寄らないプラウを設計し,その作業状態を評価した。試作したプラウは,左右対称の発土板をもつ二条を一単位とし,12インチプラウを基準にして1/2の大きさを持つ模型であり,これを種々の条件下で土槽実験に供した。その結果,塑性状態に近い土壌条件ではれき条が形成されたが完全に反転できず,破砕しやすい土壌条件ではれき条は形成されずに破砕され,中央に畝ができた。
神戸大学, 1996年01月30日, 神戸大学農学部研究報告, 22 (1), 57 - 61, 英語- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 1995年, 農業機械学会誌, 57, 197 - 198, 日本語
- The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 1995年, 農業機械学会誌, 57, 211 - 212, 日本語
MISC
- 2016年04月, 農業, (1611), 33 - 40, 日本語今後の稲作経営の安定化に向けた除草機や除草剤の考え方
[招待有り]
記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
- 2004年, 農業機械学会関西支部報, 96 31-32, 日本語田面の高低差が水稲の生育・収量・食味に与える影響について
その他
- 2004年, 農業機械学会関西支部報, 96,pp.29-30, 日本語生産水田における疎植栽培が収量・生育・品質に与える影響
その他
- 2004年, 農業機械学会関西支部報, 96 103-104, 日本語セルロース系廃棄物のエタノール化のための前処理技術の開発－微破砕木質リグニン分離について－
その他
- 2004年, 農業機械学会関西支部報, 96,pp.105-106, 日本語セルロース系廃棄物のエタノール化のための前処理技術の開発－微破砕木質の形状について－
その他
- 2003年04月01日, 農業機械学会年次大会講演要旨, 62nd, 219 - 220, 日本語
- 2001年04月01日, 農業機械学会年次大会講演要旨, 60, 399 - 400, 日本語水田の高低差が水稲の生育環境および収量のばらつきに与える影響について
- 2001年04月01日, 農業機械学会年次大会講演要旨, 60, 53 - 54, 日本語自脱コンバインの選別性能の測定(第2報)
- 1995年01月05日, エネルギー・資源, 16 (1), 59 - 60, 日本語政策決定ゲームに参加して -特に環境・資源問題を中心として-
書籍等出版物
- 分担執筆, 10.2.8節，4.1.1節，4.1.2節, コロナ社, 2020年03月農業食料工学ハンドブック
- その他, 朝倉書店, 2019年01月, 日本語, ISBN: 9784254410396ポストハーペスト工学事典
事典・辞書
- その他, 誠文堂新光社, 2016年10月, 日本語, ISBN: 9784416916421エシカルな農業
学術書
- 共著, 昭和堂出版, 2011年03月, 日本語農村で学ぶはじめの一歩
学術書
- 共著, 文永堂出版, 2006年10月, 日本語農業機械学第３版
教科書・概説・概論
講演・口頭発表等
- 第 79 回農業食料工学会年次大会, 2021年09月15日, 日本語回転羽根のスキッド制御による株間除草機構を搭載した水田用歩行型除草機の試作と性能評価
口頭発表（一般）
- 第 79 回農業食料工学会年次大会, 2021年09月15日, 日本語歩行型1輪2条植田植機の乗用化に関する研究 -操舵性の検討-
口頭発表（一般）
- 第 79 回農業食料工学会年次大会, 2021年09月14日, 日本語水田用株間除草機構の模擬実験方法について
口頭発表（一般）
- 第 79 回農業食料工学会年次大会, 2021年09月14日, 日本語二輪トラクタのヒッチ部における負荷測定装置の開発
口頭発表（一般）
- 5th CIGR International Conference 2021, 2021年05月, 英語Soil compaction characteristics prediction models for soil preparation in soil bin experiments
口頭発表（一般）
- 日本農作業学会第56回講演会, 2021年03月23日, 日本語歩行型1輪2条田植機の乗用化への改良および走行・植付性能評価
口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会第145回例会, 2021年03月02日, 日本語水稲育苗箱における精密条播の性能評価
口頭発表（一般）
- 関西農業食料工学会第145回例会, 2021年03月02日, 日本語歩行型二輪田植機における直進及び旋回動作の自動化
口頭発表（一般）
- 日本有機農業学会第21回大会, 2020年12月05日, 日本語不耕起に対応した管理起用小型播種機を用いたダイズ播種の検討 第２報
口頭発表（一般）
- 日本農学会2020年度シンポジウム, 2020年10月03日, 日本語水を味方につける農作業 : 気候変動を乗り越え安定生産に向けて
[招待有り]
口頭発表（招待・特別）
- 関西農業食料工学会第144回例会, 2020年09月25日, 日本語回転羽根の制御による水田株間除草機構の製作と性能評価
口頭発表（一般）
- 日本有機農業学会第20回大会, 2019年12月21日, 日本語不耕起に対応した管理機用小型播種機を用いたダイズ播種の検討
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会 関西支部第141回例会, 2019年03月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 神戸, 国内会議金属熊手を用いた畑作における選択的除草作業の評価
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会 関西支部第141回例会, 2019年03月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 神戸, 国内会議回転羽根のスキッド制御による水田株間除草の性能評価
口頭発表（一般）
- 日本農作業学会2019（平成31）年度 春季大会, 2019年03月, 日本語, 日本農作業学会, 府中, 国内会議スキッド可変の回転羽根による株間除草機構を用いた水田での除草実験
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会 関西支部第140回例会, 2018年10月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 松江, 国内会議無代かき移植にむけた田植機の改造と性能評価
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会 関西支部第140回例会, 2018年10月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 松江, 国内会議除草強度可変の株間除草機構を搭載した水田用除草機による中後期除草について
口頭発表（一般）
- 農業工学関連5学会2018年合同大会, 2018年09月, 英語, 農業工学関連5学会, 松山, 国内会議Pivot suspension on a Two-row One-wheel Walking-behind Rice Transplanter
口頭発表（一般）
- The 21th ISTRO International Conference, 2018年09月, 英語, International Soil and Tillage Research Organisation, Paris, 国際会議No-till transplanting and skidded rotating vanes for effective weed control in paddy fields
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第139回例会, 2018年03月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 京都, 国内会議二輪トラクタヒッチ部における負荷測定装置の開発
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第139回例会, 2018年03月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 京都, 国内会議スキッドを用いた水田用株間除草機構の改良
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第138回例会, 2017年11月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 金沢, 国内会議水田用株間除草機構の改良及びその性能評価
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第138回例会, 2017年11月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 金沢, 国内会議雑草の抑制を目的とした無代かき移植について
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第138回例会, 2017年11月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 金沢, 国内会議穀物乾燥機へのイヤホン装着による水分測定の試み
口頭発表（一般）
- 第76回農業食料工学会年次大会, 2017年09月, 日本語, 農業食料工学会, 東京, 国内会議無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの設置条件による空間粒子測定
口頭発表（一般）
- 第76回農業食料工学会年次大会, 2017年09月, 日本語, 農業食料工学会, 東京, 国内会議音響センサによるコンバイン上での穀物含水率測定
口頭発表（一般）
- 日本作物学会第244回講演会, 2017年09月, 日本語, 日本作物学会, 岐阜, 国内会議ナミビア季節性湿地帯における畝立て方法がトウジンビエの生育・収量に与える影響
口頭発表（一般）
- 2017 ASABE Annual International Meeting, 2017年07月, 英語, American Society of Agricultural and Biological Engineers, Spokane, USA, 国際会議Estimating moisture content of paddy rice and wheat kernel on the combine using acoustic spectrum
口頭発表（一般）
- 日本雑草学会第56回大会, 2017年04月, 日本語, 日本雑草学会, 宮崎, 国内会議回転羽根のスキッドを利用した水田用株間除草機構の改良
ポスター発表
- 農業食料工学会関西支部第137回例会, 2017年03月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 堺市, 国内会議無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能評価
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第137回例会, 2017年03月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 堺市, 国内会議圃場設置型簡易フィールドサーバーシステムの開発
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第137回例会, 2017年03月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 堺市, 国内会議作物生育管理のための日射量センサの開発
口頭発表（一般）
- 日本農作業学会第52回講演会, 2017年03月, 日本語, 日本農作業学会, さいたま市, 国内会議ナミビア季節湿地帯における畝立ての方法がササゲの生育・収量に与える影響
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第137回例会, 2017年03月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 堺市, 国内会議スキッドを利用した株間除草機構の開発
口頭発表（一般）
- 雑草防除セミナー, 2016年10月, 日本語, 北海道の雑草防除を考える会（日本雑草学会北海道支部会）, 札幌市, 国内会議抵抗性雑草等の防除をターゲットとした水田除草機開発の現状
[招待有り]
口頭発表（招待・特別）
- 農業食料工学会関西支部第136回例会, 2016年09月, 日本語, 農業食料工学会関西支部, 福山市, 国内会議イヤホンを用いたコンバイン上での穀物含水率測定
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第136回例会, 2016年09月, 英語, 農業食料工学会関西支部, 福山市, 国内会議Two-row walking type rice planter with one-wheel pivot suspension
口頭発表（一般）
- 第75回農業食料工学会年次大会, 2016年05月, 日本語, 農業食料工学会, 京都市, 国内会議ナミビア季節湿地における畑作物に適した耕うん方法の検討－二輪トラクタを利用した両側反転和すきの試作－
口頭発表（一般）
- ISMAB2016, 2016年05月, 英語, Asian Agricultural and Biological Engineering Association, 新潟市, 国際会議Optimizing the power requirementT and the weeding efficacyfor inter-row paddy weeders
口頭発表（一般）
- ISMAB2016, 2016年05月, 英語, Asian Agricultural and Biological Engineering Association, 新潟市, 国際会議Estimation of moisture content and weight of grain from the impact sound on the combine
口頭発表（一般）
- 日本農作業学会第51回講演会, 2016年03月, 日本語, 日本農作業学会, 仙台市, 国内会議里山における木材搬出のための農用運搬車の利用
口頭発表（一般）
- 水稲の有機栽培に利用可能な技術・機械の開発と現場での実践, 2016年02月, 日本語, 農業・食品産業技術総合研究機構, さいたま市, 国内会議有機栽培に利用可能な新たな機械等の開発と今後の技術展望
口頭発表（基調）
- 農業環境工学関連学会2015年合同大会, 2015年09月, 日本語, 岩手, 国内会議衝突音を用いたコンバイン上での穀物含水率推定
口頭発表（一般）
- 農業環境工学関連学会2015年合同大会, 2015年09月, 日本語, 岩手, 国内会議小型自走水田除草機の開発と性能評価
口頭発表（一般）
- 農業環境工学関連学会2015年合同大会, 2015年09月, 日本語, 岩手, 国内会議マダガスカルにおける水田用除草機および精米機の普及過程の比較
口頭発表（一般）
- 農業環境工学関連学会2015年合同大会, 2015年09月, 日本語, 岩手, 国内会議Pitoyo, J., Shoji, K. and Kawamura, T. An alternative measurement method of power acting on walking type power weeder by utilize of anti –torque engine force.
口頭発表（一般）
- 農業環境工学関連学会2015年合同大会, 2015年09月, 日本語, 岩手, 国内会議Harvesting and Threshing of Rice in Madagascar
口頭発表（一般）
- 日本雑草学会第54回大会, 2015年04月, 日本語, 秋田, 国内会議小型水田用除草機の開発に向けた試作と評価
ポスター発表
- 日本雑草学会第54回大会, 2015年04月, 日本語, 秋田, 国内会議高精度水田幼女早期の株間振動機構の改良による中後期除草の可能性
ポスター発表
- 農業食料工学会関西支部第133回例会, 2015年03月, 日本語, 京都, 国内会議無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能に関する研究
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第133回例会, 2015年03月, 日本語, 京都, 国内会議水田における有機質資材施用の抑草効果と遮光の関係について
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第133回例会, 2015年03月, 日本語, 京都, 国内会議小型自走水田除草機の開発に向けた試作と性能評価
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第133回例会, 2015年03月, 日本語, 京都, 国内会議作物生育管理のための日射量センサの開発
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第132回例会, 2014年09月, 日本語, 岐阜, 国内会議圃場設置型の土壌水分測定装置の開発
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第132回例会, 2014年09月, 日本語, 岐阜, 国内会議中後期除草を目的とした株間除草機構の提
口頭発表（一般）
- 第50回農業食料工学会関東支部年次大会, 2014年08月, 日本語, 静岡, 国内会議コンバイン用簡易収量センサの開発
口頭発表（一般）
- 日本農作業学会第49回講演会, 2014年05月, 日本語, 神戸, 国内会議国際協力の場面での農作業研究
口頭発表（基調）
- The 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2014年05月, 英語, Yilan, Taiwan, 国際会議Field performance of parallel yield sensor for measuring individual weights of onion bulb
口頭発表（一般）
- 日本雑草学会第53回講演会, 2014年03月, 日本語, 小金井，東京, 国内会議代かき時期の違いが水田雑草コナギの発生動態に及ぼす影響
ポスター発表
- 農業食料工学会関西支部第131回例会, 2014年03月, 日本語, 堺，大阪, 国内会議簡易型フィールドサーバー搭載用日射量測定装置に関する研究
口頭発表（一般）
- 日本熱帯農業学会第115回講演会, 2014年03月, 日本語, 東京, 国内会議開発途上国向け水稲収量・収量構成要素調査法 －セミシンクロナイズ法の提案－
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第130回例会, 2013年11月, 日本語, 三重大学, 国内会議高速振動式株間除草機構の開発
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第130回例会, 2013年11月, 日本語, 三重大学, 国内会議簡易型フィールドサーバー搭載用センサーの開発
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第130回例会, 2013年11月, 日本語, 三重大学, 国内会議エアジェットを用いた株間除草機構の圃場実験及び評価について
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会第72回年次大会, 2013年09月, 日本語, 帯広, 国内会議汎用コンバイン用簡易収量センサの開発
口頭発表（一般）
- The 9th European Conference on Precision Agriculture, 2013年07月, 英語, Lleida, Spain, 国際会議Microphone sensor for grain yield monitoring
口頭発表（一般）
- 日本雑草学会第52回講演会, 2013年04月, 日本語, 京都, 国内会議田面水濁度の連続測定装置の開発
口頭発表（一般）
- 日本雑草学会第52回講演会, 2013年04月, 日本語, 京都, 国内会議乗用水田除草機による表層土の移動調査
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013年03月, 日本語, 神戸大学農学部, 国内会議水田の濁度測定と除草効果
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013年03月, 日本語, 神戸大学農学部, 国内会議自律走行車両を用いた精密防除に関する研究
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013年03月, 日本語, 神戸大学農学部, 国内会議簡易フィールドサーバー用センサの性能について
口頭発表（一般）
- The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, 2013年03月, 英語, Sakai, Osaka, 国際会議Development of simplified grain-yield sensors for general-purpose combine harvesters
口頭発表（一般）
- The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, 2013年03月, 英語, Sakai, Osaka, 国際会議Development and improvement of parallel yield sensors for measuring individual weights of onion bulbs
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013年, 日本語, 神戸, 国内会議糖化効率向上に向けた竹の微破砕と所要エネルギについて
口頭発表（一般）
- 日本雑草学会第52回講演会, 2013年, 日本語, 京都, 国内会議水田用小型抑草機械「アイガモロボット」の抑草効果とその機構
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013年, 日本語, 神戸, 国内会議水田の濁度測定と除草効果
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013年, 日本語, 神戸, 国内会議乗用型水田除草機の除草性能に関する研究
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013年, 日本語, 神戸, 国内会議自立走行車両を用いた精密防除に関する研究
口頭発表（一般）
- 農業食料工学会関西支部第130回例会, 2013年, 日本語, 津, 国内会議簡易型フィールドサーバ搭載用センサーの開発
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第129回例会, 2013年, 日本語, 神戸, 国内会議簡易フィールドサーバー用センサの性能について
口頭発表（一般）
- The 9th European Conference on Precision Agriculture, 2013年, 英語, Lleida, Spain, 国際会議Determination of moisture content and nitrogen concentration in the soil by measuring dielectric properties using parallel circuit resonance
ポスター発表
- The 24th Asian-Pacific Weed Science Society Conference, 2013年, 英語, Bandung, Indonesia, 国際会議Control of Monochria vaginalis, an annual paddy weed: Effect of timing of paddling on its emergence pattern and evaluation of an autonomous weeding machine “Aigamo-robot”
ポスター発表
- 農業環境工学関連学会2012年合同大会, 2012年09月, 日本語, 宇都宮, 国内会議木質微破砕機内の可視化について
ポスター発表
- 農業環境工学関連学会2012年合同大会, 2012年09月, 日本語, 宇都宮, 国内会議並列共振法による土壌の誘電率の計測
ポスター発表
- 農業機械学会関西支部第128回例会, 2012年08月, 日本語, 鳥取, 国内会議無線操縦ヘリコプタ搭載用ロータリアトマイザの散布性能に関する研究
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第128回例会, 2012年08月, 日本語, 鳥取, 国内会議汎用コンバイン用簡易収量センサの開発
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第128回例会, 2012年08月, 日本語, 鳥取, 国内会議水田除草機の抑草効果向上に向けた基礎研究
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第128回例会, 2012年08月, 日本語, 鳥取, 国内会議タマネギの個別重量を測定する並列型収量センサの開発
口頭発表（一般）
- CIGR2012, 2012年07月, 英語, Valencia, Spain, 国際会議An add-on mini- yield sensor on grain combines accurately and stably estimates total grain weight under varying throughput of the crop
口頭発表（一般）
- 日本雑草学会第51回大会, 2012年04月, 日本語, つくば, 国内会議田内の高低を考慮した残草調査と除草機の評価について
口頭発表（一般）
- 日本雑草学会第51回大会, 2012年04月, 日本語, つくば, 国内会議水稲有機栽培における数種乗用形除草機による抑草効果
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第127回例会, 2012年03月, 日本語, 京都, 国内会議木質系バイオエタノール生産の効率化をめざした微破砕機の研究
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第127回例会, 2012年03月, 日本語, 京都, 国内会議水田除草機の抑草効果向上に向けた基礎研究
口頭発表（一般）
- 日本農作業学会第47回講演会, 2012年03月, 日本語, つくば, 国内会議水稲の収穫時期が食味に及ぼす影響
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第127回例会, 2012年03月, 日本語, 京都, 国内会議タマネギの個別重量を測定する並列型収量センサの開発
口頭発表（一般）
- 第126 回農業機械学会関西支部例会, 2011年09月, 日本語, 田辺, 国内会議三段式籾摺機に関する研究
口頭発表（一般）
- CIGR 2011, 2011年09月, 英語, Tokyo, 国際会議Fine-crushing of bamboo for its hydrolysis for bioethanol production - Effect of pore diameter of rotary sieve on glucose yield and specific energy requirement -
口頭発表（一般）
- 2011 ASABE Annual International Meeting, 2011年08月, 英語, Louisville, USA, 国際会議Optimizing energy requirement for fine-crushing wood-cellulosic material and its glucose yield for bioethanol production
口頭発表（一般）
- 2011 ASABE Annual International Meeting, 2011年08月, 英語, Louisville, USA, 国際会議Historical development of spot plow and possibilities for contemporary applications
口頭発表（一般）
- 2011 ASABE Annual International Meeting, 2011年08月, 英語, Louisville, USA, 国際会議A mini grain-yield sensor and in-situ non-linear calibration - Impact-by-impact sensing to compensate for its own drift and to preserve non-linearity for enhanced accuracy -
口頭発表（一般）
- The 4th Asian Conference on Precision Agriculture, 2011年07月, 英語, Obihiro, 国際会議An attachable mini- yield sensor for grain combines achieving less than 3% of error
口頭発表（一般）
- 第125回農業機械学会関西支部例会, 2011年03月, 日本語, 堺, 国内会議農薬散布車両の制御
口頭発表（一般）
- 第125回農業機械学会関西支部例会, 2011年03月, 日本語, 堺, 国内会議太陽光発電に関する研究
口頭発表（一般）
- 第125回農業機械学会関西支部例会, 2011年03月, 日本語, 堺, 国内会議ロータリアトマイザの散布性能
口頭発表（一般）
- 第125回農業機械学会関西支部例会, 2011年03月, 日本語, 堺, 国内会議バイオエタノール生産前処理工程における竹の微破砕に関する研究
口頭発表（一般）
- 第69回農業機械学会年次大会, 2010年09月, 日本語, 松山, 国内会議微風力発電の有効利用
口頭発表（一般）
- 第69回農業機械学会年次大会, 2010年09月, 日本語, 松山, 国内会議土壌の誘電特性に関する研究
口頭発表（一般）
- 第69回農業機械学会年次大会, 2010年09月, 日本語, 松山, 国内会議精密防除に関する研究
口頭発表（一般）
- 第69回農業機械学会年次大会, 2010年09月, 日本語, 松山, 国内会議穀粒タンク内での投てき衝撃を個別に感知する収量センサとその籾重推定精度について
口頭発表（一般）
- 第69回農業機械学会年次大会, 2010年09月, 日本語, 松山, 国内会議ロータリアトマイザの適用に関する研究
口頭発表（一般）
- 第124回農業機械学会関西支部例会, 2010年08月, 日本語, 岡山, 国内会議タマネギ拾い上げ機上における並列型個別重量センサ
口頭発表（一般）
- 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), 2010年04月, 英語, Fukuoka, 国際会議In-situ non-linear calibration of grain-yield sensor - increasing the accuracy of the sensor by mounting magnetic pickup -
口頭発表（一般）
- 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), 2010年04月, 英語, Fukuoka, 国際会議Fine-crushing of wood-cellulosic material adjusted for its hydrolysis for bioethanol production
口頭発表（一般）
- 第123回農業機械学会関西支部例会, 2010年03月, 日本語, 神戸, 国内会議土壌の誘電特性に関する研究－平行板センサを用いた場合－
口頭発表（一般）
- 第123回農業機械学会関西支部例会, 2010年03月, 日本語, 神戸, 国内会議土壌の誘電特性に関する研究－同軸円筒型センサを用いた場合－
口頭発表（一般）
- 第123回農業機械学会関西支部例会, 2010年03月, 日本語, 神戸, 国内会議水田内の高低差と水稲のタンパク質およびその組成の関係について
口頭発表（一般）
- 第123回農業機械学会関西支部例会, 2010年03月, 日本語, 神戸, 国内会議三軸ロードセルを用いた個別重量センサの試作
口頭発表（一般）
- 第123回農業機械学会関西支部例会, 2010年03月, 日本語, 神戸, 国内会議稲わらの熱水処理と糖化特性について
口頭発表（一般）
- 第123回農業機械学会関西支部例会, 2010年03月, 日本語, 神戸, 国内会議ロータリアトマイザの試作と噴霧特性
口頭発表（一般）
- 第123回農業機械学会関西支部例会, 2010年03月, 日本語, 神戸, 国内会議タマネギ拾い上げ機上における個別重量センサの設計
口頭発表（一般）
- 農業環境工学関連学会2009年合同大会, 2009年09月, 日本語, 東京, 国内会議非線形特性をもつ籾収量センサの現場較正方法
口頭発表（一般）
- 農業環境工学関連学会2009年合同大会, 2009年09月, 日本語, 東京, 国内会議土壌の誘電特性に関する研究
口頭発表（一般）
- 農業環境工学関連学会2009年合同大会, 2009年09月, 日本語, 東京, 国内会議バイオエタノール生産のための竹の微破砕と糖化特性について
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第122回例会, 2009年08月, 日本語, 金沢, 国内会議水田内の高低・地力窒素と水稲のタンパク質の関係について
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第122回例会, 2009年08月, 日本語, 金沢, 国内会議バレイショの個別重量センサの精度向上と異物判定の可能性について
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第121回例会, 2009年03月, 日本語, 京都, 国内会議微破砕化エネルギを考慮した竹の前処理工程の評価
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第121回例会, 2009年03月, 日本語, 京都, 国内会議土壌の誘電率測定に関する研究－共振法による測定‐
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第121回例会, 2009年03月, 日本語, 京都, 国内会議竹の微破砕と亜臨界水処理による糖化特性について
口頭発表（一般）
- 日本農作業学会春季大会第44回講演会, 2009年03月, 日本語, 福岡, 国内会議水田内の高低および地力窒素の変動が水稲の食味とタンパク質組成に与える影響について
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第121回例会, 2009年03月, 日本語, 京都, 国内会議高速その場反転プラウの性能評価
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第121回例会, 2009年03月, 日本語, 京都, 国内会議セクタースキャン法による精密防除に関する研究
口頭発表（一般）
- Bioenergy Engineering 2009, 2009年01月, 英語, Bellevue, Washington, USA, 国際会議Balancing fine-crushing energy and saccharification yield for wood-cellulosic material
ポスター発表
- 3rd International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (ISMAB), 2006年11月, 英語, Korean Society of Agricultural Machinery, Seoul, Korea, 国際会議Preprocessing technology for ethanol production from wood-cellulosic materials
口頭発表（一般）
- 農業工学関連学会2006年合同大会, 2006年09月, 日本語, 農業機械学会, 札幌, 国内会議投げ上げ式その場反転プラウによる雑草防除効果の検討
ポスター発表
- 17th International Soil and Tillage Research Conference, 2006年08月, 英語, International Soil and Tillage Research Organisation, Kiel, Germany, 国際会議Triangle strip plough in precise guidance of controlled traffic farming system combines the advantages of mouldboard ploughing and conservation tillage
口頭発表（一般）
- 日本農作業学会2006年度春季大会第41回講演会, 2006年03月, 日本語, 茨城, 国内会議生産水田における水稲（ヒノヒカリ）疎植栽培が収量・生育・品質に与える影響
口頭発表（一般）
- 農業機械学会関西支部第115回例会, 2006年03月, 日本語, 大阪, 国内会議生産水田における水稲疎植栽培が収量・生育・品質に与える影響 －苗の掻き取り本数及び施肥方法による影響－
口頭発表（一般）
- 農業環境工学関連7 学会2005 年合同大会、講演要旨, 701, 2005年09月, 日本語, 不明, 不明, 国内会議エタノール化のための木質系セルロース前処理技術の開発
口頭発表（一般）
- 農業機械学関西支部第114 回例会, 2005年07月, 日本語, 不明, 東広島, 国内会議生産水田における水稲（ヒノヒカリ）疎植栽培が収量・生育・品質に与える影響
口頭発表（一般）
- First Asian Conference on Precision Agriculture, 2005年07月, 英語, 農業情報学会, 豊橋, 国際会議Micro-elevation and yield response in paddy fields
口頭発表（一般）
- 農業機械学関西支部第113 回例会, 2005年03月, 日本語, 不明, 神戸, 国内会議セルロース系廃棄物エタノール化のための前処理技術の開発－亜臨界水処理に及ぼす微破砕木質形状の影響－
口頭発表（一般）
- 6th Workshop of European Weed Research Society -Physical and Cultural Weed Control-, 2004年03月, 英語, 未記入, Lillehammer, Norway, 国際会議Spot Ploughing and population dynamics of weeds.
口頭発表（一般）
- 16th International Soil and Tillage Research Conference, 2003年07月, 英語, 未記入, Brisbane, Australia, 国際会議Growth and yield of rice affected by micro-elevation of the Field
口頭発表（一般）
- 16th International Soil and Tillage Research Conference, 2003年07月, 英語, 未記入, Brisbane, Australia, 国際会議Field performance of 'spot plough'
口頭発表（一般）
- 第62回農業機械学会年次大会講演要旨, 2003年04月, 日本語, 農業機械学会, 埼玉, 国内会議米粒のタンパク質含有率に及ぼす一要因について
口頭発表（一般）
- 第62回農業機械学会年次大会，講演要旨, 2003年04月, 日本語, 農業機械学会, 埼玉, 国内会議米粒のタンパク質含有利用に及ぼす一要因について
口頭発表（一般）
- 第62回農業機械学会年次大会講演要旨, 2003年04月, 日本語, 農業機械学会, 埼玉, 国内会議投げ上げ式その場反転プラウについて
口頭発表（一般）
- 第62回農業機械学会年次大会講演要旨, 2003年04月, 日本語, 農業機械学会, 埼玉, 国内会議水稲の収量変動と水田面の高低差の関係-マップを用いた４事例について-
口頭発表（一般）
- 第62回農業機械学会年次大会，講演要旨, 2003年04月, 日本語, 農業機械学会, 埼玉, 国内会議水稲の収量変動と水田面の高低差の関係
口頭発表（一般）
- 第62回農業機械学会年次大会，講演要旨, 2003年04月, 日本語, 農業機械学会, 埼玉, 国内会議エタノール化のための木質系セルロース前処理技術の開発
口頭発表（一般）
所属学協会
European Weed Research Sosiety
International Soil and Tillage Research Organisation
American Sosiety of Agricultural and Bilogical Engineers
日本雑草学会
日本農作業学会
農業機械学会
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2022年04月 - 2025年03月電動化・小型自走化をめざした不耕起播種機・田植機の草生栽培への応用研究
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)), 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)), 近畿大学, 2019年10月 - 2023年03月半乾燥地における水環境変動を克服しうる混作農法の創出
新型コロナウイルス（Covid-19）禍により渡航が制限されたため、オンラインによりナミビア、ボツワナ、日本の3ヵ国での試験や研究成果を詳細に打ち合わせ、以下の研究と、研究成果の共同執筆・国際会議での報告などを実施した。① 接触混植試験：ナミビア北部では、ソルガムとトウジンビエの接触混植が農家の自助努力などにより徐々に広がりを見せている。そこで、ナミビア大学オゴンゴ校内の附属農場施設内で、トウジンビエとソルガムの接触混植試験を実施した。農家圃場においても栽培を希望する農家に種子を提供し、農家圃場における栽培試験を実施した。② 亀裂施肥試験：本試験のためにナミビア国で作成した新型の亀裂施肥機をベースにして日本ではコストを考慮し、亀裂処理に特化した新型アタッチメントを作成した。その走行試験を神戸大学等で実施し、今後の普及を検討中である。 ③ ボツワナ大学では、ナミビアから導入したイネ品種群の栽培試験を2019/2020作付け期に開始し、2021/2022まで3か年に渡る栽培トライアルを継続中である。2021/2022からは小規模フィ―ルドでの作付けを開始し、種子の更新と栽培試験を拡大した。 ④ ナミビアとボツワナの研究サイト周辺の農家圃場では季節湿地が形成されるためメタン発生の増大が懸念される。そこで地球温暖化の進行を阻止するためウルトラファインバブル水灌漑によるメタン削減の可能性を議論し、現地への導入を目指したフィールド試験を日本で開始した。 ⑤ 研究成果5報の原著論文がアクセプトされた。 ⑥ 国際学会（アジア作物学会議）で４報の口頭発表と、国内学会（日本作物学会）で２報の口頭発表を実施した。
- 学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2017年04月 - 2020年03月, 研究代表者
競争的資金
- 学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2014年04月 - 2017年03月, 研究代表者
競争的資金
- 学術研究助成基金助成金／挑戦的萌芽研究, 2013年04月 - 2015年03月
競争的資金
- 科学研究費補助金／基盤研究(C), 2009年, 研究代表者
競争的資金
- 科学研究費補助金／若手研究(B), 2005年, 研究代表者
競争的資金