研究者紹介システム

村尾 元
ムラオ ハジメ
大学院国際文化学研究科 グローバル文化専攻
教授
社会・自然科学関係
Last Updated :2022/09/26

研究者情報

所属

  • 【主配置】

    大学院国際文化学研究科 グローバル文化専攻
  • 【配置】

    国際人間科学部 グローバル文化学科, 国際文化学部 国際文化学科, 数理・データサイエンスセンター

学位

  • 博士(工学), 神戸大学

授業科目

ミニ講義

ジャンル

  • 情報・通信・メディア / 人工知能・機械学習

コメントテーマ

  • 機械学習
  • データマイニング
  • マルチエージェントシステム
  • コンピュータシミュレーション

研究活動

研究キーワード

  • 社会システム科学
  • 機械学習
  • 創発システム

研究分野

  • 情報通信 / 知能ロボティクス
  • 情報通信 / 知能情報学

受賞

  • 2021年09月 ICIC International, ICICIC2021 Outstanding Team Contribution Award

    Hajime Murao

  • 2015年08月 ICICIC Founders, 10th ICICIC Contribution Award, Great Contributions to ICIC Academic Event

    村尾 元

    中華人民共和国

    国際学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 2002年 International Symposium on Scheduling 2002 Best Paper Award, Mathematical Modeling and Hybrid Solution for a Class of Flexible Shop Scheduling Problems

    Kazutoshi Sakakibara, Hisashi Tamaki, Hajime Murao, Shinzo Kitamura

論文

  • Analysis of the Behavior of Foreign Tourists Using Mobile Translation devices

    Eri Maekawa, Hajime Murao

    2020年09月, The SICE Annual Conference 2020, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Study on the Effect of Appearance of Personified Agents in Persuasion

    Megumi Kawata, Hajime Murao

    2020年09月, The SICE Annual Conference 2020, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Megumi Kawata, Hajime Murao

    2020年07月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 11 (7), 649 - 654, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Hajime Murao

    2020年05月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 11 (5), 487 - 492, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • ESTIMATING DESK WORK STATUS FROM VIDEO STREAM USING A DEEP NEURAL NETWORK

    Megumi Kawata, Hajime Murao

    2019年08月, Proceedings of the 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Analysis of Reaing Experience with Heart Rate Variability and Galvanic Skin Response Sensor

    張 帆, 村尾 元

    ICIC International, 2019年02月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 10 (2), 129 - 136, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Analysis of Reading Experience with Heart Rate Variability and Galvanic Skin Response Sensor

    張 帆, 村尾 元

    ICIC International, 2018年08月, 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018), 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Study on kinect-based sonification system for blind spot warning

    川田 恵, 村尾 元

    IEEE, 2017年11月, Proc. of IEEE International Conference on Information, Communication and Engineering (ICICE 2017), 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 村尾 元, 野々原 和晃

    What is an essential difference between the expert movement and the novice one at where the movement plays important role such as dancing, playing darts, or preparing tea at Japanese tea ceremony? We would like to figure out it from the movement of the human joints at an activity. Which will give us a hint how to improve our behavior. In our study, Structure Sensor, a Kinect-li

    IEEE, 2017年11月, Proc. of IEEE International Conference on Information, Communication and Engineering (ICICE 2017), 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A preliminary study to develop a lightweight biofeedback device for reading activity

    張 帆, 村尾 元

    2017年11月, Proc. of IEEE International Conference on Information, Communication and Engineering (ICICE 2017), 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Advantages and disadvantages of biofeedback on playing puzzle games

    張 帆, 村尾 元

    This paper attempts to investigate whether stopping using biofeedback tech- niques applied to studying and entertainment after a long-period of use will make the participant’s performance worse than before. At present, many research works focus on applying to biofeedback technique to entertainment or learning-support systems, so as to improve user’s behavior by increasing excit

    ICIC International, 2017年02月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 8 (2), 263 - 268, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • 張 帆, 村尾 元

    This paper attempts to apply biofeedback to several types of puzzle games, to enhance players'engagement level and behavior during the gameplay. In the research, we carried out a four times experiment on five college students. Results showed that the feedback based on brainwaves could enhance players'engagement in Sudoku puzzle games, but not effective in physics puzzle games. We thought that biometric information of players in irrelevant stages (e.g. game loading, waiting) would produce a negative influence on results, so we suggested excluding it from the feedback to players. Besides, giving the false but positive feedback information instead of the real one to players can make them feel good, but the decline of engagement level will be restored to the former condition without feedback. It means that in the process of biofeedback, the real feedback information not being provided continuously will not influence player's subjective experience, while the effect of feedback cannot be maintained.

    バイオメディカル・ファジィ・システム学会, 2016年, バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, 29 (0), 190 - 193, 日本語

  • Hedgehog: Team formation system learning performance of team

    三宅 修平, 村尾 元

    2015年08月, Proceedings of the Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, CD - Paper, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Epidemiological modeling of knowledge propagation represented by scientific publications and regional affiliation

    Daniel Moritz Marutschke, 村尾 元, 小川 仁

    2015年08月, Proceedings of the Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, CD - Paper, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Brain-computer interface (bci) based learning support system providing the feedback on learner's emotions and its effect

    張 帆, 村尾 元

    2015年08月, Proceedings of the Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, CD - Paper, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Parameter acquisition for epidemiological modeling of knowledge propagation in scientific publications using differential evolution and their cultural classification by principal component analysis

    Daniel Moritz Marutschke, 串田 淳一, 村尾 元, 小川 仁

    IJICIC, 2015年05月, ICIC Express Letters, 6 (5), 1243 - 1249, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • A study on human gait analysis and its application to human attribute recognition

    蘇 彦聡, 村尾 元

    IJICIC, 2015年05月, ICIC Express Letters, 9 (5), 1427 - 1433, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Evaluating city personality from geo-tagged sns messages

    村尾 元

    IJICICI, 2015年03月, ICIC Express Letters, 9 (3), 729 - 735, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Experiments to understand the relationship between group balance and actual group performance

    桑野 徹也, 村尾 元

    IJICIC, 2015年, ICIC Express Letters, 9 (5), 1319 - 1325, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • An entropy-guided adaptive co-construction method of state and action spaces in reinforcement learning

    永吉 雅人, 村尾 元

    Springer, 2014年11月, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 119 - 126, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Personality estimation from sns messages and its application to evaluate city personality.

    村尾 元

    IICST, 2014年09月, Proceedings of the 4th IICST 2014, #1, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Tsutomu Inamoto, Asako Ohno, Hajime Murao

    In this paper, we propose an approach for classifying customers in retail stores into given types according to their shopping paths, each of which is a sequence of sections visited by the corresponding customer and is gathered by an RFID tag. The approach vectorizes a sequence of sections; that is, the approach splits such a sequence into tuples of sections, then sums up the occurrence counts of those tuples. This vectorization is based on the hypothesis that a customer's type has a relation to subsequences of sections in his/her shopping path and the conjecture that customers types can be attributed to co-occurrences of such subsequences. After vectorization, the proposed approach applies a general discrimination method to such vectors of equal length. In computational illustrations, principal component regression is selected as a representative of general discrimination methods and is applied to shopping paths collected in an existing retail store so as to predict whether a customer purchases items more than average or not. Computational results demonstrate the effectiveness of the proposed approach, with higher forecast accuracies than existing methods. (C) 2014 Wiley Periodicals, Inc.

    WILEY-BLACKWELL, 2014年07月, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 97 (7), 63 - 72, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Short study on complexity and feasibility of deterministic epidemiological models to track knowledge propagation in scientific publications.

    Daniel Moritz Marutschke, 村尾 元

    IJICIC, 2014年04月, ICIC Express Letters, 8 (4), 1081 - 1088, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Identifying the City Personality from Text Messages transmitted over SNS with Location Information.

    村尾 元

    神戸大学大学院国際文化学研究科異文化研究交流センター, 2014年03月, 2013年度研究報告書:EUアイデンティティの構築とその政治的意義, 英語

    研究論文(学術雑誌)

  • Extracting feature values from human gait by using lpc cepstrum analysis for attribute recognition

    蘇 彦聡, 村尾 元

    IJICIC, 2014年03月, ICIC Express Letters, 8 (3), 815 - 820, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Hajime Murao

    The study proposes a method which enables the estimation of the personality of a single person from text-based their messages. The method can also reveal the personality of people staying in a city when applying the method to all public messages exchanged over a social networking service (a.k.a. SNS) originating from the city. This might be called "city personality". In experiments, the method was applied to four cities in the U.S.A. and two cities in the U.K. The results make the differences in the personality between cities clear. (C) 2014 The Authors. Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/).

    ELSEVIER SCIENCE BV, 2014年, INTERNATIONAL WORKSHOP ON INNOVATIONS IN INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCE AND TECHNOLOGY, IICST 2014, 18, 72 - 79, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Cultural characteristics of knowledge propagation in scientific publications - japan, china, and worldwide

    Daniel Moritz Marutschke, 村尾 元

    IICST, 2013年09月, Proceedings of the 3rd ICIST 2014, 39 - 44, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A study on human attribute recognition by applying lpc cepstrum analysis to human gait

    蘇 彦聡, 村尾 元

    IICST, 2013年09月, Proceedings of the 3rd IICST 2013, 1 - 6, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Evaluating the City Characteristics through Geo-Tagged Tweets.

    村尾 元

    神戸大学大学院国際文化学研究科異文化研究交流センター, 2013年03月, 2012年度研究報告書:EUアイデンティティの構築とその政治的意義, 英語

    研究論文(学術雑誌)

  • Epidemiological modeling of knowledge propagation in scientific publications

    Daniel Moritz Marutschke, 村尾 元

    IJICIC, 2013年03月, ICIC Express Letters, 7 (3), 923 - 928, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • A study on feature extraction from human body motion by using cepstrum analysis

    蘇 彦聡, 村尾 元

    IJICIC, 2013年03月, ICIC Express Letters, 7 (3), 1011 - 1015, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Reinforcement learning for dynamic environment: a classification of dynamic environments and a detection method of environmental changes

    Masao Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki

    Engineers and researchers are paying more attention to reinforcement learning (RL) as a key technique for realizing computational intelligence such as adaptive and autonomous decentralized systems. In general, it is not easy to put RL into practical use. In prior research our approach mainly dealt with the problem of designing state and action spaces and we have proposed an adaptive co-construction method of state and action spaces. However, it is more difficult to design state and action spaces in dynamic environments than in static ones. Therefore, it is even more effective to use an adaptive co-construction method of state and action spaces in dynamic environments. In this paper, our approach mainly deals with a problem of adaptation in dynamic environments. First, we classify tasks of dynamic environments and propose a detection method of environmental changes to adapt to dynamic environments. Next, we conducted computational experiments using a so-called "path planning problem" with a slowly changing environment where the aging of the system is assumed. The performances of a conventional RL method and the proposed detection method were confirmed.

    ALIFE ROBOTICS CO, LTD, 2013年, PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13), 424 - 427, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Masato Nagayoshi, Hajime Murao, H. Tamaki

    Engineers and researchers are paying more attention to reinforcement learning (RL) as a key technique for realizing computational intelligence such as adaptive and autonomous decentralized systems. In general, it is not easy to put RL into practical use. In prior research our approach mainly dealt with the problem of designing state and action spaces and we have proposed an adaptive co-construction method of state and action spaces. However, it is more difficult to design state and action spaces in dynamic environments than in static ones. Therefore, it is even more effective to use an adaptive co-construction method of state and action spaces in dynamic environments. In this paper, our approach mainly deals with a problem of adaptation in dynamic environments. First, we classify tasks of dynamic environments and propose a detection method of environmental changes to adapt to dynamic environments. Next, we conducted computational experiments using a so-called "path planning problem" with a slowly changing environment where the aging of the system is assumed. The performances of a conventional RL method and the proposed detection method were confirmed. © 2013 ISAROB.

    2013年, Artificial Life and Robotics, 18 (1-2), 104 - 108, 英語

    [査読有り][招待有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Developing Reinforcement Learning for Adaptive Co-Construction of Continuous High-Dimentional State and Action Spaces

    NAGAYOSHI Masato, MURAO Hajime, TAMAKI Hisashi

    2012年09月, Artificial Life and Robotics, 17 (2), 204 - 210, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki

    Reinforcement learning (RL) is attracting attention as a technique for realizing computational intelligence, such as adaptive and autonomous decentralized systems. In general, however, it is not easy to put RL to practical use. The difficulty includes the problem of designing a suitable action space for an agent, that is, satisfying two requirements in trade-off: (i) to keep the characteristics (or structure) of the original search space as much as possible in order to seek strategies that lie close to the optimal, and (ii) to reduce the search space as much as possible in order to expedite the learning process.

    WILEY-BLACKWELL, 2012年03月, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 95 (3), 37 - 44, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Developing reinforcement learning for adaptive co-construction of continuous state and action spaces

    Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki

    Engineers and researchers are paying more attention to reinforcement learning (RL) as a key technique for realizing adaptive and autonomous decentralized systems. In general, however, it is not easy to put RL into practical use. Our approach mainly deals with the problem of designing state and action spaces. Previously, an adaptive state space construction method which is called a "state space filter" and an adaptive action space construction method which is called "switching RL," have been proposed after the other space has been fixed. In this paper, we reconstitute these two construction methods as one method by treating the former method and the latter method as a combined method for mimicking an infant's perceptual and motor developments. Then the proposed method is based on introducing and referring to "entropy." In addition, a computational experiment was conducted using a so-called "robot navigation problem" with three-dimentional continuous state space and two-dimensional continuous action space. As a result, the validity of the proposed method has been confirmed.

    ALIFE ROBOTICS CO, LTD, 2012年, PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12), 963 - 966, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 稲元 勉, 大野 麻子, 村尾 元

    In this paper, we propose an approach for classifying customers in retail stores into given types according to their shopping paths, each of which is a sequence of sections visited by the corresponding customer and is gathered by an RFID tag. The approach vectorizes a sequence of sections that is, the approach splits such a sequence into tuples of sections, then sums up occurring counts of those tuples. This vectorization is based on the hypothesis that a customer's type has relation to sub-sequences of sections in his/her shopping path and a conjecture that customers' types can be attributed to co-occurrences of such sub-sequences. After vectorization, the proposed approach applies a general discrimination method to such vectors of equal length. In computational illustrations, the principal component regression is selected as a representative of general discrimination methods and is applied to shopping paths collected in an existing retail store so as to predict whether a customer purchases items much than average or not. Computational results display the effectiveness of the proposed approach as higher forecast accuracies than known works. © 2012 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

    Institute of Electrical Engineers of Japan, 2012年, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), 132 (12), 2051 - 2058, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • An Implementation of Dynamic Programming for Many-Core Computers

    INAMOTO Tsutomu, MATSUMOTO Takuya, OHTA Chikara, TAMAKI Hisashi, MURAO Hajime

    2011年09月, Proceedings of SICE Annual Conference 2011, pp. 961-966, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A TWO-STEP IN-CLASS SOURCE CODE PLAGIARISM DETECTION METHOD UTILIZING IMPROVED CM ALGORITHM AND SIM

    Asako Ohno, Hajime Murao

    Source code plagiarism is becoming one of the most serious problems in academia. There have been many proposed methods that attempt to detect source code plagiarism in programming classes. Most of them extract algorithmic features from the source code and measure the similarity between them. These methods show high levels of accuracy in evaluation experiments, and however, it is concerning that the similarity detected by the methods might not be caused by plagiarism. As a result, we propose a method called the CM Algorithm, which utilizes a student's coding style, the way the student writes source code, to check whether the source code submitted by the student was produced by him/her. In this paper, we propose a combined method that measures the similarity between source codes by using SIM [7], one of the well-known in-class source code plagiarism detection systems, and then checks the outputs of SIM against our improved CM Algorithm. The new method is expected to reduce false positives in plagiarism detection systems. This paper also gives a detailed explanation of the improved CM Algorithm, which assumes fluctuations in the source code produced by a student's coding style.

    ICIC INT, 2011年08月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 7 (8), 4729 - 4739, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • 連続行動空間への適用を考慮した Switching 強化学習

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    2011年05月, 電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌), vol. 131, no. 5, pp. 976–982, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki

    Reinforcement Learning (RL) attracts much attention as a key technique of realizing computational intelligence such as adaptive and autonomous decentralized systems. In general, however, it is not easy to put RL into practical use. This difficulty includes a problem of designing a suitable action space of an agent, i.e., satisfying two requirements in tradeoff: (i) to keep the characteristics (or structure) of an original search space as much as possible in order to seek strategies that lie close to the optimal, and (ii) to reduce the search space as much as possible in order to expedite the learning process. © 2011 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

    Institute of Electrical Engineers of Japan, 2011年, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 131 (5), 976 - 982, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Adaptive co-construction of state and action spaces in reinforcement learning

    Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki

    Reinforcement Learning (RL) attracts much attention as a technique of realizing computational intelligence such as adaptive and autonomous decentralized systems. In general, however, it is not easy to put RL into practical use. This di culty includes a problem of designing suitable state and action spaces of an agent. Until now, we have proposed an adaptive state space construction method which is called "state space lter" and an adaptive action space construction method which is called "switching RL", after the other space has been xed. In this paper, we reconstitute these two construction methods as one method by treating the former method and the latter method as the combined method for mimicking infants' perceptual development in which perceptual di erentiation progresses as infants become older and more experienced, and infants' motor development in which gross motor skills develop before ne motor skills respectively. Then the proposed method is based on introducing and referring to the "entropy". Further, a computational experiment was conducted by using a so-called "path planning problem" with continuous state and action spaces. As a result, the validity of the proposed method has been con rmed.

    ALIFE ROBOTICS CORP LTD, 2011年, PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), pp. 589–592, 589 - 592, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Adaptive co-construction of state and action spaces in reinforcement learning

    Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki

    Reinforcement Learning (RL) attracts much attention as a technique of realizing computational intelligence such as adaptive and autonomous decentralized systems. In general, however, it is not easy to put RL into practical use. This di culty includes a problem of designing suitable state and action spaces of an agent. Until now, we have proposed an adaptive state space construction method which is called "state space lter" and an adaptive action space construction method which is called "switching RL", after the other space has been xed. In this paper, we reconstitute these two construction methods as one method by treating the former method and the latter method as the combined method for mimicking infants' perceptual development in which perceptual di erentiation progresses as infants become older and more experienced, and infants' motor development in which gross motor skills develop before ne motor skills respectively. Then the proposed method is based on introducing and referring to the "entropy". Further, a computational experiment was conducted by using a so-called "path planning problem" with continuous state and action spaces. As a result, the validity of the proposed method has been con rmed.

    ALIFE ROBOTICS CORP LTD, 2011年, PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), vol. 16, no. 1, pp. 48–52, 589 - 592, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Switching Reinforcement Learning to Mimic an Infant’s Motor Development—Application to Two-dimensional Continuous Action Space—

    NAGAYOSHI Masato, MURAO Hajime, TAMAKI Hisashi

    2010年08月, Proceedings of the SICE Annual Conference 2010 (SICE 2010), pp. 243–246, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Asako Ohno, Hajime Murao

    Detecting plagiarism in programming classes is a laborious task for instructors. Many methods have been proposed to reduce the physical strain on them, most of which measure algorithmic or structural similarity between a pair of source codes and are accurate in finding similar source codes. However, two important issues are yet to be discussed. Firstly, the similarity is not always caused by plagiarism it could be caused by coincidence. Secondly, instructors might feel the burden of asking students if they have plagiarized someone's source code, and students might feel the burden of being asked. In this paper, we introduce our novel index for source code plagiarism detection, which can be utilized to check the cause of the similarity outputted from existing methods, report the result of questionnaire investigation with 89 freshmen in our junior college, and discuss the possibility of reducing psychological burdens in source code plagiarism detection with our method. © 2010 IEEE.

    2010年, Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, S3 - D2, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Work in Progress - A Novel Methodology to Reduce Instructors' and Students' Psychological Burdens in Source Code Plagiarism Detection

    Asako Ohno, Hajime Murao

    Detecting plagiarism in programming classes is a laborious task for instructors. Many methods have been proposed to reduce the physical strain on them, most of which measure algorithmic or structural similarity between a pair of source codes and are accurate in finding similar source codes. However, two important issues are yet to be discussed. Firstly, the similarity is not always caused by plagiarism; it could be caused by coincidence. Secondly, instructors might feel the burden of asking students if they have plagiarized someone's source code, and students might feel the burden of being asked. In this paper, we introduce our novel index for source code plagiarism detection, which can be utilized to check the cause of the similarity outputted from existing methods, report the result of questionnaire investigation with 89 freshmen in our junior college, and discuss the possibility of reducing psychological burdens in source code plagiarism detection with our method.

    IEEE, 2010年, 2010 IEEE FRONTIERS IN EDUCATION CONFERENCE (FIE), 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Tsutomu Inamoto, Chikara Ohta, Hisashi Tamaki, Hajime Murao

    In this paper, an approach to complement legacy rules for the elevator operation is proposed. The approach is derived from the analysis that the elevator operation in the real world often obeys a heuristic rule, and such a rule can be divided into a legacy rule and ad-hoc rules. In the approach, ad-hoc rules are represented as polysemous rules, and a Genetics-Based Machine Learning (GBML) method is applied to acquire such rules. Here, a polysemous rule encodes, not a set of environments' states as the well-known if-then rule does, but a relative attribute vector of an arbitrary elevator. The elevator selection rule based on polysemous rules is simple: if there is a polysemous rule which matches one of attribute vectors of the elevators, select the elevator which corresponds to the matching vector; otherwise select an elevator according to a legacy rule. In computer illustrations, the GBML method is applied to 3 traffic patterns formed by the system's users. It is shown that the resultant polysemous rules seem to complement an existing (legacy) operational rule. Furthermore, polysemous rules, which are selected among those acquired by the GBML method, are successfully applied to harder problems with more elevators than those used in learning.

    JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS, 2010年, JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 4 (3), 651 - 663, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki

    Reinforcement learning (RL) attracts much attention as a technique for realizing computational intelligence such as adaptive and autonomous decentralized systems. In general, however, it is not easy to put RL to practical use. This difficulty includes the problem of designing a suitable action space for an agent, i.e., satisfying two requirements in trade-off: (i) to keep the characteristics (or structure) of an original search space as much as possible in order to seek strategies that lie close to the optimal, and (ii) to reduce the search space as much as possible in order to expedite the learning process. In order to design a suitable action space adaptively, in this article, we propose a RL model with switching controllers based on Q-learning and an actor-critic to mimic the process of an infant's motor development in which gross motor skills develop before fine motor skills. Then a method for switching controllers is constructed by introducing and referring to the "entropy." Further, through computational experiments by using a path-planning problem with continuous action space, the validity and potential of the proposed method have been confirmed. © 2010 International Symposium on Artificial Life and Robotics (ISAROB).

    2010年, Artificial Life and Robotics, 15 (1), 97 - 100, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • A NEW SIMILARITY MEASURE FOR IN-CLASS SOURCE CODE PLAGIARISM DETECTION

    Asako Ohno, Hajime Murao

    It is a laborious task for teachers to detect plagiarism in source codes produced by the students in programming classes. It is also difficult to distinguish between plagiarism and coincidental similarity in these source codes, since they are (1) often too short to extract enough algorithmic features and (2) obviously similar to. each other because they are produced for the same purpose. We propose a new method to measure similarity between source codes to detect source code plagiarism. Our method does not make pair-wise comparisons to find copied fragments among different students' works; rather, it compares the coding style of a newly submitted source code with a number Of source codes that have been produced by the same author. The coding style-a superficial feature appearing in source codes produced by the same author-is represented by a set of HMM-based stochastic models called "Coding Models" and utilized to make author identifications. We conducted an experiment and confirmed that the coding models could distinguish between source codes produced by different students, even if they were algorithmically quite similar to one another, thus indicating that our method can provide useful information for teachers to detect in-class source code plagiarism.

    ICIC INT, 2009年11月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5 (11B), 4237 - 4247, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • A SIMILARITY MEASURING METHOD FOR IMAGES BASED ON THE FEATURE EXTRACTION ALGORITHM USING REFERENCE VECTORS

    Asako Ohno, Hajime Murao

    We propose a similarity measuring method for images based on our proposed feature extraction algorithm. The method extracts features of an image indirectly by utilizing a number of reference images. Most of proposed methods, categorized as Content-Based Image Retrieval, extract features from images by utilizing image analysis. Results of those methods do not always suit well to users' demands, since a definition of a similarity differs according to aims of retrievals or users' preferences. However, it is difficult for an user to extract features from an image in a different perspective without any special knowledge. In our method, a feature vector is calculated as a quantified value which approximates correlations in difference matrices each of which is generated from an image and one of reference images. Thus, users can easily change a feature space to represent features of images by selecting different reference images. This significant characteristic of the method is expected to be effective to achieve a similarity measurement for images based on users' demands. In this paper, we give a detailed illustration of our method and evaluate its performance through experiments.

    ICIC INT, 2009年03月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5 (3), 763 - 771, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Asako Ohno, Hajime Murao

    In this paper, we extend our previous work on the new similarity measure for a source@code plagiarism detection in academia. The method extracts superficial features from source codes and represents as an author's coding style by the HMM-based stochastic models called Coding ModelsD The outputs of the coding models give us information to judge if a source code had been produced by the student who submitted the source code. The paper gives an explanation of the extended method which accepts fluctuations of descriptions among source codes as a part of an author's coding style. The paper also provides results of evaluation experiments. Another contribution of the paper is that it proposed the novel methodology that utilized our extended method to check the outputs of an existing method. Results of experiments showed that the new methodology was effective to reduce false positives in the outputs of the existing method. © 2009 IEEE.

    2009年, 2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009, 1427 - 1430, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • POMDPs での強化学習における状態フィルタ

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    2009年, 計測自動制御学会論文集, Vol 45. No. 1, pp. 41-50, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Dynamic Programming on Reduced Models and Its Evaluation through Its Application to Elevator Operation Problems

    INAMOTO Tsutomu, TAMAKI Hisashi, MURAO Hajime

    2009年, SICE JCMSI, Vol. 2, No. 4, pp. 213-221, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • 稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元, 太田 能

    This paper shows that it is possible to decrease the computational cost of Dynamic Programming methods for problems of planning a certain kind of Stochastic Discrete Event System (SDES), if those methods are constructed based on the modeling method called Symbolic Binary Coding Scheme (SBCS). The considered property of such a system is that the number of following states from an origin state is rather smaller than the number of possible situational-inputs (SIs) which the system suffers. Here, the SI is one of the components involved in a model by the SBCS, and a kind of augmented disturbance. The property raises the conjecture that some SIs may have the same influence to the system, and if so, they can be united to an SI which typifies them. This conjecture can be achieved by algebraically simplifying the state transition function, which is modeled as a set of elementary binary functions by the SBCS, with the aid of Computer Algebra Systems. That unification obviously decreases the computational cost of DP methods. In computer illustrations, the effectiveness of employing that unification is shown through results by applying the Value Iteration method to elevator operation problems of small scale. © 2009 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

    Institute of Electrical Engineers of Japan, 2009年, 電気学会論文誌(電子・情報・システム部門誌), 129 (7), 10 - 1245, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • 稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元

    In the present paper, a dynamic programming (DP) approach for elevator operation problems is reported, in which two kinds of the design of DP algorithms are introduced. One (Value Iteration; VI) is rather naive imple-mentation of DP concept to the problems, and the other (Dynamic Programming on Reduced Models; DPRM) isan improved version in computational efficiency by reducing the accuracy of the utilized state transition model. The basic idea of this reduction is as follows: it is expected that dropping some situational-inputs, which rep-resent the possible causes for each state transition, with low occurring probabilities may reduce the size of the state transition model without losing the essence of a system's behavior.
    In computational illustrations, the VI and the DPRM are applied to two types of the problems of small sized, and it is observed that the computational time required in applying the DPRM is much less than that in applying the VI for each problem, while the results obtained by both methods are almost equal with respect to not only averaged but also maximum waiting time over passengers. Furthermore, the optimal and quasi-optimal plicies obtained by the VI and DPRM are compared with an existing elevator allocation rule (Call Dispatching; CD), and the results show both policies are statistically better than the CD.

    The Society of Instrument and Control Engineers, 2008年02月, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 44, No. 2, pp. 174-182 (2), 174 - 182, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • 大野 麻子, 村尾 元

    In this paper, we propose a novel method to measure similarity between program source codes. Different to others, our method doues not compare two source codes directly but compares two reference vectors, where a reference vector is calculated from one source code and a set of reference source codes. This means that our method requires no original source code when considering an application open to public such as a search engine for the program source code on the internet. We have built a simple search system and have evaluated with Java source codes made in the university course of basic programming. Results show that the system can achieve quite high average precision rate in very short time which means the proposed method can measure correct similarity very fast.

    The Institute of Electrical Engineers of Japan, 2008年01月, 電気学会論文誌部門誌C, 128-1, 133-142 (1), 133 - 142, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Asako Ohno, Hajime Murao

    Measuring similarity among source codes produced in programming class, hereinafter called 'in-class' source codes, for grading or detecting plagiarisms is a laborious task. A special similarity measuring method for in-class source codes is needed because: (1) they are often too short to extract enough algorithmic features, and (2) they naturally have strong algorithmic similarity since they are made for the same purpose, and it is difficult to distinguish plagiarism and coincidental similarity in them. The contribution of this paper is to quantify the features based on students' coding style instead of algorithmic features. We approximate a student's coding style which is superficial feature of a source code by a stochastic model, called coding model based on Hidden Markov Model and use it for authentification information of an author. © 2008 IEEE.

    2008年, 3rd International Conference on Innovative Computing Information and Control, ICICIC'08, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Measuring source code similarity using reference vectors

    Asako Ohno, Hajime Murao

    2007年03月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), 3-3, 525-537, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Model-approximated dynamic programming based on decomposable state transition probabilities

    Tsutomu Inamoto, Hisashi Tamaki, Hajime Murao

    In this paper, a discrete model of an elevator system and a design of dynamic programming (DP) method based on that model are shown. The method is followed by a modified DP method on approximated state transition models. The discrete model theoretically considers the causes of a system's probabilistic behavior, and leads such approximation by the reduction of the insignificant constituent of them. In computational illustrations, the two DP methods are applied to two problems of small scale. The results show that the policies obtained by DP methods are both statistically better than an existing elevator allocation rule, and the modified method requires less computational time than the another.

    IEEE, 2007年, PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, 2640 - +, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Controlling residential co-generation system based on hierarchical decentralized model

    Takuya Matsumoto, Hisashi Tamaki, Hajime Murao

    This paper deals with a residential co-generation system as an application of the hierarchically decentralized model. We assume the residential co-generation systems consist with autonomous co-generation units that behave autonomously, It is important in controlling co-generation systems to forecast quantity of energy demands, and thus we use Neural Network to forecast them. We propose a simulation model of the residential co-generation system and a model of agents Which control co-generation unit autonomously. To simulate the model, we prepare artificial demand data. Through several computer simulations, effectiveness of sharing information between co-generation units is investigated.

    IEEE, 2007年, ETFA 2007: 12TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOLS 1-3, CD-Paper, 612 - 618, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 強化学習における状態フィルタの提案と一実現方法

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    2006年07月, 電気学会論文誌部門誌C, 126-7, 832-839, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • 稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元

    In this paper, we show an approach to acquire a rule which is capable of achieving effective elevator services. The allocation of elevators to hall calls is taken as the decision variable and the Pitt approach of a Genetics-Based Machine Learning (GBML) method is designed according to the representation and the characteristics of the problem. We use a rule architecture in which a combination of some measures is directly encoded as a unit-rule and an elevator allocation procedure is represented as a rule set composed of some unit-rules. Five measures are developed based on the results of the preliminary experiment and it is shown that the rule as the weighted summation of the measures (called WS) is more effective than a conventional elevator allocation rule. In computational experiments, the up-peak, down-peak and two-way traffic patterns are considered and three rule sets are acquired by applying the GBML method. Based on the results, we can confirm that the GBML method can acquire some unit-rules appropriate for the targeting traffic patterns, and we can mention that, for some presumed traffic patterns, the possibility of constructing an effective rule set by combining some specific rule sets.

    一般社団法人 電気学会, 2006年06月, 電気学会論文誌(電子・情報・システム部門誌), Vol. 126, No. 6, pp. 761-770 (6), 761 - 770, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Planning and Control of Residential Co-Generation Systems Based on a Hierarchically Decentralized Model

    MATSUMOTO Takuya, TAMAKI Hisashi, MURAO Hajime

    2006年, Proc. of the 6th Int. Symp. on Emergent Synthesis (IWES '06), pp. 199-204, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A State Space Filter for Reinforcement Learning in POMDPs — Applicatrion to a Continuous State Space —

    NAGAYOSHI Masato, MURAO Hajime, TAMAKI Hisashi

    This paper presents a technique to deal with both discrete and continuous state space systems in POMDPs for reinforcement learning while keeping the state space of an agent compact. First our computational model for MDP environments, where a concept of "state space filtering" has been introduced and constructed to make properly the state space of an agent smaller by referring to "entropy" calculated based on the state-action mapping, is extended to be applicable in POMDP environments by introducing the mechanism of utilizing effectively of history information. Then, it is possible to deal with a continuous state space as well as a discrete state space. Here, the mechanism of adjusting the amount of history information is also introduced so that the state space of an agent should be compact. Moreover, some computational experiments with a robot navigation problem with a continuous state space have been carried out. The potential and the effectiveness of the extended approach have been confirmed through these experiments.

    IEEE, 2006年, Proc. of the SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, pp. 6037-6042, 3098 - +, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Nagayoshi Masato, Murao Hajime, Tamaki Hisashi

    Reinforcement Learning (RL) attracts much attention as a technique of realizing computational intelligence such as adaptive and autonomous decentralized systems. However, in general, it is not easy to put RL into practical use. This difficulty includes a problem of designing a reasonable state space of an agent, i.e., satisfying two requirements in trade-off: to reduce the search space for making a learning process be fast and to keep the characteristics of the search space for seeking better strategies. In this paper, in order to overcome the above difficulty, we propse a concept of a "state space filtering", and a method to adjust the search space adaptively by referring to an entropy. Then, through computational experiments by using a robot navigation problem with continuous state space, the validity and the potential of the proposed method have been comfirmed.

    Institute of Electrical Engineers of Japan, 2006年, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 126 (7), 832 - 839, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • 松本 卓也, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    資源循環システムを階層型自律分散モデルによりモデル化し,計算機シミュレーションの方法を示すとともに,いくつかのシナリオを想定し考察を行い,モデルの妥当性を示し,補助金などの間接制御の有効性と可能性についての示唆を得た.

    Institute of Electrical Engineers of Japan, 2006年, 電気学会論文誌部門誌C, 126 (7), 888 - 896, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Measuring source code similarity using reference vectors

    Asako Ohno, Hajime Murao

    This paper disscusses on a method of measuring similarities between program source codes. Unlike many of exsisting similarity measuring method we do not compare a pair of source codes directly but compare them indirectly with using reference source codes. Using reference vectors calculated from each source codes and reference source codes reduced considerable amount of computation time for similarity measurement. To examine our method, we built a system implemented this algorithm and made computational experiments on Java program source codes submitted as assignments for a programming class. From results, we confirmed there are evident similarities between program source codes have close reference vectors each other.

    IEEE COMPUTER SOC, 2006年, ICICIC 2006: FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION AND CONTROL, VOL 2, PROCEEDINGS, , 92-95, 92 - +, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 小山 陽平, 永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    強化学習は,実用化に際して,状態空間を予め適切に設計することが難しいという点が問題点の一つとなっている.この点に留意し,エージェントへの状態入力と行動学習の間に状態フィルタを定義・導入した計算モデルについての検討を進めており,エントロピーを用いた状態フィルタの一実現法を提案している.本稿では,提案手法について連続行動空間へ適用範囲の拡張を試みる.

    システム制御情報学会, 2006年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 6, 177 - 177

  • 三木 正樹, 稲元 勉, 村尾 元, 玉置 久

    本研究では,強化学習の適用によるエレベータ運行計画問題の解決を目指し,状態空間の設計を考慮した強化学習法をかご運行順序計画問題へ適用する. 利用者へのかごの割当てと,かごの階床移動順序の2種類の事項を決定変数として強化学習を適用した場合,有効な結果はもちろん解析的な結果も得ることは困難である. そこでまずはかごの階床移動順序のみを決定変数とし,状態空間の設計についての示唆を与え得る強化学習法を適用する.

    システム制御情報学会, 2006年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, 6, 180 - 180

  • 松本 卓也, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三, 前田 和男

    Recently, as performance of computers improves, it is possible to simulate larger-scale and more detailed traffic flows. In this paper, a road traffic system is modeled as a hierarchical autonomous decentralized system by constructing three kinds of the model which correspond to roads, vehicles and drivers respectively. By modeling the vehicles and drivers separately, it is possible to consider independently a physical dynamics of the system and issues related to information and decision makings. By comparing the results of simulation using the proposed model with those obtained by the Underwood model, the validity of the proposed model has been confirmed. Moreover, the typical phenomenon in actual traffic flows in sag has been also observed in the simulation. Finally, as an example of the utilization of the simulation model, the effects of the introduction of speed limit on traffic flows have been examined.

    一般社団法人 システム制御情報学会, 2005年12月, システム制御情報学会論文誌, 18 (12), 458-466 (12), 458 - 466, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Metaheuristics Approach for Rule Acquisition in Flexible Shop Scheduling Problems

    玉置 久, 村尾 元, 榊原 一紀, 北村 新三

    2005年06月, Metaheuristics: Progress as Real Problem Solvers, 243-258, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • 資源循環システムのダイナミクスに関する基礎的考察

    松本 卓也, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    2005年, 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, 23-B, 1-12, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(大学,研究機関等紀要)

  • モジュール型強化学習における適応的状態空間構成法

    永吉 雅人, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    2005年, 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, 23-B, 13-20, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(大学,研究機関等紀要)

  • Dermoscopic image segmentation by a self-organizing map and fuzzy genetic clustering

    H Galda, H Murao, H Tamaki, S Kitamura

    Malignant melanoma is a skin cancer that can be mistaken as a harmless mole in the early stages and is curable only in these early stages. Therefore, dermatologists use a microscope that shows the pigment structures of the skin to classify suspicious skin lesions as malignant or benign. This microscope is called "dermoscope." However, even when using a dermoscope a malignant skin lesion can be mistaken as benign or vice versa. Therefore, it seems desirable to analyze dermoscopic images by computer to classify the skin lesion. Before a dermoscopic image can be classified, it should be segmented into regions of the same color. For this purpose, we propose a segmentation method that automatically determines, the number of colors by optimizing a cluster validity index. Cluster validity indices can be used to determine how accurately a partition represents the "natural" clusters of a data set. Therefore, cluster validity indices can also be applied to evaluate how accurately a color image is segmented. First the RGB image is transformed into the L*u*v* color space, in which Euclidean vector distances correspond to differences of visible colors. The pixels of the L*u*v* image are used to train a self-organizing map. After completion of the training a genetic algorithm groups the neurons of the self-organizing map into clusters using fuzzy c-means. The genetic algorithm searches for a partition that optimizes a fuzzy cluster validity index. The image is segmented by assigning each pixel of the L*u*v* image to the nearest neighbor among the cluster centers found by the genetic algorithm. A set of dermoscopic images is segmented using the method proposed in this research and the images are classified based on color statistics and textural features. The results indicate that the method proposed in this research is effective for the segmentation of dermoscopic images.

    IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG, 2004年09月, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, E87D (9), 2195 - 2203, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • A Novel Learning Model from Play-Mode to Learning-Mode

    Kotani Takuya, Kaburagi Makoto, Kang Min, Murao Hajime

    2004年07月, Proc. of 5th International Conference on Information Technology Based Higher Education, , 231-234, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • 分枝限定法によるエレベータ運行計画問題の静的最適化 -連続時間モデルに基づく分枝限定アルゴリズムの一構成法-

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    神戸大学, 2004年, 神戸大学大学院自然科学研究科紀要, Vol. 22-B, pp. 13-20, 13 - 20, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • フレキシブルショップ問題への遺伝的機械学習アプローチ-リアルタイム・スケジューリングのためのルール獲得法-

    SAKAKIBARA Kazutoshi, TAMAKI Hisashi, MURAO Hajime, KITAMURA Shinzo

    フレキシブルショップ問題を取り上げ,リアルタイム・スケジューリングをふまえた最適化モデル,すなわち,計画立案段階において「どれだけのジョブがどのタイミングで発生」するのかが十分に予測できない状況下におけるスケジューリング・モデルを対象とする.このようなモデルに対するアプローチとして,遺伝的機械学習(GBML)に基づくスケジューリング・ルールの獲得法を提案する.いくつかの例題に対して提案方法を用いた計算機実験を行い,求められたルールの特徴等を調べる.さらに,ルールによって得られた解の良さ,ルール(集合)の汎用性の評価を通して,提案方法の有効性・可能性について検討する.In this paper, we deal with an extended class of flexible shop scheduling problems, and consider a solution under the condition in which information on jobs to be processed may not be given beforehand, i.e., under the framework of real-time scheduling. To realize a solution, we apply such a method where jobs are to be dispatched by applying a set of rules (a ruleset), and propose an approach in which rule-sets are generated and improved by using the genetics-based machine learning technique. Through some computational experiments, the effectiveness and the potential of the proposed approach are investigated.

    一般社団法人情報処理学会, 2004年, 情報処理学会論文誌(数理モデル化と応用), 45(SIG2),91-98 (2), 91 - 98, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • フレキシブルショップ・スケジューリング問題の数理計画モデルに基づくハイブリッド解法

    榊原 一紀, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    2004年, システム制御情報学会論文誌, 17, 6, 257-263, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Simulation-based optimization model and metaheuristic solution of multiple crane scheduling problems

    H Tamaki, S Kitamura, H Murao

    This paper deals with a crane scheduling problem in manufacturing systems of the job shop type where semi-products are picked tip and delivered by using one of the cranes equipped between the facilities such as storage spaces of machines, and proposes a simulation-based solution by adopting the metaheuristic methods. First, an optimization model of the problem is formulated. Then, based on this model, a solution in which a metaheuristics-based procedure for seeking the optimal or semi-optimal schedules is combined with a simulation procedure for evaluating a tentative decision is introduced. Finally, through some computational experiments with a practical example, the effectiveness and the potential of the proposed approach are investigated.

    IEEE, 2004年, 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOLS 1-7, 1469-1474, 1469 - 1474, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Optimization Model and Simulation-Based Solution for a Class of Crane Scheduling Problems

    TAMAKI Hisashi, SAKAKIBARA Kazutoshi, MURAO Hajime, KITAMURA Shinzo

    2004年, Proceedings of 2004 IEEE Conference on Control Applications, 902-905, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Numerical Study of a Metaheuristic-Based Solution for Parallel Machine Scheduling with Earliness/Tardiness Penalty

    TAMAKI Hisashi, MURAO Hajime, KITAMURA Shinzo

    2004年, Proceedings of the 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, CD-Paper JL023, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Composition and Acquisition of Rules for Flexible shorp scheduling Problems

    SAKAKIBARA Kazutoshi, TAMAKI Hisashi, KITAMURA Shinzo, MURAO Hajime

    In this paper, we consider to solve an extended class of flexible shop scheduling problems under the condition that information on jobs to be processed is not given beforehand, i.e., under the framework of real-time scheduling. To find a solution, we apply such a method where jobs are to be dispatched by applying a set of rules (a rule-set), and propose an approach in which rule-sets are generated and improved by using the genetics-based machine learning technique. Through some computational experiments, the effectiveness and the potential of the proposed approach are investigated.

    日本機械学会, 2004年, Proceedings of the International Symposium on Scheduling 2004, 174-179, 174 - 179, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • An analysis on the process from "play" to "learning"

    T Kotani, M Kaburagi, M Kang, H Murao

    It has been recognized especially in preschool that "play" is very useful for educating children since early times. Infants play just for enjoyment and learn many things such as scientific concept, communication and physical function through play. Many schoolteachers and educators had tried to make great efforts to apply "play" to schooling. To date many educational practices have been reported. But the mechanism of the transition process from "play" to "learning" as well as important factors for it has not been made apparent yet. In this paper we introduce an agent-model with several parameters, based on the probabilistic game theory and obtain analytic solution. The result shows that our model exhibits the existence of the mode transition from play-mode to learning-mode in a certain parameter regime.

    IEEE, 2004年, ITHET 2004: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY BASED HIGHER EDUCATION AND TRAINING, , 231-234, 231 - 234, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 性淘汰遺伝的アルゴリズムの並列化

    大森 清博, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三, 前川 聡

    2003年, 電気学会論文誌(電子・情報・システム部門誌), 123(11),2020-2027, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • 榊原 一紀, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三, 岩谷 敏治, 松田 浩一

    In this paper, we adopt a genetic-based machine learning (GBML) approach to a realtime scheduling problem in which several products are to be assigned to one of the buffers, and propose a method of generating and selecting rules for assigning each product to a desirable buffer. In applying the GBML, we use the Pitt approach, where the set of rules (rule-set) is represented symbolically as an individual of genetic algorithms, and the fitness of an individual is calculated based on the total cost required for transporting, operating and keeping of whole products. Through some computational experiments, the effectiveness and the possibility of our approach is investigated. © 2003, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    2003年, 電気学会論文誌(電子・情報・システム部門誌), 123 (4), 823 - 831, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • エレベータ運行計画最適化のためのルールの設計と獲得

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    (社)電気学会, 2003年, 平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文誌, 日本語

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)

  • Harald Galda, Hisashi Tamaki, Shinzo Kitamura, Hajime Murao

    In order to distinguish malignant from benign skin lesions dermatologists use a microscope that shows the pigmented structure of the skin. However, it can be difficult to classify a skin lesion as benign or malignant using a dermoscopic image alone. This motivates computer analysis of dermoscopic images by digital image processing The first step for a computer analysis is the segmentation of the image into regions of the same color, i.e. regions of the same color should be assigned the same gray level and regions of different colors should be assigned different gray levels. The number of colors is not known in advance. This paper presents a color clustering method that determines the number of colors automatically. First the RGB image is transformed into the L*u*v* color space and segmented by a self-organizing map (SOM). After completion of the training a genetic algorithm groups the SOM neurons into clusters searching for a grouping that optimizes the Davies-Bouldin index. Various genetic algorithms are presented and evaluated for this purpose. © 2003, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    2003年, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 123 (11), 2056 - 2062, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Simulation-based study on resources circulation systems - An autonomous decentralized model and agent-based simulation

    T Matsumoto, H Tamaki, H Murao, S Kitamura

    In this paper, a methodology for modeling and controlling of resources circulation systems is studied. We propose a model structure by introducing two kinds of submodels: a physical model. and an information model. The physical model is used for simulating the flow of materials and products, while the information model is used for a decision-making on production, consumption, recycling/reuse, discard, etc. Moreover, we implement an additional top-level component, a supervisor, who observes the global behavior of the system and controls it indirectly. Based on the proposed approach, we implement a prototype of simulation model. Through some computer simulations, we examine influences of the decision-making as well as the indirect control on the resources circulation.

    IEEE, 2003年, 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS, 1387-1392, 1387 - 1392, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Rule acquisition for production scheduling - A genetics-based machine learning approach to flexible shop scheduling

    H Tamaki, K Sakakibara, H Murao, S Kitamura

    In this paper, we deal with an extended class of flexible shop scheduling problems, and consider a solution under the condition in which information on jobs to be processed may not be given beforehand, i.e., under the framework of real-time scheduling. To realize a solution, we apply such a method where jobs are to be dispatched by applying a set of rules (rule-set), and propose an approach in which a rule-set is generated and improved by using the genetics-based machine learning technique. Through some computational experiments, the effectiveness and the potential of the proposed approach are investigated.

    IEEE, 2003年, SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 252-257, 2762 - 2767, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Metaheuristics Approach for Rule Acquisition in Flexible Shop Scheduling Problems

    SAKAKIBARA Kazutoshi, TAMAKI Hisashi, MURAO Hajime, KITAMURA Shinzo

    2003年, Proc. of the 4th Metaheuristics International Conference, CD-Paper, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Application of reinforcement learning to RC helicopter control

    H Murao, H Tamaki, S Kitamura

    A reinforcement learning system composed of an Radial Basis Function neural network trained by Actor-Critic algorithm is applied to control a small radio-controlled helicopter, which is difficult since the helicopter is very sensitive to small turbulance. As a first step, we construct a simple but enouch rich simulator of the target helicopter and train the learning system with it. It acquires a sensitive controlling policy for simple task after a sufficient training. We will apply the same system for the real world validation in the future. It is expected the reinforcement learning system can adapt to real one with less efforts after initial training in the computer simulation.

    IEEE, 2003年, SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 3182-3185, 2306 - 2309, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A heuristic-based hybrid solution for parallel machine scheduling problems with earliness and tardiness penalties

    H Tamaki, H Murao, S Kitamura

    An identical parallel machine scheduling problem with earliness and tardiness penalties is studied. First, a hybrid method adopting the meta-heuristics, e.g., the simulated annealing method combined with list scheduling techniques is proposed, where the heuristic procedure MPA (Minimum Penalty increase Assignment) and the SD (Start-time Decision) are newly introduced. Then, through several computational experiments, the effectiveness and the potential of the proposed method are investigated.

    IEEE, 2003年, ETFA 2003: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS, 239-244, 239 - 244, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    In this paper, we propose a framework for obtaining the optimal car service to elevator operation problems by applying branch-and-bound methods based on the deterministic optimization model. In building the model, we assume the followings: the numbers such as time and car positions axe discritized, the movement of cars and passengers synchronized with discrete time, and all passengers arriving to the hall is known beforehand. In the model, the transportation of any passenger is considered as a combination of two jobs, i.e., an into-job and an out-of-job. The into-job corresponds to a passenger's getting into a cax, while the ont-of-job corresponds to getting out of a car. Here, the optimal car service of the problem is obtained by assigning each into-job to an appropriate car and determining the processing order of into- and out-of-jobs for each car under some constraints including the precedence conditions, In designing a BAB solution, the assignment of into-jobs to cars and the processing order of jo bs on each car are taken as decision variables. It is expected that the optimal (or near-optimal) car service obtained by applying such techniques as branch-and-bound methods based on the model is helpful to estimate the effectiveness of the utilization of look-ahead information. It is also useful in valuating the performance of the existing rules for elevator operation. In the paper, by using the proposed method, the validity of an existing rule, i.e., the Call-Dispatching and Selective-Collective rule (CDSC), is examined. The results of computational experiments show that the performance of the CDSC rule is not always the optimal or near-optimal, while jt reveals a practical potential, i.e., it generates rather good car services within very short time. © 2003, The Institute of Electrical Engineers of Japan. All rights reserved.

    2003年, 電気学会論文誌(電子・情報・システム部門誌), 123 (7), 1334 - 1340, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • A modular reinforcement learning with adaptive module acquisition

    Murao Hajime, Tamaki Hisashi, Kitamura Shinzo

    2002年10月, Proc. of 2002 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics(SMC'02),, 2, 電子出版(MP1F3), 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Adaptive state acuisition in modular reinforcement learning

    Murao Hajime, Tamaki Hisashi, Kitamura Shinzo

    2002年05月, Proc. of the 4th Int. Workshop on Emergent Synthesis (IWES'02),, , 41-46, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 村尾 元, 山本 晃生, 玉置 久, 北村 新三

    This paper introduces a co-evolutionary approach to Genetic Algorithms (GAs) for exploring not only solution candidates but also their genetic expressions. Two GAs cooperate each other; one explores the arrangement of genes while the other explores the attributes of genes. The genetic expression of a solution candidate is determined by a couple of individuals from the two GAs, therefore it is not modified directly but modified through genetic operations on the individuals. This improves the intrinsic difficulty of GAs that the genetic expressions of solution candidates should be determined beforehand so that unknown better schemata will have the shorter expressions. According to the schemata theorem, the shorter expressions are rather robust to the destruction by the genetic operations and will cause an exponentially increasing number of the solution candidates containing the schemata with the short expressions in successive generations. Two typical ways of determining genetic expressions of the solution candidates from the arrangement and the attributes of genes are formalized and discussed in terms of the length of the expressions for the schemata. They are applied to the 3-bit deceptive problems introduced by D.E. Goldberg which are well-known by that the efficiency of the genetic expression can be controlled by the fitness evaluation procedure. As a result of computer simulations, the proposed method showed a better performance than the simple GA. The efficiency of the proposed method, especially from the view point of adaptive search of the genetic expression, is also discussed.

    The Society of Instrument and Control Engineers, 2002年02月, 計測自動制御学会論文集, 38-2, 193-200 (2), 193 - 200, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Toward a real-time scheduling for a class of flexible shop problems

    K Sakakibara, H Tamaki, H Murao, S Kitamura

    In this paper, we deal with an extended class of flexible shop scheduling problems, and consider a solution under the conditions in which all information with respect to the jobs cannot be given beforehand, i.e., real-time scheduling. To realize a solution, we adopt such a method in which jobs are to be dispatched by a set of rules, and propose an approach in which the set of rules (rule-set) are generated and improved by using the GBML frameworks. Through some computational experiments, the effectiveness and the potential of the proposed approach are examined.

    IEEE, 2002年, SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 1372 - 1377, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • An application of branch-and-bound method to deterministic optimization model of elevator operation problems

    T Inamoto, H Tamaki, H Murao, S Kitamura

    In this paper, we propose a framework for obtaining the optimal solution of an elevator operation problem by applying Branch-and-Bound method, where it is assumed that all information about the passengers are given. The problem is solved by determining the assignments of passengers to elevators and the processing order of passengers for each elevator. The validity of an existing rule to decide a car service is examined by comparing the results with the optimal one.

    IEEE, 2002年, SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 987 - 992, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Decision-making strategies for decentralized production planning and scheduling

    H Tamaki, H Murao, S Kitamura

    Decision-making strategies for production planning and scheduling problems in production systems which consists of several plants are studied. First. we formalize a way of representing a problem by introducing two kinds of models: a physical model and art information model. The physical model is used for simulating the process of manufacturing activities. while the information model is used for a decision making on production planning and scheduling. In designing the information model, an autonomous decentralized approach is adopted and some typical structures of the model are reformulated. Then, the genetic algorithm is implemented to solve the problems using the information model. Through some computational examples with some simple production planning problems, the possibility and the effectiveness of the proposed approach are investigated.

    IEEE, 2002年, ISIE 2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-4, 1352 - 1357, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Walking pattern acquisition for quadruped robot by using modular reinforcement learning

    H Murao, H Tamaki, S Kitamura

    We apply the reinforcement learning to acquire a gait pattern of a quadruped locomotive robot. Where, no prescribed teaching signals as for supervised learnings but only scalar reinforcement signals are assumed. Tile advantage of the reinforcement learning for such a problem is that we need no any exact robot models for calculating prescribed teaching signals, but we simply need to evaluate results of trials and generate reinforcement signals. It is expected as a result that the robot can acquire a walking pattern suitable to its structure, dynamics and environment by itself. We use here a tightly coupled modular Actor-Critic structure with Stochastic Gradient Ascent. It is applied to determine the value of amplitude and argument of assumed sinusoidal curves for angles of every joints. The computer simulations showed that it could generate various stable walking pattern suitable to tile environment and dynamics of the robot. We also applied the proposed method to an experimental real robot and could ascertain the learning process for getting the walking pattern. As a conclusion, we have proposed a method of the reinforcement learning scheme which assumed tile sinusoidal curve for each joint angle trajectory, and we have showed, by simulation and experiment, its effectiveness for generating the stable walking patterns for the quadruped robot.

    IEEE, 2002年, 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, , 1402-1405, 1402 - 1405, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A coevolutionary approach to adapt the genotype-phenotype map in genetic algorithms

    H Murao, H Tamaki, S Kitamura

    This paper introduces a coevolutionary approach to genetic algorithms (GAs) for exploring not only wihtin a part of the solution space defined by the genotype-phenotype map but also the map itself. In canonical GAs with the fixed map, how large area of the solution space can be covered by possible genomes and consequently how better solutions can be found by a GA rely on how well the genotype-phenotype map is designed, but it is difficult for designers of the algorithms to designe the map without a-priori knowledge of the solution space. In the proposed algorithm, the genotype-phenotype map is improved adaptively during the searching process for solution candidates. It is applied to 3-bit deceptive problems as a kind of typical combinatorial optimization problems, which are well-known by that the diffculty against GAs can be controlled by the genotype-phenotype map, and shows fairly good performance beside a conventional GA.

    IEEE, 2002年, CEC'02: PROCEEDINGS OF THE 2002 CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLS 1 AND 2, , 1612-1617, 1612 - 1617, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Realizing the quadruped robot walking by using reinforcement learning

    H Murao, H Tamaki, S Kitamura

    We apply the reinforcement leashing to acquire a gait pattern of a quadruped locomotive robot. Where, no prescribed teaching signals as for supervised learnings but only scalar reinforcement signals are assumed. Tile advantage of tile reinforcement learning for such a problem is that we need no exact robot models for calculating prescribed teaching signals, but we simply need to evaluate results of trials and generate reinforcement signals. It is expected as a result that tile robot can acquire a walking pattern suitable to its structure, dynamics and environment by itself. We use here a well-known Actor-Critic learning method. It is applied to determine the value of amplitude and argument of assumed sinusoidal curves for angles of every joints. The computer simulations showed that it could generate various stable walking pattern suitable to the environment and dynamics of the robot. We also applied the proposed method to an experimental real robot and could ascertain the learning process for getting the walking pattern. As a conclusion, we have proposed a method of the reinforcement learning scheme which assumed the sinusoidal curve for each joint angle trajectory, and we have showed, by simulation and experiment, its effectiveness for generating the stable walking patterns for the quadruped robot.

    INT INST INFORMATICS & SYSTEMICS, 2002年, 6TH WORLD MULTICONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL XVII, PROCEEDINGS, 17, 電子出版, 240 - 243, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Walking pattern acquisition for quadruped robot by using modular reinforcement learning

    H Murao, H Tamaki, S Kitamura

    We apply the reinforcement learning to acquire a gait pattern of a quadruped locomotive robot. Where, no prescribed teaching signals as for supervised learnings but only scalar reinforcement signals are assumed. Tile advantage of the reinforcement learning for such a problem is that we need no any exact robot models for calculating prescribed teaching signals, but we simply need to evaluate results of trials and generate reinforcement signals. It is expected as a result that the robot can acquire a walking pattern suitable to its structure, dynamics and environment by itself. We use here a tightly coupled modular Actor-Critic structure with Stochastic Gradient Ascent. It is applied to determine the value of amplitude and argument of assumed sinusoidal curves for angles of every joints. The computer simulations showed that it could generate various stable walking pattern suitable to tile environment and dynamics of the robot. We also applied the proposed method to an experimental real robot and could ascertain the learning process for getting the walking pattern. As a conclusion, we have proposed a method of the reinforcement learning scheme which assumed tile sinusoidal curve for each joint angle trajectory, and we have showed, by simulation and experiment, its effectiveness for generating the stable walking patterns for the quadruped robot.

    IEEE, 2002年, 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, , 227-235, 1402 - 1405, 英語

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A coevolutionary approach to adapt the genotype-phenotype map in genetic algorithms

    H Murao, H Tamaki, S Kitamura

    This paper introduces a coevolutionary approach to genetic algorithms (GAs) for exploring not only wihtin a part of the solution space defined by the genotype-phenotype map but also the map itself. In canonical GAs with the fixed map, how large area of the solution space can be covered by possible genomes and consequently how better solutions can be found by a GA rely on how well the genotype-phenotype map is designed, but it is difficult for designers of the algorithms to designe the map without a-priori knowledge of the solution space. In the proposed algorithm, the genotype-phenotype map is improved adaptively during the searching process for solution candidates. It is applied to 3-bit deceptive problems as a kind of typical combinatorial optimization problems, which are well-known by that the diffculty against GAs can be controlled by the genotype-phenotype map, and shows fairly good performance beside a conventional GA.

    IEEE, 2002年, CEC'02: PROCEEDINGS OF THE 2002 CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLS 1 AND 2, 6-4, 221-227, 1612 - 1617, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Acquisition of the internal state space of learning agents as a representation of the environment

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    2001年08月, Proc. of the 4th World Muticonference on Systemics, Cybernetics, and Informatics (SCI2001/ISAS2001),, 3, 282-287, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Realizing the laws of evolutionary design

    Murao Hajime, Kryssanov Victor V, Tamaki Hisashi, Kitamura Shinzo

    2001年06月, Proc. of the 2001 Int. CIRP Design Seminar, , 169-174, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A coevolutionary approach to relax difficulty in determining the genotype-phenotype map in genetic algorithms

    Murao Hajime, Tamaki Hisashi, Kitamura Shinzo

    2001年03月, Proc. of the 3rd Int. Workshop on Emergent Synthesis (IWES'01), , 51-56, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • A coevolutionary approach to adaptive encoding for genetic algorithms

    Murao Hajime, Yamamoto Akio, Tamaki Hisashi, Kitamura Shinzo

    2001年01月, Proc. of the Sixth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 6th'01), , 164-167, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Modeling and genetic solution of a class of flexible job shop scheduling problems

    H Tamaki, T Ono, H Murao, S Kitamura

    In this paper, we consider an extended class of flexible job shop scheduling problems. First, we translate the problem into a mathematical programming formula, i.e., a mixed-integer programming problem. This makes it possible to apply standard packages of mixed integer programming solvers and, while lots of computational time is required in general, to obtain the optimal schedule. Then, in order to seek the schedules close to the optimal for larger-scale problems, we newly design a solution method by adopting genetic algorithms based on the formula. Through some computational experiments, the effectiveness and the possibility of the proposed approach are examined.

    IEEE, 2001年, ETFA 2001: 8TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS, , 343-350, 343 - 350, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Building up embodiment in learning agents using a gaussian radial basis function neural network

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    2000年12月, J. of Robotics and Mechatronics, 12-6, 656-663, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Evolution of learning in neural networks as a coordinated behavior of neuron-level learning rules

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    2000年10月, Proc. of the 7th Int. Conf. on Neural Information Processing (NIPS-2000), , 744-749, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Building up embodiment in learning agents

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    2000年09月, Proc. Supplement of the Sixth Int. Conf. on Simulation of Adaptive Bhavior (SAB2000), , 170-177, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 逆問題としての設計論と創発的計算法の適用

    北村 新三, 角田 譲, 村尾 元, 後藤 淳, 小藪 正哉

    計測自動制御学会, 2000年01月, 計測自動制御学会論文集, 36-1, 90-97 (1), 90 - 97, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Designing a pattern generator for a walking robot by modeling the human creative process

    Inamoto Tsutomu, Murao Hajime, Kryssanov Victor V, Kurematsu Yasuo, Kitamura Shinzo

    2000年01月, Proc. of the Fifth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 5th'00), , 809-812, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Internal state acquisition for reinforcement learning agent by using radial basis function neural network

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    1999年01月, Proc. of the Fourth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 4th'99), , 287-290, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Pheromone based transportation scheduling system for the multi-vehicle routing problem

    Murao Hajime, Tohmata Kousuke, Konishi Masami, Kitamura Shinzo

    1999年, Proc. of 1999 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC'99), 4, 430-434, 952 - 957, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • An approach to the emergent design of artificial systems

    Kitamura Shinzo, Murao Hajime

    1998年10月, The 8th Japanese-German Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications-, , 199-207, 英語

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Applications of emergent synthesis to linear passive filters and multi-link moving robots

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    1998年03月, Proc. of Workshop on the Methodology of Emergent Synthsis (WMES'98), , 81-84, 81 - 84, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • An adaptive state space design for reinforcement learning

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    1998年01月, Proc. of the Third Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB III'98),, , 85-88, 251 - 255, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Incremental quantization of the continuous sensor space for learning agents

    H Murao, S Kitamura

    In this paper, we propose a method to construct state space for suitable for Q-learning to accomplish tasks in continuous sensor space. In the proposed algorithm, a learning agent starts with single state covering whole sensor space. A new state is generated incrementally by segmenting a sub-region of the sensor space or combining the existing states. The criterion for incremental segmentation and combination is derived from Q-learning algorithm. Simulation results show that the proposed algorithm is able to construct the sensor space effectively to accomplish the task. The resulting state space reveals the sensor space in a Voronoi tessellation.

    I O S PRESS, 1998年, INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS, 272 - 279, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Online scheduling of a multi-robot system by using genetic algorithms

    H Murao, S Kitamura

    This paper proposes an online method to schedule the movement of robots in a multi-robot system. We introduce a mult-agent based search method to cope with small modifications of the system during the execution of a schedule which is preliminarily obtained by Genetic Algorithm (GA). We apply the method to a welding plant, in which a number of seams are processed simultaneously by several robots, but there is no one-to-one relation between the seems and the robots. GA is used to assign the welded seams to the robots and to schedule the welding order of the seams of each robot in a way which minimizes the overall welding time. The task of the proposed multi-agent based search method is to cope with troubles of the robots and sudden changes of the seams for which a online modification of the schedule is necessary. As a result of computer simulations, proposed method shows fairly good result for perturbations in the system during the task.

    IEEE, 1998年, IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE 98) - PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, , 720-725, 709 - 713, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Incremental state acquisition for Q-learning by adaptive gaussian soft-max neural network

    H Murao, S Kitamura

    In this paper we propose an adaptive Gaussian soft-max neural network to construct a state space suitable for learning to accomplish tasks in continuous sensor space. In the proposed method, a state of e-learning is defined by a hidden neuron of the neural network which is used to estimate resulting sensor signals of actions. The learning agent starts with single state covering whole sensor space and a new state is generated incrementally by adding a new hidden neuron when difference between the estimated sensor signal and incoming one exceeds a given threshold. Simulation results show that the proposed algorithm is able to construct the sensor space effectively to accomplish the task.

    IEEE, 1998年, JOINT CONFERENCE ON THE SCIENCE AND TECHNOLOGY OF INTELLIGENT SYSTEMS, , 465-470, 465 - 470, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Q-learning with adaptive state space construction

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    1997年08月, Proc. of the 6th European Workshop on Learning Robots (EWLR-6),, , 4-13, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • QLASS: an enhancement of Q-learning to generate state space adaptively.

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    1997年08月, Proc. of the Fourth European Conf. on Artificial Life(ECAL97), , 電子出版, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 局所学習ニューラルネットワークにおける大域的学習則の創発

    村尾 元, 北村 新三

    電気学会, 1997年07月, 電気学会論文誌部門誌C, 117-7, 881-887 (7), 881 - 887, 日本語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Evolution of locally defined learning rules and their coordination in feedforward neural networks

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    1997年, Artificial Life and Robotics, 1-2, 89-94, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

  • Q-Learning with adaptive state segmentation (QLASS)

    H Murao, S Kitamura

    Q-learning is an efficient algorithm to acquire adaptive behavior of the robot without a priori knowledge of the sensor space and the task. However there is a problem in applying the Q-learning to the task in the real world. How to construct the state space suitable for the Q-learning without the knowledge of the sensor space? In this paper we propose Q-learning with adaptive stare segmentation (QLASS). QLASS provides a method to segment the sensor space incrementally based on sensor vectors and reinforcement signals. Experimental results show that QLASS can segment the sensor space effectively to accomplish the task. Furthermore, we show the obtained state space reveals the fitness landscape.

    I E E E, COMPUTER SOC PRESS, 1997年, 1997 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION - CIRA '97, PROCEEDINGS, , 179-184, 179 - 184, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Evolution of learning rules in feedforward neural networks

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    1996年09月, The 7th German-Japanese Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications-, , 129-139, 英語

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Evolution of locally defined learning rules and their coordination in feedforward neural networks

    Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    1996年02月, Proc. of Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB) 1st, , 183-186, 183 - 186, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • The Comparison of Word Embeddings and Feature Vectors in Text Classification by Difficulty Level

    Eri Maekawa, Hajime Murao

    2021年09月, Proceedings of the 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021), Online, 英語

    [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    強化学習は,実用性といった観点から,状態空間や行動空間を予め適切に設計することが難しい.この点に留意し,状態空間および行動空間を共に適応的構成する計算モデルについての検討を進めており,これまで状態空間と行動空間の適応的共構成法を提案している. 本稿では,さらに強化学習の実用化の向上を目指し,動的環境に焦点をあて,動的環境における環境変化検出法と状態空間および行動空間の部分統合法を提案する.さらに,動的環境下における経路計画問題を対象とした計算機実験を通して,環境変化検出法と状態・行動空間の部分統合法の有効性について検討する.

    日本知能情報ファジィ学会, 2012年, 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集, 28, 79 - 84, 日本語

  • 永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    強化学習は,実用性といった観点から,状態空間や行動空間を予め適切に設計することが難しいことが問題となっている.
    この点に留意し,状態空間および行動空間を共に適応的構成する計算モデルにつ いての検討を進めており,本稿では,状態空間を固定し,行動空間に対する適応 的構成を試みるため,Q-learningとActor-Criticを用いた切り替え型の強化学習 法を提案する.

    自動制御連合講演会, 2009年, 自動制御連合講演会講演論文集, 52, 219 - 219, 日本語

  • 村井 俊哉, 永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    本稿では,電動車イス使用者の操作負担を軽減するために,1つの入力によって傾斜路面においても電動車いすに直進走行をさせる方式を提案する.ここでは,筆者らが提案する状態フィルタを用いた強化学習手法によって,左右DCモータへの入力電圧が適応的に調節される.さらに,シミュレーションを通して,提案方式の有効性,特に電動車イス使用者の操作負担が軽減されることを確認した.

    一般社団法人 システム制御情報学会, 2007年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI07, 2 - 2, 日本語

  • 永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    強化学習は,エージェントの制御規則を適応的に調節・獲得する場合などへの応用が盛んであるが,その実用化に際して,状態空間を予め適切に設計することが難しいという点が問題点の一つとなっている.この点に留意し,エージェントへの状態入力と行動学習の間に状態フィルタを定義・導入した計算モデルについての検討を進めており,エントロピーを用いた状態フィルタの一実現法を提案している.本稿では,状態フィルタそのものの評価指標を導入し,それにより提案手法の改良を試みる.そして,計算機実験を通して状態フィルタの比較・検討を行い,状態フィルタの評価指標の妥当性と提案手法の有効性・可能性について検討する.

    一般社団法人 システム制御情報学会, 2005年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI05, 163 - 163

  • 永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    強化学習は,制御規則を適応的に獲得する手法であり,自律性のあるシステムを実現する手法として注目されているものの、その実用化のためには未だ多くの課題が残されている。その一つに,状態空間の設計において,早く制御規則を獲得させるには,エージェントの状態空間を粗く設計する必要があり,獲得する制御規則をより良いものにするためには,エージェントの状態空間を細かく設計する必要がある.これらはトレードオフの関係にあるため,予め適切に設計することは非常に難しいといった問題がある. 本研究ではこの問題に対して,エージェントへの入力状態と行動学習器の間に状態フィルタを定義・導入した枠組みを提案する.次に,エントロピーを用いた状態フィルタの実現方法を提案し,迷路問題を用いた計算機実験を通して提案手法の有効性・可能性を確認した.

    一般社団法人 システム制御情報学会, 2004年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI04, 227 - 227

  • Eri Maekawa, Hajime Murao

    2022年07月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 13 (7), 697 - 703, 英語

    [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)

MISC

  • 音声を用いたバイオフィードバックの集中度への影響に関する研究

    張 帆, 村尾 元

    システム制御情報学会, 2017年05月23日, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 61, 4p, 日本語

  • 強化学習における状態空間と行動空間の相互作用を生み出す適応的共構成法 (システム研究会 機械学習研究最前線 : 基礎と応用の螺旋的発展を目指して)

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    電気学会, 2013年11月24日, 電気学会研究会資料. ST, 2013 (116), 35 - 39, 日本語

  • 環境変化の発生時期を考慮した強化学習 (システム研究会 技術シーズ創出に向けた機械学習の最新動向)

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    電気学会, 2013年05月31日, 電気学会研究会資料. ST, 2013 (12), 1 - 6, 日本語

  • 並列化実装した動的計画法による最適なエレベータ運行ルールの計算

    稲元 勉, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    2009年03月10日, 全国大会講演論文集, 71 (0), 273 - 274, 日本語

  • 創発的システム理論の基礎的研究

    北村 新三, 村尾 元

    2002年04月, TELECOM FRONTIER(SCAT TECHNICAL JOURNAL), 34, 30-40, 日本語

    速報,短報,研究ノート等(学術雑誌)

  • 緩やかに変化する環境での強化学習 (システム研究会・機械学習研究最前線 : 基礎と応用の螺旋的発展をめざして)

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    電気学会, 2012年12月01日, 電気学会研究会資料. ST, 2012 (11), 7 - 12, 日本語

  • モジュラー強化学習の一般化と比較検討

    上辻 孝彦, 村尾 元, 北村 新三

    2000年01月21日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 12, 227 - 230, 日本語

  • 線形受動フィルタ回路の進化的設計

    岩上 将也, 村尾 元, 北村 新三

    1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 125 - 128, 日本語

  • スキーマ解析による創発的設計手法のための知識獲得

    杉本 実保, 村尾 元, 北村 新三

    1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 101 - 104, 日本語

  • 混合感度問題におけるコントローラの進化的設計

    青木 正春, 村尾 元, 北村 新三

    1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 121 - 124, 日本語

  • 報酬共有による強化学習を用いた協調学習に関する研究

    田中 昭文, 村尾 元, 北村 新三

    1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 283 - 286, 日本語

  • クラシファイアシステムを用いた加熱炉圧延スケジューリングの最適化

    毛見 晋也, 村尾 元, 北村 新三, 小西 正躬, 大塚 喜久, 松田 浩一

    1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 167 - 170, 日本語

  • 進化的手法を用いた多関節移動ロボットの設計

    後藤 淳, 村尾 元, 北村 新三

    1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 295 - 298, 日本語

  • 二次元交通流モデルにおけるコミュニケーションの発達

    喜多 良平, 村尾 元, 北村 新三

    1998年01月20日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 10, 317 - 320, 日本語

  • 多層ニューラルネットワークにおける局所型学習則の進化的獲得

    村尾 元, 北村 新三

    1996年01月17日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 8, 11 - 16, 日本語

  • 3A2 AN APPROACH USING GENETICS-BASED MACHINE LEARNING TO COMPLEMENTING LEGACY RULES FOR THE ELEVATOR OPERATION :

    Inamoto Tsutomu, Ohta Chikara, Tamaki Hisashi, Murao Hajime

    In this paper, an approach using a Genetic-Based Machine Learning (GBML) method to acquire rule sets which complement legacy rules for the elevator operation is shown. A rule set is designed to be comprised of unit-rules, each of which encodes an elevator's augmented attribute vector and matches an arbitrary elevator which has such attributes. The GBML method is built in the Pittsburgh-style and tailored for acquiring such rules sets. In computer illustrations, the effectiveness of acquired rule sets is displayed as for three traffic patterns.

    日本機械学会, 2009年, Proceedings of International Symposium on Scheduling, 2009, 127 - 132, 英語

  • GAによる移動ロボットの構造と行動の創発

    三和 宏, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    2002年03月28日, 知能システムシンポジウム資料, 29, 189 - 194, 日本語

  • 複数基準による電気回路の設計への遺伝的プログラミングの適用

    村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    2002年03月01日, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2002 (1), 163 - 163, 日本語

  • 稲元 勉, 松本 卓也, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    本稿では,ジョブショップスケジューリング問題のための多義的ルールベースの獲得効率の向上を目的として考案した分割統治的アプローチおよびその計算結果を示す. このアプローチは,問題を仕事に関して分割し,各部分問題を対象として個別に獲得したルールベースを統合したルールベースに基づいて原問題のルールベースの獲得を図るという素朴なものである. 計算例として,このアプローチのあるベンチマーク問題への適用結果を示す.

    一般社団法人 システム制御情報学会, 2010年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI10, 169 - 169, 日本語

  • 稲元 勉, 松本 卓也, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    本稿では,後件部を持たない単位ルールからなるルールベース獲得手法の初等的な調査結果を報告する.このルールベースはエレベータ運行計画問題を対象として考案したものであり,ある時点でとることが可能な各決定に関して所与の指標を計算し,その組合せと適合する単位ルールがルールベースに含まれる場合に,対応する決定を選択する.含まれない場合,何らかのデフォルトルールにしたがって決定を選択する.このような設計から,決定が離散的であるさまざまなリアクティブスケジューリング問題へ適用できると考えられる.その一例としてジョブショップスケジューリング問題をとりあげ,獲得されるルールの有効性などを調査する.

    一般社団法人 システム制御情報学会, 2009年, システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, SCI09, 173 - 173

  • An author identification of in-class source codes by using the forward-backward coding models

    Ohno Asako, Murao Hajime

    ICIC International, 2011年04月, ICIC express letters Part B Applications, 2 (2), 453 - 458, 英語

  • Study on human behavior recognition using discrete HMM and continuous HMM

    Su Yancong, Murao Hajime

    ICIC International, 2012年03月, ICIC Express Letters, 6 (3), 791 - 796, 英語

  • Solving a timetable problem using distributed genetic algorithm

    Su Yancong, Namba Michihiro, Murao Hajime

    ICIC International, 2009年12月, ICIC Express Letters, 3 (4), 1055 - 1060, 英語

  • クレーン物流計画問題のシミュレーション・ベースによる最適化

    玉置 久, 榊原 一紀, 村尾 元, 北村 新三

    2004年03月01日, 材料とプロセス : 日本鉄鋼協会講演論文集 = Current advances in materials and processes : report of the ISIJ meeting, 17 (2), 177 - 177, 日本語

  • 工学的問題解決のための創発的計算法の構成

    玉置 久, 村尾 元, 稲元 勉, 北村 新三

    2001年09月01日, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2001 (2), 5 - 5, 日本語

  • 3-A-2 MATHEMATICAL MODELING AND HYBRID SOLUTION FOR A CLASS OF FLEXIBLE SHOP SCHEDULING PROBLEMS :

    Sakakibara Kazutoshi, Tamaki Hisashi, Murao Hajime, Kitamura Shinzo

    In this paper, we consider an extended class of flexible shop scheduling problems. First, we translate the problem into a mathematical programming formula, i.e., a mixed-integer programming problem. This makes it possible to apply standard packages of mixed integer programming solvers, and while lots of computational time is required in general, to obtain the optimal schedule. Then, in order to seek such schedules as close to the optimal, we compose a hybrid approach in which an integer programming method and a genetic algorithm are combined. Through some computational experiments, the effectiveness and the potential of the proposed approach are examined.

    日本機械学会, 2002年, Proceedings of International Symposium on Scheduling, 2002, 93 - 96, 英語

  • 一次元交通流モデルにおけるドライビングテクニックの進化

    喜多 良平, 村尾 元, 北村 新三

    1996年03月22日, 知能システムシンポジウム資料, 23, 47 - 52, 日本語

  • セルオートマトンの状態遷移則の進化的獲得および2次元搬送システムへの適用

    青木 正春, 武藤 武士, 村尾 元, 北村 新三

    1996年03月22日, 知能システムシンポジウム資料, 23, 25 - 30, 日本語

  • 遺伝的アルゴリズムを用いた電気回路の自動設計

    小薮 正哉, 村尾 元, 北村 新三

    1997年03月18日, 知能システムシンポジウム資料, 24, 117 - 122, 日本語

  • Q-learning を用いた遺伝的アルゴリズムの収束性の改善

    杉本 実保, 村尾 元, 北村 新三

    1997年03月18日, 知能システムシンポジウム資料, 24, 29 - 32, 日本語

  • Q学習のための状態の適応的分節化手法

    村尾 元, 北川 郁, 北村 新三

    1997年03月18日, 知能システムシンポジウム資料, 24, 45 - 48, 日本語

  • 自律構築型RBFニューラルネットを用いた強化学習における状態空間構築法の比較検討

    大谷 欽洋, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    2002年01月25日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 14, 159 - 163, 日本語

  • 強化学習エージェント間におけるコミュニケーションの創発に関する研究

    小島 英生, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    2002年01月25日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 14, 19 - 22, 日本語

  • 強化学習を用いた電動車いすのワンボタン制御 (「機械学習とその応用」および一般発表)

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    人工知能学会, 2008年11月20日, 知識ベ-スシステム研究会, 83, 37 - 42, 日本語

  • 階層型自律分散モデルを用いた高速道路シミュレーションにおける運転者の意思決定

    松本 卓也, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三, 前田 和男

    2006年01月26日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 18, 295 - 298, 日本語

  • POMDPsでの強化学習における状態フィルタ—A state space filter for reinforcement learning in partially observable Markov decision processes

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    計測自動制御学会, 2009年01月, 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 45 (1), 41 - 50, 日本語

  • 免疫ネットワークの多様性とその維持

    岩上 将也, 村尾 元, 北村 新三

    1996年01月17日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 8, 219 - 222, 日本語

  • 性転換戦略を用いた生態系モデルの構築

    小薮 正哉, 村尾 元, 北村 新三

    1996年01月17日, 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 8, 213 - 218, 日本語

書籍等出版物

  • データサイエンスの考え方:社会に役立つAI×データ活用のために

    共著, 第12章, オーム社, 2021年11月22日

  • Metaheuristics approach for rule acquisition in flexible shop scheduling problems

    榊原 一紀, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    共著, Metaheuristics: Progress as Real Problem Solvers, 2005年, 英語

    学術書

  • Knowledge-based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technologies (KES'2001),

    Baba Norio, Jain L. C, Howlett R. J, Murao Hajime

    共著, IOSPress, 2001年, 英語

    学術書

  • Learning Robots, Volume 1545 of Lecture Notes in Artificial Intelligence

    Andreas Birk, John Demiris, Murao Hajime

    共著, Springer-Verlag, 1998年12月, 英語

    学術書

  • Intelligent Autonomous Systems IAS-5

    Kakazu Yukinori, Wada Mitsuo, Takashi Sato, Murao Hajime

    共著, IOSPress, 1998年, 英語

    学術書

講演・口頭発表等

  • The Comparison of Word Embeddings and Feature Vectors in Text Classification by Difficulty Level

    Eri Maekawa, Hajime Murao

    The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2021年09月16日, 英語

    口頭発表(一般)

  • 日本語の難易度に関する特徴分析

    前川 絵吏, 村尾 元

    言語処理学会 第27回年次大会, 2021年03月15日, 日本語

    口頭発表(一般)

  • 強化学習における状態空間と行動空間の適応的共構成法:二次元連続行動空間への適用

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    第55回システム制御情報学会研究発表講演会, 2011年05月, 日本語, システム制御情報学会, 大阪市, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • エレベータ運行計画問題のための多数議決多義的ルールベースの遺伝的機械学習による獲得

    稲元 勉, 松本 卓也, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2011, 2011年05月, 日本語, システム制御情報学会, 大阪, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 多義的ルールベースに基づく遺伝的機械学習手法への多数決制度の導入の効果に関する予備的調査

    稲元 勉, 松本 卓也, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010, 2010年11月, 日本語, 計測自動制御学会, 京都, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 強化学習における状態空間と行動空間の適応的共構成に関する試み

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010, 2010年11月, 日本語, 計測自動制御学会システム・情報部門, 京都市, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 連続行動空間への適用を考慮したSwitching 強化学習の状態空間構成に関する一考察

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2010年09月, 日本語, 電気学会, 熊本市, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 連続行動空間への適用を考慮した Switching 強化学習:二次元連続行動空間への適用

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都市, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • ジョブショップスケジューリング問題のための多義的ルールベースの分割統治的獲得アプローチに関する予備的調査

    稲元 勉, 松本 卓也, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 後件部を持たないルールベースに基づく知識獲得手法ジョブショップスケジューリング問題への予備的適用

    稲元 勉, 松本 卓也, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    第52回自動制御連合講演会, 2009年11月, 日本語, 大阪, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • An Approach Using Genetics-Based Machine Learning to Complementing Legacy Rules for the Elevator Operation

    INAMOTO Tsutomu, OHTA Chikara, TAMAKI Hisashi, MURAO Hajime

    International Symposium on Scheduling 2009, 2009年07月, 英語, 機械学会, スケジューリング学会, Nagoya, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • ジョブショップスケジューリング問題を例とした後件部を持たないルールベース獲得手法に関する検討

    稲元 勉, 松本 卓也, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    第53回システム制御情報学会研究発表講演会, 2009年05月, 日本語, システム制御情報学会, 神戸(とりやめ), 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 並列化実装した動的計画法による最適なエレベータ運行ルールの計算

    稲元 勉, 松本 卓也, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    情報処理学会第71回全国大会講演論文集, 2009年03月, 日本語, 情報処理学会, 草津市, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 適応度評価が例題に基づく遺伝的機械学習手法のサンプリングによる効率化技法

    稲元 勉, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    第36回知能システムシンポジウム資料, 2009年03月, 日本語, 計測自動制御学会, 京都市, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 適応度評価が例題に基づく遺伝的機械学習手法のサンプリングによる効率化技法

    稲元 勉, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    第36回知能システムシンポジウム, 2009年03月, 日本語, 計測自動制御学会, 京都, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 並列化実装した動的計画法による最適なエレベータ運行ルールの計算

    稲元 勉, 松本 卓也, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    情報処理学会第71回全国大会, 2009年01月, 日本語, 情報処理学会, 滋賀, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • ルール間の独立性に留意したエレベータ運行ルールベースの遺伝的機械学習による獲得

    稲元 勉, 松本 卓也, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    進化計算シンポジウム2008, 2008年12月, 日本語, 北海道, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 非一様な状態遷移を示す確率的離散事象システムの可達状態計算の並列化

    稲元 勉, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2008, 2008年11月, 日本語, 計測自動制御学会, 兵庫, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 素朴な状態分配によるエレベータシステムの可達状態集合の並列計算

    稲元 勉, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    平成20年度情報処理学会関西支部 支部大会, 2008年10月, 日本語, 情報処理学会, 京都, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 代数計算を用いた状態遷移関数の局所化による2値符号化モデルのための動的計画法の計算量の削減

    稲元 勉, 太田 能, 玉置 久, 村尾 元

    平成20年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2008年08月, 日本語, 電気学会, 北海道, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • エレベータ運行計画問題に対する動的計画法の一構成―状態遷移モデルの縮約を中心として―

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元

    平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2007年09月, 日本語, 電気学会, 大阪, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • Model-Approximated Dynamic Programming based on Decomposable State Transition Probabilities

    INAMOTO Tsutomu, TAMAKI Hisashi, MURAO Hajime

    SICE Annual Conference 2007, 2007年09月, 英語, 計測自動制御学会, Kagawa, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 離散システムの状態遷移確率の2値関数に基づいた定式化とエレベータ運行計画問題への適用

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元

    第13回創発システムシンポジウム, 2007年08月, 日本語, 計測自動制御学会, 富山, 国内会議

    ポスター発表

  • 状態遷移を明示的に考慮したシミュレーションモデルによる状態遷移確率に基づいたエレベータ運行計画問題へのアプローチ (題目重複)

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2006, 2006年11月, 日本語, 計測自動制御学会, 茨城, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 状態遷移を明示的に考慮したシミュレーションモデルによる状態遷移確率に基づいたエレベータ運行計画問題へのアプローチ

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元

    第49回自動制御連合講演会, 2006年11月, 日本語, 神戸, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • POMDPsでの強化学習における状態フィルタ:離散状態と連続状態への適用

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2006年09月, 日本語, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 連続状態・行動空間での強化学習における状態フィルタの適応的獲得

    小山 陽平, 永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久

    第50回システム制御情報学会研究発表講演会, 2006年05月, 日本語, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • エレベータ運行計画問題に対する状態空間の設計を考慮した強化学習の適用

    三木 正樹, 稲元 勉, 村尾 元, 玉置 久

    第50回システム制御情報学会研究発表講演会, 2006年05月, 日本語, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 簡略な状態空間表現に基づいたエレベータ運行計画問題への強化学習によるアプローチ

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元

    第33回知能システムシンポジウム, 2006年03月, 日本語, 計測自動制御学会, 茨城, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 階層型自律分散モデルを用いた高速道路シミュレーションにおける運転者の意思決定

    松本 卓也, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三, 前田 和男

    第18回自律分散システム・シンポジウム, 2006年01月, 日本語, 計測自動制御学会, 福井, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 強化学習における状態フィルタ:冗長な入力情報を含む連続状態空間への適用

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2005年08月, 日本語, 電気学会, 福岡, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 遺伝的機械学習によるエレベータ運行ルールの獲得手法

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第11回創発システムシンポジウム, 2005年08月, 日本語, 計測自動制御学会, 富山, 国内会議

    ポスター発表

  • 高速道路交通シミュレーションの階層型自律分散モデル

    松本 卓也, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三, 前田 和男

    第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 強化学習における状態フィルタの評価指標

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 遺伝的機械学習によるRC自動車制御ルールの獲得

    森石 寛之, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 2005年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 自己組織化マップと遺伝的機械学習に基づくエレベータ運行ルールの構成・獲得方法

    劉 瑜, 稲元 勉, 玉置 久, 北村 新三, 村尾 元

    第32回計測自動制御学会知能システム・シンポジウム, 2005年, 日本語, 計測自動制御学会, 未記入, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 高速道路交通の自立分散型シミュレーション・モデルと意思決定

    松本 卓也, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三, 前田 和男

    第17回計測自動制御学会自立分散システム・シンポジウム, 2005年, 日本語, 計測自動制御学会, 未記入, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 強化学習における状態フィルタの適応的獲得-マルチエージェント問題への適用-

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第17回計測自動制御学会自立分散システム・シンポジウム, 2005年, 日本語, 計測自動制御学会, 未記入, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 遺伝的機械学習に基づくエレベータ運行ルールの獲得方法

    高口 雄介, 稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 二足歩行ロボットの転倒回避動作に基づく歩行運動の実現

    鈴木 智之, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 状態のフィルタリングを考慮した強化学習方式

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 自律分散型モデルによる道路交通シミュレーションと意思決定

    丹治 陽介, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三, 前田 和男

    第16回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 2004年, 日本語, 計測自動制御学会 システム・情報部門, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 資源循環システムの自律分散型モデルとシミュレーションによる数値的考察

    松本 卓也, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第16回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 2004年, 日本語, 計測自動制御学会 システム・情報部門, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 高次元連続状態空間の強化学習における状態フィルタの適応的獲得

    永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    平成16年電気学会電子・情報システム部門大会, 2004年, 日本語, 電気学会, 未記入, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 強化学習による三次元モデルでのRCヘリコプタの制御

    谷垣 啓太, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 遺伝的機械学習による自走型模型自動車の操舵ルールの獲得

    森石 寛之, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • プロダクトミックス最適化問題の数理モデル化と解法

    井本 考亮, 榊原 一紀, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • シミュレーションに基づくクレーン操業計画問題のメタヒューリスティック解法

    村田 純一, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • AIBOの歩行パターン設計への強化学習の適用

    杉江 朋実, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 2004年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • エレベータ運行計画問題の静的最適化モデルと分枝限定法

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2003年08月, 日本語, 電気学会, 秋田, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • エレベータ運行計画最適化のためのルール獲得手法の一構成例

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第9回創発システムシンポジウム, 2003年08月, 日本語, 計測自動制御学会, 富山, 国内会議

    ポスター発表

  • エレベータ運行計画問題の静的最適化モデルと分枝限定法の一構成法

    稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年05月, 日本語, 計測自動制御学会, 京都, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 複数物体を含む画像から物体抽出を行うためのステレオ視差を用いた動的輪郭モデルの提案

    小島 英生, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第30回計測自動制御学会知能システム・シンポジウム, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会、システム・情報部門, 学術総合センター, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 非正規等価並列機械型スケジューリング問題に対するハイブリッド解法とその数値的評価

    阪田 恒次, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 自律分散型意思決定モデルの並列機械型スケジューリング問題への適用方策

    田中 駿一, 榊原 一紀, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 自律分散型モデルによる道路交通シミュレーション

    丹治 陽介, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三, 前田 和男

    第15回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会、システム・情報部門, 東北大学電気通信研究所, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 資源循環システムの自律分散型シミュレーション・モデル

    松本 拓也, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第15回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会、システム・情報部門, 東北大学電気通信研究所, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 強化学習による4足ロボットの歩行獲得

    箕岡 英司, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 学習・進化システム評価用模型自動車の設計・作製・シミュレーション

    須佐美 有香, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 遺伝アルゴリズムによるLEGOロボットアームの設計支援

    廣田 義人, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • リアルタイム・スケジューリングのためのルールの構成と獲得・調整-遺伝的機械学習によるアプローチ-

    榊原 一紀, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    スケジューリング・シンポジウム, 2003年, 日本語, スケジューリング学会, 電気通信大学, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • フローショップにおけるリアクティブ・スケジューリングのための多段階修正方式

    榊原 一紀, 小野 たまみ, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • フレキシブルショップ問題への遺伝的機械学習アプローチ-リアルタイムスケジューリングのためのルール獲得法

    榊原 一紀, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三

    第15回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会、システム・情報部門, 東北大学電気通信研究所, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • エージェント間コミュニケーション獲得への強化学習の適用

    小島 英生, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第30回計測自動制御学会知能システム・シンポジウム, 2003年, 日本語, 計測自動制御学会、システム・情報部門, 学術総合センター, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • RBFニューラルネットを用いた強化学習によるRCヘリコプタの制御

    多山 哲郎, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三

    第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 2003年, 日本語, システム制御情報学会, 京都テルサ, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • An Application of Branch-and-Bound Method to Deterministic Optimization Model of Elevator Operation Problems

    INAMOTO Tsutomu, TAMAKI Hisashi, MURAO Hajime, KITAMURA Shinzo

    SICE Annual Conference 2002, 2002年07月, 英語, 計測自動制御学会, Osaka, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • A Study on the Multicriteria Optimization Support by Using Evolutionary Algorithms

    INAMOTO Tsutomu, MURAO Hajime, Victor V. Kryssanov, KITAMURA Shinzo

    6th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2001年01月, 英語, Oita, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 創造性のモデルに基づいた手法による歩行ロボットのためのパターンジェネレータの設計

    稲元 勉, 村尾 元, Victor V. Kryssanov, 呉松 保男, 北村 新三

    第44回システム制御情報学会研究発表講演会, 2000年05月, 日本語, システム制御情報学会, 京都, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • Designing a Pattern Generator for a Walking Robot by Modeling the Human Creative Process

    INAMOTO Tsutomu, MURAO Hajime, Victor V. Kryssanov, KUREMATSU Yasuo, KITAMURA Shinzo

    5th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2000年01月, 英語, Oita, 国内会議

    口頭発表(一般)

  • 問題解決における非決定性を考慮した意思決定支援手法の提案 ―共進化型GAによるアプローチ―

    稲元 勉, Victor V. Kryssanov, 村尾 元, 呉松 保男, 北村 新三

    2000年度SICE関西支部シンポジウム, 2000年, 日本語, 計測自動制御学会, 大阪, 国内会議

    口頭発表(一般)

所属学協会

  • システム制御情報学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 移住性取引再考―グローバル化の苦痛を軽減するための調査研究

    青山 薫, 菊地 夏野, LEBAIL Helene, 村尾 元, 原 めぐみ

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2019年04月01日 - 2023年03月31日

    全体としては、9月に神戸大学でワークショップを行い、方法論および現在までの研究を共有した。同時に日本の性風俗産業について、セックスワーカー当事者・支援者団体およびチェーン店舗経営者からのレクチャーを受けた。これらの結果、数年前まで、そこで働く人の出身国籍によって区分けされ横のつながりがない、と一般に言われていた日本の性風俗産業内部の分断を、現在では経営者も働く人も越えて往来するようになっている傾向が、新たに観察された。なお、このワークショップは本研究の代表者がやはり代表者として進めている国際共同研究と合同で行い、それぞれの分担者・協力者の情報交換の機会とした。 各国・各テーマについては、次のとおりの研究を行い、実績を上げた。1)ネットワーク分析のテキストへの適用について、携帯翻訳機から取得した会話データを用いて検討した。今後、性取引等の当時者に対するインタビューデータへの応用を検討する。2)日本について、セックスワークとグローバル化に関する先行研究を中心に文献調査を行った。また、名古屋市繁華街における性的少数者であるセックスワーカーの実態について聞き取り調査、大阪における中国出身セックスワーカーのパイロット調査を開始し、今後の聞き取りとネットワーク分析データにつながる人間関係および知見を得た。定住化後の当事者ネットワークについては、次世代などにかかわるケア・ネットワークの表かも視野に入れる必要が明らかになった。3)フランス・パリと東京において、現地NPOと協力のうえアウトリーチを行う交渉を始めた。パリにおいては当事者団体の協力を得て次年度のワークショップを計画。準備を開始した。4)タイについては、先行研究レビューが完了し、英語での共有も行った。

  • 表面的特徴に基づいた「やさしい日本語」の自動生成への深層学習の適用

    村尾 元

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2019年04月01日 - 2022年03月31日

    本研究では,難解な日本語の文章を「やさしい日本語」に変換するシステムの構築を目的とする。本研究では,難解な用語の平易な表現への置き換えではなく,文法的に平易な文章への変換を目指す。したがって,中心的な課題は,「やさしい日本語」の文法的な特徴を抽出すること,さらに,この特徴を利用して,自然な「やさしい日本語」の生成を実現することである。本研究では,この目的のために,助詞や助動詞,句読点や空白,改行の使用法といった,文章の「表面的な特徴」を利用する。これらを抽出・利用するために,本研究では深層学習による自然言語処理の技術を適用する。 本年度は,研究計画に基づき,「やさしい日本語」の「表面的な特徴」についての検討を行った。 まず,準備として,既存研究において作成されたコーパスから「やさしい日本語」と「難解な日本語」を抜き出し,それらの文法上の差異に基づく分別を試みた。しかし,コーパスに納められた文の多くは難解な用語の平易な表現への置き換えによる変換であり分別は困難であった。 そこで,日本語を母語としない者にとっての「やさしい日本語」とはそもそもどういうものかについて検討を行う必要があると考えた。そのため,神戸新聞社および(株)ソースネクスト社の協力を得て,携帯型機械翻訳機およそ100台を神戸市内の各所に配布,外国人旅行者との会話に利用してもらい,その会話データを収集した。収集された日本語文は,外国語から機械的に翻訳されたものであるが,会話相手が日本人であり,また機械翻訳を行っていることを話者も知っているため,できるだけ平易な用語や文法で話すと期待され,そこから翻訳された日本語も平易なものになっていると考えた。現在,得られた日本語の分析を行っており,「表面的な特徴」に関する様々な知見が得られた。これについては論文を作成し,国際学会に投稿済みである。

  • 村尾 元

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2016年04月01日 - 2019年03月31日, 研究代表者

    本研究では,授業における課題レポートの盗用を発見に深層学習を適用を試みた。まず,あらかじめ作成者が明らかな複数のレポートから,句読点の利用法など,レポート作成者の記述上の特徴を抽出,これを深層学習の一種であるVRAEを用いて学習する。VRAEは,レポート作成者の記述上の特徴を潜在空間に写像する。新しいレポートが得られる度に,これをVRAEに入力し,潜在変数を得る。これの潜在空間上における分布を調べることで,そのレポートがどの作者によるものかを推定する。実験の結果,提案手法により,レポートの記述上の特徴から作者を推定できる可能性が示された。

    競争的資金

  • 田中 順子, 村尾 元

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2015年04月01日 - 2019年03月31日

    本研究の目的は,日本語を母語(L1)とし英語が第二言語(L2)である英語学習者の認知活動を,情報処理アプローチを用いて検討することにより,英語形態統語(特に冠詞)の処理プロセスが学習者の英語熟達度に拠ってどのように異なるのかを検討することである.L2の形態統語の知識は当該言語能力の到達レベルを測る指標として使われている. 英語の形態統語処理において,学習者の行動測度と主観測度に加えて視線計測等の手法を用いて,L2英語冠詞が統語的/意味的に処理されるのか,意識的/無意識的に処理されるのかを検討した.

  • 田中 順子

    学術研究助成基金助成金/基盤研究(C), 2015年04月 - 2018年03月

    競争的資金

  • 村尾 元

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2013年04月01日 - 2016年03月31日, 研究代表者

    本研究では,授業における課題レポートの盗用を発見するプロトタイプ・システムを構築した。システムは,あらかじめ作成者が明らかな複数のレポートから,句読点の利用法など,レポート作成者の記述上の特徴を,隠れマルコフモデルを用いて学習する。そして,新しいレポートが得られる度に,その作成者とされる人物の記述モデルと照らし合わせ,レポートが実際に記述モデルの対象となっている作成者が書いたものであるかどうかを判定する.研究室の学生を対象としたテストでは70%程度の正解率が得られた。

    競争的資金

  • 田中 順子, 村尾 元, 森下 淳也, クィン シンシア

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2010年04月01日 - 2015年03月31日

    本研究の目的は、英語冠詞学習プロセスを、機械学習の知見と、人間を実際の被験者とした実験研究の両方を融合させて、英語冠詞習得プロセスを解明しようとするものである。日本語が母語の学習者にとって、英語冠詞学習は複雑な学習ドメインである。このドメインにおける学習プロセスを、実証的実験研究とモデリングの双方からアプローチし、英語冠詞学習に関わる要因を特定し、その要因を操作することで効果的な教授・学習プログラムにつながるか、その可能性を検討する。

    競争的資金

  • 村尾 元

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2009年 - 2011年, 研究代表者

    本研究では,プログラミング授業におけるソースコードの盗用を発見するプロトタイプ・システムを構築した.システムは,あらかじめ作成者が明らかな複数のソースコードを用いて,その「表面的な特徴」からプログラム作成者の記述モデルを作成する.そして,新しいソースコードが得られる度に,そのソースコードの作成者とされる人物の記述モデルと照らし合わせ,ソースコードが実際に記述モデルの対象となっている作成者が書いたものであるかどうかを判定する.研究室の学生を対象とした演習で作成されたプログラムを用いて,プログラムの作成者を正しく認識できるかどうかテストを行ったところ, 80%以上の正解率が得られた.

    競争的資金

  • 村尾 元

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 神戸大学, 2005年 - 2006年, 研究代表者

    本研究の目的は,自己の認知的活動に関する認知を表す「メタ認知」の概念に基づく機械学習を公正することである.これにより,学習器そのものが学習の過程を監視し,ルール抽象化の程度を制御できるようになる. 1)メタ認知に基づく学習モデルの構築 まず,本研究では「メタ認知」を「学習過程を観測し,知識の内部表現を調整する機構」として定義した.なお,ここでは,一般的な機械学習の形式に従って「知識」を「特定の入力信号に対して出力信号を決定する単一のルール」とした.メタ認知の学習モデルは,このルール間の重複と矛盾を観測し,重複があればルールの統合を,矛盾があればルールを分割するというメタ学習機構によって実現されることとした. 2)メタ認知に基づく強化学習アルゴリズムの構築 1で構築したメタ認知の学習モデルを,代表的な機械学習である強化学習法のひとつQ学習に適用した.Q学習では,センサ入力に対する行動の出力確率をQ値というスカラー値によって決定する.このとき,同じセンサ入力に対するQ値の集合が,メタ認知学習モデルにおけるルールに対応すると考える.静的な環境においては,ルールが適切であれば,十分に学習が進んだ後,ある特定の行動に対する確率が高くなるように,対応するQ値が大きくなる.ルールに「矛盾」がある場合は,単一のセンサ入力に対して複数の行動の確率が同時に高くなり,ルールに「重複」がある場合は,異なるセンサ入力に対して同一の行動の確率が高くなると仮定し,Q学習にメタ学習に基づく学習機構を組み込んだ. 3)移動ロボットを用いた検証 2で構築した強化学習アルゴリズムを実装し,二輪型の移動ロボットのシミュレータを用いて実験を行った.また,これを市販の四足移動ロボットであるSONY社のAIBOに実装して実験を行った.この結果,メタ認知学習モデルが適切に動作していることを確認した.

    競争的資金

  • インタラクティブ情報場での創発的設計論に関する研究

    北村 新三, 玉置 久, 長坂 一郎, 菊池 誠, 村尾 元

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2002年 - 2003年

    種々の人工物設計過程における人間のもつ発想と包括的能力を数理化・計算機化することを目的とし,(1)人間-コンピュータ間の情報の流れを記述し得る「インタラクティブ情報場」の数理構造の解明と,これに密接する抽象的設計論の確立,(2)学習を通じての創発的設計論(環境が未知の場合の問題への強化学習の適用),(3)インタラクションを通じての創発的設計論(仕様があいまいな場合の問題へのインタラクティブ進化的計算の適用)をテーマとして研究を進めてきた. まず(1)に関しては,経験によるエージェントの内部システムの変容として学習を捉え,クラシファイア・システムを例として,環境と学習エージェント間の情報の流れという観点から状況理論とチャンネル理論に基づく数学的なモデル化を試みた,抽象的設計論については,設計において重要な役割を持つ発見的推論に関連して,帰納的推論,発見的推論,設計といった三種類の推論の関係を明らかにする非演繹的推論の数学的形式化を与えた. (2)については,学習によって未知環境を内部モデルとして獲得し解を探索する枠組みとして,強化学習あるいは遺伝的機械学習をベースにした方法を提案・再構築するとともに,リアルタイム・スケジューリングの問題,歩行ロボットのパターン生成問題,ロボット・ナビゲーション問題などへの適用実験を通してその検証を進めた. さらに,(3)に関して,特に,人間の曖昧な判断を利用できるような進化的計算手法に関する研究を行った.解候補から遺伝子への写像を自動的に求める共進化型の進化的計算手法および性淘汰の概念を遺伝的アルゴリズムに導入した計算モデルを提案し,その従来手法に対する優位性を計算機実験によって示した.

  • 創造的思考の理論に基づく創発的計算手法に関する研究

    村尾 元

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 神戸大学, 2002年 - 2003年

    本研究の目的は,工学的問題解決における人間の負担軽減のため,人間だけが有する特異な能力であるところの"創造性"を計算機上に実現することである. まず,これまでに哲学や認知科学の分野において行われてきた研究に基づき,創造性に関する理論の数理化を行った.それらによれば,人間の創造性は二つの異なる思考過程の相互作用の結果であり,概念空間という思考空間上の二種類の変換として表現できる.これを,代数的記号論を用いた数理化を行った.すなわち,概念空間を記号系として表現し,この上の二種類の変換を記号的射として記述した. 問題解決における創造性の役割は,新規な解の創出によって特徴付けられる.この目的のため,創発的計算手法についてこれまでも研究をすすめてきた.創発現象は生物の様々なレベルにおいて観測することができるため,進化や学習といった生物の適応手法に倣った計算手法が基礎的計算法として利用されてきたが,その理論的背景は十分ではなかった.本研究による創造的思考の数学モデルにより,理論的な裏付けを与えるとともに,目的に合致するように創発的計算手法を構成するための方法論が示されたと言える. これに基づき,共進化型の遺伝的アルゴリズムを構成した.このアルゴリズムでは,従来は人間が試行錯誤で行ってきた解候補から遺伝子への符号化を,解の探索過程において同時に探索を行う.これを典型的な組み合わせ最適化問題である騙し問題に適用し,人間が符号化を行った場合の単純遺伝的アルゴリズムに比べても良好な結果を得た. また,同様にモジュール型の強化学習を構成し,これを従来は試行錯誤,すなわち人間の創造性に任されてきた4足ロボットの歩行軌道獲得問題に適用し,良好な結果を得た.

  • システム設計に対する創発的方法論の構築

    北村 新三, 玉置 久, 田浦 俊春, 角田 譲, 村尾 元

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 神戸大学, 2000年 - 2001年

    本研究では,人工物の設計のモデルに創発性という概念を結び付けることにより,従来人間が果たしている役割を数理化するとともに,より複雑なシステムの設計過程を効果的に支援するための仕組みについて下記の成果を得た. 1.設計過程の基礎数理モデルの確立 BarwiseとSeligmanによる「情報の流れ」の数学的理論を用いて,吉川らによる一般設計学を発展させた形の抽象的設計論の構築を試みた.また設計フレームの形成過程の数学的定式化を行い,設計知識の再利用性を論じ,より創造的な形状デザイン支援が可能なシステムについて考察した.なお,平成12,13年度に「設計論と機能論研究会」を4回開催し,全国から参加者を得た. 2.設計過程への創発的方法論の導入 人間の設計を支援するために遺伝的プログラミングを多目的に拡張し,設計者は得られた設計案から自分の好みに応じたものを選択し,改良を加える設計支援システムを開発した. 3.インタラクティブ・エンジニアリングとしての設計過程の解明 従来は設計者が担っていた創造性をモデル化することを試み,この創造性に基づき設計支援システムのプロトタイプを得た. 4.創発的アプローチによるシステム設計論の評価・検証 多目的遺伝的プログラミングによる線形受動フィルタの設計,遺伝的機械学習アプローチによるスケジューリング・ルールの獲得,自律分散型意思決定モデルの構築などの実例により,提案手法の有効性の評価と検証を行った.

  • 創発的システム設計論に関する研究

    北村 新三, 村尾 元, 玉置 久

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 1998年 - 1999年

    今日における設計では,設計対象である人工物を構成する要素については,その特性やデータがコンピュータに蓄積されている場合がほとんどである.このような要素をうまく接続することによって,設計目的である仕様を満足する一つの人工物を構成できるが,このような人工物設計における人間のもつ発想と包括的能力を,「創発」の概念を用いて数理化しようとするものである. 本研究では以下の事項について研究を行った. 1.創発的設計手法の定式化 創発の概念を導入することで人工物設計に関する新しい方法論を定式化した.また,より進歩的な試みとして,人間の創造的過程の定式化を行い,創発的設計論との関連を考察した. 2.進化的計算手法による不確実性を含む設計問題へのアプローチ 創発的設計手法は,環境や仕様不確実な要因を含む設計問題に対して特に有効であると考えられる.このような問題の定式化を行い,特に進化的計算手法を用いた場合について理論的考察を行った. 3.強化学習エージェントの内部状態空間の適応的構成 設計問題が困難な場合として,人工物の動作環境に関する知識を先験的に得ることができない場合が考えられる.ここでは,離散的な状態とその状態に対する行動の組を要素として,ロボットの状態空間を適応的に構成する創発的手法について考察した. 4.マルチエージェントシステムの設計 ここでは,自律的に動作するエージェントを要素として,マルチエージェントシステムを構成する問題について考察を行い,これをスケジューリング問題に適用した.

産業財産権

  • 類似度評価プログラム、類似度評価装置及び類似度評価方法

    村尾 元, 大野 麻子

    特願2006-219079, 2006年08月11日, 大学長, 特許4560608, 2010年08月11日

    特許権